JPS632028A - バイモルフ駆動素子を有するカメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はカメラに関し、更に詳しくは、高電圧を印加す
ると変位するバイモルフ駆動素子を有するカメラに関す
る。

え汐へ皮直 従来、上述のごときバイモルフ駆動素子を撮影レンズの
駆動やシャッタの駆動に用いるカメラは例えば特開昭６
Ｏ−１４４７２（３号公報及び特開昭５９−２０４０１
４号公報などにおいて知られている。

明が　ｒしようとするＬＩ　　ヴ しかしながら、バイモルフ駆！！！ｌＩＪ素子にはヒス
テレシス特性があり、所定電圧を印加しても所望の変位
を行なわない可能性があるのでシャッタや撮影レンズの
駆動の正確な制御を行なうことが困難であるという欠点
がある。

本発明の目的はこのような欠点を解消することがでさる
カメラを提供することにある。

【Ｘ　σを　？するためへＬ住 上記目的を達成するために、本発明にかかるカメラは、
シャッタらしくは撮影レンズを駆動するバイモルフ駆動
素子と、バイモルフ駆動素子に一定電圧を印加する印加
手段と、バイモルフ駆動素子を駆動させる前に一定電圧
を印加すべく印加手段を制御する制御手段とを有するこ
とを特徴とするものである。

炬」− 本発明によれば、バイモルフ駆動素子にヒステレシス特
性があっても駆動面にバイモルフ駆動素子に一定電圧を
印加して所定の初期状態に変位させるので、前回の駆動
により残されたヒステレシス特性に無関係にバイモルフ
駆動素子を駆動させることができる。

（以下余白） 犬ＪＪＬ 以下、図面に基づいて本発明の実施例を詳細に説明する
。

ｔｌＳ１図は、本発明一実施例のカメラに使用される電
気回路を示すブロック図である。第１図において、（１
）はカメラのシーケンス制御及び演算を行なうマイクロ
コンピュータ（以下マイコンと言う）であり、（２）は
測光回路で被写体輝度に応じた測光値（Ｂｙ）をデジタ
ル信号としてマイコン（１）へ出力−ｒる。（３）はフ
ィルム感度読み取り回路で１．。

読み取ったフィルム感度値（Ｓ　ｖ）をデンタル信号と
してマイコン（１）へ出力する。（４）はフィルムを巻
上げるモータを含むフィルム巻上げ回路であり、（５）
は電源電池（Ｍ　Ｂ　）の低電圧を高電圧に昇圧する外
圧回路である。（６）（７）（８）は、それぞれ、後述
の露出制御回路（９）、レンズ駆動回路（１０）及びフ
ラッシュ制御回路（１１）へ上記高電圧を供給するかし
ないかを切換える切換回路である。（９）はマイコン（
１）がらの露出信号にもとづき露出を制御する露出制御
回路、（１０）はマイフン（１）がＣ７のレンズ駆動信
号にもとづきレンズを駆動するレンズ駆動回路、（１１
）はマイコン（１）からの発光信号で閃光発光を行なう
フラッシュ回路である。

（１２）はファイング−円表示回路で、ファイング視野
内において低輝度の警告及び撮影可能の表示を行なう、
（１３）はカメラから被写体までの距離を測定し、その
測定した距離をデジタル信号としてマイコン（１）へ出
力する測距回路である。

（ＭＢ）はカメラ全体の回路に給電を行なう主電源、（
ＢＢ）はマイコン（１）のバックアンプを行なうバック
アップ電源、（Ｄｌ）（Ｄｌ）はそれぞれ逆充電防止用
のダイオード、（Ｔ「１）はマイコン（１）の出力端子
（ＯＰ、）によって制御される給電トランノスタである
。

次にスイッチ頚を説明すると、（Ｓｏ）は不図示のレン
ズカバーが１舅１けられることによりｒＯＮＪｒるレン
ズカバー連動スイッチであり、マイコン（１）はこのス
イッチ（Ｓ、）のＯＮによる割込端子（ＩＮＴ、）の「
１■」レベルからｒＬＪレベルの変化によって、後述の
する「５ＯｏＮ」のルーチンを実行する。

（Ｓｌ）は不図示のシャツタレリーズ釦の第１ストロー
クの押圧で「ＯＮ」する測光スイッチであり、マイコン
（１）は、このスイッチ（Ｓｌ）の「０ＦＦＪから［Ｏ
ＮＪ或いはｒＯＮＪがら［０ＦＦＪになる変化によって
、後述する「Ｓ、」の割込ルーチンを実行する。（・１
４）は測光スイッチ（Ｓ、）の「ＯＮ」から「ＯＦＦ」
或いは「ｏＦＦ」がら「ＯＮ」による変化に応じて１パ
ルスを発生するワンシシットパルス発生回路である−（
Ｓ２）はシャツタレリーズ釦の第１ストロークより長い
第２ストロークまでの押圧で「ＯＮ」するレリーズスイ
ッチで、このスイッチ（Ｓ２）の「ＯＮ」によって撮影
が開始される。更に、（Ｓ、）はフィルムの１駒の巻上
げ完了時に「ＯＮ」する１駒スイツチ、（Ｓ、）はンヤ
フタが開口方向へ駆動されて露出が開始される寸前に「
ＯＮ」する闇ロモニタ用スイッチであり、７オトカブラ
より構成されている。この７オトカブラの出力は通常「
ＨＪレベルであり、シャッタが初期位置にくると受光部
に電流が流れてｒＬＪレベルを出力する。すなわち、こ
のスイッチ（Ｓ、）は、シャッタの初期位置のばらつき
を補正するためのものである。従って、初期位置にばら
つきがないシャッタを使用する場合は、別に必要としな
い、（Ｓ、）はシャッタが閉じられた後に初期位置に復
帰したときに「ＯＮ」するスイッチであ。

（Ｓ６）及び（Ｓ　ｔ）は露出モードを設定するモード
スイッチであり、本実施例では、露出モードとしては、
絞り込みモード、シャッタ速度優先モード、ノーマルモ
ードの３つを有しており、上記スイッチ（Ｓ　ａ）（Ｓ
　ｔ）のｒＯＮＪｒＯＦＦＪの組み合わせによっていず
れかのモードが決定される。

次に、本実施例に用いられるレンズンヤッタのシャッタ
駆動機構及び該シャッタの駆動方法、そして、レンズの
駆動機構及びその駆動方法を簡単に説明する６本実施例
のシャッタ及びレンズは、夫々に設けられたバイモルフ
駆動素子によって間接的に駆動されるように構成されて
いる。

まず、シャッタ駆動のための機構を第２図に示す、第２
図において、（１５）（１Ｇ）はそれぞれシャッタ羽根
であり、このシャッタ羽根（１５）（１Ｇ）は、それぞ
れ小孔（Ｉ　Ｓ　ａ）（１６ａ）及びスロット（１５ｃ
）（１６ｃ）を有し、紬（１７）に回動可能に支持され
ている。そして、シャッタ羽根（１５）より延設された
腕部（１５ｂ）にはビン（１８）が植設されている。更
に、腕（１９ａ）および（１９ｂ）を有する開閉レバー
（１９）は、紬（２０）に支持されており、腕（１９ａ
）に植設されたピン（１９ｃ）がシャッタ羽根のスロワ
）　（１５ｃ）（１６ｃ）に係合する一方、腕（１９ｔ
＋）にバイモルフ駆動素子（Ｂｉｌ）の自由端がピン（
２１）により連結されている。ここで、軸（２０）から
ピン（１９ｅ）までの距離は、袖（２０）からビン（２
１）までの距離の約５倍になるように形成されており、
従ってバイモルフ駆動素子（Ｂｉｌ）の作動が増巾され
てシャッタ羽根（１５）（１６）に伝えられる。

第２図において、バイモルフ駆動素子（Ｂ　ｉ、）は、
図の左端部が固定されて片持ちはり状に支持され、右端
の自由端が、第３図（ａＨｂ）の拡大図に示される如く
、レバー（１９）に連結されている。第３図（ａ）はバ
イモルフ駆動素子（Ｂ　ｉ、）の側面図を示し、第３図
（ｂ）はその上面図を示す０図において、バイモルフ駆
！ｌ！ｌＪ素子（Ｂ　ｉ、）は、金属基板（２２）とそ
の表裏両面にそれぞれ配設された圧電素子（２３）（２
４）とを有し、基板（２２）の先端が延設されて折曲部
（２２ａ）が形成されており、その折曲部（２２ａ）に
ビン（２１）が係合している。

このような構成により、バイモルフ駆動素子（Ｂｉｌ）
は、電極が短絡されると第２図に示す如くｍｍレバー（
１９）を介してシャッタ羽根（１５）（１６）を閉じ位
置に回！ＩＪさせる一方、電極に電圧がかけられると凸
変形して開閉レバー（１９）を回転させてシャッタ羽根
（１５０１Ｇ）を開かせる。

更に、本実施例のレンズ駆動ｆｉｖＩを第４図に示す、
！５４図（、）はそのレンズ駆動機構の正面図、第４図
（ｂ）はその側面図である。第４図（ａＨｂ）において
、（Ｌ）は撮影レンズであり、撮影レンズ（Ｌ）を−体
面に保持する保持枠（２５）は、台板（２６）に植設さ
れた繰出しがイド棒（２７）に嵌合する支持腕（２５ａ
）と、それより１２０°離れた位置にそれぞれ形成され
た腕（２５１＋）（２５ｃ）とを有し、ガイド棒（２７
）によって光軸方向に移動可能に支持されるととらに、
ばね（２８）によりｆｊＳ４図（ｂ）の左方、すなわち
、繰込み方向に付勢され、各腕（２５ａ）（２５ｂＨ２
５ｃ）が、それぞれ繰出しカムリング（２９）のカム部
（２９ａ）（２９ａ）（２９ａｌｌ二弾接している。

