JPH0561152B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0561152B2 JPH0561152B2 JP62137290A JP13729087A JPH0561152B2 JP H0561152 B2 JPH0561152 B2 JP H0561152B2 JP 62137290 A JP62137290 A JP 62137290A JP 13729087 A JP13729087 A JP 13729087A JP H0561152 B2 JPH0561152 B2 JP H0561152B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- clutch
- gear
- variable
- drive
- shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
従来、適宜の伝動手段を介して回転される駆動
軸に、駆動ギヤと逆転ギヤとを装着し、センター
ギヤ及びサイドクラツチを装備したサイドクラツ
チ軸を有し、前記駆動ギヤからセンターギヤを経
て車軸に伝動される正転伝動系と、逆転駆動ギヤ
から逆転軸及びサイドクラツチを経て車軸に伝動
される逆転伝動系とを具備した操向伝動装置にお
いて、左右のサイドクラツチにそれぞれ摩擦クラ
ツチを二組ずつ介装して信地旋回と超信地旋回と
を行うようにすることは実開昭54−176932号公報
により既に知られている。
軸に、駆動ギヤと逆転ギヤとを装着し、センター
ギヤ及びサイドクラツチを装備したサイドクラツ
チ軸を有し、前記駆動ギヤからセンターギヤを経
て車軸に伝動される正転伝動系と、逆転駆動ギヤ
から逆転軸及びサイドクラツチを経て車軸に伝動
される逆転伝動系とを具備した操向伝動装置にお
いて、左右のサイドクラツチにそれぞれ摩擦クラ
ツチを二組ずつ介装して信地旋回と超信地旋回と
を行うようにすることは実開昭54−176932号公報
により既に知られている。
しかし、前記既知の操向伝動装置は、左右の各
サイドクラツチ毎にそれぞれ二個ずつの摩擦クラ
ツチを必要とするため、著しくコスト高になると
共にミツシヨンケースが大型化し、その上、左右
の摩擦クラツチが不均等に摩耗するので、いずれ
か一方のサイドクラツチを作動させた場合、それ
らの作動力が異なり機体の旋回速度と信地旋回速
度、又は信地旋回、超信地旋回への切換時期が異
なり、操作感が狂うと共に、機体旋回速度が予期
に反して変化するので、事故を起す危険がある等
の問題点があつた。
サイドクラツチ毎にそれぞれ二個ずつの摩擦クラ
ツチを必要とするため、著しくコスト高になると
共にミツシヨンケースが大型化し、その上、左右
の摩擦クラツチが不均等に摩耗するので、いずれ
か一方のサイドクラツチを作動させた場合、それ
らの作動力が異なり機体の旋回速度と信地旋回速
度、又は信地旋回、超信地旋回への切換時期が異
なり、操作感が狂うと共に、機体旋回速度が予期
に反して変化するので、事故を起す危険がある等
の問題点があつた。
本発明は、適宜の伝動手段を介して回転される
駆動軸に、駆動ギヤを固定すると共にセンサーギ
ヤ及びサイドクラツチを装備した左右のサイドク
ラツチ軸を有し、前記駆動ギヤからセンターギヤ
を経て車軸に伝動される正転伝動系と、駆動軸か
ら逆転軸及び左右のサイドクラツチを経て車軸に
伝動される逆転伝動系とを具備した走行伝動装置
において、前記駆動軸と逆転軸との間に油圧によ
つて作動する単一のトルク可変クラツチを介装
し、該トルク可変クラツチの油圧回路にはリリー
フ弁と単一の比例圧力弁を挿入し、また、比例圧
力弁はサイドクラツチレバーに機械的に連動連繋
することにより前述の問題点を解決した。
駆動軸に、駆動ギヤを固定すると共にセンサーギ
ヤ及びサイドクラツチを装備した左右のサイドク
ラツチ軸を有し、前記駆動ギヤからセンターギヤ
を経て車軸に伝動される正転伝動系と、駆動軸か
ら逆転軸及び左右のサイドクラツチを経て車軸に
伝動される逆転伝動系とを具備した走行伝動装置
において、前記駆動軸と逆転軸との間に油圧によ
つて作動する単一のトルク可変クラツチを介装
