JPH0999380A - 抵抗溶接装置 - Google Patents
抵抗溶接装置Info
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- JPH0999380A JPH0999380A JP7258525A JP25852595A JPH0999380A JP H0999380 A JPH0999380 A JP H0999380A JP 7258525 A JP7258525 A JP 7258525A JP 25852595 A JP25852595 A JP 25852595A JP H0999380 A JPH0999380 A JP H0999380A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 電極交換時及び電極消耗により発生する電極
高さの微調整を省略できる治具構造を有する抵抗溶接装
置を得る。 【解決手段】 上部電極１と下部電極２の間に供給手段
により被溶接物８を供給して抵抗溶接を行なう抵抗溶接
装置において、供給手段は、被溶接物８を載置した可動
治具１１をバネ１２を介して固定治具９で支持し、下部
電極２の上端面２０と上記被溶接物８を常に一定の接触
状態に保つようにした。
高さの微調整を省略できる治具構造を有する抵抗溶接装
置を得る。 【解決手段】 上部電極１と下部電極２の間に供給手段
により被溶接物８を供給して抵抗溶接を行なう抵抗溶接
装置において、供給手段は、被溶接物８を載置した可動
治具１１をバネ１２を介して固定治具９で支持し、下部
電極２の上端面２０と上記被溶接物８を常に一定の接触
状態に保つようにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、抵抗溶接機の電
極交換が溶接作業の中断を伴わずに行える抵抗溶接装
置、特に抵抗溶接装置に用いられる保持治具の改良に関
するものである。
極交換が溶接作業の中断を伴わずに行える抵抗溶接装
置、特に抵抗溶接装置に用いられる保持治具の改良に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】図４は従来の抵抗溶接装置の構成を示す
正面図である。図において、１０１は抵抗溶接機であ
り、１は上部電極、２は下部電極、３は上部電極１を加
圧する上部シリンダ、４は下部電極２を加圧する下部シ
リンダである。５は抵抗溶接機１０１の溶接条件を設定
する通電時間制御用のタイマ、６は溶接に必要な溶接電
流を制御するマルチトランス即ち溶接変圧器、７は溶接
条件通りの加工が行われたか否かをモニタするウェルド
チェッカ、８は被溶接物であり、例えば回路遮断器の固
定接触子に接点を溶接するものである。９は被溶接物８
を保持する固定治具、１０は被溶接物８を保持した固定
治具９を図示しない搬送装置により搬送するベースマシ
ンである。
正面図である。図において、１０１は抵抗溶接機であ
り、１は上部電極、２は下部電極、３は上部電極１を加
圧する上部シリンダ、４は下部電極２を加圧する下部シ
リンダである。５は抵抗溶接機１０１の溶接条件を設定
する通電時間制御用のタイマ、６は溶接に必要な溶接電
流を制御するマルチトランス即ち溶接変圧器、７は溶接
条件通りの加工が行われたか否かをモニタするウェルド
チェッカ、８は被溶接物であり、例えば回路遮断器の固
定接触子に接点を溶接するものである。９は被溶接物８
を保持する固定治具、１０は被溶接物８を保持した固定
治具９を図示しない搬送装置により搬送するベースマシ
ンである。
【０００３】このような従来の抵抗溶接装置において
は、例えば、ベースマシン１０で搬送されてきた被溶接
物８が所定の溶接位置に位置決めされた後、一対の上部
電極１及び下部電極２で被溶接物８を圧接し、予め設定
された溶接条件で加圧通電することにより、溶接作業が
行われるようになっている。ここで、被溶接物８を保持
している固定治具９は、ベースマシン１０に固着されて
