JPS63206977A - 光学式記録再生装置 - Google Patents
光学式記録再生装置Info
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- JPS63206977A JPS63206977A JP62040861A JP4086187A JPS63206977A JP S63206977 A JPS63206977 A JP S63206977A JP 62040861 A JP62040861 A JP 62040861A JP 4086187 A JP4086187 A JP 4086187A JP S63206977 A JPS63206977 A JP S63206977A
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- JP
- Japan
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- circuit
- target position
- phase compensation
- output
- position signal
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- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、光学ヘッドの目標位置信号と現在位置信号と
の差信号の位相補償を行なう位相補償回路の異なる位相
補償特性を有する複数の位相補償回路を備えた光学式記
録再生装置に関する。
の差信号の位相補償を行なう位相補償回路の異なる位相
補償特性を有する複数の位相補償回路を備えた光学式記
録再生装置に関する。
従来の技術
近年、光学式記録再生装置の光学ヘッドのアクセスの高
速化には目ざましいものがある。
速化には目ざましいものがある。
以下に従来の光学式記録再生装置について説明する。第
７図は従来の光学式記録再生装置の構成を示すブロック
図であゃ、第８図は光学ヘッドの移送機構の移動時の駆
動電圧波形図であり、第９図は、移送機構を移動時の位
置信号波形図である。
７図は従来の光学式記録再生装置の構成を示すブロック
図であゃ、第８図は光学ヘッドの移送機構の移動時の駆
動電圧波形図であり、第９図は、移送機構を移動時の位
置信号波形図である。
第７図において、１は光学式記録再生装置の光学ヘッド
、２は光学ヘッド１の対物レンズを駆動する対物レンズ
駆動装置、３は対物レンズ駆動装置を駆動する第１の駆
動回路、４は第１の駆動回路３の出力が対物レンズ駆動
装置２に入力されるのをオンまたはオフ状態に切換える
スイッチ、６は光学ヘッド１を移送させる移送機構、６
は移送機構６の現在位置に対応する現在位置信号を発生
させる現在位置検出回路、７は移送機構５の目標位置を
出力する目標位置信号出力回路、８は現在位置検出回路
６から出力される現在位置信号と目標位置信号出力回路
子から出力される目標位置信号との差信号の位相補償を
行なう位相補償回路、１２は目標位置信号出力回路γに
目標位置全出力し、第１のスイッチ４のオン、オフ動作
の切換えを行なう制御回路、１１は位相補償回路８の出
力信号により目標位置に移送機ｊ：ＩＪ ５ ’ｃ追従
制御させる第２の駆動回路である。第８図において、Ｅ
は不飽和時の駆動電圧波形、Ｆは一部飽和時の駆動電圧
波形である。第９図において、Ｇは第８図の現在位置検
出回路６の出力信号である現在位置信号波形、Ｈは目標
位置信号出力回路７の出力信号である目標位置信号波形
である。
、２は光学ヘッド１の対物レンズを駆動する対物レンズ
駆動装置、３は対物レンズ駆動装置を駆動する第１の駆
動回路、４は第１の駆動回路３の出力が対物レンズ駆動
装置２に入力されるのをオンまたはオフ状態に切換える
スイッチ、６は光学ヘッド１を移送させる移送機構、６
は移送機構６の現在位置に対応する現在位置信号を発生
