JPS6322770A - 操向伝動装置 - Google Patents
操向伝動装置Info
- Publication number
- JPS6322770A JPS6322770A JP13729087A JP13729087A JPS6322770A JP S6322770 A JPS6322770 A JP S6322770A JP 13729087 A JP13729087 A JP 13729087A JP 13729087 A JP13729087 A JP 13729087A JP S6322770 A JPS6322770 A JP S6322770A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- clutch
- gear
- turn
- point
- drive
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims description 27
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
従来、適宜の伝動手段を介して回転される駆動軸に、駆
動ギヤと逆転ギヤとを装着し、センターギヤ及びサイド
クラッチを装備したサイドクラッチ軸を有し、前記駆動
ギヤからセンターギヤを経て車軸に伝動される正転伝動
系と、逆転駆動ギヤから逆転軸及びサイドクラッチを経
て車軸に伝動される逆転伝動系とを具備した操向伝動装
置において、左右のサイドクラッチにそれぞれ摩擦クラ
ッチを二組ずつ介装して信地旋回と超信地旋回とを行な
うようにすることは実開昭５４−１７６９３２号公報に
より既に知られている。
動ギヤと逆転ギヤとを装着し、センターギヤ及びサイド
クラッチを装備したサイドクラッチ軸を有し、前記駆動
ギヤからセンターギヤを経て車軸に伝動される正転伝動
系と、逆転駆動ギヤから逆転軸及びサイドクラッチを経
て車軸に伝動される逆転伝動系とを具備した操向伝動装
置において、左右のサイドクラッチにそれぞれ摩擦クラ
ッチを二組ずつ介装して信地旋回と超信地旋回とを行な
うようにすることは実開昭５４−１７６９３２号公報に
より既に知られている。
しかし、前記既知の操向伝動装置は、左右の各サイドク
ラッチ毎にそれぞれ二個ずつの摩擦クラッチを必要とす
るため、著しくコスト高になると共にミッションケース
が大型化し、その上、左右の摩擦クラッチが不均等に摩
耗するので、サイドクラッチレバを左右同程度に操作し
ても機体の旋回速度と信地旋回速度、又は信地旋回、超
信地旋回への切換時期が異なり、操作感が狂うと共に、
機体旋回速度が予期に反して変化するので、事故を起す
危険がある等の問題点があった。
ラッチ毎にそれぞれ二個ずつの摩擦クラッチを必要とす
るため、著しくコスト高になると共にミッションケース
が大型化し、その上、左右の摩擦クラッチが不均等に摩
耗するので、サイドクラッチレバを左右同程度に操作し
ても機体の旋回速度と信地旋回速度、又は信地旋回、超
信地旋回への切換時期が異なり、操作感が狂うと共に、
機体旋回速度が予期に反して変化するので、事故を起す
危険がある等の問題点があった。
本発明は前述の問題点を適宜の伝動手段を介して回転さ
れる駆動軸に、駆動ギヤを固定すると共に逆転キ゛ヤを
回転自在に装着し、センターギヤ及びサイドクラッチを
装備したサイドクラッチ軸を有し、前記駆動ギヤからセ
ンターギヤを経て車軸に伝動される正転伝動系と、逆転
駆動ギヤから逆転軸及びサイドクラッチを経て車軸に伝
動される逆転伝動系とを具備した走行伝動装置において
、前記駆動軸と逆転ギヤとの間に油圧によって作動する
トルク可変クラッチを介装し、該トルク可変クラッチの
油圧回路に挿入した比例圧力弁を左右のサイドクラッチ
レバ−に連動連繋することにより解決した。
れる駆動軸に、駆動ギヤを固定すると共に逆転キ゛ヤを
回転自在に装着し、センターギヤ及びサイドクラッチを
装備したサイドクラッチ軸を有し、前記駆動ギヤからセ
ンターギヤを経て車軸に伝動される正転伝動系と、逆転
