JPS6320576B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は脱機の自動制御装置に関し、脱用
主軸ロールと、この脱用主軸ロールに対して平
行に対架した脱用副軸ロールと、この脱用副
軸ロールを前記主軸ロールに対して遠近に移動す
る副軸ロール移動装置とを有する脱機におい
て、前記脱機の排穀部を粒比重測定器に連絡
し、この粒比重測定器を前記副軸ロール移動装置
に、穀粒の比重値に関連して前記副軸ロールの圧
迫度を調節するように電気回路を介して連絡し、
脱機から排出する籾と玄米の混合粒の比重の増
減変化によつて前記脱ロールのロール間隙を自
動的に調節することにより、高精度の脱作用を
継続に保持してその脱性能を大幅に向上し、ま
た基準脱率を安定的に維持してその後行程に設
ける揺動選別装置の各部調節を不用にし、該装置
の構造を簡潔化すると共にその作業の省力化を充
分達成し、また基準脱率の自動調節によつてそ
の作業能率を増進し、常に良質穀粒を確実に、且
つ円滑迅速に量産する装置を開発して提供せんと
するものである。

本発明を実施例図について説明する。第１図は
脱選別装置の全体を表わした側面図であり、そ
の内部に籾殻風選室１を設けた基台２の上部一側
に、ロール式の脱機３を、またその他側に揺動
選別機４をそれぞれ載置し、基台２の一側部に揚
穀機５を立設すると共に、穀物循環行程を設けて
一体的に形成してある。

前記脱機３は、籾供給ホツパー６の下部に設
けた脱室７内に、固定回転主軸８と移動回転副
軸９をそれぞれ平行に対架し、前記各軸８および
９には、弾性材から成る脱用主軸ロール１０お
よび脱用副軸ロール１１をそれぞれ嵌装して軸
着し、前記主軸８を機体１２内に横架状に固定し
た軸受１３に回転自在に軸着すると共に、前記副
軸９を機体１２に固着した基軸１４を支点として
回動自在に、且つバネ１５により主軸に対して圧
迫する圧力を有する腕杆１６に嵌挿固定した軸受
１７に回動自在に軸着し、前記腕杆１６のバネ１
５を圧迫用連杆１８により横移動して前記副軸９
が前記主軸８に対して平行を保ちながら遠近に移
動するようにし、各ロール１０，１１を相互に内
廻するようにベルト掛けすると共に、そのベルト
を回転する主電動機１９に連結してある。

脱室７上部の籾供給ホツパー６に投入された
穀粒（籾）は流下して脱用の各ロール１０およ
び１１間で脱され、その脱物は籾殻風選室１
内で風選別され、籾殻を機外に排出すると共に、
籾玄米の混合粒は籾玄米混合粒用受桶２０から揚
穀機５を介して穀物タンク２１に揚穀され、該タ
ンク２１内の混合粒は、その流下口２２から整流
樋２３を介して各選別板２４…に供給され、各選
別板２４…の混合粒は該板面の揺動選別作用によ
つて高位側に玄米を流動すると共に、低位側に籾
を、またその中間に籾玄米の混合粒を揺動方向に
対してほぼ直交する方向にそれぞれ流出し、その
板端に設けた流路を介して玄米を流路排出口２５
からスロワー２６を介して機外に排出し、籾玄米
の混合粒を流路排出口２７から循環用流下桶２８
を介して前記受樋２０に流下して返還し、籾を流
路排出口２９からスロワー３０を介して籾供給ホ
ツパー６に返還して再脱するように形成し、ま
た前記揚穀機５の一側壁には、前述のように脱
機８からは排出される穀粒の移動経路に設けた穀
物タンク２１に、穀粒の粒比重測定器３１を連絡
して設けてある。

次に、前記粒比重測定器３１を第２図に示す実
施例について説明する。該測定器３１は、中空状
の機枠３２の上部に給穀口３３を、また下部に排
出口部３４を設けると共に、その機枠３２内部に
上部を開放状にし、下端部に排穀口３５をそれぞ
れ設けた計量容器３６を架設し、支点３７にその
中央部を枢着した計量用槓杆３８の一端側に前記
容器３６を吊架すると共に、その他端側に計量用
指針３９を設け、該指針３９は杆位置検出装置４
０に設けた目盛板４１面を上下自在に移動して前
記容器３６の穀粒量を表示するように形成し、４
２はその容器用弾機である。また前記目盛板４１
は、その中央に脱率の基準値（適宜な数値幅を
有す）を設けると共に、その上下に脱率の上限
値と下限値を設けてそれぞれオン・オフスイツチ
４３，４４を設置し、前記指針３９が回動して当
接すると各スイツチの接点がON・OFFするよう
に形成してある。また前記杆位置検出装置４０に
は、第１図の実施例のようにストレンゲージなど
のロードセル４５を設けたり、第２図の実施例の
ように前記各スイツチ４３，４４の位置に光源４
６と受光素子４７から成る光電装置４８，４９を
それぞれ設けたり、適宜な検出手段が選定して使
用される。そして、前記粒比重測定器３１の給穀
口３３と、前記揚穀機５に設けた穀物タンク２１
をフレキシブルパイプなどの流管５０によつて連
結し、また前記測定器３１の杆位置検出装置４０
と、前記脱機３の副軸ロール移動装置である圧
迫用連杆１８の駆動装置５１を制御用電気回路５
２を介して関連的に、且つ電気的に連結してあ
る。