させる現在位置検出回路、７は移送機構５の目標位置を
出力する目標位置信号出力回路、８は現在位置検出回路
６から出力される現在位置信号と目標位置信号出力回路
子から出力される目標位置信号との差信号の位相補償を
行なう位相補償回路、１２は目標位置信号出力回路γに
目標位置全出力し、第１のスイッチ４のオン、オフ動作
の切換えを行なう制御回路、１１は位相補償回路８の出
力信号により目標位置に移送機ｊ：ＩＪ ５ ’ｃ追従
制御させる第２の駆動回路である。第８図において、Ｅ
は不飽和時の駆動電圧波形、Ｆは一部飽和時の駆動電圧
波形である。第９図において、Ｇは第８図の現在位置検
出回路６の出力信号である現在位置信号波形、Ｈは目標
位置信号出力回路７の出力信号である目標位置信号波形
である。
以上のように構成された従来の光学式記録装置について
、以下その動作を説明する。
、以下その動作を説明する。
まず制御回路１２の出力信号により、スイッチ４をオフ
状態にして対物レンズ駆動装置２によるトラッキング制
御をオフ状態にし、目標位置信号出力回路子へ移送機構
５の新目標位置を出力する。
状態にして対物レンズ駆動装置２によるトラッキング制
御をオフ状態にし、目標位置信号出力回路子へ移送機構
５の新目標位置を出力する。
次に移送機構６の現在位置を現在位置検出回路６で検出
した現在位置信号と目標位置信号出力回路γから出力す
る新目標位置に対応する目標位置信号との差信号全位相
補償回路８へ入力し位相補償を行なう。次に位相補償回
路８の出力信号を第２の駆動回路１１へ入力し、第２の
駆動回路１１の出力信号により移送機構５を駆動させ、
前記現在位置信号と前記目標位置信号とが一致するよう
に制御する。
した現在位置信号と目標位置信号出力回路γから出力す
る新目標位置に対応する目標位置信号との差信号全位相
補償回路８へ入力し位相補償を行なう。次に位相補償回
路８の出力信号を第２の駆動回路１１へ入力し、第２の
駆動回路１１の出力信号により移送機構５を駆動させ、
前記現在位置信号と前記目標位置信号とが一致するよう
に制御する。
制御回路１２は、目標位置を前記新目標位置に切換える
直前の目標位置と前記新目標位置との差、すなわち移送
機構５の移動距離から、移送機構６が移動に要する時間
を求める。この時、第２の駆動回路１１の電源電圧は有
限であるために、前記移動距離が大きくなると第８図に
示すように第２の駆動回路１１の出力信号である移動機
構６の駆動電圧波形の一部が飽和する。このため、移動
距離が大きい場合は、位相補償回路８の位相補償特性が
最適とならないために、第９図に示すように、移送機構
５が前記目標位置で安定するまでに時間がかかる。した
がって制御回路１２は、前記移送機構５が安定するまで
の時間が経過した後、スイッチ４をオン状態にし、第１
の駆動回路３の出力信号により対物レンズ駆動装置２を
駆動して、トラッキング制御をオン状態にするという動
作をしていた。
直前の目標位置と前記新目標位置との差、すなわち移送
機構５の移動距離から、移送機構６が移動に要する時間
を求める。この時、第２の駆動回路１１の電源電圧は有
限であるために、前記移動距離が大きくなると第８図に
示すように第２の駆動回路１１の出力信号である移動機
構６の駆動電圧波形の一部が飽和する。このため、移動
距離が大きい場合は、位相補償回路８の位相補償特性が
最適とならないために、第９図に示すように、移送機構
５が前記目標位置で安定するまでに時間がかかる。した
がって制御回路１２は、前記移送機構５が安定するまで
の時間が経過した後、スイッチ４をオン状態にし、第１
の駆動回路３の出力信号により対物レンズ駆動装置２を
駆動して、トラッキング制御をオン状態にするという動
作をしていた。
発明が解決しようとする問題点
しかしながら前記従来の構成では移送機構の駆動回路の
電源電圧が有限であることから、移動距離が大きくなる
と前記駆動回路の出力信号の一部が飽和するため、位相