更に、繰出しカムリング（２９）は、１２０°ずつ隔て
て配置された互いに同形の３つのカム部（２９ａ）（２
９ａ）（２９ａ）と、外周全周に設けられたラチェツト
爪（２９ｂ）と、１２０°ずつ隔てて配置された突出部
（２９ｃ）（２９ｃ）（２９ｃ）とを有しており、光軸
まわりに回動するよう支持されている。

また、このカムリング（２９）は、ラチェツト爪（２９
ｂ）に係合する板ばね（３０）により、！ｆｆ１４ｆｌ
（ａ）中の反時計方向の回動が阻止されて時計方向にの
み回動可能である。

送り爪レバー（３１）は、カムリング（２９）のラチェ
ツト爪（２９ｂ）に係合する送り爪（３１ａ）を有し、
バイモルフ駆動素子（Ｂ　ｉ２）の先端に回りＪ可能に
連結されるとともに、図中反時計方向に付勢されており
、送り爪（３１ｎ）がラチよ、ト爪（２９１＋）に弾接
している。ここで、バイモルフ駆動素子（１３ｉ２）は
ｍ４図（１Ｆ）中の下端部が固定されて片持はり状に支
持され、上述の如く自由端部が送り爪レバー（３１）に
連結されている。

第４図（ａ）図示の初期状態においては、保持枠（２５
）（７）腕（２５ｎ）（２５ｂ）及び（２５ｃ）はそれ
ぞれカムリング（２つ）のカムｇ（２９ａ）（２９ａ）
（２９ａ）の低い位置に当接しており、従って撮影レン
ズ（Ｌ）は保持枠（２５）とともに繰込まれている。ま
た、カムリング（２９）の突出部（２９ｃ）は、白板（
２６）の長孔（２６ａ）を貫通しているビン（１８）に
係合してシャッタ羽ｍ（１５）（１６）を閉じ状態に係
止している。

このような構成により、バイモルフ駆動素子（Ｂ　ｉ２
）の電極に電圧ががけられた後に短絡されると、バイモ
ルフ駆動素子（Ｂ　ｉｔ）は第４図（ａ）中の反時計方
向に曲がった後１こ初期の形状に路肩る。

この１回の振動によって、送り爪レバー（３１）の送り
爪（３１ａ）がラチェツト爪（２９Ｖ＋）の１つを乗り
越えた後にそのラチェツト爪（２９ｂ）を図中右方へ引
いて、カムリング（２９）を時計方向に一歯分回転させ
る。この振動を繰返すと、ラチェツト爪（２９ｂ）が順
次時計方向に送られ、その送り歯数に対応した所定風だ
けカム部＜２９ａ）（２９ａ）（２９ａ）がレンズ保持
枠（２５）とともに撮影レンズ（Ｌ）を繰出す、なお、
各カム部（２９ｎ）は、底部から徐々に傾斜をゆるめな
がら高くなるよう形成されているため、レンズ保持枠（
２５）の繰出シに伴なってばね（２８）の付勢力が強く
なっても、カムリング（２つ）を−両送るために必要な
作用力はそれ程大きくならない。

なお、ここで、バイモルフｆｆｉ動素子（Ｂｉｔ）と送
り爪（３１ａ）の間に、第２図に示したレバー（１つ）
の如く、バイモルフ駆動素子（［３ｉ２）の振動を増巾
するレバーを設けても良い。

Ｐｔ５ｓ図は、第４図（ａ）に示したレンズ駆動機構の
変形例を示しており、カムリング（２９）を初期位置へ
付勢するばね（３２）と、カムリング（２つ）のラチェ
・ント爪（２９ｂ）の１つに係合して、カムリング（２
９）の初期位置への復帰を阻止する位置に付勢された係
止レバー（３３）とを備えている。

そして、バイモルフ駆動素子（Ｂｉ□）は、図中反時計
方向の振巾の小さい小振動と、振１↑１の大きい大振動
とを行なうように制御される。１回の小振動が生じると
、送り爪レバー（３１）はラチェツト爪（２９ｂ）を１
歯分送る。−方、大振動が生じると、送り爪レバー（３
１）の先端によって、係止レバー（３３）が付勢に抗し
てラチェツト爪（２９ｔ＋）から外れる位置まで押動さ
れるｒこめ、カムリング（２９）がばね（３２）の付勢
力によって初期位置に復帰させられる。

第６図は、第４図（ａ）図示のレンズ駆動８！構のの別
の変形例を示す正面図であり、カムリング（２つ）が初
期位置まで回動したことを険知するためのスイッチ（３
４）を備えている。

ここで、両バイモルフ駆動素子（Ｂ　１ｌ）（Ｂ　ｉ２
）はそれぞれ、第７図（ａ）に示すような電圧−変位量
特性を有しており、−端を固定して電圧を印加すると他
端が変位するようになっている。今、１７図（ｂ）に示
される一方の圧電素子（Ｂ）に対して匣方の圧電素子（
Ａ）に正の電圧を印加すると、第２図の矢印ｉ二示した
方向にバイモルフ駆動素子（Ｂ；ｔ）が曲がる。この動
きによって、バイモルフの固定端の反対の端に設けられ
ている増幅し／ス一（２０）が！Ｉ！ｌノき、この動き
によってシャッタが開閉させられるとともに、その動き
量によって露光量が決定される。

このバイモルフ駆動素子の動き量を制御する方法として
、（ａ）印加電圧を制御して変位量を制御する方法、（
ｂ）変位量をモニタして所定の変位量に達したら電圧の
印加を止める方法、が考えられる。しかし、（ｂ）の場
合は変位量をモニタする構成（例えば、エンコーグ）が
必要となるためにコストアップとなるので、本実施例で
は（ａ）の方法をとる。本実施例では、（＋１）の方法
として、ノくイモルア駆動素子自身が有しているコンデ
ンサ成分へ電荷を′ＴＪ積していくことにより電圧を制
御し、この電圧はＷＪｆｔに要する時間をモニタするこ
とにより制御するようにしている。

次に、シャッタを制御する回路を含む回路図をｆｐＪ８
図に示し説明する。第８図図示の回路は、トランジスタ
（Ｔ　ｒｌ）−（Ｔ　ｒｓ）、抵抗（Ｒ，）、及びＤＣ
−ＤＣＣコンバータＤＣ−ＤＣ）からなる昇圧回路（５
）と、トランジスタ（Ｔ　ｒＪ−（Ｔ　ｒ、。）からな
る切換回路＜６　Ｈ７０８）と、コンデンサ（Ｃ２）（
Ｃ１）、電圧検出回路（［ＩＣ，）、トランジスタ（Ｔ
　ｒｌ、）−（Ｔ　ｒ２ｏ）、及びバイモルフ駆動素子
（Ｂ　Ｌ）からなる露出制御回路（９）とからなってい
る。

ＤＣ−ＤＣコンバータ（ＤＣ−ＤＣ）の２次巻線から昇
圧された２つの電圧がとりだされる。この内、ダイオー
ド（Ｄ、）及びトランジスタ（ｌ′ｒ１゜）を介した電
圧（Ｖ　ｓ）は第１０図図示の７ラツシユ回路（１１）
に供給され、ダイオード（Ｄ、）及びトランジスタ（Ｔ
ｒｙ）を介した電圧（Ｖ３）（ここで、■。

〈■、）は、露出制御回路（９）へ供給される。更に、
ダイオード（Ｄ、）及びトランジスタ（Ｔｒｓ）を介し
た電圧（Ｖ、）（ここで、Ｖ　＋　＝　Ｖ　３　）は第
９図図示のレンズ駆動回路（１０）に供給される。この
内、第８図に示す露出制御回路（９）は、電荷を蓄積す
るコンデンサ（Ｃ２）と、このコンテ゛ンサ（Ｃ２）へ
の蓄積電圧を検出する電圧検出回路（ＢＣ，）と、バイ
モルフ駆動素子（Ｂｉ、）と、このバイモルフ駆動Ｚ子
（Ｂ　Ｌ）に並列に接続されるコンデンサ（Ｃ３）と、
制御トランジスタ（Ｔｒ、、）〜（Ｔｒ２゜）とからな
っている。

この電圧検出回路（ＢＣ，）は２００Ｖを検出すれば「
ト■」レベルの検出信号をマイコン（１）の入力端子（
ＩＰ、）に出力する。マイコン（１）はこの信号を入力
することにより、切換回路（６Ｈ７）（８）のトランジ
スタ（Ｔｒｓ）（Ｔｒｔ）（Ｔｒｓ）をそれぞれ［０Ｆ
ＦＪにし、更に昇圧回路（５）の昇圧制御用トランジス
タ（Ｔｒｚ）を「０ＦＦＪして外圧を停止させる。

