JPH0379064B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

本発明は一対の脱ロールを有する籾摺部と、
この籾摺部からの摺落し米と籾殻等と分離する籾
摺風選部と、その摺落し米を玄米と籾に分離する
選別部とを備えると共に、脱率センサ並びに前
記ロールの間〓調節部材を取付け、前記ロールの
脱率を検出してこれを設定値に補正する装置に
関する。 従来、脱ロール間の下方に穀粒飛散板を回転
自在に配置し、その飛散板の角度変化を検出する
技術（例えば特開昭57−209645号公報）があつ
た。しかし乍ら前記技術は、脱ロールを駆動す
るモータの脱負荷を設定した範囲に保つもので
あるから、前記モータの脱負荷と前記ロールの
脱率の相対的変化を略一定とする制御を必要と
するが、そのモータの脱負荷とロールの脱率
は相対的に不安定な変化となり、これらの相関関
係の基準値を設定し難く、不確実要件に基づく制
御となつていたので、精密で正確な脱率制御が
渇望されていた。 本発明は上記問題に対処したものであり、脱
ロールの間〓と脱率との相関関係、並びに一定
流出量の混合米（玄米と籾）重量と脱率の相関
関係を夫々安定して得られることにより、前記の
各関係に基づいて基準値を不変的に設定でき、ま
た実際の作業上要求される真の脱率を検出で
き、自動制御による脱ロールの脱調節精度を
向上して脱率を一定に保ち得るようにした籾摺
機の脱調節装置を提供しようとするものであ
る。 以下本発明の実施例を図面に基づいて詳述す
る。第１図は籾摺機の全体図、第２図は同断面図
である。図中１は籾摺部であり、２は籾を投入す
るホツパー、３，４は該ホツパー２下部に対設す
る一対の脱ロール、５は前記ホツパー２下部を
開閉するシヤツタ、６は前記各ロール３，４を手
動操作によつて緊急開動する展開レバー、７は前
記ロール３，４間〓を調節する間〓調節部材であ
る脱モータである。 図中８は前記籾摺部１を上載する風選部であ
り、玄米取出し樋９及び玄米コンベア１０と、前
記樋９に落下する玄米から小米を取除く唐箕１１
と、その小米を機外に搬出する小米取出し樋１２
及び小米コンベヤ１３と、穀粒飛散板１４及び流
穀板１５を介して前記脱ロール３，４下方に臨
ませて摺落し米（玄米と籾）を受取る摺落し米取
出し樋１６及び摺落し米コンベア１７と、前記摺
落し米から分離した粃を受取る粃取出し樋１８及
び粃コンベヤ１９と、前記摺落し米から分離した
籾殻を機外に放出する吸排塵フアン２０とを備え
る。 図中２１は前記風選部８に上載して籾摺部１に
並設する選別部であり、第３図にも示す如く、一
方向に連続回転させて玄米と籾を分離する上部及
び下部選別筒２２，２３と、前記各筒２２，２３
を回転自在に夫々支持させる支承ロール２４…２
５…と、上部選別筒２２の一端外側に設ける混合
米供給タンク２６と、上部選別筒２２に内挿する
供給コンベヤ２７及び再選粒コンベヤ２８及び玄
米受コンベヤ２９と、下部選別筒２３に内挿する
玄米受コンベヤ３０と、上下の玄米受コンベヤ２
９，３０間に設けてこれらを直列接続する米選機
３１と、上部選別筒２２の籾排出端をホツパー２
に連通させるシユート３２と、再選粒コンベヤ２
８を下部選別筒２３に連通させるシユート３３
と、下部選別筒２３の混合米排出端を摺落し米取
出し樋１６に連通させるシユート３４と、玄米受
コンベア３０を玄米取出し樋９に連通させるシユ
ート３５とを備える。 そして前記玄米コンベア１０に下端側を連通さ
せる玄米揚上コンベア３６と、前記摺落し米コン
ベア１７に下端側を連通させる選別米揚上コンベ
ア３７とを本機外側に沿わせて立設させると共
に、前記供給タンク２６にその選別米揚上コンベ
ア３７上端を接続パイプ３８によつて連通させ、
前記籾摺部１の摺落し米と前記選別部２１の返り
混合米が合流して選別部２１に至るのを分流する
バイパス路であるバイパス管３９上端を前記接続
パイプ３８に連結させ、また玄米コンベア１７と
前記揚上コンベア３７との接合部４０に前記バイ
アス管３９下端を連結させ、各コンベア３６，３
７と同様に前記バイパス管３９を本機外側に沿わ
せて取付ける。 第４図乃至第６図は前記バイパス管３９の拡大