補償特性が最適とならず、前記移送機構の安定した位置
決めまでに時間がかかるという問題点を有していた。
電源電圧が有限であることから、移動距離が大きくなる
と前記駆動回路の出力信号の一部が飽和するため、位相
補償特性が最適とならず、前記移送機構の安定した位置
決めまでに時間がかかるという問題点を有していた。
本発明は、前記従来の問題点を解決するもので移動距離
にかかわらず、安定に移送機構を位置決めすることので
きる光学式記録再生装置を提供すること全目的とする。
にかかわらず、安定に移送機構を位置決めすることので
きる光学式記録再生装置を提供すること全目的とする。
問題点を解決するための手段
この目的を達成するために本発明の光学式記録再生装置
は、異なる位相補償特性を有する複数の位相補償回路有
し、移送機構の移動距離に応じて前記位相補償回路を切
換えるという構成を有している。
は、異なる位相補償特性を有する複数の位相補償回路有
し、移送機構の移動距離に応じて前記位相補償回路を切
換えるという構成を有している。
作用
この構成によって、移送距離にかかわらず安定に移送機
構を位置決めすることができる。
構を位置決めすることができる。
実施例
以下本発明の一実施例について、図面全参照しながら説
明する。
明する。
第１図は本発明の第１の実施例における光学式記録再生
装置の構成ブロック図、第２図は移送機構制御系の一巡
伝達特性図である。第１図において、８１．８２・・・
・・・８Ｎはそれぞれ異なる位相補償特性を有する第Ｎ
の位相補償回路、９は位相補償回路８１，８２．８Ｎか
ら１つ全選択する切換えスイッチ、１０は目標位置信号
出力回路７に目標位置を出力し、スイッチ４のオン、オ
フ動作、および切換えスイッチ９の切換えを行なう制御
回路である。なお、１は光学ヘッド、２は対物レンズ駆
動装置、３は第１の駆動回路、４はスイッチ、５ｉｄ移
送機構、６は現在位置検出回路、γは目標位置信号出力
回路で、これらは従来例の構成と同じものである。第２
図において、ムおよびＣは位相補償回路８１〜８Ｎと第
２の駆動回路１１と移送機構６と現在位置検出回路６で
構成される制御系の一巡伝達特性のゲイン特性曲線、Ｂ
およびＤは前記制御系の一巡伝達特性の位相特性曲線で
あるＱ 以上のように構成された本実施例の光学式記録再生装置
について以下その動作を説明する。まずスイッチ４を制
御回路１０の出力信号によりオフ状態とし、対物レンズ
駆動装置２によるトラッキング制御をオフ状態とする。
装置の構成ブロック図、第２図は移送機構制御系の一巡
伝達特性図である。第１図において、８１．８２・・・
・・・８Ｎはそれぞれ異なる位相補償特性を有する第Ｎ
の位相補償回路、９は位相補償回路８１，８２．８Ｎか
ら１つ全選択する切換えスイッチ、１０は目標位置信号
出力回路７に目標位置を出力し、スイッチ４のオン、オ
フ動作、および切換えスイッチ９の切換えを行なう制御
回路である。なお、１は光学ヘッド、２は対物レンズ駆
動装置、３は第１の駆動回路、４はスイッチ、５ｉｄ移
送機構、６は現在位置検出回路、γは目標位置信号出力
回路で、これらは従来例の構成と同じものである。第２
図において、ムおよびＣは位相補償回路８１〜８Ｎと第
２の駆動回路１１と移送機構６と現在位置検出回路６で
構成される制御系の一巡伝達特性のゲイン特性曲線、Ｂ
およびＤは前記制御系の一巡伝達特性の位相特性曲線で
あるＱ 以上のように構成された本実施例の光学式記録再生装置
について以下その動作を説明する。まずスイッチ４を制
御回路１０の出力信号によりオフ状態とし、対物レンズ
駆動装置２によるトラッキング制御をオフ状態とする。
この時スイッチ９は、トラッキング制御オン状態時に最
適な位相補償特性を有する、例えば第１の位相補償回路
８１金オン状態にしているものとする。次に制御回路１
０から目標位置信号出力回路子へ新目標位置を出力し、
さらに、切換えスイッチ９を、移送機構６の移動距離に