次に、このようにして得られた電圧をバイモルフ駆動素
子（Ｂｉ、）に印加する制御トランジスタ（Ｔｒ、、）
〜（Ｔｒ、。）について説明する０本実施例のシャッタ
は、Ｐｔ５１１図に示すように、被写体の明るさの変化
に対して（ａ）（ｂ）（ｃ）の３ＦＪ類のシャッタ速度
（Ｔ）と絞り（Ｆ値）との組み合わせを有するように構
成されており、この組み合わせを実現するために、バイ
モルフ駆動素子（Ｂｉ、）に流れる電流を規制してバイ
モルフ駆動素子（Ｂｉ、）の有するコンデンサ成分への
充電を制御して、第１１図図示の露出プログラム線の傾
き（絞りとシャッタ速度との組み合わせ）を決めている
。そして、露光量は露光時間で制御している。

ここで、上記バイモルフ駆’ＪＩ＋素子（Ｂｉ、）への
電流を規制しているのが、トランジスタ（Ｔｒ、、）（
′ｒ「１２）と抵抗（Ｒａ）との組み合わせ、トランジ
スタ（Ｔｒ、、）（Ｔｒｌ、）と抵抗（Ｒｈ）との組み
合わせ、及びトランジスタ（Ｔ　ｒｌｓＨＴ　ｒｌｓ）
と抵抗（Ｒｃ　）との組み合わせである。そして、各抵
抗（Ｒａ）（Ｒｈ）（Ｒｃ）の抵抗値をそれぞれＲａｌ
ｌｂ％Ｒｃとするときに、Ｒａ＜Ｒｈ＜Ｒｅとしておけ
ば、トランジスタ（Ｔｒｌｌ）（Ｔ「１２）がｒＯＮＩ
したときには第１１図図示の（ａ）のプログラム線、ト
ランジスタ（Ｔｒｌコ）（Ｔｒｌｎ）がｆ’ＯＮＪした
ときにはＰｔ５１１図図示の（ｂ）のプログラム線、ト
ランジスタ（Ｔ　ｒｌｓ）（Ｔ　ｒ＋ｇ）がｒＯＮＪし
たとさには第１１図図示の（ｃ）のプログラム線に沿っ
て露光量が制御される。これについては後述する。

バイモルフ（Ｂｉ、）のトランジスタ（Ｔｒ、、）のフ
レフタ側は、第７図（ｂ）の圧電素子（［１）にあたる
。

今、トランジスタ（Ｔｒ、）（Ｔｒ、２）及びトランジ
スタ（Ｔｒ、、）を［ＯＮＪすれば、１７図（ａ）図示
の圧電素子（Ｂ）は接地され、圧電素子（Ａ）には抵抗
（Ｒａ）及びトランジスタ（Ｔ「１□）を介して２００
■の電圧がかかり、バイモルフ駆動素子（Ｂ　ｉ、）の
コンデンサ成分（ＣＢｉ）及びこれに並列に設けられた
コンデンサ（Ｃ１）に電荷がＷ積されてその充電電圧が
高くなり、バイモルフ駆動素子（［１ｉ１）は１１．７
間に従ってまがっていき、シャッタの開口波形は第１１
図のプログラムＭ（ａ）の上うになる。ここで、このコ
ンデンサ（Ｃ１）は、バイモルフ駆動素子（［３ｉ１）
のコンデンサ成分（ＣＩ３ｉ）の容量が小さいためにお
こる時間に対する変位量の大きさを規制するものである
・ そして、第１１図図示の時刻（Ｌ、）になるとバイモル
フ駆動素子（Ｂ　ｉ、）への印加電圧が２００Ｖに達し
、バイモルフ駆動素子（Ｂ　ｉｌ）はこの状態を保つ、
ここで、バイモルフ駆動素子（Ｂｉｂ）への印加電圧が
２００Ｖに達するまでに、たとえば時刻（Ｌ２）で所定
の露光量に達すれば、トランジスタ（Ｔｒｌ、）（Ｔｒ
ｌ２）をともにｒＯＦＦＪにし、その後にトランジスタ
（’Ｔｒｏｔ）を「ＯＮ」にすることによってバイモル
フ駆動素子（Ｂ　ｉ、）の両端を短絡して、シャッタを
ｍじる。これによって、シャッタが閉じられて露光は終
わるが、シャッタはバイモルフ駆動素子（Ｂ１）のヒス
テリシスの特性により初期位置にもどらない。

そこで、これを初期位置にもどすためにバイモルフ駆動
素子（Ｂｉ、）に逆電圧を印加する。そのため１こ、ト
ランジスタ（Ｔｒ、、）をｌ’０ＦＦＪにするとともに
トランジスタ（Ｔ「１喘）（Ｔｒ２゜）を「ＯＮ」にし
て、圧電素子（Ａ）に対して圧電素子（Ｂ）の電圧が高
くなるようにする。但し、バイモルフ駆動素子（Ｉ３　
ｉ＋）に急激に電圧を加えると逆方向にまがりすぎるの
で、抵抗（Ｒｄ）をトランジスタ（Ｔｒ２゜）のコレク
タとバイモルフ駆動素子（Ｉ３　ｉ、）の圧′ｉｌ素子
（Ｂ）との間に入れる。このようにして、バイモルフ駆
動素子（Ｂｉ、）に徐々に電圧を加えて逆方向にまげる
。そして、シャッタが初期位置にもどされたときに（こ
れは初期位置に設けられたスイッチ（Ｓ、）の［ＯＮＪ
によって検出される）、トランジスタ（Ｔｒ、）（Ｔｒ
ｚｏ）（Ｔｒ＋ｔ）をそれぞれ［０ＦＦＪにして、これ
以上の電圧を印加するのを停止する。

この動作は撮影毎に行なわれる。

次に、第１１図に示した明るさに対する絞りとシャッタ
速度との関係を示す線図について説明する。第１１図に
おいて、プログラムＭ（ａ）はシャッタ速度優先タイプ
、プログラムＭ（ｂ）はノーマルタイプ、プログラム線
（ｅ）は絞り優先タイプを示す、モードスイッチの繰作
によって設定されたタイプに応じて、この図に示す絞り
とシャッタ速度との組み合わせが明るさに応じて得られ
ろ１例えば、被写体輝度Ｂｙ＝６でフィルム感度５ｖ＝
５（ｌｓＯ＝　１００）のとき、シャッタ速度優先タイ
プのプログラムｍ（ａ）ではＡ　Ｖ＝　４（Ｆナンバー
＝４）及びＴｖ＝７（シ＋　”／夕速度＝　１／１２５
）となり、ノーマルタイプのプログラム線（ｂ）ではＡ
ｖ＝４．５（Ｆナンバー＝４．８）及びＴｖ＝６．５（
シ＋ｙり速度＝１／９０）となり、絞り優先タイプのプ
ログラム線（ｃ）ではＡｖ＝５（Ｆナンバー＝５．１３
）、Ｔｖ＝６（シ＋７り速度＝　ｌ／６０）となる、そ
して、手振れ限界となるンヤッタ速度（１／３０）に相
当する明るさは、シャ・ツタ速度優先タイプのプログラ
ム線（、）ではＥｖ＝７．５、ノーマルタイプのプログ
ラム＃ａ（ｂ）ではＩＥｖ＝８．０、絞り優先タイプの
プログラム＃１（Ｃ）ではＥ　ｖ＝　９．０であり、そ
れより暗くなるとシャッタ速度をこのタイミングで閉じ
ると共に、フラッシュマチックによる適当な絞り値で７
ラツシユを発光させている。ここで、Ｅｖは露光量を表
し、Ｅｖ＝Ｂｙ十５ｖ＝Ａｖ＋Ｔｖにて定ａされる。

次に、第９図に示した撮影レンズの駆動回路（１０）に
ついて説明する１本実施例においては、上述の如くエン
ドレスタイプのラチェンＦを駆動してこの円運動を直線
運動にかえて撮影レンズを駆動しており、被写体までの
距離情報に応じた位置にレンズを駆動するのに必要なパ
ルスをマイコン（１）がレンズ駆動回路（１０）に送り
、このパルス数に応じて撮影レンズの駆動量が制ａｌさ
れる。

