JPS632273Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、ワークの大きさに応じてチヤツク幅
を自由に調節できる平行チヤツクに関する。

従来のこの種のチヤツクは、逆ねじ機構または
平行リンク機構により、一対のチヤツクホルダー
を平行移動させて、開閉をするようにしている。
ところがチヤツクホルダーがねじ機構のみによつ
てその開閉を行う形式のものでは、逆ねじの回転
スピードに限界があるため、その開閉動作は、速
やかに行われない。一方、一対のチヤツクホルダ
ーが平行リンク機構によつて開閉を行う形式のも
のでは、開閉動作が速やかに行われるものの、そ
の開閉範囲は、平行リンクの長さおよび回転角に
制限され、大きく設定できなくなる。

したがつて、本考案の目的は、ねじ機構および
リンク機構の特長を利用し、かつ両者の欠点を補
つて、チヤツク幅を大きな範囲で調節できるよう
にするとともに、チヤツクの開閉動作を速やかに
行えるような機構を提供することである。

上記目的のもとに、本考案は、一対のチヤツク
ホルダーの把持および開放のための開閉運動を平
行リンク機構により行い、かつチヤツクホルダー
の間隔を逆ねじ機構により調節できるようにして
いる。

ところが平行リンク機構およびねじ機構がただ
単に組み合わせられると、逆ねじ機構が平行リン
クの間隔つまり一対のチヤツクホルダーの間隔を
変化させるとき、平行リンク機構が回動するた
め、それらの一対のチヤツクホルダーの姿勢が変
化してしまう。そのためチヤツクホルダーの開閉
範囲が不明確になりやすい。

したがつて、本考案の他の目的は、一対のチヤ
ツクホルダーの姿勢を変えないまま、その間隔を
ねじ機構により自由に調節できるようにすること
である。

上記目的のために、本考案は、一対の平行リン
ク機構のうちそれぞれの１つのアームを逆ねじの
送り用ねじ軸の方向と同一方向の長孔に係合さ
せ、その長孔の部材すなわち長孔板をシリンダー
により駆動し、チヤツクホルダーの開閉を行うと
ともに、ねじ軸の回転によりチヤツクホルダーの
間隔を調節するときに、アームの一端を長孔にそ
つてそのままの姿勢で移動させるようにしてい
る。

以下、本考案の構成を図に示す実施例にもとづ
いて具体的に説明する。

本考案のサイズ可変の平行チヤツク１は、チヤ
ツク開閉用のシリンダー２および正逆転モータ３
を基枠４に取付けるとともに、この基枠４にねじ
軸５、一対の可動体６、一対のチヤツクホルダー
７、一対のレバー８およびアーム９を組み合わせ
て構成してある。

上記シリンダー２は、基枠４の中心位置に直交
状態で取付けられており、内部のピストン１０の
ピストンロツド１１で長孔板１２を上記ねじ軸５
と平行な方向に支持している。なお、上記シリン
ダー２は、空気取入口１３から圧力空気１４を取
り入れて、ピストン１０を矢印Ａの方向に移動さ
せるが、そのピストン１０の復帰、つまり矢印Ｂ
への移動は、その内部に組み込まれたスプリング
１５によつて行われる。そして上記長孔板１２
は、その両端部分で、ねじ軸５の軸線方向に対し
て平行な長孔１６を可動体６の移動範囲にわたつ
て形成している。

また、上記正逆転モータ３は、基枠４のいずれ
か一方に取付けられており、そのモータ軸および
ねじ軸５の一端に取付けられたタイミングプーリ
１７，１８およびそれらに巻掛けられたタイミン
グベルト１９により、ねじ軸５に正または逆方向
の回転を与える。ねじ軸５は、基枠４の両端部に
取付けられた一対のブラケツト２０に対し、ボー
ルベアリング２１により回転自在に支持されてい
る。またその一対のブラケツト２０は、ガイドバ
ー２２を上記ねじ軸５に対して平行な状態で固定
的に支持している。なお一方のブラケツト２０に
は、原点検出用の近接スイツチ２８が取付けられ
ている。

前記一対の可動体６は、そのめねじ６ａの部分
でねじ軸５のねじ５ａにら合し、かつそのガイド
孔６ｂの部分で、ガイドバー２２に対し摺動自在
にはまり合つている。ねじ５ａおよびめねじ６ａ
は、中心位置を境として、左右対称すなわち逆ね
じの関係にある。そして可動体６は、それぞれ支
軸２３により、く字状のアーム９を回動自在に支
持している。このアーム９の一端のスライダーピ
ン２４は、上記長孔１６の内部にそれぞれ摺動自
在にはまり合つており、かつ他端部分のピン２５
は、一対のチヤツクホルダー７に対し、それぞれ
回動自在に連結されている。またそれぞれのチヤ
ツクホルダー７および可動体６は、レバー８の両
端のピン２６，２７により連結されている。そし
て支軸２３およびピン２５，２６，２７は、２組
の平行線上にある。したがつて可動体６、チヤツ
クホルダー７、レバー８およびアーム９は、４節
平行リンクを形成している。そしてチヤツクホル
ダー７には、それぞれワークに対応したチヤツク
爪２９が取付けられる。