し、該トルク可変クラツチの油圧回路にはリリー
フ弁と単一の比例圧力弁を挿入し、また、比例圧
力弁はサイドクラツチレバーに機械的に連動連繋
することにより前述の問題点を解決した。
以下、本発明の一実施例を図面について説明す
ると、１はミツシヨンケースであつて、その入力
軸２に取付けた強制的に拡縮する割プーリー３と
エンジン４で駆動される軸の割プーリー５との間
にＶベルト６を張設し、前記割プーリー３を強制
的に拡縮することにより無段変速するようになつ
ており、該ミツシヨンケース１内の駆動軸７は減
速ギヤ群及び変速ギヤａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅ、ｆを
介して入力軸２により駆動される。
ると、１はミツシヨンケースであつて、その入力
軸２に取付けた強制的に拡縮する割プーリー３と
エンジン４で駆動される軸の割プーリー５との間
にＶベルト６を張設し、前記割プーリー３を強制
的に拡縮することにより無段変速するようになつ
ており、該ミツシヨンケース１内の駆動軸７は減
速ギヤ群及び変速ギヤａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅ、ｆを
介して入力軸２により駆動される。
８は前記駆動軸７に固定した駆動ギヤ７ａと噛
合するセンターギヤ９を固定したクラツチ軸であ
つて、センターギヤ９の両側面のクラツチ爪に摺
動して断続する左右一対のクラツチギヤ１０ａ，
１０ｂと一定位置にあつて該クラツチギヤ１０
ａ，１０ｂが断続する左右の一対の受動ギヤ１１
ａ，１１ｂとが回転自在に装着してある。
合するセンターギヤ９を固定したクラツチ軸であ
つて、センターギヤ９の両側面のクラツチ爪に摺
動して断続する左右一対のクラツチギヤ１０ａ，
１０ｂと一定位置にあつて該クラツチギヤ１０
ａ，１０ｂが断続する左右の一対の受動ギヤ１１
ａ，１１ｂとが回転自在に装着してある。
１２は前記駆動軸７とクラツチ軸８との間に設
けた逆転軸であつて、両端部に前記受動ギヤ１１
ａ，１１ｂと噛合する逆転ギヤ１２ａ，１２ｂを
固定し、中間部に固定したギヤ１３は前記駆動軸
７に遊嵌した逆転駆動ギヤ１４に噛合している。
けた逆転軸であつて、両端部に前記受動ギヤ１１
ａ，１１ｂと噛合する逆転ギヤ１２ａ，１２ｂを
固定し、中間部に固定したギヤ１３は前記駆動軸
７に遊嵌した逆転駆動ギヤ１４に噛合している。
また、前記クラツチギヤ１０ａ，１０ｂはクロ
ーラ駆動輪（車輪）１５ａ，１５ｂを有する車軸
１６ａ，１６ｂに固定した車軸ギヤ１７ａ，１７
ｂに噛合している。
ーラ駆動輪（車輪）１５ａ，１５ｂを有する車軸
１６ａ，１６ｂに固定した車軸ギヤ１７ａ，１７
ｂに噛合している。
そして、前記駆動軸７に遊嵌した逆転駆動ギヤ
１４に多板クラツチからなるトルク無段可変クラ
ツチ（以下単に可変クラツチという）１８が付設
してあり、該可変クラツチ１８を作動する油圧シ
リンダー１９は可変絞り弁２０からなる比例圧力
弁を有する油圧回路２１を介して油圧ポンプ２２
により作動し、前記クラツチギヤ１０ａ，１０ｂ
を左右に摺動させるシフトフオーク２３ａ，２３
ｂのシフトレバー２４ａ，２４ｂは操作盤（図示
せず）に設けた左右のサイドクラツチレバー２５
ａ，２５ｂに操作ワイヤー２６，２６により連動
連結し、前記可変絞り弁２０の作動レバー２０ａ
は両方のサイドクラツチレバー２５ａ，２５ｂに
操作ワイヤー２７を介して連動連結されている。
１４に多板クラツチからなるトルク無段可変クラ
ツチ（以下単に可変クラツチという）１８が付設
してあり、該可変クラツチ１８を作動する油圧シ
リンダー１９は可変絞り弁２０からなる比例圧力
弁を有する油圧回路２１を介して油圧ポンプ２２
により作動し、前記クラツチギヤ１０ａ，１０ｂ
を左右に摺動させるシフトフオーク２３ａ，２３
ｂのシフトレバー２４ａ，２４ｂは操作盤（図示
せず）に設けた左右のサイドクラツチレバー２５
ａ，２５ｂに操作ワイヤー２６，２６により連動
連結し、前記可変絞り弁２０の作動レバー２０ａ
は両方のサイドクラツチレバー２５ａ，２５ｂに
操作ワイヤー２７を介して連動連結されている。
次に作用について説明すると、機体を単に前進