断面図であり、流下重量計測用容器４１をバイパ
ス管３９に内設させ、前記容器４１両側にオーバ
フロー樋４２，４２を一体構成し、前記容器４１
に混合米を常に充満させた状態を維持し、余分な
混合米をオーバーフロー樋４２に容器４１上端縁
から漏下させると共に、前記容器４１の下部中央
に穀粒流出口４３を開設し、一定量の混合米を連
続落下させるように形成している。 また前記容器４１下方のバイパス管３９にブラ
ケツト４４を介してセンシングシヤフト４５を回
転自在に軸支させ、前記シヤフト４５中間に一端
を固定するセンサアーム４６他端に受板４７を固
定させ、前記シヤフト４５を支点に受板４７を昇
降自在に支持させると共に、前記受板４７をこの
上下揺動方向と略直交する左右方向に傾斜させ、
前記流出口４３の略直下に受板４７を位置させ
る。そしてブラケツト４８によつて固定支持する
ポテンシヨメータ４９に前記センシングシヤフト
４５の一端を連動連結させると共に、前記センサ
アーム４６と反対方向に水平に設けるウエイトア
ーム５０、並びに垂直下方に垂下させるウエイト
アーム５１を前記センシングシヤフト４５端部に
夫々固定させる。また前記受板４７作用力に対し
て逆方向に平衡力を与えるバランス部材である錘
５２を各ウエイトアーム５０，５１の少なくとも
一方に取付け、前記流出口４３から落下する混合
米を受板４７に当接させ、前記受板４７及びポテ
ンシヨメータ４９を含む各部材によつて脱セン
サＡを形成し、その混合米の流下重量と前記錘５
２との相対重量変化によつてセンサアーム４６及
びセンシングシヤフト４５を回転させ、前記流出
口４３から落下する混合米の流下重量をポテンシ
ヨメータ４９を介して検出するように構成してい
る。 第７図に示す如く、支軸５３，５４に夫々軸支
する各脱ロール３，４を籾摺ケース５５に対向
して内設させ、各支軸５３，５４に伝動ギヤ５
６，５７を軸支させると共に、前記籾摺ケース５
５にギヤケース５８を設け、前記ギヤ５６，５７
をそのケース５８に内設させる。また動力軸５
９，６０を介して前記ケース５８内に駆動ギヤ６
１，６２を軸支し、各ギヤ５６，６１及び５７，
６２を常時噛合させると共に、一方の前記脱ロ
ール４の支軸５４を間〓調節リンク６３中間に軸
支させ、そのリンク６３一端を一方の前記動力軸
６０と同一軸芯上に支持する。そして前記脱モ
ータ７にギヤ６４，６５を介して連動連結する間
〓調節シヤフト６６を備え、前記リンク６３他端
に軸受部材６７を介してそのシヤフト６６一端の
ネジ部６６ａを螺着連結させると共に、前記シヤ
フト６６他端のネジ部６６ｂに摺動子６８を螺着
させ、機枠６９に固定する廻り上めシヤフト７０
を摺動子６８に係合させる一方、前記摺動子６８
によつて切換える最大開動リミツトスイツチ７１
を機枠６９に固定し、前記モータ７による間〓調
節リンク６３の最大開方向動作を前記スイツチ７
１によつて検出するように構成している。 さらに脱ロール３，４の籾摺用の間〓７２を
表示する指針７３及び表示板７４を備え、前記間
〓調節シヤフト６６端部に蝶ナツト７５を介して
指針７３を、また機枠６９外側面に表示板７４を
夫々取付けると共に、前記脱ロール３，４が当
接したときのこの駆動音変化を検出する接触セン
サ７６を備え、該センサ７６はマイクロフオン７
７を含むもので、油等の通過を阻止して空気だけ
通過させるメツシユシート７８を前記マイクロフ
オン７７の感音部に取付け、前記ギヤケース５８
にそのマイクロフオン７７を内設し、脱ロール
３，４の当接によつて変化する駆動ギヤ６１，６
２噛合音をマイクロフオン７７によつて感知さ
せ、前記モータ７による間〓調節リンク６３の最
小閉方向動作を前記マイクロフオン７７によつて
検出するように構成している。 第８図に示す如く、間〓調節操作パネル７９の
裏面側にフツク８０及びゴムクツシヨン８１を設
け、間〓調節操作用の各種スイツチ及び表示器等
を前記パネル７９に配設すると共に、籾摺部１又
は風選部８又は選別部２１のいずれか作業者の取
扱い機体外側面に前記フツク８０を係止させ、設
置場所を任意に移動自在に前記パネル７９を取付
ける。 第９図は上記脱モータ７の制御回路図であ