駆動ギヤから逆転軸及びサイドクラッチを経て車軸に伝
動される逆転伝動系とを具備した走行伝動装置において
、前記駆動軸と逆転ギヤとの間に油圧によって作動する
トルク可変クラッチを介装し、該トルク可変クラッチの
油圧回路に挿入した比例圧力弁を左右のサイドクラッチ
レバ−に連動連繋することにより解決した。
以下、本発明の一実施例を図面について説明すると、１
はミッションケースであって、その入力軸２に取付けた
強制的に拡縮する割プーリ−３とエンジン４で駆動され
る軸の割プーリ−５との間にＶベルト６を張設し、前記
割プーリ−３を強制的に拡縮することにより無段変速す
るようになっており、該ミッションケースｌ内の駆動軸
７は減速ギヤ群及び変速ギヤ群ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅ、ｆ
を介して入力軸２により駆動される。
はミッションケースであって、その入力軸２に取付けた
強制的に拡縮する割プーリ−３とエンジン４で駆動され
る軸の割プーリ−５との間にＶベルト６を張設し、前記
割プーリ−３を強制的に拡縮することにより無段変速す
るようになっており、該ミッションケースｌ内の駆動軸
７は減速ギヤ群及び変速ギヤ群ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅ、ｆ
を介して入力軸２により駆動される。
８は前記駆動軸７に固定した駆動ギヤ７ｄと噛合するセ
ンターギヤ９を固定したクラッチ軸であって、センター
ギヤ９の両側面のクラッチ爪に摺動して断続する左右一
対のクラッチギヤ１０ａ、 １０ ｂと一定位置にあっ
て該クラッチギヤ１０ａ、１０ｂが断続する左右一対の
受動ギヤｌｌａ、 ｌｌｂとが回転自在に装着しである
。
ンターギヤ９を固定したクラッチ軸であって、センター
ギヤ９の両側面のクラッチ爪に摺動して断続する左右一
対のクラッチギヤ１０ａ、 １０ ｂと一定位置にあっ
て該クラッチギヤ１０ａ、１０ｂが断続する左右一対の
受動ギヤｌｌａ、 ｌｌｂとが回転自在に装着しである
。
１２は前記駆動軸７とクラッチ軸８との間に設けた逆転
軸であって、両端部に前記受動ギヤ１１ａ。
軸であって、両端部に前記受動ギヤ１１ａ。
１１ｂと噛合する逆転ギヤ１２ａ、＋２ｂを固定し、中
間部に固定したギヤ１３は前記駆動軸７に遊嵌した逆転
駆動ギヤ１４に噛合している。
間部に固定したギヤ１３は前記駆動軸７に遊嵌した逆転
駆動ギヤ１４に噛合している。
また、前記クラッチギヤｌｏａ、１０ｂはクローラ駆動
輪（車輪） ＋５ａ、 １５ｂを有する車軸１８ａ 、
１８ｂに固定した車軸ギヤ１７ａ、１７ｂに噛合して
いる。
輪（車輪） ＋５ａ、 １５ｂを有する車軸１８ａ 、
１８ｂに固定した車軸ギヤ１７ａ、１７ｂに噛合して
いる。
そして、前記駆動軸７に遊嵌した逆転駆動ギヤ１４に多
板クラッチからなるトルク無段可変クラッチ（以下単に
可変クラッチという）１８が付設してあり、該可変クラ
ッチ１８を作動する油圧シリンダー１９は可変絞り弁２
０からなる比例圧力弁を有する油圧回路２１を介して油
圧ポンプ２２により作動し、前記クラッチギヤ１０ａ、
１０ｂを左右に摺動させるシフトフォーク２３ａ、２３
ｂのシフトレバ−２４ａ。
板クラッチからなるトルク無段可変クラッチ（以下単に
可変クラッチという）１８が付設してあり、該可変クラ
ッチ１８を作動する油圧シリンダー１９は可変絞り弁２
０からなる比例圧力弁を有する油圧回路２１を介して油
圧ポンプ２２により作動し、前記クラッチギヤ１０ａ、
１０ｂを左右に摺動させるシフトフォーク２３ａ、２３
ｂのシフトレバ−２４ａ。
２４ｂは操作盤（図示せず）に設けた左右のサイドクラ
ッチレバ−２５ａ 、 ２５ｂに操作ワイヤー２１３．
２８により連動連結し、前記可変絞り弁２０の作動レバ
ー２０ａは両方のサイドクラッチレバ−２５ａ、２５ｂ
に操作ワイヤー２７を介して連動連結されている。
ッチレバ−２５ａ 、 ２５ｂに操作ワイヤー２１３．
２８により連動連結し、前記可変絞り弁２０の作動レバ
ー２０ａは両方のサイドクラッチレバ−２５ａ、２５ｂ