まず、露出動作が完了した後に、撮影レンズが無限遠距
離から最近接距離までの１往復に必要とするパルス数Ｎ
から焦点調節のためのレンズ駆動に必要とされたパルス
数Ｎ１をひいた数のパルス数Ｎ−Ｎ１をマイコン（１）
がレンズ駆動回路（１０）に送り、これによってレンズ
が初期位置に復帰される。これを制御する回路が第９図
図示のレンズ駆動回路である。このレンズ駆動回路（１
０）においては、ラチェット送りに必要な変位！に相当
する電圧Ｖａをコンデンサ（Ｃｓ）に蓄積゛ｒるととも
にレンズを初期位置に復帰するのに必要な電圧ｖｂをコ
ンデンサ（Ｃ４）にＷ積する。そして、トランジスタ（
Ｔｒ、、）を「ＯＮ」にすることによって、バイモルフ
駆動素子（Ｂ　ｉ２）にコンデンサ（Ｃ９）に蓄積され
た電圧Ｖａを印加しで、焦魚、１！１節用のレンズ駆動
のためにバイモルフ駆動素子（１３ｉｔ）を変位させる
。そして、−旦このトランジスタ（Ｔｒｙ、）を「０Ｆ
ＦＪｌこするとともに、トランジスタ（Ｔｒｚｚ）を「
ＯＮ」にしてバイモルフ駆動素子（Ｂ　；２）にコンデ
ンサ（Ｃ１）に蓄積された電圧ｖｂを逆方向に印加して
、バイモルフ駆動素子（Ｂ　ｉｚ）を初期位置に復帰さ
せる。これをマイコン（１）から送られてくるパルス数
Ｎ−Ｎ　１だけくり返す、ここで、トランジスタ（Ｔｒ
２４）はマイコン（１）の出力端子（ＯＰ、コ）が［）
（Ｊレベルのときに「ＯＮ」となるトランジスタ（Ｔｒ
２ｚ）の［ＯＮＪによってｒＯＮＪとなり、トランジス
タ（Ｔｒ２＊）は出力端子（ＯＰ、、）がｒＬＪレベル
のとさ１こ「ＯＮ」となるトランジスタ（Ｔｒｚ＋）の
「ＯＮ」によってし「ＯＮ」となる。（３５）はマイコ
ン（１）の出力端子（○Ｐ、２）に接続される遅延回路
である。マイコン（１）が出力端子（ＯＰ１３）から［
ＨＪレベルのパルスを出力する直前においては、その出
力端子（ＯＰ１３）はｒＬＪレベルであり、これを反転
しすこ信号と出力端子（ＯＰ、２）からの［ＩＩＪレベ
ルの信号とが入力されるアンド回路（ＡＮ＋）がｒＨＪ
レベルの信号を出力してトランジスタ（Ｔｒ２＋）（Ｔ
　ｒ　２３　）を「ＯＮ」にしてバイモルフ駆動素子（
［ｌｉよ）に逆電圧を印加し、バイモルフ駆動素子（Ｉ
３　ｉ２）が駆動したい変位方向とは反対方向に変位す
るのを防ぐ、これによりバイモルフ（Ｂｉｚ）に正の電
圧が印加する前に、負の電圧が印加されることはない。

なお、ここで、マイコン（１）の出力端子（ＯＰ、、）
は、出力端子（ＯＰ、３）からパルスが出力される直前
にｒＨＪレベルとなるように構成されている。

次に、１１０図図不図示ラツシユ（ｉｉ］路（１１）に
ついで説明する。＠１０図において、（Ｃ６）は発光エ
ネルギーを蓄積するコンデンサ、（ＢＣ２）はコンデン
サ（Ｃ６）の充電電圧をモニタする電圧検出回路で、コ
ンデンサ（Ｃ６）の電圧が所望の電圧になったときに充
電完了信号を出力する。この充電完了信号はマイコン（
１）の入力端子（ＩＰ、）に入力され、これによって外
圧回路（５）による昇圧動作が停止させられる。（３Ｇ
）は発光制御回路で、マイコン（１）の出力端子（ＯＰ
　、、）からの発光信号に応じてコンデンサ（Ｃ１）の
充電エネルギをキセノン管（３７）を介して放電させて
、キセノン管（３７）の７ラツシユ発光を行なわせるも
のである。

以上の回路から構成されるカメラのシーケンス動作を第
１２図に示したマイコン（１）の７０−チャートを参照
して説明する。

まず、不図示のレンズカバーもしくはレンズキャップが
開けられるとスイッチ（Ｓ　ｏ）が［ＯＮＪになって、
マイコン（１）の割込端子（ＩＮＴ、）にｒＨＪレベル
からｒＬＪレベルへと変化する信号が入力し、この信号
によってマイコン（１）に割り込みがかがり、第１２図
図不図示り込みルーチン「５０ＯＮ」の７０−が実行さ
れる。マイコン（１）は、まずステップ＃１（以下ステ
ップを略す）で、各種の７ラグ及び出力端子なｒＬＪレ
ベルにリセットし、＃２で出力端子（ｏｐ、）を「ＩＩ
」レベルにして給電トランジスタ（Ｔｒ、）をｌ’ＯＮ
Ｊにし、各回路に電源を供給する。そして、＃３で入力
端７−（ＩＰ、）の信号を検出することによって測光ス
イッチ（Ｓ、）が「ＯＮ」されているか否かを判別し、
スイッチ（Ｓｌ）がｒＯＮＪされているときには＃２２
に進み、ｒＯＦＦＪのときには、＃４以下のｒｓ、０Ｆ
ＦＪルーチンを実行する。

ｒＳ、０ＦＦＪのル−チンで１土、まず井４で出力端子
（ＯＰ、）をｒＬＪレベルにして一度昇圧回ｍ（５）の
外圧動作を停止させ、＃５で出力端子（ＯＰ　、、）を
ｒＬＪレベルにして切換回路（８）を［０ＦＦＪにして
フラッシュ回路（１１）の外圧動作も停止させる。

そして次に、＃６で両バイモルフ駆動素子（Ｂ　ｉ、）
（Ｂ　ｉｚ）を駆動する為のコンデンサ（Ｃ２）（Ｃ、
）（ＣＳ）をそれぞれ充電する為に、出力端子（ＯＰ、
、）をｒＨＪレベルにして切換回路（６）（７）を「Ｏ
Ｎ」にし、更に＃７で出力端子（ＯＰ２）を［ＨＪレベ
ルにして、トランジスタ（Ｔｒｚ）を「ＯＮ」にして昇
圧を開始させる。

そして、露出制御用バイモルフ駆動素子（Ｂ　ｉ、）を
駆動させるためのコンデンサ（Ｃ２）の充電電圧が所望
の電圧になれば、電圧検出回路（ＢＣ，）からマイコン
（１）の入力端子（ＩＰ、）に充電完了信号が送られる
ので、＃８ではこの充電完了信号が入力されるのを待つ
、マイコン（１）は、この信号が入力されると、井９で
出力端子（ｏｐ、、）をｒＬＪレベルにして切換回路（
ｆ３　）（７）をともに「０ＦＦＪにする。このときコ
ンデンサ（Ｃ＝）（Ｃ５）に充電される電圧も、その回
路構成が同じなのでコンデンサ（Ｃ２）に充電されてい
る電圧と同じになる。次に、マイコン（１）は、＃１０
で出力端子（ＯＰｓ）をｒＬＪレベルにして一度コンデ
ンサ（Ｃ３）の昇圧動作を停止させ、井１１で出力端子
（ｏｐ、。）を「ＩＩ」レベルにして切換回路のトラン
ノスタ（Ｔｒｓ）（Ｔｒ、、）を「ＯＮ」にし、フラッ
シュ回路（１１）のコンデンサ（Ｃ６）の外圧をＩＪ１
１始させる。更に、＃１２で、再度、出力端子（ＯＰり
を「１１」レベルにして露出制御回路（９）のバイモル
フ駆動用コンデンサ（Ｃ１）の昇圧を開始させる。

そして、＃１３では、フラッシュ回路（１１）の電圧検
出回路（ＢＣ２）から充電完了信号が送られてくるのを
待ち、マイコン（１）の入力端子（ＩＰｓ）に充電完了
信号が入力されれば、井１４で出力端子（ｏ　ｐ　、＋
）をｒＬＪレベルにしてバイモルフ駆動用コンデンサ（
Ｃ１）の外圧を停止させ、＃１５で出力端子（ＯＰ、。

）をｒＬＪレベルにして切換回路のトランノスタ（Ｔｒ
ｓ）（Ｔｒｌｏ）をそｈぞれ「０ＦＦＪにして７ランシ
ユ回路（１１）のコンデンサ（Ｃ６）の外圧を停止させ
、＃１６で出力端子（ＯＰ　ｏ）をｒＬＪレベルにして
給電トランノスタ（Ｔｒ、）を［ＯＩ’ＦＪにして動作
を停止する。

測光スイッチ（Ｓｌ）がｒＯＦＦＪから「ＯＮ」に或い
は「ＯＮ」から［０ＦＦＪにされると、ワンシッットパ
ルス発生回路（１４）からパルスが発生されてマイコン
（１）の割込端子（ＩＮＴ２）に入力される。

マイコン（１）はこの割り込み信号が入力されると、割
り込みルーチンｒＳ、Ｊの７０−を実行する。

この割り込みル−チン「Ｓｌ」では、まず＃１７で、マ
イコン（１）は測光スイッチ（Ｓ、）がｆ’ＯＮＪされ
ているかを入力端子（ＩＰＩ）をｔｑ別すること１こよ
り１了ない、スイッチ（Ｓ　、）が［０ＦＦＪであれば
＃６に進む。−方、測光スイッチ（Ｓｌ）が「ＯＮ」で
あれば、＃１８で出力端子（ＯＰ、）をｒＬＪレベルに
してバイモルフ駆動用コンデンサ（Ｃ３）の昇圧を停止
させ、更に＃１９、＃２０でで出力端子（ＯＰｌ。）（
ＯＰ、ｌ）もｒＬＪレベルにして切換回路をすべてｒＯ
ＦＦＪにする。そして、＃２１で各種の７ラグ及び出力
端子をリセットし、＃２２で出力端子（ＯＰ、、）を「
１１」レベルにしてバイモルフ用切換回路のトランノス
タ（Ｔｒａ）（Ｔｒ、）を［ＯＮＪにしてバイモルフ駆
動用コンデンサ（Ｃ３）の外圧を開始させ、＃２３で内
蔵のタイマをリセットスタートさせる。このタイマは、
バイモルフ駆動素子（Ｂｉ□）（Ｉ３ｉ２）用のコンデ
ンサ（Ｃ２）（Ｃ４）（ＣＳ）が充電完了するのに必要
な時間を計測するもので、この時間によって電池の消耗
度を推測し、充電完了に要する時間が所定時間以上であ
れば、電池のｉ１Ｙ耗度が火であるとして、電圧検出回
路（ｐｃ、）によって警告を行なうようにしている。