最適な位相補償特性を有する、例えば第２の位相補償回
路８２を選択するように制御回路１０から制御信号を出
力する。次に移送機構５の現在位置を現在位置検出回路
６で検出した現在位置信号と目標位置信号出力回路子か
ら出力する新目標位置に対応する目標位置信号との差信
号全位相補償回路８２へ入力し位相補償を行なう。次に
位相補償回路８２の出力信号波形２の駆動回路１１へ入
力し、第２の駆動回路１１の出力信号により移送機構５
を駆動させ、前記現在位置信号と前記目標位置信号とが
一致するように制御する。
適な位相補償特性を有する、例えば第１の位相補償回路
８１金オン状態にしているものとする。次に制御回路１
０から目標位置信号出力回路子へ新目標位置を出力し、
さらに、切換えスイッチ９を、移送機構６の移動距離に
最適な位相補償特性を有する、例えば第２の位相補償回
路８２を選択するように制御回路１０から制御信号を出
力する。次に移送機構５の現在位置を現在位置検出回路
６で検出した現在位置信号と目標位置信号出力回路子か
ら出力する新目標位置に対応する目標位置信号との差信
号全位相補償回路８２へ入力し位相補償を行なう。次に
位相補償回路８２の出力信号波形２の駆動回路１１へ入
力し、第２の駆動回路１１の出力信号により移送機構５
を駆動させ、前記現在位置信号と前記目標位置信号とが
一致するように制御する。
制御回路１ｏは、目標位置を前記新目標位置に切換える
直前の目標位置と前記新目標位置との差、すなわち移送
機構６の移動距離から、移送機構６が移動に要する時間
金求め、前記求めた時間が経過した後、切換えスイッチ
９を位相補償回路８１がオン状態となるように切換え、
スイッチ４金オン状態にし、第１の駆動回路の出力信号
により対物レンズ駆動装置２金駆動して、トラッキング
制御をオン状態にするという動作全行なう０以上のよう
に本実施例によれば、第２図に示すように第２の駆動回
路の出力電圧が飽和していない場合のゲイン特性曲線人
が前記出力電圧が一部飽和した場合のゲイン特性曲線Ｂ
になる時に、位相特性曲線Ｂが位相特性曲線りとなるよ
うに最適な位相特性を有する位相補償回路全選択するよ
うにしたことにより、安定かつ高速に光学ヘッド１の移
送機構５を位置決めすることができる。
直前の目標位置と前記新目標位置との差、すなわち移送
機構６の移動距離から、移送機構６が移動に要する時間
金求め、前記求めた時間が経過した後、切換えスイッチ
９を位相補償回路８１がオン状態となるように切換え、
スイッチ４金オン状態にし、第１の駆動回路の出力信号
により対物レンズ駆動装置２金駆動して、トラッキング
制御をオン状態にするという動作全行なう０以上のよう
に本実施例によれば、第２図に示すように第２の駆動回
路の出力電圧が飽和していない場合のゲイン特性曲線人
が前記出力電圧が一部飽和した場合のゲイン特性曲線Ｂ
になる時に、位相特性曲線Ｂが位相特性曲線りとなるよ
うに最適な位相特性を有する位相補償回路全選択するよ
うにしたことにより、安定かつ高速に光学ヘッド１の移
送機構５を位置決めすることができる。
以下、本発明の他の実施例について、図面全参照しなが
ら説明する。
ら説明する。
第３図は本発明の他の実施例における光学式記録再生装
置の構成を示すブロック図、第４図は移送機構移動時の
位置信号波形図、第６図は第４図の位置信号波形図のａ
部の拡大図である。第３図において、１３は微少電圧全
発生させる定電圧回路、１４は目標位置信号出力回路７
の出力信号から定電圧回路１３の出力信号全差引いた信
号金山力する減算器、１６は減算器１４の出力信号と目
標位置信号出力回路Ｔの出力信号とを比較する第１の比
較器、１５は目標位置信号出力回路γの出力信号に定電
圧回路１３の出力信号を加えた信号を出力する加算器、
１８は加算器１６の出力信号と目標位置信号出力回路Ｔ
の出力信号とを比較する第３の比較器、１８は目標位置
信号出力回路７と現在位置信号検出回路６の出力信号と
を比較する第２の比較器である。なお、１は光学ヘッド