させる時はサイドクラツチレバー２５ａ，２５ｂ
は第２図に実線で示す入り位置にあつてクラツチ
ギヤ１０ａ，１０ｂはセンターギヤ９の両側のク
ラツチ爪に噛合しており、可変クラツチ１８は切
りとなつているので駆動軸７の駆動ギヤ７ａはセ
ンターギヤ９、クラツチ軸８、クラツチギヤ１０
ａ，１０ｂを介して車軸１６ａ，１６ｂの車軸ギ
ヤ１７ａ，１７ｂを駆動する。
させる時はサイドクラツチレバー２５ａ，２５ｂ
は第２図に実線で示す入り位置にあつてクラツチ
ギヤ１０ａ，１０ｂはセンターギヤ９の両側のク
ラツチ爪に噛合しており、可変クラツチ１８は切
りとなつているので駆動軸７の駆動ギヤ７ａはセ
ンターギヤ９、クラツチ軸８、クラツチギヤ１０
ａ，１０ｂを介して車軸１６ａ，１６ｂの車軸ギ
ヤ１７ａ，１７ｂを駆動する。
また、機体を大きな旋回半径で旋回させる時は
一方のサイドクラツチレバー２５ａを切ると、そ
の側の車軸ギヤ１７ａへの動力が断たれるので、
他方のクローラ駆動輪１５ｂのみが強制駆動さ
れ、一方のクローラ駆動輪１５ａにより駆動され
るクローラは地面を介してゆつくり回転すること
となつて機体は大きな回行半径で旋回する。
一方のサイドクラツチレバー２５ａを切ると、そ
の側の車軸ギヤ１７ａへの動力が断たれるので、
他方のクローラ駆動輪１５ｂのみが強制駆動さ
れ、一方のクローラ駆動輪１５ａにより駆動され
るクローラは地面を介してゆつくり回転すること
となつて機体は大きな回行半径で旋回する。
その際、可変絞り弁２０の作動レバー２０ａも
操作ワイヤー２７にようて引張られるが、上記操
作レバー２０ａが第３図においてＯ点からＡ点に
至るまでは可変クラツチ１８は作動しない。
操作ワイヤー２７にようて引張られるが、上記操
作レバー２０ａが第３図においてＯ点からＡ点に
至るまでは可変クラツチ１８は作動しない。
また、機体を小さい回行半径又は一方のクロー
ラ（又は車輪）を中心として旋回させる時は一方
のサイドクラツチレバー２５ａを、Ｏ点からＢ点
まで引張ると、一方ではクラツチギヤ１０ａは切
れてから受動ギヤ１１ａのクラツチ爪に噛合し、
他方、可変クラツチ１８のトルクはＯ〜ＡでＯ、
Ａを過ると可変絞り弁２０の絞り作動にともなつ
て第３図に示す如く順次増大してブレーキとして
作用し、Ｂ点において、地面からの駆動力と制動
トルクとが等しくなつてその側のクローラ駆動輪
１５ａを停止させるので機体は一方のクローラを
中心として旋回する。
ラ（又は車輪）を中心として旋回させる時は一方
のサイドクラツチレバー２５ａを、Ｏ点からＢ点
まで引張ると、一方ではクラツチギヤ１０ａは切
れてから受動ギヤ１１ａのクラツチ爪に噛合し、
他方、可変クラツチ１８のトルクはＯ〜ＡでＯ、
Ａを過ると可変絞り弁２０の絞り作動にともなつ
て第３図に示す如く順次増大してブレーキとして
作用し、Ｂ点において、地面からの駆動力と制動
トルクとが等しくなつてその側のクローラ駆動輪
１５ａを停止させるので機体は一方のクローラを
中心として旋回する。
更に機体を超信地旋回させんとする場合は、サ
イドクラツチレバー２５ａを少なくともＯ点から
Ｃ点まで引張ると可変クラツチ１８はトルクは前
述のＢ点以後更に無段階的に増大するので、逆転
軸１２は回転し始め、次第にその回転速度を上
げ、クローラ駆動輪１５ａはゆつくり逆方向に起
動して順次回転速度を速め、Ｃ点においてリリー
フ弁２８で設定された押圧力により可変クラツチ
１８が完全な入り状態を保持することとなつて一
方のクローラ駆動輪１５ａは他方のクローラ駆動
輪１５ｂと逆向きに同速度で回転し、結局機幅中
心の超信地旋回を行う。その際、可変クラツチ１
８の最大伝達トルクは、リリーフ弁２８により設
定された油圧により制限され、走行装置に過負荷
がかかると、可変クラツチ１８のクラツチ板がス
リツプするので安全装置として作動することとな
り伝動装置が破損するのを防止することができ
る。
イドクラツチレバー２５ａを少なくともＯ点から
Ｃ点まで引張ると可変クラツチ１８はトルクは前
述のＢ点以後更に無段階的に増大するので、逆転
軸１２は回転し始め、次第にその回転速度を上
げ、クローラ駆動輪１５ａはゆつくり逆方向に起
動して順次回転速度を速め、Ｃ点においてリリー