そして、＃２・ｔではマイコン（１）の出力端子−（Ｏ
Ｐ＋）をＩＩ−ＩＪレベルにして外圧回路（５）の外圧
動作を開始させ、井２５では電圧検出回路（ＢＣ，）か
らの充電完了信号が入力されるのを持つ。この充電完了
信号が入力されると、＃２６でタイマをストップさせ、
＃２７、＃２８では、出力端子（ＯＰ　２）（ＯＰ　、
、）をそれぞれ１−Ｌ」レベルにして、昇圧回路（５）
による外圧動作を停止させるとともに、切換回路を「０
ＦＦＪにしてバイモルフ駆動用コンデンサ（Ｃ５）の充
電を停止させる。

＃２つでは上記内蔵タイマによって計測された井２３か
ら＃２６までに要する時間Ｔが、所定時間Ｔ１以上か否
かをｎ別する。そして、計測された時間Ｔが所定時間７
．以上であれば、電池の消耗度が大であるとして＃３０
でバッテリーチエツクの警告を行なった後に＃３１へす
すみ、計測時間１゛が所定時開Ｔ２未満であれば＃３０
をスキップして＃３１にすすむ。

＃３１では、マイコン（１）の出力端子から測距回路（
１３）に測距動作の開始を示す信号を出力し、次に、＃
３２で測光回路（２）に測光動作の１１始を示す信号を
出力して、＃３３で夫々の測定に必要な時間を待つ。更
に、マイコン（１）は、＃３４でフィルム感度読み取り
回路（３）からフィルム感度ＳＶを読み取り、＃３５で
は測光回路（２）から測光値［ＩＶを読み取って、＃３
２６でＥｖ＝Ｂｙ＋Ｓｖの演算を行って露出値Ｅｖを求
める。犬に、マイコン（１）は、Ｓ３７で測距回路（１
３）から測距値を読み取１３、Ｓ３８ではこの測距値に
応じてラナエット駆動に必要なパルス数Ｎ１を演算する
。

次に、Ｓ３９ではモードスイッチ（’５ｓ）（Ｓｔ＞の
は作によって選択される露出モードの判定を行ない、ノ
ーマルモードであればＳ４１にすすんでノーマルモード
のサブルーチンを実行し、絞り優先モードであればＳ４
０がらＳ４２にすすんで絞り優先モードのサブルーチン
を実行し、シャッタ速度優先モードであればＳ４０がら
井４３にすすんでシャッタ速度優先モードのサブルーチ
ンをそれぞれ実行する。

この３つのサブルーチンを第１３図（ａ）（ｂ）（ｃ）
にそれぞれ示す。まずノーマルモードであれば、第１３
図（ａ）の７０−においで、ステップＳｌ（以下ステッ
プを略す）で露出値Ｅｖが８，０以上であるかを判定し
、８．０以上であれば８２にすすんで露出値Ｅｖからｔ
５１１図のプログラムＭ（ｂ）に応じた露出時間Ｔ、を
求める。更に、Ｓ３ではフラッシュ回路（１１）のキセ
ノン管（３７）を発光させるタイミングＴ２として、第
１１図に示す時刻む、にＥ達するよりも艮い時ＩＩＴＩ
Ｋ、を設定し、Ｓ７でこの／−マルモードを示すノーマ
ルモード７ラグ（ＮＭＦ）を「１」にセットしてリター
ンする。−方、Ｓｌで露出値（ＥＶ）が８．０未満であ
れば、Ｓ４で閃光撮影モードを示すフラグ（ＦＬＦ）を
「１」にセットし、Ｓ５で７ラツシユマチ７りの原理に
基づいて測距値から閃光撮影に要する絞り値を決める（
ここでフラッシュ発光量１よ一定とする）、そして、こ
の紋り値に対応する時間Ｔ２を第１１図のプログラム＃
ａ（ｂ）よりもとめ、＃６でこのときの露出時間Ｔ、を
１／３０秒とし、Ｓ７でノーマルモードフラグ（Ｎ　Ｍ
　Ｆ　）を「１」にセ・ｚ卜してリターンする。

また、シャッタ速度優先モードであるときには、＠１３
図（ｂ）において、Ｓｌｌで露出値Ｅνが７．５以上か
否かを↑）別する。そして、露出値Ｅｖが７．５以上の
ときに、Ｓ１２でこの露出値Ｅｖに応じてＰｔ５１１図
図示のプログラムＭ（、）に沿って露出時間Ｔ、を求め
る。そして、Ｓ１３でフラッシュ発光のタイミングを決
定するタイミングＴ２は前述と同様にに１とし、Ｓ１７
でシャッタ速度優先モードを示すシャッタ速度優先モー
ドフラグ（ＳＭＦ）を「１」１こセントしてリターンす
る。−方、露出値Ｃｖが７．５未満のときは、Ｓ１４で
閃光撮影モードを示すフラグ（ＦＬＦ）を「１」にセッ
トし、Ｓ１５で測距値に応じて時間Ｔ２を第１１図のプ
ログラム線（ａ）より求め、８１６で露出時間Ｔ、を１
／３０にして、Ｓ１７で７ラグ（ＳＭ［’）をセットし
てリターンする。

更に、絞り優先モードのときには、第１３図（ｃ）の３
２１で露出値Ｅｖが９．０以上か否かをｔＩＩ別する。

そして、露出値Ｅｖが９．０以上のときに、Ｓ２２で露
出値Ｅｖより第１１図のプログラム線（ｅ）にもとづい
て露出時間Ｔ、を決定し、Ｓ２３で７う・ノシュ発光の
タイミングＴ２をに１としてリターンする。

Ｓ２１で露出値Ｅｖが９．０未満のときは、Ｓ２４で閃
光撮影モードを示すフラグ（Ｉ’　Ｌ　Ｆ　）を「１」
にセットし、Ｓ２５で測距値に応じて時間Ｔ２をＰｔＬ
Ｊ１１図のプログラム線（ｃ）より求め、５２（３で露
出時１１１１　Ｔ　）を１／３０にしてリターンする。

ここで、演伴された露出値ＥＶより露出時開Ｔ、を求め
る方法、及び測距値よりフラッシュ発尤のタイミングＴ
２を求める方法としては、露出値Ｅｖと測距値とをそれ
ぞれパラメータとしたテーブル（メモリー）を用意して
おき、演算された露出値及び読み取られた測距値に応じ
てそれぞれテーブルから時開Ｔ１、Ｔ２を夫々読み出せ
ば良い。

第１２図にもどって、露出時開Ｔ、及びフラッシュ発光
のタイミングＴ２が求められたあと、マイコン（１）は
Ｓ４４で閃光撮影モードを示すフラグ（ＦＬＦ）がセン
）されているか否かを判定し、セットされている場合に
はＳ４５にｒすんで電圧検出回路（ＢＯ２）からの充電
完了信号をｔｌＩ定する。

そして、フラッシュ発光用コンデンサ（Ｃ５）の充電が
完了していないときには、Ｓ４６で出力端子（ＯＰ＋ｏ
）を「！Ｉ」レベルにして切換回路（８）を「ＯＮ」に
してコンデンサ（Ｃ６）の外圧を開始させ、更にＳ４７
で出力端子（ＯＰｔ）を［１−［Ｊにして昇圧回路（５
）の昇圧動作を［Ｊ！１始させ、ヰ＝１８で低輝度警告
の信号を出力して＃４５にリターンし、コンデンサ（Ｃ
６）の充電が完了するのを待つ。

７ラノシ工発光用コンデンサ（Ｃ６）の充電が完了すれ
ば、＃４９、＃５０にすすんで出力端子（ｏ　Ｐ　２）
（ＯＰ　、６）を夫々ｒＬＪレベルにして外圧回路（５
）の外圧動作を停止させるとともに、切換回路（８）を
「ＯＦＦ」にする、そして、＃５１で低輝度警告の信号
の出力を停止して、＃５２に進む。

＃４４において閃光撮影モードを示すフラグ（ＦＬＦ）
がセットされていないときにも＃５２に進んで撮影可能
の表示を行ない、＃５３でレリーズスイッチ（Ｓ２）が
［ＯＮＪになるのを待つ。そして、レリーズスイッチ（
Ｓ２）が「ＯＮ」になると、＃５４、＃５５でスイッチ
（Ｓ、）（Ｓｏ）による割込ｊａｉｌ　ＮＴ、）（Ｉ　
ＮＴ２）からの割り込みをそれぞれ禁止しで、＃５６の
「レンズ駆動」のサブルーチン（こ進む。

この「レンズ駆動」のサブルーチンを第１４図に示し、
説明すると、まず、＃１００でマイコン（１）の出力端
子（ＯＰＩ２）を「１１」レベルとし、＃１０１で出力
端子（○Ｐ１．）がらパルス数Ｎ１を発生し、発生し終
えると＃１０２で出力端子（ＯＰＩ２）をｒＬＪとして
第１２図の＃５７にリターンする。