前記制御用電気回路５２を第２図及び第５図に
ついて説明する。前記杆位置検出装置４０の目盛
板４１に設けた上限値の光電装置４８の受光素子
４７Ａの出力側を増幅器５３を介して積分器５５
に接続すると共に、下限値の光電装置４９の受光
素子４７Ｂの出力側を増幅器５４を介して積分器
５５に接続し、該積分器５５の出力側をシフト回
路５６の入力側に接続し、該シフト回路５６の出
力側を分岐して、その一方を比較器５７に、また
他方を比較器５８にそれぞれ接続し、比較器５７
の出力側はリレーR₁を介して駆動装置５１の正
逆回転用電動機Ｍに接続すると共に、比較器５８
の出力側はリレーR₂を介して前記電動機Ｍに接
続してある。５９は比較器５７，５８にそれぞれ
連絡する基準値用の設定器、６０はシフト回路５
６に連絡する可変抵抗器である。したがつて、各
受光素子４７Ａ，４７Ｂからの検出信号は増幅器
５３，５４によつてそれぞれ増幅されて積分器５
５に入力し、該積分器５５で所定時間における平
均値（回数）を算定してその出力信号をシフト回
路５６に入力し、該シフト回路５６でその信号を
整理して各比較器５７，５８に入力すると共に、
設定器５９からの基準脱率における基準値（回
数）と比較され、その比較信号が基準値（回数）
より増大した場合は、リレーR₁を作動して前記
電動機Ｍを任意の所定時間正回転し、比較信号が
基準値（回数）より減少した場合は、リレーR₂
を作動して電動機Ｍを任意の所定時間逆回転し、
電動機Ｍの正逆回転により圧迫用連杆１８を正ま
たは逆に回動し脱用副軸ロール１１を前後動し
てロール間隙を増減調節するように形成してあ
る。

また、第６図の制御回路は、シフト回路５６の
出力側を増幅器６１を介してフオトカプラ６２に
設けたダイオード６３に接続すると共に、CDS
６４側を駆動装置６５に接続してある。本回路は
第４図の実施例に設けた副軸９の移動調節にエヤ
ーシリンダー６６を連結した脱装置において、
その圧力調節弁６７の駆動装置６５に設けた電磁
石６８を適度に作動して脱ロール間の圧迫度を
調節して脱率を制御する場合等に使用される。
６９はその空気圧縮機である。

なお、比重測定器の計測信号は断続的に送信さ
れる場合もある。

上述の構成において、脱機３の籾供給ホツパ
ー６に投入された原料籾は、脱室７の両ロール
１０，１１間で脱され、その脱物は籾殻風選
室１で風選別されて籾穀を機外に排出すると共
に、籾玄米の混合粒を籾玄米混合粒用受樋２０お
よび揚穀機５を介して穀物タンク２１に揚穀し、
該タンク２１の混合粒は揺動選別機４の選別板２
４…に供給され、該選別板２４の揺動作用によつ
て玄米・籾玄米混合粒・籾の３種類に選別され、
玄米を流路排出口２５からスロワー２６を介して
機外に排出し、籾玄米の混合粒を流路排出口２７
から流下樋２８、受樋２０に流下して再選別し、
また籾を流路排出口２９からスロワー３０を介し
て籾供給ホツパー６に返還して再脱する。この
脱・選別行程において、前記穀物タンク２１の
混合粒の一部は流管５０を介して下部の粒比重測
定器３１に流下する。その流下穀粒は測定器３１
内部の計量容器３６に供給されると共に、その一
部は下端の排穀口３５から流出し、機枠３２の排
出口部３４から前記受樋２０に返還される。この
間前記計量容量３６内の穀粒重量を計量用槓杆３
８によつて計測し、その計量値は杆位置検出装置
４０の目盛板４１面を移動する計量用指針３９に
よつて表示されると共に、前記指針３９が上限値
のオン・オフスイツチ４３に当接するとそのオ
ン・オフ信号を制御用電気回路５２に送信する。
第５図の制御用電気回路５２は、その目盛板４１
の上限値および下限値の各位置に光電装置４８，
４９を設けた場合を示して前記各スイツチ４３，
４４と同様の検出信号を発するので、該回路によ
つてその後の作用を説明する。上限値の検出信号
は増幅器５３で増幅されて積分器５５に入力し、
該積分器５５で所定時間内の平均検出値（回数）
を算出すると共に、その信号をシフト回路５６を
整理して各比較器５７，５８に入力し、設定器５
９からの基準値（回数）と比較して増大したとき
は、その比較信号によつてリレーR₁が作動して
駆動装置６５の前記電動機Ｍを所定時間正回転し
て停止し、又前記シフト回路５６の出力信号が比
較器５８側で設定器５９からの基準値（回数）と
比較して減少したときは、その比較信号によつて
リレーR₂が作動して駆動装置６５の前記電動機
Ｍを所定時間逆回転して停止する。この電動機Ｍ
の正逆回転によつて脱室７の副軸９に設けた圧
迫用連杆１８が正転または逆転して両脱用ロー
ル１０，１１のロール間隙を遠近に調節し、基準
脱率の基準値に安定すると圧迫用連杆１８はそ
の運転を停止して脱ロールは基準脱率の脱
作用を安定的に且つ継続的に実施する。