フ弁２８で設定された押圧力により可変クラツチ
１８が完全な入り状態を保持することとなつて一
方のクローラ駆動輪１５ａは他方のクローラ駆動
輪１５ｂと逆向きに同速度で回転し、結局機幅中
心の超信地旋回を行う。その際、可変クラツチ１
８の最大伝達トルクは、リリーフ弁２８により設
定された油圧により制限され、走行装置に過負荷
がかかると、可変クラツチ１８のクラツチ板がス
リツプするので安全装置として作動することとな
り伝動装置が破損するのを防止することができ
る。
更にまた、機体を後進させる時は両方のサイド
クラツチレバー２５ａ，２５ｂを同時に切り側へ
引張るとクラツチギヤ１０ａ，１０ｂはセンター
ギヤ９からの切り後受動ギヤ１１ａ，１１ｂへ入
り、可変クラツチ１８のトルクは次第に大となつ
て遂には所定トルクとなるので、機体は走行速度
を次第に低下させ停止状態を経て後進し始める。
クラツチレバー２５ａ，２５ｂを同時に切り側へ
引張るとクラツチギヤ１０ａ，１０ｂはセンター
ギヤ９からの切り後受動ギヤ１１ａ，１１ｂへ入
り、可変クラツチ１８のトルクは次第に大となつ
て遂には所定トルクとなるので、機体は走行速度
を次第に低下させ停止状態を経て後進し始める。
この後進速度は前記トルクをＢ−Ｃ点間にて適
宜選択することができ、後進しながらいずれか一
方のサイドクラツチレバー２５ａ（２５ｂ）若し
くは両方を操作することにより所望の旋回をも行
なうことができる。
宜選択することができ、後進しながらいずれか一
方のサイドクラツチレバー２５ａ（２５ｂ）若し
くは両方を操作することにより所望の旋回をも行
なうことができる。
本発明は、前述のように適宜の伝動手段を介し
て回転される駆動軸に、駆動ギヤを固定すると共
にセンターギヤ及びサイドクラツチを装備した左
右のサイドクラツチ軸を有し、前記駆動ギヤから
センターギヤを経て車軸に伝動される正転伝動系
と、駆動軸から逆転軸及び左右のサイドクラツチ
を経て車軸に伝動される逆転伝動系とを具備した
走行伝動装置において、前記駆動軸と逆転軸との
間に油圧によつて作動する単一のトルク可変クラ
ツチを介装し、該トルク可変クラツチの油圧回路
にはリリーフ弁と単一の比例圧力弁を挿入し、ま
た、比例圧力弁はサイドクラツチレバーに機械的
に連動連繋してあるので、単一のトルク可変クラ
ツチにより超信地旋回を行うことができ走行伝動
装置を軽量小型化することができる。
て回転される駆動軸に、駆動ギヤを固定すると共
にセンターギヤ及びサイドクラツチを装備した左
右のサイドクラツチ軸を有し、前記駆動ギヤから
センターギヤを経て車軸に伝動される正転伝動系
と、駆動軸から逆転軸及び左右のサイドクラツチ
を経て車軸に伝動される逆転伝動系とを具備した
走行伝動装置において、前記駆動軸と逆転軸との
間に油圧によつて作動する単一のトルク可変クラ
ツチを介装し、該トルク可変クラツチの油圧回路
にはリリーフ弁と単一の比例圧力弁を挿入し、ま
た、比例圧力弁はサイドクラツチレバーに機械的
に連動連繋してあるので、単一のトルク可変クラ
ツチにより超信地旋回を行うことができ走行伝動
装置を軽量小型化することができる。
トルク可変クラツチは油圧で作動するので比較
的軽い操作力で超信地旋回を行うことができると
共に、油圧回路にはリリーフ弁を挿入してあるの
で許容限度を越える走行負荷に対してはクラツチ
板が滑り、安全装置として作動するので伝動装置
を破損することがない。
的軽い操作力で超信地旋回を行うことができると
共に、油圧回路にはリリーフ弁を挿入してあるの
で許容限度を越える走行負荷に対してはクラツチ
板が滑り、安全装置として作動するので伝動装置
を破損することがない。
また、トルク可変クラツチ及び比例圧力弁を単
一になすので、左右の超信地旋回速度及びタイミ
ングが同一になり、フイーリングが向上すると共
に比例圧力弁はサイドクラツチバーに機械的に連
繋してあるので弁の作動反力がレバーに伝達され
て超信地旋回速度を感覚として認識でき急旋回に
よる不測の事故を防止することができる。
一になすので、左右の超信地旋回速度及びタイミ
ングが同一になり、フイーリングが向上すると共
に比例圧力弁はサイドクラツチバーに機械的に連