、２ｆ′ｉ対物レンズ駆動装置、３は第１の駆動回路、
４はスイッチ、６は移送機構、６は現在位置検出回路、
７は目標位置信号出力回路、１ｏは制御回路で、これら
は第１の実施例の構成と同じものである。第４図、第６
図において、０は移送機構６が移動した時の現在位置検
出器ｅの出力信号である現在位置信号、Ｈは目標位置信
号出力回路７の出力信号である目標位置信号、工は加算
器１５の出力信号波形、Ｊは減算器１４の出力信号波形
である。
置の構成を示すブロック図、第４図は移送機構移動時の
位置信号波形図、第６図は第４図の位置信号波形図のａ
部の拡大図である。第３図において、１３は微少電圧全
発生させる定電圧回路、１４は目標位置信号出力回路７
の出力信号から定電圧回路１３の出力信号全差引いた信
号金山力する減算器、１６は減算器１４の出力信号と目
標位置信号出力回路Ｔの出力信号とを比較する第１の比
較器、１５は目標位置信号出力回路γの出力信号に定電
圧回路１３の出力信号を加えた信号を出力する加算器、
１８は加算器１６の出力信号と目標位置信号出力回路Ｔ
の出力信号とを比較する第３の比較器、１８は目標位置
信号出力回路７と現在位置信号検出回路６の出力信号と
を比較する第２の比較器である。なお、１は光学ヘッド
、２ｆ′ｉ対物レンズ駆動装置、３は第１の駆動回路、
４はスイッチ、６は移送機構、６は現在位置検出回路、
７は目標位置信号出力回路、１ｏは制御回路で、これら
は第１の実施例の構成と同じものである。第４図、第６
図において、０は移送機構６が移動した時の現在位置検
出器ｅの出力信号である現在位置信号、Ｈは目標位置信
号出力回路７の出力信号である目標位置信号、工は加算
器１５の出力信号波形、Ｊは減算器１４の出力信号波形
である。
以上のように構成された他の実施例の光学式記録再主装
置について以下その動作を説明する。まず制御回路１０
の出力信号によりスイッチ４をオフ状態とし、対物レン
ズ駆動装置２によるトラッキング制御全オフ状態とする
。この時スイッチ９は、トラッキング制御オン状態時に
最適な位相補償特性を有する、例えば第１の位相補償回
路８１をオン状態にしているものとする。次に制御回路
１ｏから目標位置信号出力回路７へ新目標位置を出力し
、さらに、切換えスイッチ９を、移送機構５の移動距離
に最適な位相補償特性を有する、例えば第２の位相補償
回路８２を選択するように制御回路１ｏから制御信号を
出力する。
置について以下その動作を説明する。まず制御回路１０
の出力信号によりスイッチ４をオフ状態とし、対物レン
ズ駆動装置２によるトラッキング制御全オフ状態とする
。この時スイッチ９は、トラッキング制御オン状態時に
最適な位相補償特性を有する、例えば第１の位相補償回
路８１をオン状態にしているものとする。次に制御回路
１ｏから目標位置信号出力回路７へ新目標位置を出力し
、さらに、切換えスイッチ９を、移送機構５の移動距離
に最適な位相補償特性を有する、例えば第２の位相補償
回路８２を選択するように制御回路１ｏから制御信号を
出力する。
次に移送機構６の現在位置を現在位置検出回路６で検出
した現在位置信号と目標位置信号出力回路７から出力す
る新目標位置に対応する目標位置信号との差信号を位相
補償回路８２へ入力し位相補償を行なう。次に位相補償
回路８２の出力信号金弟２の駆動回路１１へ入力し、第
２の駆動回路１１の出力信号により移送機構６を駆動さ
せ、前記現在位置信号と前記目標位置信号とが一致する
ように制御する。
した現在位置信号と目標位置信号出力回路７から出力す
る新目標位置に対応する目標位置信号との差信号を位相
補償回路８２へ入力し位相補償を行なう。次に位相補償
回路８２の出力信号金弟２の駆動回路１１へ入力し、第
２の駆動回路１１の出力信号により移送機構６を駆動さ
せ、前記現在位置信号と前記目標位置信号とが一致する
ように制御する。
次に減算器１４により定電圧回路１３の出力信号を目標
