JPS63230496A - 建設工事用運搬装置 - Google Patents
建設工事用運搬装置Info
- Publication number
- JPS63230496A JPS63230496A JP6360987A JP6360987A JPS63230496A JP S63230496 A JPS63230496 A JP S63230496A JP 6360987 A JP6360987 A JP 6360987A JP 6360987 A JP6360987 A JP 6360987A JP S63230496 A JPS63230496 A JP S63230496A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fork
- pallet
- load
- traveling
- receiving means
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
「産業上の利用分野」
本発明は、建築資材等の運搬、梁型枠の組み付は等の作
業を行う際に使用される建設工事用運搬装置に係わり、
特に走行台車に直立して立設された昇降フレームに荷受
手段が設けられた運搬装置に関するものである。
業を行う際に使用される建設工事用運搬装置に係わり、
特に走行台車に直立して立設された昇降フレームに荷受
手段が設けられた運搬装置に関するものである。
「従来の技術」
従来、この種の運搬装置にフォークリフトがある。該フ
ォークリフトは、走行台車に設けられたマスト(昇降フ
レーム)にフォークを上下動自在に配設したもので、通
常前記フォークを荷物を載せたパレットにさし込んで少
し持ち上げた状態で運搬するようになっている。− ところで、建築現場等では、前記フォークリフトによる
荷の運搬、揚重の他、梁型枠の取付は作業等を要求され
ることがある。このような場合、現状は、梁型枠を小ば
らしし、足場をかけこの」二で人手により組立て作業を
行うため、多大な労力を要しており作業能率が悪い。ま
た長尺物の梁型枠の場合は、地上で地組みを行った上、
クレーンで吊って柱型枠に梁型枠をセットする等クレー
ンが梁型枠をセットする間、クレーンが拘束される。
ォークリフトは、走行台車に設けられたマスト(昇降フ
レーム)にフォークを上下動自在に配設したもので、通
常前記フォークを荷物を載せたパレットにさし込んで少
し持ち上げた状態で運搬するようになっている。− ところで、建築現場等では、前記フォークリフトによる
荷の運搬、揚重の他、梁型枠の取付は作業等を要求され
ることがある。このような場合、現状は、梁型枠を小ば
らしし、足場をかけこの」二で人手により組立て作業を
行うため、多大な労力を要しており作業能率が悪い。ま
た長尺物の梁型枠の場合は、地上で地組みを行った上、
クレーンで吊って柱型枠に梁型枠をセットする等クレー
ンが梁型枠をセットする間、クレーンが拘束される。
又鉄骨鉄筋コンクリート造の場合は鉄骨梁が邪魔でクレ
ーン作業が難しい。又時によっては、梁型枠の取付けに
、フォークリフトを使用することもあるが、この場合は
、フォークの幅が狭く、長尺物の揚重には不向きである
。
ーン作業が難しい。又時によっては、梁型枠の取付けに
、フォークリフトを使用することもあるが、この場合は
、フォークの幅が狭く、長尺物の揚重には不向きである
。
「発明が解決しようとする問題点−1
ところが、前記フォークリフ)・による梁型枠のセット
作業等にあっては、例えば次のような点て解決すべき問
題点が残されている。
作業等にあっては、例えば次のような点て解決すべき問
題点が残されている。
■ フォークリフトの走行が前後進、左右操向のみであ
るため、地組場所からセット位置直下までの移動が面倒
で、特に梁型枠のような長尺物にあっては、操行時それ
を振り回したりするおそれかあり、また移動時の切り換
えし走行に時間がかかるといった問題点があること。
るため、地組場所からセット位置直下までの移動が面倒
で、特に梁型枠のような長尺物にあっては、操行時それ
を振り回したりするおそれかあり、また移動時の切り換
えし走行に時間がかかるといった問題点があること。
■ 梁型枠のセット時、走行台車は固定式アウトリガー
を使用して固定され、梁型枠はフォークに直積みされる
ため、揚重状態のままで、梁型枠を前後、左右、旋回微
動させることができ1゛、前記型枠の微調整ができない
こと。
を使用して固定され、梁型枠はフォークに直積みされる
ため、揚重状態のままで、梁型枠を前後、左右、旋回微
動させることができ1゛、前記型枠の微調整ができない
こと。
■ 前記フォークリフトにあっては、荷の揚重時あるい
は運搬時等の安定性を要求されるため、その機幅の大き
なものが望ましいが、建設現場等では、狭所での移動、
エレベータでの昇降等が要求されるので、その機幅に制
限を受けるこ七。
は運搬時等の安定性を要求されるため、その機幅の大き
なものが望ましいが、建設現場等では、狭所での移動、
エレベータでの昇降等が要求されるので、その機幅に制
限を受けるこ七。
本発明は、前記問題点に鑑みてなされたもので、その目
的とするところは、その操縦性を向上させて梁型枠等の
微調整を実施し得るとともに、その安全性を十分に確保
し得て建築現場等での作業における適用性を向」ニさせ
た建設工事用運搬装置を提供することにある。
的とするところは、その操縦性を向上させて梁型枠等の
微調整を実施し得るとともに、その安全性を十分に確保
し得て建築現場等での作業における適用性を向」ニさせ