繋してあるので弁の作動反力がレバーに伝達され
て超信地旋回速度を感覚として認識でき急旋回に
よる不測の事故を防止することができる。
図面は本発明の一実施例を示すものであつて、
第１図は伝動系統図、第２図は可変クラツチの作
動図、第３図は可変クラツチのトルク図、第４図
は要部の斜視図、第５図は直進走行状態を示す伝
動図、第６図は超信地旋回時の伝動図である。 ７……駆動軸、９……センターギヤ、１０ａ，
１０ｂ……クラツチギヤ、１１ａ，１１ｂ……逆
転ギヤ、１８……可変クラツチ、２０……可変絞
り弁、２５ａ，２６ｂ……サイドクラツチレバ
ー。
第１図は伝動系統図、第２図は可変クラツチの作
動図、第３図は可変クラツチのトルク図、第４図
は要部の斜視図、第５図は直進走行状態を示す伝
動図、第６図は超信地旋回時の伝動図である。 ７……駆動軸、９……センターギヤ、１０ａ，
１０ｂ……クラツチギヤ、１１ａ，１１ｂ……逆
転ギヤ、１８……可変クラツチ、２０……可変絞
り弁、２５ａ，２６ｂ……サイドクラツチレバ
ー。
Claims (1)
- １ 適宜の伝動手段を介して回転される駆動軸
に、駆動ギヤを固定すると共にセンターギヤ及び
サイドクラツチを装備した左右のサイドクラツチ
軸を有し、前記駆動ギヤからセンターギヤを経て
車軸に伝動される正転伝動系と、駆動軸から逆転
軸及び左右のサイドクラツチを経て車軸に伝動さ
れる逆転伝動系とを具備した走行伝動装置におい
て、前記駆動軸と逆転軸との間に油圧によつて作
動する単一のトルク可変クラツチを介装し、該ト
ルク可変クラツチの油圧回路にはリリーフ弁と単
一の比例圧力弁を挿入し、また、比例圧力弁はサ
イドクラツチレバーに機械的に連動連繋してある
ことを特徴とする操向伝動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13729087A JPS6322770A (ja) | 1987-05-30 | 1987-05-30 | 操向伝動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13729087A JPS6322770A (ja) | 1987-05-30 | 1987-05-30 | 操向伝動装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56061774A Division JPS57177446A (en) | 1981-04-23 | 1981-04-23 | Traveling transmission device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6322770A JPS6322770A (ja) | 1988-01-30 |
| JPH0561152B2 true JPH0561152B2 (ja) | 1993-09-03 |
Family
ID=15195226
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13729087A Granted JPS6322770A (ja) | 1987-05-30 | 1987-05-30 | 操向伝動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6322770A (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57177446A (en) * | 1981-04-23 | 1982-11-01 | Mitsubishi Agricult Mach Co Ltd | Traveling transmission device |
-
1987
- 1987-05-30 JP JP13729087A patent/JPS6322770A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6322770A (ja) | 1988-01-30 |
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