いるために自由度がなく、例えば下部電極２が摩耗した
場合や、異なる仕様の被溶接物８を溶接するために電極
を他の電極と交換した場合に、下部電極２の上端面２０
の位置が変動し、一定の電極接圧が得られないために、
電極の高さを上下に出し入れして調整し、所定の位置に
設定しなければならなかった。
は、例えば、ベースマシン１０で搬送されてきた被溶接
物８が所定の溶接位置に位置決めされた後、一対の上部
電極１及び下部電極２で被溶接物８を圧接し、予め設定
された溶接条件で加圧通電することにより、溶接作業が
行われるようになっている。ここで、被溶接物８を保持
している固定治具９は、ベースマシン１０に固着されて
いるために自由度がなく、例えば下部電極２が摩耗した
場合や、異なる仕様の被溶接物８を溶接するために電極
を他の電極と交換した場合に、下部電極２の上端面２０
の位置が変動し、一定の電極接圧が得られないために、
電極の高さを上下に出し入れして調整し、所定の位置に
設定しなければならなかった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の抵
抗溶接装置では、被溶接物８を保持している固定治具９
が固定されているために、通電条件を安定させるために
は、電極高さの微調整が必要であるという問題点があっ
た。また、上部電極１及び下部電極２を一対しか備えて
いない構成となっているので、被溶接物８の変更、例え
ば回路遮断器の機種または定格の切り替えにより多品種
の部品を混合して溶接するような場合、及び消耗電極を
取り替える場合に、抵抗溶接機１０１及びベースマシン
１０を停止させて、上部電極１または下部電極２を交換
しなければならないという問題点があった。
抗溶接装置では、被溶接物８を保持している固定治具９
が固定されているために、通電条件を安定させるために
は、電極高さの微調整が必要であるという問題点があっ
た。また、上部電極１及び下部電極２を一対しか備えて
いない構成となっているので、被溶接物８の変更、例え
ば回路遮断器の機種または定格の切り替えにより多品種
の部品を混合して溶接するような場合、及び消耗電極を
取り替える場合に、抵抗溶接機１０１及びベースマシン
１０を停止させて、上部電極１または下部電極２を交換
しなければならないという問題点があった。
【０００５】この発明は、上述のような問題点を解決す
るためになされたもので、第１の目的は、電極交換時や
電極消耗により発生する電極高さの微調整を省略できる
治具構造を有する抵抗溶接装置を得るものである。ま
た、第２の目的は、多品種の部品を混合して溶接する場
合の電極の交換や、消耗電極の取り替え時に、抵抗溶接
機１０１及びベースマシン１０を停止させることなく電
極の交換ができる抵抗溶接装置を得るものである。
るためになされたもので、第１の目的は、電極交換時や
電極消耗により発生する電極高さの微調整を省略できる
治具構造を有する抵抗溶接装置を得るものである。ま
た、第２の目的は、多品種の部品を混合して溶接する場
合の電極の交換や、消耗電極の取り替え時に、抵抗溶接
機１０１及びベースマシン１０を停止させることなく電
極の交換ができる抵抗溶接装置を得るものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明に係る抵抗溶接
装置は、抵抗溶接用の上部電極と下部電極、これら両電
極間において被溶接物を載置する可動治具と下方からバ
ネを介して上記可動治具を支持する固定治具とで構成さ
れた被溶接物の供給手段、及び上記可動治具を上記バネ
の付勢力に抗して押圧する治具加圧手段を備え、溶接時
に、上記治具加圧手段により上記下部電極の上端面と上
記被溶接物とを常に一定の接触状態に保つようにしたも
のである。
装置は、抵抗溶接用の上部電極と下部電極、これら両電
極間において被溶接物を載置する可動治具と下方からバ
ネを介して上記可動治具を支持する固定治具とで構成さ
れた被溶接物の供給手段、及び上記可動治具を上記バネ