位置出力信号出力回路７の出力信号から減じ、比較器１
６により現在位置検出回路６の出力信号と比較し、移送
機構６が減算器１４の出力信号Ｊに対応する位置に到達
することを制御回路１ｏで判定する。次に制御回路１ｏ
で前記の到達を判定した時点より、比較器１８で目標位
置出力回路γの出力信号と現在位置検出回路６の出力信
号を比較して、移送機構６が目標位置に到達したことを
判定する時点までの時間Ｔ、。を計測する。
位置出力信号出力回路７の出力信号から減じ、比較器１
６により現在位置検出回路６の出力信号と比較し、移送
機構６が減算器１４の出力信号Ｊに対応する位置に到達
することを制御回路１ｏで判定する。次に制御回路１ｏ
で前記の到達を判定した時点より、比較器１８で目標位
置出力回路γの出力信号と現在位置検出回路６の出力信
号を比較して、移送機構６が目標位置に到達したことを
判定する時点までの時間Ｔ、。を計測する。
次に制御回路１０により前記時間で、。がトラッキング
を十分安定に制御できる時間Ｔ。に比べ長い場合は、制
御回路１０により切換えスイッチ９を位相補償回路８１
がオン状態となるように切換え、スイッチ４をオン状態
にし、すなわち第１の駆動回路３の出力信号により対物
レンズ駆動装置２を駆動してトラッキング制御をオン状
態にする。時間τ、。がＴ。より短かい場合は、制御回
路１０により、前記目標位置に到達した時点から、加算
器１６により定電圧回路１３の出力信号を目標位置出力
信号出力回路７の出力信号に加え、比較器°１アにより
加算器１５の出力信号と目標位置信号出力回路７の出力
信号と全比較し、移送機構６が加算器１６の出力信号工
に対応する位置に到達することを判定するまでの時間Ｔ
２ｏ’ｃ計測する。次に時間”２０が時間Ｔ。に比べ長
い場合は、制御回路１０により切換えスイッチ９を位相
補償回路８１がオン状態となるように切換えスイッチ４
をオンにし、すなわち第１の駆動回路３をオン状態にし
て対物レンズ駆動装置２を駆動しトラッキング制御をオ
ン状態にする。時間Ｔ２０がＴ。より短かい場合は、前
記と同様にして、加算器１６と減算器１４と目標位置信
号出力回路７の出力信号にそれぞれ対応する位置に到達
する時間Ｔｎを求め、Ｔｏよりも長くなった時に切換え
スイッチ９を位相補償回路８１がオン状態となるように
切換え、トラッキング制御をオン状態にするまで繰返す
。
を十分安定に制御できる時間Ｔ。に比べ長い場合は、制
御回路１０により切換えスイッチ９を位相補償回路８１
がオン状態となるように切換え、スイッチ４をオン状態
にし、すなわち第１の駆動回路３の出力信号により対物
レンズ駆動装置２を駆動してトラッキング制御をオン状
態にする。時間τ、。がＴ。より短かい場合は、制御回
路１０により、前記目標位置に到達した時点から、加算
器１６により定電圧回路１３の出力信号を目標位置出力
信号出力回路７の出力信号に加え、比較器°１アにより
加算器１５の出力信号と目標位置信号出力回路７の出力
信号と全比較し、移送機構６が加算器１６の出力信号工
に対応する位置に到達することを判定するまでの時間Ｔ
２ｏ’ｃ計測する。次に時間”２０が時間Ｔ。に比べ長
い場合は、制御回路１０により切換えスイッチ９を位相
補償回路８１がオン状態となるように切換えスイッチ４
をオンにし、すなわち第１の駆動回路３をオン状態にし
て対物レンズ駆動装置２を駆動しトラッキング制御をオ
ン状態にする。時間Ｔ２０がＴ。より短かい場合は、前
記と同様にして、加算器１６と減算器１４と目標位置信
号出力回路７の出力信号にそれぞれ対応する位置に到達
する時間Ｔｎを求め、Ｔｏよりも長くなった時に切換え
スイッチ９を位相補償回路８１がオン状態となるように
切換え、トラッキング制御をオン状態にするまで繰返す
。
以上のように本実施例によれば、光学ヘッドの移送機構
５が目標位置と前記目標位置から微少距離ΔＸ離れた位
置とを移送する時間Ｔを計測し、前記時間Ｔがトラッキ
ングを安定に制御できる時間Ｔ。よりも大きくなったこ