つぎに上記サイズ可変の平行チヤツク１の動作
を説明する。

通常、スプリング１５がピストンロツド１１を
矢印Ｂの方向に押しているため、左右のアーム９
は、一対のチヤツクホルダー７を互いに離れる方
向に移動させ、一対のチヤツク爪２９を開放状態
としている。この状態で空気取入口１３に圧力空
気１４が送り込まれると、ピストン１１は、ピス
トンロツド１１を矢印Ａの方向に移動させる。こ
のとき第１図で、左側のアーム９が反時計方向に
回動し、かつ右側のアーム９が時計方向に回動す
るため、一対のチヤツクホルダー７は、互いに接
近する方向に移動し、閉じた状態となる。このと
きのチヤツクホルダー７の移動軌跡は、平行リン
ク機構の性質により、平行移動となつている。こ
のようにして一対のチヤツクホルダー７は、シリ
ンダー２によつて開閉運動を行い、所望のワーク
を左右のチヤツク爪２９により把持し、または開
放する。

ところでワークの大きさが変わつたとき、一対
のチヤツクホルダー７の間隔は、正逆転モータ３
をいずれかの方向に回転させることにより調節で
きる。すなわち正逆転モータ３の回転は、ねじ軸
５に伝達されるため、ねじ軸５は、その逆方向の
ねじ５ａの回転により、一対の可動体６を異なる
方向に移動させる。このときガイドバー２２は、
可動体６を回り止め状態で案内をする。このため
可動体６の間隔すなわち一対のチヤツクホルダー
７は、ねじ軸５の軸線方向に沿つて移動し、その
間隔を変える。この移動時に、当然それぞれのア
ーム９も移動することになるが、両方のアーム９
のスライダーピン２４がねじ軸５と平行なそれぞ
れの長孔１６にそつて移動するから、一対のチヤ
ツクホルダー７は、もとの状態例えば開放または
閉じたままの姿勢を維持しながら、ねじ軸５の軸
線方向に移動をする。このため一対のチヤツクホ
ルダー７の幅の変更時において、一対のアーム９
は、同じ回転位置を維持するから、左右のチヤツ
クホルダー７は、調整前の位置を保持し続ける。
このため一対のチヤツクホルダー７のアーム９に
よる開閉範囲が容易に確認できる。

もし、可動体６がねじ軸５の方向にそつて移動
するとき、一対のアーム９が回動してしまうとす
れば、一対のチヤツクホルダー７の例えば最大開
放位置が確認できなくなるため、あらためて最大
開放位置の設定が必要となる。しかし、そのよう
な煩雑な操作は、本考案では上記機能のために不
必要となる。そして可動体６の最大開放位置は、
ブラケツト２０に取付けられたリミツトスイツチ
２８により検出できる。

なお、アーム９は、長孔板１２の往復直線運動
を支軸２３を中心とするアーム９の回転運動に変
換するものであるから、長孔１６に対し直行する
関係にないならば、その傾斜方向は、実施例のも
のと逆であつてもよい。また正逆転モータ３は、
ねじ軸５に対し、直接連結する形式のものであつ
てもよい。またチヤツク開閉用のシリンダー２
は、単動型シリンダーとして構成してあるが、複
数型シリンダーであつてももちろんよい。またチ
ヤツクホルダー７が第３図に示すように逆Ｌ字形
とすれば、チヤツク幅は大きくできる。

本考案では、下記の特有の効果がある。すなわ
ち左右一対のアームが１つのシリンダーによつて
駆動される関係にあるから、左右のチヤツクホル
ダーの開閉運動のタイミングのずれがなく、また
開閉動作の芯出しが容易であり、またその再現性
が確保される。一対の可動体が開閉のための駆動
源を備えていないため、比較的軽量に構成できる
から、正逆転モータの駆動力が小さくてすみ、ま
た一対の可動体の駆動が速やかに行われるほか、
チヤツクホルダーや可動体などへの配管が不必要
となる。また特に、可動体がねじ軸の軸線方向に
移動するとき、アームのスライダーピンがねじ軸
に対して平行な長孔の方向にそつて移動し、アー
ムが回転運動をともなわないため、一対のチヤツ
クホルダーの間隔の調節時に、一対のチヤツクホ
ルダーが開放状態のまま、または閉じたままの状
態で行え、したがつて一対のチヤツクホルダーの
姿勢が変らず、その開閉範囲がその間隔の調整後
においても容易に確認できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案のサイス可変の平行チヤツクの
一部破断平面図、第２図は第１図での−線で
の一部の断面図、第３図はチヤツクホルダーの他
の実施例の一部の平面図である。 １……サイズ可変の平行チヤツク、２……チヤ
ツク開閉用のシリンダー、３……正逆転モータ、
４……基枠、５……ねじ軸、６……可動体、７…
…チヤツクホルダー、８……レバー、９……アー
ム、１２……長孔板、１６……長孔、２２……ガ
イドバー、２３……支軸、２４……スライダー。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. チヤツク開閉用のシリンダーおよびサイズ変更
   用の正逆転モータを基枠に固定し、この基枠に左
   右対称なねじを形成したねじ軸を回転自在に支持
   するとともに、このねじ軸と正逆転モータとを回
   転結合し、それぞれのねじに可動体をら合し、そ
   れぞれの可動体にチヤツクホルダーを平行で回転
   自在のレバーおよびアームにより支持し、上記ね
   じ軸と平行な長孔を有する長孔板を上記シリンダ
   ーのピストンに固定し、それぞれの可動体の１つ
   のアームを斜め上方に延長して、上記長孔に摺動
   自在に結合してなることを特徴とするサイズ可変
   の平行チヤツク。