に操作ワイヤー２７を介して連動連結されている。
次に作用について説明すると、機体を単に前進させる時
はサイドクラ−２チレバー２５ａ、２５ｂは第２図に実
線で示す入り位置にあってクラッチギヤ１０ａ、１０ｂ
はセンターギヤ９の両側のクラッチ爪に噛合しており、
可変クラッチ１日は切りとなっているので駆動軸７の駆
動ギヤ７ａはセンターギヤ９゜クラッチ軸８、クラッチ
ギヤｌｏａ 、 １０ｂを介して車軸１６ａ、１８ｂの
車軸ギヤ１７ａ、１７ｂを駆動する。
はサイドクラ−２チレバー２５ａ、２５ｂは第２図に実
線で示す入り位置にあってクラッチギヤ１０ａ、１０ｂ
はセンターギヤ９の両側のクラッチ爪に噛合しており、
可変クラッチ１日は切りとなっているので駆動軸７の駆
動ギヤ７ａはセンターギヤ９゜クラッチ軸８、クラッチ
ギヤｌｏａ 、 １０ｂを介して車軸１６ａ、１８ｂの
車軸ギヤ１７ａ、１７ｂを駆動する。
また１機体を大きな旋回半径で旋回させる時は一方のサ
イドクラッチレバ−２５ａを切ると、その側の車軸ゴヤ
１７ａへの動力が断たれるので、他方のクローラ駆動輪
１５ｂのみが強制駆動され、一方のクローラ駆動輪１５
ａにより駆動されるクローラは地面を介してゆっくり回
転することとなって機体は大きな回行半径で旋回する。
イドクラッチレバ−２５ａを切ると、その側の車軸ゴヤ
１７ａへの動力が断たれるので、他方のクローラ駆動輪
１５ｂのみが強制駆動され、一方のクローラ駆動輪１５
ａにより駆動されるクローラは地面を介してゆっくり回
転することとなって機体は大きな回行半径で旋回する。
その際、可変絞り弁２０の作動レバー２０ａも操作ワイ
ヤー２７によって引張られるが、上記操作レバー２０ａ
が第３図において０点からＡ点に至るまでは可変クラッ
チ１８は作動しない。
ヤー２７によって引張られるが、上記操作レバー２０ａ
が第３図において０点からＡ点に至るまでは可変クラッ
チ１８は作動しない。
また、機体を小さい回行半径又は一方のクローラ（又は
車輪）を中心として旋回させる時は一方のサイドクラッ
チレバ−２５ａを、０点からＢ点まで引張ると、一方で
はクラッチギヤ１０ａは切れてから受動ギヤｌｌａのク
ラッチ爪に噛合し、他方。
車輪）を中心として旋回させる時は一方のサイドクラッ
チレバ−２５ａを、０点からＢ点まで引張ると、一方で
はクラッチギヤ１０ａは切れてから受動ギヤｌｌａのク
ラッチ爪に噛合し、他方。
可変クラッチ１８のトルクはＯ−Ａで０、Ａを過ると可
変絞り弁２０の絞り作動にともなって第３図に示す如く
順次増大してブレーキとして作用し、Ｂ点において、地
面からの駆動力と制動トルクとが等しくなってその側の
クローラ駆動輪＋５ａを停止させるので機体は一方のク
ローラを中心として旋回する。
変絞り弁２０の絞り作動にともなって第３図に示す如く
順次増大してブレーキとして作用し、Ｂ点において、地
面からの駆動力と制動トルクとが等しくなってその側の
クローラ駆動輪＋５ａを停止させるので機体は一方のク
ローラを中心として旋回する。
更に機体を超信地旋回させんとする場合は、サイドクラ
ッチレバ−２５ａを少なくとも０点から０点まで引張る
と可変クラッチ１８のトルクは前述のＢ点以後更に無段
階的に増大するので、逆転軸１２は回転し始め、次第に
その回転速度を上げ、クローラ駆動輪＋５ａはゆっくり
逆方向に起動して順次回転速度を速め、０点においてリ
リーフ弁２８で設定された押圧力により可変クラッチ１
８が完全な入り状態を保持することとなって一方のクロ
ーラ駆動輪１５ａは他方のクローラ駆動輪１５ｂと逆向
きに同速度で回転し、結局機幅中心の超信地旋回を行な
う。
ッチレバ−２５ａを少なくとも０点から０点まで引張る
と可変クラッチ１８のトルクは前述のＢ点以後更に無段
階的に増大するので、逆転軸１２は回転し始め、次第に
その回転速度を上げ、クローラ駆動輪＋５ａはゆっくり
逆方向に起動して順次回転速度を速め、０点においてリ
リーフ弁２８で設定された押圧力により可変クラッチ１
８が完全な入り状態を保持することとなって一方のクロ
ーラ駆動輪１５ａは他方のクローラ駆動輪１５ｂと逆向
きに同速度で回転し、結局機幅中心の超信地旋回を行な