り、前記ホツパー２下部のシヤツタ５を開操作し
たときにこれを検出するシヤツタスイツチ８２
と、前記脱ロール３，４を緊急開動時にこの展
開レバー６操作を検出する籾摺中断スイツチ８３
と、前記脱ロール３，４交換手動スイツチ８４
と、前記マイクロフオン７７の駆動ギヤ音入力を
判別して脱ロール３，４当接時のギヤ音を検出
するバンドパスフイルタ８５と、前記選別部２１
において最も選別に適した脱率（玄米88〜90
％）を間〓調節の基準値として手動設定する脱
率設定器８６とを設ける。そしてマイクロコンピ
ユータによつて構成する脱制御回路８７を備
え、前記ポテンシヨメータ４９及びバンドパスフ
イルタ８５及び脱率設定器８６及び各スイツチ
７１，８２，８３，８４を前記制御回路８７に入
力接続させると共に、電源８８を印加させるメイ
ンスイツチ８９並びに自動手動切換スイツチ９０
を備える。また前記脱モータ７を前記制御回路
８７に正逆転用のドライブ回路９１を介して接続
させ、前記切換スイツチ９０及びドライブ回路９
１に間〓調節手動スイツチ９２を接続させると共
に、前記ドライブ回路９１に接続してモータ７の
過負荷を検出させて制御回路８７出力を中断させ
る電流検出器９３を備える。 さらに複数の発光ダイオード９４…を有する表
示メータ９５を前記制御回路８７に脱率表示器
９６を介して接続させ、前記ポテンシヨメータ４
９の検出値を脱率に換算して表示するように構
成している。 又、前記脱ロール３，４の間〓７２と、脱
率及びポテンシヨメータ４９検出値との相関関係
を下図表１に示す。

【表】 なお、稲の品種による差異は殆んどない。 第１０図は上記脱制御回路８７の作動説明図
であり、メインスイツチ８９がオンで、自動手動
切換スイツチ９０を自動側に切換え、展開レバー
６のオフ操作を籾摺中断スイツチ８３を介してロ
ール展開回路９７で検出し、シヤツター５の開操
作をシヤツタスイツチ８２を介して籾摺供給回路
９８で検出し、自動制御要件を満たしたときにこ
れを自動開始回路９９で検出するもので、この状
態下でロール閉動回路１００出力によつてドライ
ブ回路９１を介して脱モータ７を駆動し、脱
ロール３，４を閉方向に移動させる。各ロール
３，４が当接してこの駆動ギヤ６１，６２音が変
化すると、これを接触センサ７６のマイクロフオ
ン７７を介して検出すると共に、前記表１に基づ
いて脱率設定器８６を用いて脱率基準値（約
89パーセント）を設定し、その基準値を脱設定
回路１０１に記憶させ、その基準値に基づくロー
ル開動回路１０２出力により、前記ドライブ回路
９１を介して間〓７２開方向にモータ７を駆動
し、脱ロール３，４の間〓７２を基準間〓
（1.01ミリメートル）に開動する。 前記状態下で籾摺作業が行なわれ、籾摺部１及
び風選部８からの摺落し米並びに選別部２１から
の返り混合米が供給タンク２６に至るとき、それ
らがバイパス管３９に分流して流下重量計測用容
器４１に流入するもので、前記摺落し米と返り混
合米からなる混合米が容器４１の流出口４３から
落下すると、その混合米が受板４７に当接してこ
の重量に比例してセンサアーム４６を下動させ、
センシングシヤフト４５を介して受板４７変位量
をポテンシヨメータ４９によつて検出する。 前記ポテンシヨメータ４９出力を脱センサ回
路１０３で検出すると、前記設定回路１０１の基
準値とセンサ回路１０３の検出値とを脱比較回
路１０４で比較し、各値が一致しているときにこ
れを出力停止回路１０５で検出し、前記モータ７
を停止維持する。 また前記比較回路１０４の比較によつて検出値
（3.75ボルト以上）が大きいとき、この脱率上
昇をロール開動回路１０６で検出し、モータ正転
回路１０７出力によつてドライブ回路９１を介し
て間〓７２開方向にモータ７を駆動し、間〓７２
開動作によつて脱率を基準値と一致させる。そ
して前記間〓７２が最大開状態となることによ
り、リミツトスイツチ７１がオンになつてこれを
出力停止回路１０８で検出し、モータ７の開方向
駆動を中止してこれを驚報する。 さらに前記比較回路１０４の比較によつて検出
値（3.25ボルト以下）が小さいとき、この脱率
降下をロール閉動回路１０９で検出し、モータ逆