とを判定することにより、移動距離にかかわらずより高
速にかつ安定に光学ヘッドの位置決めを行なうことがで
きる。
５が目標位置と前記目標位置から微少距離ΔＸ離れた位
置とを移送する時間Ｔを計測し、前記時間Ｔがトラッキ
ングを安定に制御できる時間Ｔ。よりも大きくなったこ
とを判定することにより、移動距離にかかわらずより高
速にかつ安定に光学ヘッドの位置決めを行なうことがで
きる。
なお、位相補償回路のトラッキング制御オン状態のもの
への切換えは、第６図で示されるブロック図のように現
在位置信号を速度検出回路１９により微分することによ
って得ら扛る速度信号により判定して行なってもよい。
への切換えは、第６図で示されるブロック図のように現
在位置信号を速度検出回路１９により微分することによ
って得ら扛る速度信号により判定して行なってもよい。
この場合は、より簡単な構成で高速かつ安定に光学ヘッ
ドの位置決めを行なうことができる。
ドの位置決めを行なうことができる。
発明の効果
本発明は、異なる位相補償特性を有する複数の位相補償
回路金膜け、光学ヘッドの移送機構の駆動回路の出力電
圧が飽和しても光学ヘッドの移送機構の移動距離に応じ
て最適な位相補償特性を有する位相補償回路を選択する
ようにしたことにより、安定かつ高速に光学ヘッドの移
送機構を位置決めすることができる優れた光学式記録再
生装置全実現できるものである。
回路金膜け、光学ヘッドの移送機構の駆動回路の出力電
圧が飽和しても光学ヘッドの移送機構の移動距離に応じ
て最適な位相補償特性を有する位相補償回路を選択する
ようにしたことにより、安定かつ高速に光学ヘッドの移
送機構を位置決めすることができる優れた光学式記録再
生装置全実現できるものである。
第１図は本発明の一実施例における光学式記録再生装置
の構成２示すブロック図、第２図は移送機構制御系の一
巡伝達特性図、第３図、第６図は本発明の他の実施例に
おける光学式記録再生装置のブロック図、第４図は光学
ヘッドの移送機構移動時の位置信号波形図、第５図は第
４図のａ部の拡大図、第７図は従来の光学式記録再生装
置のブロック図、第８図は光学ヘッドの移送機構移動時
の駆動電圧波形図、第９図は光学ヘッドの移送機構移動
時の位置信号波形図である。 １・・・・・・光学ヘッド、２・・・・・・対物レンズ
駆動装置、３・・・・・・第１の駆動回路、４・・・・
・・スイッチ、５・・・・・・移送機、６・・・・・・
現在位置検出回路、ア・・・・・・目標位置信号出力回
路、９・・・・・・切換えスイッチ、１ｏ・・・・・・
制御回路、１１・・・・・・第２の駆動回路、８１・・
・・・・第１の位相補償回路、８２・・・・・・第２の
位相補償回路、８Ｎ・・・・・・第Ｎの位相補償回路。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名。 ４−−−スイツ÷ ３トーー兎１の慌和箱゛慎回路 ３２−−一第２の位相補償回路 ｇ’ｔｙ−ｍ−もＮの泣相悄演ロ誌 ｑ−−−切換えスイッチ 嬉 １ 図 第２図 第 ４ 図 距 時開 第５図 距 晒閲 ４−−一人イ−）＋ ３１−一一車１の泣犯楕゛演可発 ｇ？−一一菓２の俊箱ｍｌ貢肛皓 琲トーー鳥Ｎの鴎楕゛慣聾■各 ９−−４辺４灸えスイッチ 第６図 第７図
の構成２示すブロック図、第２図は移送機構制御系の一
巡伝達特性図、第３図、第６図は本発明の他の実施例に
おける光学式記録再生装置のブロック図、第４図は光学
ヘッドの移送機構移動時の位置信号波形図、第５図は第
４図のａ部の拡大図、第７図は従来の光学式記録再生装
置のブロック図、第８図は光学ヘッドの移送機構移動時
の駆動電圧波形図、第９図は光学ヘッドの移送機構移動
時の位置信号波形図である。 １・・・・・・光学ヘッド、２・・・・・・対物レンズ
駆動装置、３・・・・・・第１の駆動回路、４・・・・
・・スイッチ、５・・・・・・移送機、６・・・・・・
現在位置検出回路、ア・・・・・・目標位置信号出力回
