JPS632232Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔考案の利用分野〕 本考案はシーム溶接装置に係り、特にワーク
（被溶接物）の固定機構及び電極の加圧機構が改
良されたシーム溶接装置に関する。

〔考案の背景〕

従来のシーム溶接装置は、第１図に示されるよ
うに、ベース１０に固定された軸受ブラケツト１
２の軸１４にアーム１６が回動自在に固定され、
アーム１６の軸１８に軸支された回転軸２０を介
してワーク位置決めフレーム２２が取付けられて
いる。ワーク位置決めフレーム２２の軸２４に固
定された倣い装置取付台２６にはガイド装置２８
が取付けられており、このガイド装置２８とスプ
リング３０によりワーク位置決め台３２が支持さ
れている。ワーク位置決め台３２上にセツトされ
たワーク３４はワーク押え３６によつて上方から
押圧されワーク３４が保持される。このワーク押
え３６は加圧シリンダ３８の駆動によつて上下に
摺動することができる。

４０，４２はシーム溶接線の倣いガイドと倣い
ピンであり、ワーク３４のフランジ４４にシーム
溶接する溶接線の軌跡を決めている。

又、フランジ４４を介在して上下に対向した上
部ローラ電極４６と下部ローラ電極４８がそれぞ
れ上部電極ガイド５０、下部電極ガイド５２によ
つて支持されている。上部電極ガイド５０はエア
シリンダ５４の駆動によつて上部ローラ電極４６
を上下に摺動させることができる。下部電極ガイ
ド５２はジヤツキ５６を介してフレーム５８上に
固定されている。ジヤツキ５６は下部ローラ電極
４８が摩耗したときなど下部電極ガイド５２を上
下に移動させることができる。

ワーク３４を溶接する場合は、下部ローラ電極
４８は上下方向を固定とし、ワーク押え３６によ
りワーク３４のフランジ４４が下部ローラ電極４
８に軽く接する程度の力に調整して押えたあと、
第２図に示されるように、圧力調整弁６０によつ
て必要な加圧力に調整されたエアーを方向切替弁
６２を介してエアシリンダ５４に供給し、エアシ
リンダ５４の駆動によつて上部ローラ電極４６を
下降駆動する。そして、下部ローラ電極４８と上
部ローラ電極４６とによりフランジ４４を加圧し
て溶接を行なうように構成されている。

しかるに、従来の装置は、下部ローラ電極４８
を固定し、スプリング３０等で上下にフローチン
グした位置決め台３２上にワーク３４を載置し、
ワーク押え３６によりワーク３４を下部ローラ電
極４８に押し当てたうえで上部ローラ電極４６で
フランジ４４を加圧するように構成されていた。
このため、従来の装置では下記のような不具合が
あつた。

(1) ワーク押え力と下部ローラ電極４８との反力
でワーク３４に偏心荷重が加わり、フランジ面
に対してローラ電極が直角に当たらず、こじり
ながら溶接されるため、ワーク３４の溶接部が
割れたりする溶接欠陥が生じる。

(2) 前記偏心荷重を少なくするにはワーク押え力
をあまり強くできないため、ワーク３４を確実
に保持することができず、ローラ電極による引
張り力や治具回転時の慣性力でワーク３４がず
れ、装置の溶接線がずれたりフランジ面から外
れたりする。

(3) ローラ電極の摩耗に対したえず下部ローラ電
極４８の高さを調整する必要がある。

このように従来の装置では、下部ローラ電極４
８と上部ローラ電極４６との加圧力がワーク３４
のフランジ４４に均等に加わらないので、溶接品
質の向上を図ることができなかつた。

〔考案の目的〕

本考案は、前記従来の課題に鑑みて為されたも
のであり、その目的は、上下ローラ電極による加
圧力がワークに均等に与えられ、上下ローラ電極
がワーク面に円滑に追従することができるシーム
溶接装置を提供することにある。