の付勢力に抗して押圧する治具加圧手段を備え、溶接時
に、上記治具加圧手段により上記下部電極の上端面と上
記被溶接物とを常に一定の接触状態に保つようにしたも
のである。
【０００７】また、上記構成において、上部電極と下部
電極は、上部と下部で対となる複数対の電極が設けられ
た中間電極ユニットとして構成されている。また、中間
電極ユニットは、複数対の上下電極のいずれか一対を被
溶接物の溶接位置に置くべく回動自在に構成されてい
る。
電極は、上部と下部で対となる複数対の電極が設けられ
た中間電極ユニットとして構成されている。また、中間
電極ユニットは、複数対の上下電極のいずれか一対を被
溶接物の溶接位置に置くべく回動自在に構成されてい
る。
【０００８】
実施の形態１．図１はこの発明に係る抵抗溶接装置の構
成の概略を示す正面図である。図において、１０１は抵
抗溶接機であり、１は上部電極、２は下部電極である。
３は上部電極１を加圧する上部シリンダ、４は下部電極
２を加圧する下部シリンダである。５は抵抗溶接機１０
１の溶接条件を設定する通電時間制御用のタイマ、６は
溶接に必要な溶接電流を制御するマルチトランス即ち溶
接変圧器、７は溶接条件通りの加工が行われたか否かを
モニ夕するウェルドチェッカである。８は被溶接物であ
り、例えば回路遮断器の固定接触子に接点を溶接するも
のである。９は後述のベースマシン１０の可動部に固着
された固定治具、１０はその可動部が固定治具９を搬送
する搬送手段即ちベースマシンである。１１は固定治具
９にバネ１２を介して取り付けられた可動治具であり、
被溶接物８が載置されるように構成されている。１３ａ
は複数対の上部電極１を、また１３ｂは下部電極２を保
持している中間電極ユニット、１４はこの中間電極ユニ
ット１３ａ，ｂを所定の角度ずつ回転させ位置決めでき
る角度割出し機構即ちインデックステーブルであり、図
示しない制御装置と駆動装置により制御し駆動される。
成の概略を示す正面図である。図において、１０１は抵
抗溶接機であり、１は上部電極、２は下部電極である。
３は上部電極１を加圧する上部シリンダ、４は下部電極
２を加圧する下部シリンダである。５は抵抗溶接機１０
１の溶接条件を設定する通電時間制御用のタイマ、６は
溶接に必要な溶接電流を制御するマルチトランス即ち溶
接変圧器、７は溶接条件通りの加工が行われたか否かを
モニ夕するウェルドチェッカである。８は被溶接物であ
り、例えば回路遮断器の固定接触子に接点を溶接するも
のである。９は後述のベースマシン１０の可動部に固着
された固定治具、１０はその可動部が固定治具９を搬送
する搬送手段即ちベースマシンである。１１は固定治具
９にバネ１２を介して取り付けられた可動治具であり、
被溶接物８が載置されるように構成されている。１３ａ
は複数対の上部電極１を、また１３ｂは下部電極２を保
持している中間電極ユニット、１４はこの中間電極ユニ
ット１３ａ，ｂを所定の角度ずつ回転させ位置決めでき
る角度割出し機構即ちインデックステーブルであり、図
示しない制御装置と駆動装置により制御し駆動される。
【０００９】図２は上記固定治具９及び可動治具１１部
分の詳細構造を示す正面図である。図において、１５は
搬送されてくる被溶接物８の溶接位置線上において、ベ
ースマシン１０の固定部に腕１６で取り付けられた加圧
手段即ち治具加圧シリンダで、上部電極１の下降と同期
して下降し、可動治具１１の一端を、バネ１２の付勢力
とバランスを取りながら上から押圧する。２０は下部電
極２の上端面である。
分の詳細構造を示す正面図である。図において、１５は
搬送されてくる被溶接物８の溶接位置線上において、ベ
ースマシン１０の固定部に腕１６で取り付けられた加圧
手段即ち治具加圧シリンダで、上部電極１の下降と同期
して下降し、可動治具１１の一端を、バネ１２の付勢力
とバランスを取りながら上から押圧する。２０は下部電
極２の上端面である。
【００１０】図３は電極部分の詳細を示す平面図であ
る。図において、１３ａは上部中間電極ユニットであ