転回路１１０出力によつてドライブ回路９１を介
して間〓７２閉方向にモータ７を駆動し、間〓７
２閉動作によつて脱率を基準値と一致させる。
そして前記間〓７２が最小閉状態となり、脱ロ
ール３，４が当接することにより、接触センサ７
６のマイクロフオン７７によつてその駆動ギヤ６
１，６２音を検出し、上記ロール開動回路１０２
を介して予め設定した基準値と一致するように前
記モータ７を駆動して間〓７２を開動維持すると
共に、警報回路１１１によつてこの異常事態を報
知出力する。 さらに前記脱センサ回路１０３の検出値出力
に基づいて脱率演算回路１１２で実際の脱率
を算出し、脱率表示回路１１３を介して脱率
表示器９６を駆動し、その実際の脱率を表示メ
ータ９５に表示させる。 一方、前記切換スイツチ９０を手動側に切換
え、間〓調節手動スイツチ９２を手動操作するこ
とにより、ロール開動回路１０６及びモータ正転
回路１０７を介して前記スイツチ９２の間〓開操
作を検出し、ドライブ回路９１を介してモータ７
を開方向に駆動し、脱ロール３，４の間〓７２
を大きくする。またリミツトスイツチ７１及び出
力停止回路１０８の最大開状態検出によつてモー
タ７の開動作を中断してこれを警報する。さらに
ロール閉動回路１０９及びモータ逆転回路１１０
を介して前記スイツチ９２の間〓閉操作を検出
し、ドライブ回路９１を介してモータ７を閉方向
に駆動し、脱ロール３，４の間〓７２を小さく
する。また接触センサ７６のマイクロフオン７７
による最小閉状態を出力停止回路１１４で検出
し、各ロール３，４を当接させた状態で該回路１
１４を介してモータ７をオフ維持し、蝶ナツト７
５操作によつて指針７３を零位置に設定し、手動
操作における前記ロール３，４の摩耗による間〓
誤差を補正する。 さらに前記脱ロール３，４間に異物を噛込ん
だとき、展開レバー６によるロール３，４の緊急
開動作を籾摺中断スイツチ８３及びロール展開回
路９７を介して検出し、ロール開動回路１１５を
介してモータ７を最大まで開作動させ、リミツト
スイツチ７１動作を出力停止回路１１６で検出し
て前記ロール３，４を開維持させる。 さらに前記自動開始回路９９出力がオフのと
き、ロール交換スイツチ８４手動操作をロール交
換回路１１７で検出し、ロール開動回路１１５を
介してモータ７を最大に開作動させ、リミツトス
イツチ７１動作を出力停止回路１１６で検出して
前記ロール３，４を開維持させるものである。 而して上記流下重量計測用容器４１から受板４
７に落下する混合米の単位時間当り流出重量は、
玄米100パーセントのときに最大となつてポテン
シヨメータ４９の抵抗値を最大にすると共に、籾
100パーセントのときに最小となつてポテンシヨ
メータ４９の抵抗値を最小にする。また摺落し米
に含まれる玄米の割合を多くして脱率を上げる
と、玄米が肌ずれ損傷してこの品質を低下させる
と共に、摺落し米中の籾の割合を多くして脱率
を下げると、選別部２１での籾量が増加し、選別
筒２２，２３による選別精度を低下させると同時
に、選別部２１からの返り籾量を増加させ、籾摺
能率を低下させる。しかも脱ロール３，４下方
の摺落し米における玄米と籾の混合割合はみかけ
の脱率であり、選別部２１からの返に混合米が
その摺落し米に混合されて供給タンク２６から選
別部２１に送込まれる混合米の玄米と籾の混合割
合が真の脱率となる。 また上記表１において明らかなように、供給タ
ンク２６から選別部２１に至る混合米の脱率と
脱ロール３，４の間〓７２との相関関係、並び
に上記ポテンシヨメータ４９によつて計測する混
合米の流下重量と前記脱率との相関関係を、稲
の品種等によつて差異が生じることなく、略一定
した比例関係で得られる。 そこで脱ロール間〓７２を自動調節開始時に
その間〓７２が閉じる方向に脱モータ７を駆動
する手段、並びに脱ロール３，４の当接によつ
て基準となる間〓設定値まで該ロール間〓７２が
開く方向に前記モータ７を駆動する手段を、上記
脱制御回路８７に設けたもので、前記ロール
３，４の当接をこの駆動ギヤ６１，６２音の変化
によつて接触センサ７６のマイクロフオン７７で
検出すると共に、脱率設定器８６による前記ロ
ール３，４の間〓設定値に基づき、間〓自動調節