〔考案の概要〕

前記目的を達成するために本考案は、載置され
たワークを一定高さに保持しワークの位置決め及
び倣いが可能な下部保持機構と、下部保持機構に
保持されたワークをその上方から押圧して保持す
る上部保持機構と、前記両保持機構により保持さ
れたワークを介在して上下に対向配置された一対
のローラ電極と、上部ローラ電極を摺動する上部
シリンダと、下部ローラ電極を摺動する下部シリ
ンダと、上部ローラ電極及び上部シリンダを上方
に付勢する上部補助シリンダと、下部ローラ電極
及び下部シリンダを上方に付勢する下部補助シリ
ンダと、を備え、上部シリンダと下部シリンダに
同一駆動源から等しい駆動力を与えて上部シリン
ダを下降駆動すると共に、下部シリンダを上昇駆
動し、且つ上部ローラ電極と下部ローラ電極の駆
動に伴なう荷重をそれぞれ相殺し上部ローラ電極
の下降駆動による力と下部ローラ電極の上昇駆動
による力とが等しくなる付勢力で上部補助シリン
ダと下部補助シリンダとを駆動し、上下ローラ電
極による加圧力をワークに与えて溶接することを
特徴とする。

〔考案の実施例〕

以下、図面に基づいて本考案の好適な実施例を
説明する。

第３図及び第４図には、本考案の実施例の構成
が示されている。

本実施例における装置は、ワーク位置決め装置
６４、倣い装置取付台６６とが一体化され、倣い
装置取付台６６が軸２４を介してワーク位置決め
フレーム２２に固定されて下部保持機構を構成し
ている。この下部保持機構は、上部保持機構を構
成するワーク押え３６によつて押圧されたワーク
３４を上下にフローチングさせることなくワーク
３４を一定高さに保持し、ワーク３４の位置決め
及び倣いが可能に構成されている。

又、ワーク３４のフランジ４４を介在して上下
に対向配置された上部ローラ電極７０、下部ロー
ラ電極７２はそれぞれ上部電極ガイド７４、７
６，７８、下部電極ガイド８０，８２，８４に連
結されている。上部電極ガイド７４，７６，７８
はそれぞれフレーム５８に固定された上部エアシ
リンダ８６への駆動によつて上下に摺動し、下部
電極ガイド８０，８２，８４は下部エアシリンダ
９２の駆動によつて上下に摺動することができ
る。なお、本実施例においては、第１図のものと
同一又は相当するものには同一符号を付してあ
る。

ここで本考案は、ワーク３４に上下ローラ電極
７０，７２による加圧力を均等に与えることを特
徴とするところから、本実施例におけるエアシリ
ンダ駆動系が第５図に示されるように構成されて
いる。

即ち、第５図に示されるように、圧力調整弁６
０によつて所定の圧力に調整されたエアーが方向
切替弁６２を介して同一形状のエアー供給管９８
を介して上部エアシリンダ８６の加圧ポート１０
０と下部エアシリンダ９２の加圧ポート１０２に
供給されている。さらに、上部補助エアシリンダ
８８，９０のポート１０４，１０６、下部補助シ
リンダ９４，９６のポート１０８，１１０には、
上部ローラ電極部自重と下部ローラ電極部自重と
が等しくなる圧力に、圧力調整弁１１２，１１４
でそれぞれ調整されたエアーが常時供給される。

このように本実施例においては、上部ローラ電
極７０が上部エアシリンダ８６の駆動によつて下
方に摺動する際、上部補助エアシリンダ８８，９
０の駆動によつて上部電極部の自重にバランスし
て上方に付勢され、下部ローラ電極７２が下部エ
アシリンダ９２の駆動によつて上方に摺動する
際、下部補助エアシリンダ９４，９６の駆動によ
つて下部電極部の自重にバランスして上方に付勢
され、各付勢力が上部ローラ電極７０と下部ロー
ラ電極７２の駆動に伴なう荷重に影響しないよう
に調整されているので、フランジ４４には上部ロ
ーラ電極７０と下部ローラ電極７２との加圧力だ
けが均等に与えられる。又さらに、上部エアシリ
ンダ８６と下部エアシリンダ９２にはそれぞれ同
一駆動源から等しい駆動力が与えられているの
で、一方のローラ電極が先にフランジ４４に当接
した場合には、当接したローラ電極に供給されて
いるエアーが他方のローラ電極に供給され、両ロ
ーラ電極の加圧力は等しくなる。