次に、マイコン（１）は＃５７で「ＡＥＪのサブルーチ
ンに進む、この７０−チャー）を！１ｒｓ１５１に示し
説明すると、まず、＃２００で出力端子（ＯＰＩ）を「
Ｉ（」レベルにして、露出制御用バイモルフ駆動素子（
Ｂｉ、）の−方の圧？？！素子（Ｂ）への印加電圧をＯ
■とする。次に、＃２０１及び＃２０２で露出モードの
判定を行ない、ノーマルモードであれば＃２０３で出力
端子（ＯＰｓ）をｒＨＪレベルにし、シャッタ速度優先
モードであれば＃２０４で出力端子（○Ｐ、）を「ト■
」レベルにし、絞り優先モードであれば＃２０５で出力
端子（○Ｐ６）を「Ｈ」レベルにして、選択された露出
モードに応じて第１１図図示のプログラム線（ａ）（ｂ
）（ｃ）のいずれかを得る。そして、＃２０６ではシャ
ッタが開口へ向けて動き出して露光開始直前にスイッチ
（Ｓ４）が「ＯＮ」されるのを待つ、このスイッチ（Ｓ
４）が「ＯＮ」になると、＃２０７で内部タイマをリセ
ットしてスタートさせる。

次に、＃２０８、＃２０９では、設定されたフラッシュ
発光タイミングＴ２及び演拝された露出時間Ｔ、が経過
するのを待つ、ここで、Ｔ２＜１のときには、Ｔ２の方
がＴ、よりも早く経過するので、＃２０８から＃２１０
にすすんで、Ｔ２に応じたタイミングで７ラノシ工発光
を行なう。そして、＃２１１で時間Ｔ、が経過するのを
待ち、Ｔ３が経過すれば＃２１４にｒすんでシャツタ閉
じ制御を行なう。−力、Ｔ２≧Ｔ、のときには、Ｔ３の
方がＴ２よりも早く経過するので、＃２０９から＃２１
２にすすみ、閃光撮影モードを示すフラグ（ＦＬＦ）が
セットされているが否かをｆ１別する。

＃２１２で７ラグ（ＦＬＦ）がセットされていて閃光撮
影モードであるときは、＃２１３で７ラノシ工発光を行
って、＃２１４以下のシャッタ閉じ制御を行い、閃光撮
影モードでないときには、＃２１３の７ラノシ工発光を
行なわずにシャッタ閉じ制御を行なう。

＃２１４では、マイコン（１）の出力端子（ｏｐ、）（
ＯＰ　５）（ＯＰ　、）をそれぞれｒＬＪレベルにして
、露出制御用バイモルフ駆動素子（Ｂ　ｉ、）への印加
電圧をなくし、更に＃２１５で出力端子（ＯＰ？）を目
（」レベルにすることにより、バイモルフ駆動素子（［
１ｉ、）を短絡する。そして、＃２１６ではマイコン（
１）の内部タイマをストップさせ、＃２１７でシャッタ
が閉じられるのを待つ。

次に、＄２１８ではマイコン（１）の出力端子（ｏｐ、
）をｒＬＪレベルにしてトランノスタ（Ｔｒｌ、）を［
○ＦＦＪにし、更に＃２１９で出力端子（○Ｐ、）を［
１−Ｉ　Ｊレベルにして、バイモルフ駆動素子（Ｂ　！
＋）の−方の圧電素子（Ａ＞に対しても池方の圧電素子
（Ｂ）に正の電圧を印加する。これによって、バイモル
フ駆動素子（Ｂ　ｉ、）に逆電圧が印加され、逆方向に
バイモルフ駆動素子（Ｂｉ、）が変位させられる。

これによりシャッタがさらに閉じ方向に駆動され、初期
位置に到達すると、この位置を示′ｒスイッチ（Ｓ　ｓ
）が「ＯＮＪになる。マイコン（１）は、＃２２０でこ
のスイッチ（Ｓ、）が「ＯＮ」になるのを持ち、スイッ
チ（Ｓ、）が１−ＯＮＪになると、＃２２１で出力端子
（ＯＰ　、）（ＯＰ　ｓ）をｒＬＪレベルにしてバイモ
ルフ駆動素子（Ｂ　ｉ、）への電圧の印加を停止して、
第１２図の＃５８へリターンする。

第１２図に戻って、マイコン（１）は、＃５８でレンズ
の往復動作に必要なパルス数Ｎから上記駆動に必要とし
たパルス数Ｎ１を減算してこれを新たにＮ１とし、再び
＃５９で第１４図図示の「レンズ駆動」のサブルーチン
に進む。そして、＃５９で「レンズ駆動」のサブルーチ
ンを終えると、＃６でマイコン（１）は測光スイッチ（
Ｓｌ）が［ＯＮＪされているか否かをｔｌ定し、「ＯＮ
」されていないときには＃６１でフィルムの１駒巻上げ
を開始させる信号をモータ制御回路（４）に出力し、＃
６２で巻上げが完了するのを待つ。そして、ＩＷＪ４８
上の終了を示すスイッチ（Ｓ、）が「ＯＮＪになると、
＃６３で巻上用モータの停止を指示する信号をモータ制
御回路（４）に出力し、＃６４でスイッチ（Ｓ、＞（Ｓ
ｌ）による割込を許可して、＃６以下の［ｓ、０ＦＦＪ
のル−チン（こ進む。

ここで、上述の実施例においては、エンドレスタイプの
ラチェット駆動を用いて、レンズの所定位置への駆動及
び復帰を行なっている。しかし、次に示す別の実施例は
、第５図図示のレンズ駆動機構を用いるものである。す
なわち、この機構は、ラチェット駆動を用いてレンズを
所定位置に駆動するのは先の実施例と同じであるが、レ
ンズを復帰させる場合には、送り爪レバー（３１）によ
って逆転防止用の係止レバー（３３）を押圧してそれに
よる係止をはずし、レンズをばね（３２）の力で復帰さ
せようとするものである。この係止レバー（３３）の係
止をはずすときには、通常の駆動力よりさらに大きな駆
動力を必要とするために、通常の駆動電圧Ｖａよりも大
きな電圧Ｖａ＋Ｖｂをバイモルフ駆動素子（Ｂｉ２）に
加えるように構成される。

これを実行する為のレンズ駆動回路の構成を第１６図に
示す、第１６図図示の構成では、第９図の構成と比べて
、コンデンサ（Ｃ２）及びトランジスタ（Ｔｒｉｏ）（
Ｔｒｚ、）（Ｔｒｉｚ）が追加されており、マイコン（
１）にも出力端子（ＯＰ２゜）（ＯＰｉ＋）が追加され
ている。このレンズ駆動回路の動作を第１７図及び１８
図に示したマイコン（１）の７０−チャートの変更部分
を参考にして説明する。変更部分は、第１２図の＃５６
〜＃５９と、第１４図図示の「レンズ駆動」のサブルー
チンとである。まず、！５１２図のステップ＃５６〜＃
５９は、ｆｊＳ１７図図示のように変更される。まず、
＃５６゛ではレンズを所定位置まで駆動する為に「レン
ズ駆動」のサブルーチンに進み、＃５７°で［ＡＥＪの
サブルーチンを実行して露出制御を行い、ｌ＄５８’で
露出終了を示すフラグ（ＡＥＥＦ）をセットして、レン
ズのリセットの為に＃５９゛で再び「レンズ駆動、１の
サブルーチンに進む。その池の動作は第１２図の７０−
チャートと同じである。

−方、ｔ５１８図図示不図レンズ駆動」のサブルーチン
では、まずＢ３００で露出終了を示す７ラグ（ＡＥＥＦ
）がセントされているかをｔｌＩ定し、セットされてい
なければＢ３０１でマイコン（１）の出力端子（ＯＰ２
゜）を「Ｉ−Ｉ」レベルにしてトランジスタ（Ｔｒコ。

）（Ｔｒ３１）を「ＯＮ」にし、更にＢ３０２で出力端
子（ＯＰｌｚ）を「１１」レベルにして、Ｂ３０３で出
力端子（ＯＰ１３）からＮ１の数のパルスを発生し、Ｂ
３０４、Ｂ３０５で出力端子（ＯＰ　１２）（ＯＰ　２
゜）をそれぞれｒＬＪレベルにして駆動を終えてリター
ンする。井３００で７ラグ（ＡＥＥＦ＞がセットされて
いるときには、Ｂ３０６で出力端子（○Ｐ２．）をｒＨ
Ｊレベルにしてトランジスタ（Ｔｒ３２）を［ＯＮＪに
し、バイモルフ駆動素子（Ｉ３　ｉ２）の固定端への印
加電圧をＯｖとする１次にＢ３０７で出力端子（ＯＰ＋
ｓ＞をｒＨＪレベルにして、バイモルフ駆動素子（Ｂ１
０）の他端にＶａ＋Ｖｂの電圧を加えて、その変位量を
太き（する、Ｂ３０８ではこの変位量だけバイモルフ駆
動素子（Ｄｉ□）が駆動される時間を待ち、Ｂ３０９で
出力端子（ＯＰ１３）をｒＬＪレベルにしてバイモルフ
駆動素子（Ｂｉｂ）への電圧印加を停止する。そして、
井３１０で出力端子（ＯＰ、□）を「Ｉ−Ｉ　Ｊレベル
にしてバイモルフ駆動素子（Ｂｉ２）を短絡させて、バ
イモルフ駆動素子（［３ｉ２）の変位をもとにもどし、
Ｂ３１１でこの変位に必要な時間を待ってからＢ３１２
で出力端子（ＯＰ２＋）をｒＬＪレベルにしてトランジ
スタ（Ｔｒｓｚ）をｌ０ＦＦＪにする。更に、＃３１３
で出力端子（ＯＰ２．）を「Ｉ（」レベルにしてバイモ
ルフ駆動索Ｔ（１３！ｚ）に逆電圧をかけ、さらに逆方
向にバイモルフ駆動素子（Ｂ１０）を駆動してその変位
量を「０」になるべく近づけてリターンする。