開始時に初期間〓７２を自動的に形成し、籾摺作
業を開始させる。そして前記モータ７の最大開方
向動作をリミツトスイツチ７１によつて、また前
記モータ７の最小閉方向動作を前記マイクロフオ
ン７７によつて夫々検出させると共に、籾摺ケー
ス５５に設けるギヤケース５８に前記マイクロフ
オン７７を内設し、前記ロール３，４当接時の駆
動ギヤ６１，６２音を感知させるもので、脱セ
ンサＡの故障によるモータ７の誤動作をリミツト
スイツチ７１及びマイクロフオン７７制御によつ
て規制すると共に、籾摺開始時のロール間〓７２
を正確な零点を基準にして行え、例えば脱ロー
ル３，４が摩耗しても、ロール３，４の当接であ
る間〓７２の零点検出を常に正確にマイクロフオ
ン７７で行える。しかもロール３，４当接をリミ
ツトスイツチで行うのに比べ、ロール３，４の摩
耗を考慮する必要がないので、手動調節時におい
てもこの間〓７２の零点補正を簡単に行えると共
に、前記マイクロフオン７７にバンドパスフイル
タ８５を接続させることにより、希望する範囲の
駆動ギヤ６１，６２音だけをマイクロフオン７７
から得られるものである。 更に第１１図は他の実施例を示すものであり、
脱ロール３，４を内設する籾摺ケース５５に接
触センサ７６を取付け、該センサ７６のマイクロ
フオン７７を前記ケース５５に内接させ、前記ロ
ール３，４が当接したときの音の変化をマイクロ
フオン７７によつて感知させるものである。 更に第１２図も他の実施例を示すものであり、
前記籾摺ケース５５外側にセンサボツクス１１８
を設け、該ボツクス１１８に接触センサ７６を内
設し、センサボツクス１１８の内部にマイクロフ
オン７７を取付け、脱ロール３，４の当接音を
前記マイクロフオン７７によつて感知させるもの
である。 以上実施例から明らかなように本発明は、一対
の脱ロール３，４の間〓７２を設定する手段
と、前記脱ロール間〓７２を調節する脱モー
タ７などの間〓調節部材とを備えた籾摺機におい
て、前記脱ロール３，４が当接したときのこの
駆動量変化を検出するマイクロフオン７７を備
え、前記間〓調節部材７の最大開方向動作をリミ
ツトスイツチ７１によつて、また前記間〓調節部
材７の最小閉方向動作を前記マイクロフオン７７
によつて夫々検出するもので、リミツトスイツチ
使用に比べてマイクロフオン７７によつて間〓７
２最小時に検出させることにより、脱ロール
３，４の摩耗状態に関係なく、前記ロール間〓７
２の零点をマイクロフオン７７によつて感知で
き、作業開始時に間〓７２の適正な零設定によつ
て間〓調節を正確に行うことができ、前記間〓調
節部材７を安全に制御できて脱ロール３，４等
の破損及び過度の摩耗を防止できる等の顕著な効
果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す籾摺機の全体
図、第２図は同断面図、第３図は拡大断面図、第
４図乃至第６図はバイパス管の拡大断面図、第７
図は籾摺部の説明図、第８図は操作パネルの側面
図、第９図は脱モータの制御回路図、第１０図
は脱制御回路の作動説明図、第１１図は他の実
施例を示す部分断面図、第１２図は同部分断面図
である。 ３，４…脱ロール、７…脱モータ（間〓調
節部材）、５５…籾摺ケース、５８…ギヤケース、
６１，６２…駆動ギヤ、７１…リミツトスイツ
チ、７２…間〓、７７…マイクロフオン。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 一対の脱ロールの間〓を設定する手段と、
   前記脱ロール間〓を調節する間〓調節部材とを
   備えた籾摺機において、前記脱ロールが当接し
   たときのこの駆動音変化を検出するマイクロフオ
   ンを備え、前記間〓調節部材の最大開方向動作を
   リミツトスイツチによつて、また前記間〓調節部
   材の最小閉方向動作を前記マイクロフオンによつ
   て夫々検出したことを特徴とする籾摺機の脱調
   節装置。 ２ 前記マイクロフオンを脱ロール又はこの駆
   動ギヤを内設する籾摺ケースに取付け、前記ロー
   ルの当接音又は駆動ギヤ音を感知させた特許請求
   の範囲第１項に記載の籾摺機の脱調節装置。