このように本実施例においては、上下ローラ電
極７０，７２による加圧力が均等にフランジ４４
に与えられるので、ワーク３４に無理なこじれや
偏心荷重がかかるのを防止することができる。

又、上下ローラ電極がワーク３４面に円滑に追
随することができるので、溶接線のずれや溶接欠
陥が生じることがない。又さらにローラ電極が消
耗してもローラ電極がワークに追随するため、ロ
ーラ電極の位置を調整する必要がない。

又前記実施例においては、上部補助エアシリン
ダ８８，９０と下部補助エアシリンダ９４，９６
とのエアー供給系にはエアタンク１１４，１１６
が設けられているので、このエアー供給系の圧力
が急激に変動した場合でもこの圧力変動を吸収す
ることができる。

又前記実施例においては、方向切替弁６２の作
動によつて弁を切替え、上部エアシリンダ８６と
下部エアシリンダ９２内のエアーを加圧ポート１
００，１０２から排出し、開放ポート１１８，１
２０から供給することにより、上部ローラ電極７
０を上昇駆動し、下部ローラ電極７２を下降駆動
することができる。

又前記実施例においては、上部エアシリンダ８
６と下部エアシリンダ９２のシリンダ径を等しく
して両シリンダの加圧力が等しくなるようにする
必要はあるが、各シリンダのストローク長は等し
くする必要はない。

〔考案の効果〕

以上説明したように、本考案によれば上下ロー
ラ電極に加圧力がワーク面に均等に与えられ、各
ローラ電極がワーク面に円滑に追随することがで
きるので、溶接品質の向上が図れるという優れた
効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来装置の構成図、第２図は第１図に
示す装置のエアー供給系統図、第３図は本考案の
一実施例を示すシーム溶接装置の側面図、第４図
は第３図のＡ−Ａ線に沿う矢視図、第５図は第３
図に示す装置のエアー供給系統図である。 ３４……ワーク、３６……ワーク押え、４４…
…フランジ、６４……ワーク位置決め装置、６６
……倣い装置取付台、７０……上部ローラ電極、
７２……下部ローラ電極、８６……上部エアシリ
ンダ、８８，９０……上部電極部バランス用エア
シリンダ、９２……下部エアシリンダ、９４，９
６……下部電極部バランス用エアシリンダ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 載置されたワークを一定高さに保持しワークの
   位置決め及び倣いが可能な下部保持機構と、下部
   保持機構に保持されたワークをその上方から押圧
   して保持する上部保持機構と、前記両保持機構に
   より保持されたワークを介在して上下に対向配置
   された一対のローラ電極と、上部ローラ電極を摺
   動する上部シリンダと、下部ローラ電極を摺動す
   る下部シリンダと、上部ローラ電極及び上部シリ
   ンダを上方に付勢する上部補助シリンダと、下部
   ローラ電極及び下部シリンダを上方に付勢する下
   部補助シリンダと、を備え、上部シリンダと下部
   シリンダに同一駆動源から等しい駆動力を与えて
   上部シリンダを下降駆動すると共に、下部シリン
   ダを上昇駆動し、且つ上部ローラ電極と下部ロー
   ラ電極の駆動に伴なう荷重をそれぞれ相殺し上部
   ローラ電極の下降駆動による力と下部ローラ電極
   の上昇駆動による力とが等しくなる付勢力で上部
   補助シリンダと下部補助シリンダとを駆動し、上
   下ローラ電極による加圧力をワークに与えて溶接
   することを特徴とするシーム溶接装置。