更に、先の実施例では測光スイッチ（Ｓ、）が「ＯＮ」
の０．′Ｉにバイモルフ駆動用コンデンサの外圧を行う
とともに、この昇圧に要する時間を計測して電池の消耗
度のｔｌＩ定を行なっている。しかし、次に示す別の実
施例では、レリーズスイッチ（Ｓ２）が「ＯＮ」の時に
バイモルフ駆動用コンデンサの外圧を行なうように構成
されている。

ここで、レリーズスイッチ（Ｓ２）の「ＯＮ」によるシ
ャンタレリーズの直後では電池の電圧が安定しないので
、レリーズスイッチ（Ｓ２）の「ＯＮ」に連動して？［
１池の消耗度をｔｑ定するのは好ましくない。そこでミ
電池の電圧を検出するため１こ、本実施例では別の電圧
検出回路（３８）を設ける。これを加えた回路のブロッ
ク図を第１９図に示し、この７０−チャートをＰＩＳ２
０図に示す、第２０図のフローチャートは、第１２図の
それと比べて２カ所変更されている。１カ所は、＃２１
の後に＃２１ａ、＃２１ｂを追加し、＃２１ａ″Ｃ電圧
検出回路（３８）からの１ご号を人力することにより電
池の電圧を検出し、電圧の低下を示すときには＃２１ｂ
で電圧低下の警告を行なう点である。従って、Ｐｔ５１
２図の＃２２〜＃３０は削除されている。

残りの１カ所は、シャツタレリーズ後の＃５５の後に、
＃５５ａとしてバイモルフ駆動用コンデンサを昇圧する
ための「バイモルフ昇圧」のサブルーチンをいれている
ことである。このサブルーチンの詳細をｔ５２１図に示
す。

第２１図の「バイモルフ昇圧」のサブルーチンにおいて
は、まず井４００でマイコン（１）の出力端子（ＯＰ、
、）を「■【」レベルにして切換回路＜Ｇ　）（７）を
「ＯＮ」にしてバイモルフ駆坦Ｊ用コンデンサ（Ｃ２）
（Ｃ，）（Ｃ５）の外圧をＩＪＩＩ始させ、次に＃４０
１で出力端子（ＯＰ２）を「ＨＪレベルにして外圧回路
（５）の昇圧動作を開始させる。そして、＃４０２で充
電完了信号が電圧検出回路（ＢＣ，）から送ちれてくる
のを待ち、この充電完了信号が入力されれば、＃４０３
でマイコン（１）は出力端子（ＯＰ２）をｒＬＪレベル
にして昇圧回路（５）の昇圧動作を停止させ、＃４０４
で出力端子（ｏｐ、、）をｒＬＪレベルにして切換回路
（６）（７）を「○ＦＦＪにしてバイモルフ駆動用コン
デンサ（Ｃ、）（Ｃ、）（ＣＳ）の外圧を停止させてリ
ターンする。

次に、第８図図示の露出制御回路（９）の別の実施例を
第２２図に示す。第９図の実施例では露出制御用バイモ
ルフ駆動素子（Ｂｉｌ）を変位量「０」がＣ）変位させ
て使用している。このために、バイモルフ駆動素子（Ｂ
　ｉ、）に逆電圧をかけて、ヒステリシスによって変位
ｆｆｉ「０」位置（初期位置）までもどらない分を補正
している。そこで、Ｐｒ２２図図示の実施例は、初期位
置を、バイモルフ駆動素子（Ｂｉ、）に２００Ｖをかけ
た後にこれを短絡したときに残るヒステリシスによる変
位量（第７図（、）図示のａ５α）よりもわずかに大き
い位置とし、そこからの変位を使用してシャッタを駆動
しようとするものである。このためンヤンタレリーズの
前；こ−定電圧をバイモルフ駆動素子（Ｂｉ、）に加え
て予め特定の位置に変位させるようにしたもので、これ
により印加電圧の変化によるヒステリシスの変位量の変
化の影響をなくそうとするものである。これを実現する
ための回路図を第２２図に示すとともに、この７０−チ
ャートを第２３図、第２４図及Ｖ第２５図にそれぞれ示
し、この７０−チャートを参照しながら第２２図に示し
た回路の動作を説明する。

第２２図の回路図において、第８図図示の先の実施例の
回路図と異なる点について説明する。まず、本実施例の
露出制御回路においては、バイモルフ駆動素子（ＢＩｌ
）に並列にトランノスタ（Ｔｒ、、）が接続されており
、第８図図示のトランノスタ（Ｔｒ、＝）（Ｔｒ、＝Ｈ
Ｔｒ、、）は削除されている。更に、本実施例において
は、バイモルフ駆動用コンデンサ（Ｃ１）の充電電圧を
検出する電圧検出回路（ＢＣ３）と、この充電検出回路
（［３Ｃ３）への給電を制御するトランノスタ（Ｔｒ、
Ｉ）とが新ｒこに設けられている。そして、この電圧検
出回路（ＢＣ，）はコンデンサ（Ｃ１）の充電が完了す
ると充電完了信号をマイコン（１）の入力端子（ＩＰ、
、）に送る。また、トランジスタ（Ｔｒ、。）（Ｔｒ、
１）は、それぞれマイコン（１）の出力端子（○Ｐ　、
）（ＯＰ、）によって制御される。そして、ｆ：ｔＳ８
図図示のトランジスタ（ＴｒＩ９）の制御のためのマイ
コン（１）の出力端子（○Ｐａ）は省略されている。

まず、第２３１２Ｉの７０−チに一トを第１２図のフロ
ーチャートと比べると、＃３０の後に＄３０ａとしてバ
イモルフ駆動素子（Ｂ　１１）（Ｅｌ　ｉ２）をリセッ
トするための［バイモルフリセット」のサブルーチンを
設けたことが異なるだけである。このサブルーチンを１
２４図に示す、まず、第２４図図示の「バイモルフ９七
ノド」のサブルーチンにおいては、＃５００でマイコン
（１）は出力端子（ＯＰ　Ｉ）を「１４」レベルにする
ことによりトランジスタ（Ｔｒ、、）を「ＯＮＪにして
、電圧検出回路（ＢＣｓ）に給電を行なって電圧を検出
させる。この検出電圧は、バイモルフ駆動素子（Ｂｉｌ
）を上述した初期位置に動かすのに必要な電圧である。

そして、＃５０１で出力端子（ｏｐ、）を「■１」レベ
ルにしてトランジスタ（Ｔ「１１）（Ｔｒ１□）をｒＯ
ＮＪにして、これらのトランジスタを介してバイモルフ
駆動素子（Ｂｉ、）に電圧を印加して、バイモルフ駆動
素子（Ｂｉｌ）を駆動させる。そして、＃５０２では電
圧検出回路（ＢＣ３）からの充電完了信号が入力端子（
ＩＰ、、）に入力されるのを待ち、この信号が入力され
ると、＃５０３、＃５０４で出力端子（ＯＰ　、）（Ｏ
Ｐ　ａ）を順にｒＬＪレベルにして、バイモルフ駆動素
子（Ｂｉ、）への電圧印加を停止させるとともに、電圧
検出回路（ＢＣ，）を１−ＯＦＦＪにしてリターンする
。

更に本実施例においては、第１２図の井５７に相当する
第２３図の＃５７に示された「ＡＥＪのサブルーチンの
内容が変更される。本実施例における［Ａ　Ｅ　Ｊのサ
ブルーチンを第２５図に示す。第２５図図示の「ＡＥＪ
のサブルーチンは第１５Ｉ２１Ｉ２Ｉ示のサブルーチン
とほぼ同じであり、異なる点は、まず、バイモルフ９七
ノド（Ｂ　ｉ、）に逆電圧を印加しないので、これに件
なって＃２００及び＃２１８〜＃２２０が削除されてい
ることである。更に、本実施例においてはバイモルフ駆
動素子（Ｂ　ｉ、）を初期位置にセットする為に、バイ
モルフ駆動素子（Ｂ１）の初期位置への復帰を検出ｒる
スイッチ（Ｂ５）を必要とせず、これをモニタすること
らない点である。尚、この変更に（ｒない、井２２１で
マイコン（１）の出力端子・（ｏｐ、）をｒＬｌにリセ
ットすることも削除されている。

ここで、第４図（α）（ｂ）に示したエンドレスタイプ
のラチェットを用いたレンズ駆動機構及びこの制御にお
いては、レンズを初期位置に復帰させるために、１回の
レンズの往復に必要とされるラチェットの送り数に対応
するパルス数Ｎから、１（（、α調節に必要とされて駆
動された送り数に対応するパルス数Ｎ１を引いた分だけ
、バイモルフ駆動素子（Ｂ　；２）を駆動させて、ラチ
ェットを送ることにより行なっている。しかし、第６図
図示の変形例を用いれば、レンズが初期位ｔ’ｔｆ　ｌ
：復帰させられｊこことを検出する為のスイッチ（３４
）が設けられているので、このスイッチ（３４）が［０
ＮＪ３れなとさにバイモルフ駆動素子（Ｂｉ□）の駆動
を停止させて、レンズの移動を停止させるように制御す
れば良い。