う。
更にまた、機体を後進させる時は両方のサイドクラッチ
レバ−２５ａ、２５ｂを同時に切り側へ引張るとクラッ
チギヤ１０ａ、１０ｂはセンターギヤ９からの切り後受
動ギヤｌｌａ、ｌｌｂへ入り、可変クラッチ１８のトル
クは次第に大となって遂には所定トルクとなるので、機
体は走行速度を次第に低下させ停止状態を経て後進し始
める。
レバ−２５ａ、２５ｂを同時に切り側へ引張るとクラッ
チギヤ１０ａ、１０ｂはセンターギヤ９からの切り後受
動ギヤｌｌａ、ｌｌｂへ入り、可変クラッチ１８のトル
クは次第に大となって遂には所定トルクとなるので、機
体は走行速度を次第に低下させ停止状態を経て後進し始
める。
この後進速度は前記トルクをＢ−Ｃ点間にて適宜選択す
ることができ、後進しながらいずれか一方のサイドクラ
ッチレバ−２５ａ （２５ｂ ） Ｍ ＜ ハ両方を
操作することにより所望の旋回をも行なうことができる
。
ることができ、後進しながらいずれか一方のサイドクラ
ッチレバ−２５ａ （２５ｂ ） Ｍ ＜ ハ両方を
操作することにより所望の旋回をも行なうことができる
。
本発明は前述のように適宜の伝動手段を介して回転され
る駆動軸に、駆動ギヤを固定すると共に逆転ギヤを回転
自在に装着し、センターギヤ及びサイドクラッチを装備
したサイドクラッチ軸を有し、前記駆動ギヤからセンタ
ーギヤを経て車軸に伝動される正転伝動系と、逆転駆動
ギヤから逆転軸及びサイドクラッチを経て車軸に伝動さ
れる逆転伝動系とを具備した走行伝動装置において、前
記駆動軸と逆転ギヤとの間に油圧によって作動するトル
久可変クラッチを介装し、該トルク可変クラッチの油圧
回路に挿入した比例圧力弁を左右のサイドクラッチレバ
−に連動連繋したので、機体を左右いずれの方向に信地
旋回、又は超信地旋回させる際、いずれか一方のサイド
クラッチレバ−を操作しても比例圧力弁がサイドクラッ
チレバ−の作動量に応じて作動し、それにより左右のサ
イドクラッチにそれぞれクラッチを付設しなくとも単一
のトルク可変クラッチが順次伝達トルクを変化させて信
地旋回又は超信地旋回を行なうことができ、走行伝動装
置を小型軽量化することができると共にコストダウンを
図ることができる。
る駆動軸に、駆動ギヤを固定すると共に逆転ギヤを回転
自在に装着し、センターギヤ及びサイドクラッチを装備
したサイドクラッチ軸を有し、前記駆動ギヤからセンタ
ーギヤを経て車軸に伝動される正転伝動系と、逆転駆動
ギヤから逆転軸及びサイドクラッチを経て車軸に伝動さ
れる逆転伝動系とを具備した走行伝動装置において、前
記駆動軸と逆転ギヤとの間に油圧によって作動するトル
久可変クラッチを介装し、該トルク可変クラッチの油圧
回路に挿入した比例圧力弁を左右のサイドクラッチレバ
−に連動連繋したので、機体を左右いずれの方向に信地
旋回、又は超信地旋回させる際、いずれか一方のサイド
クラッチレバ−を操作しても比例圧力弁がサイドクラッ
チレバ−の作動量に応じて作動し、それにより左右のサ
イドクラッチにそれぞれクラッチを付設しなくとも単一
のトルク可変クラッチが順次伝達トルクを変化させて信
地旋回又は超信地旋回を行なうことができ、走行伝動装
置を小型軽量化することができると共にコストダウンを
図ることができる。
また、左右の走行装置を制動、停止又は逆転させるトル
ク可変クラッチは共通になるので、左右の信地旋回又は
超信地旋回の旋回速度及び旋回変換タイミングが同一に
なり、左右のサイドクラッチに別々の摩擦クラッチを付
設したもののように操作感が狂ったり、不測の事故を起
したりすことがない。
ク可変クラッチは共通になるので、左右の信地旋回又は
超信地旋回の旋回速度及び旋回変換タイミングが同一に
なり、左右のサイドクラッチに別々の摩擦クラッチを付
設したもののように操作感が狂ったり、不測の事故を起
したりすことがない。
図面は本発明の一実施例を示すものであって、第１図は
伝動系統図、第２図は可変クラッチの作動図、第３図は
可変クラッチのトルク図、第４図は要部の斜視図、第５
図は直進走行状態を示す伝動図、第６図は超信地旋回時