り、外周部に、例えば複数の上部電極１ａ〜１ｈが等分
された位置に設けられている。１３ｂは下部中間電極ユ
ニットであり、外周部に、上記上部電極１ａ〜１ｈと対
をなす下部電極２ａ〜２ｈが設けられている。１４ａは
インデックステーブル１４の回転軸であり、上部中間電
極ユニット１３ａ及び下部中間電極ユニット１３ｂが固
着され、図示しない駆動装置及び制御装置により回動さ
れる。８ａ、８ｂ、８ｈは可動治具１１上に載置され、
ベースマシン１０の可動部によって矢印方向に搬送され
る被溶接物であり、仕様の異なる部品が混在して流れる
場合や同じ仕様の部品が流れる場合がある。
る。図において、１３ａは上部中間電極ユニットであ
り、外周部に、例えば複数の上部電極１ａ〜１ｈが等分
された位置に設けられている。１３ｂは下部中間電極ユ
ニットであり、外周部に、上記上部電極１ａ〜１ｈと対
をなす下部電極２ａ〜２ｈが設けられている。１４ａは
インデックステーブル１４の回転軸であり、上部中間電
極ユニット１３ａ及び下部中間電極ユニット１３ｂが固
着され、図示しない駆動装置及び制御装置により回動さ
れる。８ａ、８ｂ、８ｈは可動治具１１上に載置され、
ベースマシン１０の可動部によって矢印方向に搬送され
る被溶接物であり、仕様の異なる部品が混在して流れる
場合や同じ仕様の部品が流れる場合がある。
【００１１】次にこの抵抗溶接装置の動作を説明する。
上記構成の抵抗溶接装置においては、ベースマシン１０
によって可動治具１１上に載置され搬送される被溶接物
８を中間電極ユニット１３に設置された上部電極１と下
部電極２の間に供給して挟持し、加圧通電することによ
り連続して溶接が行なわれる。この際の溶接条件につい
ては、予めタイマ５、溶接変圧器６で設定しておき、ウ
ェルドチェッカー７で確認をすることで自動的に溶接が
可能となる。
上記構成の抵抗溶接装置においては、ベースマシン１０
によって可動治具１１上に載置され搬送される被溶接物
８を中間電極ユニット１３に設置された上部電極１と下
部電極２の間に供給して挟持し、加圧通電することによ
り連続して溶接が行なわれる。この際の溶接条件につい
ては、予めタイマ５、溶接変圧器６で設定しておき、ウ
ェルドチェッカー７で確認をすることで自動的に溶接が
可能となる。
【００１２】ここで、治具加圧シリンダ１５が可動治具
１１を押圧する力をＦ１、可動治具１１を支持している
バネ１２の付勢力をＦ２、可動治具１１の重量をＷとす
る。被溶接物８がベースマシン１０の可動部により搬送
され所定の溶接位置線上に位置決めされた後、一対の上
部電極１及び下部電極２が上部シリンダ３及び下部シリ
ンダ４により被溶接物８を圧接し、予め設定された溶接
条件で加圧通電することにより、溶接作業が行われる際
に、治具加圧シリンダ１５は上部電極１の下降するタイ
ミングと同期して下降し、バネ１２の付勢力Ｆ２、治具
重量Ｗとのバランスをとりながら、Ｗ＋Ｆ１＞Ｆ２の関
係になるように、治具加圧シリンダ１５により常に可動
治具１１を押し下げ、溶接時には下部電極２の上端面２
０と被溶接物８を常に一定の接触状態に保ち、溶接条件
を安定させる。従って、下部電極２の消耗、あるいは電
極交換時の取付位置の変化等により被溶接物８と下部電
極２の上端面２０との位置関係が変化しても、電極高さ
の微調整や頻繁な電極交換を必要とせず安定した溶接が
可能となる。
１１を押圧する力をＦ１、可動治具１１を支持している
バネ１２の付勢力をＦ２、可動治具１１の重量をＷとす
る。被溶接物８がベースマシン１０の可動部により搬送
され所定の溶接位置線上に位置決めされた後、一対の上
部電極１及び下部電極２が上部シリンダ３及び下部シリ
ンダ４により被溶接物８を圧接し、予め設定された溶接
条件で加圧通電することにより、溶接作業が行われる際
に、治具加圧シリンダ１５は上部電極１の下降するタイ
ミングと同期して下降し、バネ１２の付勢力Ｆ２、治具
重量Ｗとのバランスをとりながら、Ｗ＋Ｆ１＞Ｆ２の関
係になるように、治具加圧シリンダ１５により常に可動