第２６図及びＰｔ５２７図は、これを制御するのに必要
なフローチャートの変形例を示す、まず、第２６図はｆ
５１２図図示不図０−チャートの変更点のみを示し、第
１２図図示の実施例と比べて＃５８を削除して、この代
わりに露出完了を示すフラグ（ＡＥＥＦ）をセットする
ステップ＃５８ａを追加した点が異なるだけである。更
に、１２７［Ｊは、第１８図図示の「レンズ駆動」のサ
ブルーチンの変更点を示している。

この第２７図図不図「レンズＷＪＡ動」のサブルーチン
を説明すると、まず、＃３００では第１８図図示の７０
−と同様に、露出完了の７ラグ（Ａ　Ｅ　ＥＦ）がセッ
トされているか否かを１′）別する。そして、この７ラ
グ（ＡＥＥＦ）がセントサれていない場合は、＃３０２
、＃３０３、＃３０４とすすみ、この動作は第１８図図
示の先の実施例と同じであるので説明を省略する。＄３
００で露出完了フラグ（ＡＥＩＥＦ）がセントされてい
るときは、＃３１４で出力端子（ＯＲ１４）を［ｉｌｌ
レベルにし、更に＃３１５で出力端子（ＯＰ、））より
１パルスを発生して、ラチェットを１歯分だけ送る。そ
して、＃ｚ（１６でレンズの初期位置への復帰を示すス
イッチ（３４）がｒＯＮＪしたか否がをｆＩＩ定し、こ
のスイ、ンチ（３４）が「○ＮＪしていないｊぷ合は、
＃３１４にもどってこの＃３１４〜＃３１６の動作を繰
り返し、スイッチ（３４）が「ＯＮ」になった場合には
、出力端子（ＯＰ１□）をｒＬＪレベルにしてリターン
する。このとき、Ｐ：ｔ４１図に示すマイコン（１）に
このスイッチ（３１）のｒｏ　Ｎ、ＩｒＯＦ　Ｉ’Ｊを
検出する入力端子を設ける必要がある。

ここで、第２２図乃至第２５図に示した露出制御回路の
別の実施例では、バイモルフ駆Ｉｌ！ＪＪ素子（Ｂｉ、
）の初期位置を一定にする為に、それに所定の電圧を印
加している。しかし、次に示す変形例では、バイモルフ
駆動素子（Ｂｉｂ）の初期位置を一定にする方法として
、まず最初に一定電圧を印加して、第７図（ｕ）に示す
ｒＯＪがら一定量だけバイモルフ駆動素子（Ｂｉ、）を
−旦変位させ、その後に短絡することにより、上記印加
電圧時に対するヒステリシスの位置にもど士ことによっ
て、常に初期位置を一定にしている。

従って、上記印加電圧は、使用する最大電圧時に有する
ヒステリシスの位置（ｆ５７図（、）ではａ点）に駆動
するのに必要な電圧（Ｐ！Ｓ７図（ａ）では０点）以上
が必要である。もちろんこの電圧は、使用するバイモル
フ駆動素子の種類及び使用する最大電圧により異なる。

この方法を実施するのに必要な露出制御回路は、第２２
図と同じであり、マイコン（１）の動作を示す７０−チ
ャートら第２３図及び第２５図は同じである。異なるの
は、Ｐｔ５２４図の［バイモルフリセット」のサブルー
チンであり、これをｔｊＳ２８図に示す。

第２８図の７０−チャートにおいては、まず往５００に
おいてマイコン（１）は出力端子（ｏｒ’、）をｒＨＪ
レベルにして電圧検出回路（ＢＣ３）を「ＯＮ」ニジ、
＃５０１−Ｃ’出力端子（ｏＰ、）を「Ｈ」レベルにし
てコンデンサ（Ｃ３）の充電を開始する。そして、＃５
０２では電圧検出回路（ＢＣ，）によってこのコンデン
サ（Ｃ１）の充電完了が検出されるのを待ち、コンデン
サ（Ｃコ）の充電電圧が所定の電圧になれば、＃５０３
、＃５０４で出力端子（ＯＰ　＝）（ＯＰ　ｎ）をそれ
ぞれ［ｏｔ”ＦＪにして、＃５０５で所定の変位量だけ
バイモルフ駆動素子（Ｂ　ｉ、）が変位するのを待つ。

そして、＃５０６では出力端子（ＯＰ　、）を「ＨＪレ
ベルにしてバイモルフ駆動素子（Ｉ３　ｉ、）を短絡し
、＃５０７で所定のヒステリシスの位置にもどるまでの
時Ｉｎを待ってから、＃５０８で出力端子（ＯＰ、）を
ｒＬＪレベルにしてリターンする。二のときの充電電圧
は、上述したような電圧であれば良い。尚、使用最大電
圧をバイモルフ駆動素子（Ｂ　ｉ、）に印加する場合は
、第２２図に示した電圧検出回路（ＢＣ＋）及びトラン
ジスタ（Ｔｒ、）を削除し、７０−チャートでも第２７
図の＃５００．＃５０４を削除すれば良い。

尚、このときシャックは、第４図（、）に示す如く、レ
ンズ駆動ＰＩｉｈＭにに設けられたカムリング（２９）
の突出部（２９ｅ）により、開かないようじ係止されて
いる。

（以下余白） λ週！υ飢民 以上詳述したように、本発明にががるカメラは、シャッ
タもしくは撮影レンズを駆動するバイモルフ駆動素子と
、バイモルフ駆動素子に一定電圧を印加する印加手段と
、バイモルフ駆動素子を駆動させる前に一定電圧を印加
すべく印加手段を制御する制御手段とを有することを特
徴とするものであり、このように構成することによって
、駆動部の１回の動作ごとにバイモルフ駆動素子のヒス
テレシス特性による影響を除去することができ、駆動部
を正確に駆動制御することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明一実施例の電気回路を示すブロック図、
第２図はその露出側ａｉａｕを示す正面図、ｆｊＳ３図
（ａ）はその要部を示す拡大側面図、第３図（１，）は
その上面図、第４図（ａ）はそのレンズ駆動機構を示す
正面図、第４図（ｂ）はその側面図、第５図はレンズ駆
動８＋１溝の別の実施例を示す正面図、第６図はレンズ
駆動機構の更に別の実施例を示す正面図、第７図（ａ）
はバイモルフ駆動素子の特性を示すグラフ、第７図（１
，）はバイモルフ駆動素子の構成を示す拡大図、第８図
は第１図図示の実施例の露出制御回路及び切換回路の構
成を示す回路図、第９図はそのレンズ駆動回路の構成を
示す回路図、第１０図はそのフラッシュ回路の構成を示
す回路図、第１１図は本実施例の露出プログラムを示す
プログラム線図、第１２図は本実施例のマイコンの動作
を示す７０−チャート、第１３図（ｎ）（ｂ）（ｃ）は
それぞれの露出プログラムが選択されたときの動作を表
すサブルーチンの７０−チャート、第１・４図はその「
レンズ駆動」のサブルーチンを示すフローチャート、第
１５図はその「ＡＥＪのサブルーチンを示すフローチャ
ート、第１６図はレンズ駆動回路の別の実施例を示す回
路図、第１７図はその実施例における第１２図の７０−
チャートとの変更点を示す７０−チャート、第１８図は
その「レンズ駆動」のサブルーチンを示すフローチャー
ト、第１９図は更に別の実施例の電気回路全体を示すブ
ロック図、第２０図はそのマイフンの動作を示すフロー
チャート、第２１図はその［バイモルフ昇圧」のサブル
ーチンを示すフローチャート、第２２図は露出制御回路
の別の実施例を示す回路図、第２３図はｆｔ５２２図の
露出制御回路を用いるためのマイコンの動作を示すフロ
ーチャート、第２４図はその［バイモル７リセ・ｚＮの
サブルーチンを示す７０−チャート、第２５図はその「
ＡＥ」のサブルーチンを示すフローチャー）、ｍ２６図
はＭＳ６図のレンズ駆動＋ｊＩｊ、構を用いる別の実施
例のマイコンの７０−チャートにおいて第１２図からの
変更点を示す７０−チャート、１５２７図はその「レン
ズ駆動」のサブルーチンを示す７０−チャート、第２８
図は更に別の実施例の「バイモルフリセット」のサブル
ーチンを示すフローチャートである。 （Ｂ　１１）（Ｂ　ｉ２）：バイモル７駆動素子、（１
）：印加手段、駆動制御手段。 以上 出願人　ミノルタカメラ株式会社 第２　図 （久） ｉ）　　ノア　ノ？。 第１図 ７； 第７図 、、、鱒　　　　　　　６″ ど〕２ 第５図　　　　　　　第６　図 ＣＰ！Δ′ 第１／図 ■ 、：・１１ 丁 第１３図 （Ω）　　　　　　　　　　　ζｂ） （〕） αつ 第７７図 第１ｑ図 ７り 第２乙図 ＃５６１ Ｌどジ聾王側」 第２３図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、シャッタもしくは撮影レンズを駆動するバイモルフ
   駆動素子と、 バイモルフ駆動素子に一定電圧を印加する印加手段と、 バイモルフ駆動素子を駆動させる前に一定電圧を印加す
   べく印加手段を制御する制御手段と、を有することを特
   徴とするバイモルフ駆動素子を有するカメラ。