このように本発明の脱機の自動制御装置は、
脱用主軸ロールと、この脱用主軸ロールに対
して平行に対架した脱用副軸ロールと、この脱
用副軸ロールを前記主軸ロールに対して遠近に
移動する副軸ロール移動装置とを有する脱機に
おいて、前記脱機の排穀部を粒比重測定器に連
絡し、この粒比重測定器を前記副軸ロール移動装
置に連絡したことを特徴とするので、脱機より
排出する籾と玄米との混合穀粒の比重の増減変化
ににより脱ロールのロール間隙を自動的に調節
するから、絶えず生ずる脱率変化に基づく容器
内穀粒の重量変化に順応して脱ロールの脱負
荷を適時に調節し、その基準脱率に調整して安
定するので、高精度の脱作用が継続的に保持さ
れて、その脱性能を大幅に向上でき、また基準
脱率を安定的に維持してその後行程の揺動選別
装置の各部調節が不用となるから、該装置の構造
を簡潔化すると共に、その作業の省力化を充分に
達成でき、また基準脱率の自動制御によつてそ
の作業能率を増大し、常に良質の精選穀粒が確実
に、且つ円滑に量産できる等の顕著な効果を奏す
るものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は本装置
全体の一部断面側面図、第２図はその比重測定器
の断面図、第３図・第４図はその脱室の異る実
施例の側面図、第５図・第６図はその制御用電気
回路の異る実施例の回路図である。 １……籾殻風選室、２……基台、３……脱
機、４……揺動選別機、５……揚穀機、６……籾
供給ホツパー、７……脱室、８……固定回転主
軸、９……移動回転副軸、１０……脱用主軸ロ
ール、１１……脱用副軸ロール、１２……機
体、１３……軸受、１４……基軸、１５……バ
ネ、１６……腕杆、１７……軸受、１８……圧迫
用連杆、１９……主電動機、２０……籾玄米混合
粒用受樋、２１……穀物タンク、２２……流下
口、２３……整流樋、２４……選別板、２５……
流路排出口、２６……スロワー、２７……流路排
出口、２８……循環用流下樋、２９……流路排出
口、３０……スロワー、３１……粒比重測定器、
３２……機枠、３３……給穀口、３４……排出口
部、３５……排穀口、３６……計量容器、３７…
…支点、３８……計量用槓杆、３９……計量用指
針、４０……杆位置検出装置、４１……目盛板、
４２……容器用弾機、４３，４４……オン・オフ
スイツチ、４５……ロードセル、４６……光源、
４７，４７Ａ，４７Ｂ……受光素子、４８，４９
……光電装置、５０……流管、５１……駆動装
置、５２……制御用電気回路、５３，５４……増
幅器、５５……積分器、５６……シフト回路、５
７，５８……比較器、５９……設定器、６０……
可変抵抗器、６１……増幅器、６２……フオトカ
プラ、６３……ダイオード、６４……CDS、６
５……駆動装置、６６……エヤーシリンダー、６
７……圧力調節弁、６８……電磁石、６９……空
気圧縮機、Ｍ……正逆回転用電動機。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 脱用主軸ロールと、この脱用主軸ロール
   に対して平行に対架した脱用副軸ロールと、こ
   の脱用副軸ロールを前記主軸ロールに対して遠
   近に移動する副軸ロール移動装置とを有する脱
   機において、前記脱機から排出される穀粒の移
   動経路に粒比重測定器を連絡して設け、この粒比
   重測定器を前記副軸ロール移動装置に、穀粒の比
   重値に関連して前記副軸ロールの圧迫度を調節す
   るように電気回路を介して連絡したことを特徴と
   する脱機の自動制御装置。 ２ 副軸ロール移動装置は可逆回転電動機を有す
   る特許請求の範囲第１項に記載した脱機の自動
   制御装置。 ３ 副軸ロール移動装置はシリンダーの給入管の
   調節弁を制御する電磁石を有している特許請求の
   範囲の第１項に記載した脱機の自動制御装置。 ４ 粒比重測定器は基準脱率に限界を設けたオ
   ン・オフスイツチを有する特許請求の範囲第１項
   又は第２項に記載する脱機の自動制御装置。 ５ 粒比重測定器は基準脱率に限界を設けた発
   光ダイオードと受光素子とを有する特許請求の範
   囲第１項又は第２項に記載する脱機の自動制御
   装置。 ６ 粒比重測定器は基準脱率に限界を設けたロ
   ードセル（ストレンゲージ）を有する特許請求の
   範囲第１項又は第２項に記載する脱機の自動制
   御装置。