治具１１を押し下げ、溶接時には下部電極２の上端面２
０と被溶接物８を常に一定の接触状態に保ち、溶接条件
を安定させる。従って、下部電極２の消耗、あるいは電
極交換時の取付位置の変化等により被溶接物８と下部電
極２の上端面２０との位置関係が変化しても、電極高さ
の微調整や頻繁な電極交換を必要とせず安定した溶接が
可能となる。
【００１３】また、上記構成によれば、例えば、回路遮
断器の定格の異なる部品を溶接する場合において、ベー
スマシン１０により供給されてくる部品に対応した電極
を、上部中間電極ユニット１３ａ及び下部中間電極ユニ
ット１３ｂをインデックス軸１４ａの回動により、複数
の電極の中から選択して被溶接物８のある所定の位置に
移動させ、溶接することが可能である。また、同じ部品
を溶接する場合においては、一対の上部電極１ａ及び下
部電極１ｂが消耗した場合には、例えば上部中間電極ユ
ニット１３ａ及び下部中間電極ユニット１３ｂを回動さ
せることにより新しい電極と容易に切り換えることがで
きる。さらに、空き電極があれば、他の電極での溶接中
に外段取りで電極を交換可能である。従って、被溶接物
の搬送や溶接機の稼働を停止することなく溶接電極の切
り換えや交換が可能であり、作業能率を向上させると同
時に、溶接品質の安定化が図られる。
断器の定格の異なる部品を溶接する場合において、ベー
スマシン１０により供給されてくる部品に対応した電極
を、上部中間電極ユニット１３ａ及び下部中間電極ユニ
ット１３ｂをインデックス軸１４ａの回動により、複数
の電極の中から選択して被溶接物８のある所定の位置に
移動させ、溶接することが可能である。また、同じ部品
を溶接する場合においては、一対の上部電極１ａ及び下
部電極１ｂが消耗した場合には、例えば上部中間電極ユ
ニット１３ａ及び下部中間電極ユニット１３ｂを回動さ
せることにより新しい電極と容易に切り換えることがで
きる。さらに、空き電極があれば、他の電極での溶接中
に外段取りで電極を交換可能である。従って、被溶接物
の搬送や溶接機の稼働を停止することなく溶接電極の切
り換えや交換が可能であり、作業能率を向上させると同
時に、溶接品質の安定化が図られる。
【図１】 この発明の一実施の形態に係る抵抗溶接装置
の概略構成を示す正面図である。
の概略構成を示す正面図である。
【図２】 この発明に係る抵抗溶接装置の溶接用治具を
示す正面図である。
示す正面図である。
【図３】 この発明に係る抵抗溶接装置の中間電極ユニ
ット部分を示す平面図である。
ット部分を示す平面図である。
【図４】 従来の抵抗溶接装置の構成を示す正面図であ
る。
る。
１ 上部電極、２ 下部電極、３ 上部シリンダ、４
下部シリンダ、５ タイマ、６ マルチトランス（溶接
変圧器）、７ ウエルドチエツ力、８ 被溶接物、９
固定治具、１０ ベースマシン（搬送手段）、１１ 可
動治具、１２ バネ、１３ａ，１３ｂ 中間電極ユニッ
ト、１４ インデックステーブル、１５ 治具加圧シリ
ンダ（加圧手段）、１６ 腕、２０ 下部電極上端面、
１０１ 抵抗溶接機。
下部シリンダ、５ タイマ、６ マルチトランス（溶接
変圧器）、７ ウエルドチエツ力、８ 被溶接物、９
固定治具、１０ ベースマシン（搬送手段）、１１ 可
動治具、１２ バネ、１３ａ，１３ｂ 中間電極ユニッ
ト、１４ インデックステーブル、１５ 治具加圧シリ
ンダ（加圧手段）、１６ 腕、２０ 下部電極上端面、
１０１ 抵抗溶接機。
Claims (3)
- 【請求項１】 抵抗溶接用の上部電極と下部電極、これ
ら両電極間において被溶接物を載置する可動治具と下方
からバネを介して上記可動治具を支持する固定治具とで
構成された被溶接物の供給手段、及び上記可動治具を上
記バネの付勢力に抗して押圧する治具加圧手段を備え、
溶接時に、上記治具加圧手段により上記下部電極の上端
面と上記被溶接物とを常に一定の接触状態に保つように
したことを特徴とする抵抗溶接装置。 - 【請求項２】 上部電極と下部電極は、上部と下部で対
となる複数対の電極が設けられた中間電極ユニットとし