の伝動図である。 ７争・駆動軸、９Φ・センターギヤ、１０ａ、 ｊｏｂ
・・クラッチギヤ、ｌｌａ、ｌｌｂ ｅ命逆転ギヤ、
１８−・可変クラッチ、２０・・可変絞り弁、２５ａ、
２５ｂ ・・サイドクラッチレバ−
伝動系統図、第２図は可変クラッチの作動図、第３図は
可変クラッチのトルク図、第４図は要部の斜視図、第５
図は直進走行状態を示す伝動図、第６図は超信地旋回時
の伝動図である。 ７争・駆動軸、９Φ・センターギヤ、１０ａ、 ｊｏｂ
・・クラッチギヤ、ｌｌａ、ｌｌｂ ｅ命逆転ギヤ、
１８−・可変クラッチ、２０・・可変絞り弁、２５ａ、
２５ｂ ・・サイドクラッチレバ−
Claims (1)
- 適宜の伝動手段を介して回転される駆動軸に、駆動ギヤ
を固定すると共に逆転ギヤを回転自在に装着し、センタ
ーギヤ及びサイドクラッチを装備したサイドクラッチ軸
を有し、前記駆動ギヤからセンターギヤを経て車軸に伝
動される正転伝動系と、逆転駆動ギヤから逆転軸及びサ
イドクラッチを経て車軸に伝動される逆転伝動系とを具
備した走行伝動装置において、前記駆動軸と逆転ギヤと
の間に油圧によって作動するトルク可変クラッチを介装
し、該トルク可変クラッチの油圧回路に挿入した比例圧
力弁を左右のサイドクラッチレバーに連動連繋したこと
を特徴とする操向伝動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13729087A JPS6322770A (ja) | 1987-05-30 | 1987-05-30 | 操向伝動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13729087A JPS6322770A (ja) | 1987-05-30 | 1987-05-30 | 操向伝動装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56061774A Division JPS57177446A (en) | 1981-04-23 | 1981-04-23 | Traveling transmission device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6322770A true JPS6322770A (ja) | 1988-01-30 |
| JPH0561152B2 JPH0561152B2 (ja) | 1993-09-03 |
Family
ID=15195226
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13729087A Granted JPS6322770A (ja) | 1987-05-30 | 1987-05-30 | 操向伝動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6322770A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57177446A (en) * | 1981-04-23 | 1982-11-01 | Mitsubishi Agricult Mach Co Ltd | Traveling transmission device |
-
1987
- 1987-05-30 JP JP13729087A patent/JPS6322770A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57177446A (en) * | 1981-04-23 | 1982-11-01 | Mitsubishi Agricult Mach Co Ltd | Traveling transmission device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0561152B2 (ja) | 1993-09-03 |
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