路、９・・・・・・切換えスイッチ、１ｏ・・・・・・
制御回路、１１・・・・・・第２の駆動回路、８１・・
・・・・第１の位相補償回路、８２・・・・・・第２の
位相補償回路、８Ｎ・・・・・・第Ｎの位相補償回路。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名。 ４−−−スイツ÷ ３トーー兎１の慌和箱゛慎回路 ３２−−一第２の位相補償回路 ｇ’ｔｙ−ｍ−もＮの泣相悄演ロ誌 ｑ−−−切換えスイッチ 嬉 １ 図 第２図 第 ４ 図 距 時開 第５図 距 晒閲 ４−−一人イ−）＋ ３１−一一車１の泣犯楕゛演可発 ｇ？−一一菓２の俊箱ｍｌ貢肛皓 琲トーー鳥Ｎの鴎楕゛慣聾■各 ９−−４辺４灸えスイッチ 第６図 第７図
Claims (1)
- 情報記録媒体に対して記録再生を行なう機能を有し、半
導体レーザ、対物レンズ、光検出器等で構成され、対物
レンズ駆動装置を有する光学ヘッドと、前記対物レンズ
駆動装置を駆動させる第１の駆動回路と、前記第１の駆
動回路の出力をオンまたはオフ状態に切換える第１のス
イッチと、前記光学ヘッドを移送する移送機構と、前記
移送機構の現在位置に対応する現在位置信号を出力する
現在位置検出回路と、前記移送機構の目標位置信号を出
力する現在位置信号出力回路と、前記現在位置信号と前
記目標位置信号との差信号の位相補償を行ない、かつ異
なる位相補償特性を有する複数の位相補償回路と、前記
複数の位相補償回路を切換える第２のスイッチと、前記
位相補償回路の出力信号により目標位置に前記移送機構
を追従制御させる第２の駆動回路とを備え、前記複数の
位相補償回路を前記移送機構の移動距離に応じて切換え
ることを特徴とする光学式記録再生装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62040861A JPS63206977A (ja) | 1987-02-24 | 1987-02-24 | 光学式記録再生装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62040861A JPS63206977A (ja) | 1987-02-24 | 1987-02-24 | 光学式記録再生装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63206977A true JPS63206977A (ja) | 1988-08-26 |
Family
ID=12592321
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62040861A Pending JPS63206977A (ja) | 1987-02-24 | 1987-02-24 | 光学式記録再生装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63206977A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1049082A3 (en) * | 1995-03-20 | 2006-11-22 | Fujitsu Limited | Seek control method in optical storage device |
-
1987
- 1987-02-24 JP JP62040861A patent/JPS63206977A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1049082A3 (en) * | 1995-03-20 | 2006-11-22 | Fujitsu Limited | Seek control method in optical storage device |
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