て構成されていることを特徴とする請求項１記載の抵抗
溶接装置。 - 【請求項３】 中間電極ユニットは、複数対の上下電極
のいずれか一対を被溶接物の溶接位置に置くべく回動自
在に構成されていることを特徴とする請求項２記載の抵
抗溶接装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7258525A JPH0999380A (ja) | 1995-10-05 | 1995-10-05 | 抵抗溶接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7258525A JPH0999380A (ja) | 1995-10-05 | 1995-10-05 | 抵抗溶接装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0999380A true JPH0999380A (ja) | 1997-04-15 |
Family
ID=17321428
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7258525A Pending JPH0999380A (ja) | 1995-10-05 | 1995-10-05 | 抵抗溶接装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0999380A (ja) |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100386133B1 (ko) * | 2002-02-19 | 2003-06-02 | 유현중전기주식회사 | 박막 적층형 플렉시블 단자 제조장치 및 그 방법 |
| JP2008149329A (ja) * | 2006-12-14 | 2008-07-03 | Shinko Kiki Kk | 電気抵抗スポット溶接機 |
| CN102653028A (zh) * | 2012-06-04 | 2012-09-05 | 昆山市三众模具制造有限公司 | 汽车玻璃导轨分总成电阻焊机 |
| CN102873448A (zh) * | 2011-07-12 | 2013-01-16 | 上海梅达焊接设备有限公司 | 一种用于点焊机上的自适应浮动加压装置 |
| CN103286488A (zh) * | 2013-05-22 | 2013-09-11 | 宁波敏实汽车零部件技术研发有限公司 | 一种汽车车窗玻璃升降导轨弧线焊接专用机 |
| JP2014151345A (ja) * | 2013-02-08 | 2014-08-25 | Denso Corp | 抵抗溶接装置 |
| WO2018043738A1 (ja) * | 2016-09-05 | 2018-03-08 | ナグシステム株式会社 | 抵抗溶接装置 |
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| CN112570872A (zh) * | 2019-09-29 | 2021-03-30 | 深圳瀚川自动化科技有限公司 | 一种转盘式电阻焊接机构 |
| CN115178847A (zh) * | 2022-07-28 | 2022-10-14 | 赵立云 | 一种电阻电焊机 |
| CN117817086A (zh) * | 2023-02-21 | 2024-04-05 | 寰电智控科技(广东)有限公司 | 电阻点焊机及点焊方法 |
-
1995
- 1995-10-05 JP JP7258525A patent/JPH0999380A/ja active Pending
Cited By (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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