た建設工事用運搬装置を提供することにある。
「問題点を解決するだめの手段」
そこで本発明では、走行台車に昇降フレームが直立して
立設され、該昇降フレームには荷受手段が設けられた運
搬装置であって、前記走行台車を車体フレームの前後に
それぞれ回転軸を介して水平な面内で回動自在に支持さ
れた走行輪と、前記走行輪の向きを走行台車の前後方向
および前後方向に直角な左右方向にそれぞれ切り換える
切換機構と、車体フレームの左右両側に着脱自在もしく
は折り畳み自在に設げられかつ先端に自在車輪が取り付
けられたアウトリガ−とを備えてなる構成とし、走行輪
の向きを切換機構によって前後左右直角に切り換えて、
前後進走行、左右操向の他、直角走行を達成し、しかし
自在車輪付きのアウトリガーを取り付けることによって
その安定性を確保しつつ荷の揚重時における微調整を可
能にしたものである。
立設され、該昇降フレームには荷受手段が設けられた運
搬装置であって、前記走行台車を車体フレームの前後に
それぞれ回転軸を介して水平な面内で回動自在に支持さ
れた走行輪と、前記走行輪の向きを走行台車の前後方向
および前後方向に直角な左右方向にそれぞれ切り換える
切換機構と、車体フレームの左右両側に着脱自在もしく
は折り畳み自在に設げられかつ先端に自在車輪が取り付
けられたアウトリガ−とを備えてなる構成とし、走行輪
の向きを切換機構によって前後左右直角に切り換えて、
前後進走行、左右操向の他、直角走行を達成し、しかし
自在車輪付きのアウトリガーを取り付けることによって
その安定性を確保しつつ荷の揚重時における微調整を可
能にしたものである。
ここで、前記荷受手段を、走行台車の昇降フレームに沿
って」二下動自在に配設されるキャリアーと、該キャリ
アーに着脱自在に取り付けられかつ荷を載せる一対のフ
ォーク爪と、このフォーク爪に載置されるパレットと、
前記フォーク爪とパレットとの間に介在させられパレッ
トとフォーク爪との間の摩擦を少なくする摺動部材とか
ら構成すれば、フォーク爪を適宜の大きさのものに代え
ることができるので、荷の大きさに応じてその安定性を
確保することができ、また、摺動部材によって、パレッ
ト共荷を簡単に移動させて@調整を行うことができるの
で好ましい。
って」二下動自在に配設されるキャリアーと、該キャリ
アーに着脱自在に取り付けられかつ荷を載せる一対のフ
ォーク爪と、このフォーク爪に載置されるパレットと、
前記フォーク爪とパレットとの間に介在させられパレッ
トとフォーク爪との間の摩擦を少なくする摺動部材とか
ら構成すれば、フォーク爪を適宜の大きさのものに代え
ることができるので、荷の大きさに応じてその安定性を
確保することができ、また、摺動部材によって、パレッ
ト共荷を簡単に移動させて@調整を行うことができるの
で好ましい。
また、前記荷受手段を、走行台車の昇降フレームに沿っ
て」二下動自在に配設されるキャリアーと、荷を載せる
一対のフォーク爪と、前記キャリアーどフォーク爪とを
連結しかつ前記フォーク爪を水平移動可能な状態で平行
に開閉させるリンク機構とから構され、リンク機構によ
ってフォーク爪の開閉度を調整することにより、荷の安
定性を確保でき、またフォーク爪共荷を水平移動させる
ことによって、その微調整も可能にすることができるの
で好ましい。
て」二下動自在に配設されるキャリアーと、荷を載せる
一対のフォーク爪と、前記キャリアーどフォーク爪とを
連結しかつ前記フォーク爪を水平移動可能な状態で平行
に開閉させるリンク機構とから構され、リンク機構によ
ってフォーク爪の開閉度を調整することにより、荷の安
定性を確保でき、またフォーク爪共荷を水平移動させる
ことによって、その微調整も可能にすることができるの
で好ましい。
「実施例」
以下、本発明の一実施例を第1図ないし第9図を参照し
て説明する。
て説明する。
これらの図において符号1は走行台車、符号2はこの走
行台車1に直立に立設された昇降フレーム、符号3は前
記昇降フレーム2に装着される荷受手段であり、これら
符号1ないし3によってこの運搬装置の主要部材を構成
している。
行台車1に直立に立設された昇降フレーム、符号3は前
記昇降フレーム2に装着される荷受手段であり、これら
符号1ないし3によってこの運搬装置の主要部材を構成
している。
これら主要部材について詳細に説明すると、前記走行台
車1は、その四角枠状の車体フレームIaに昇降フレー
ム2を支持する本体枠1 bが設げられ、該本体枠1b
の内側にバッテリー、モータ、油圧ポンプ、流量調整弁
、油圧切換弁、揚重用油圧ジヤツキ、操作パネル等を絹
み込んだパワーユニットが内蔵されるようになっている
。
車1は、その四角枠状の車体フレームIaに昇降フレー
ム2を支持する本体枠1 bが設げられ、該本体枠1b
の内側にバッテリー、モータ、油圧ポンプ、流量調整弁
、油圧切換弁、揚重用油圧ジヤツキ、操作パネル等を絹
み込んだパワーユニットが内蔵されるようになっている
。
そして、前記車体フレーム1aの前後にはそれぞれ一対
の走行輪4が回転軸4aを介して水平な面内で回動自在
に支持されている。これら各走行輪4の内前部および後
部に位置する走行輪4の一つには走行輪駆動用の油圧モ
ータ4bが付設され、該油圧モータ4bの駆動力によっ
て走行輪4を駆動するようになっている。なお、走行輪
4を駆動する油圧モータ4bは前記パワーユニット内の
切換弁および流ff1ll整弁により制御されるように
なっており、これらの制御によって、走行台車1の萌後
進および速度変更がなされる。
の走行輪4が回転軸4aを介して水平な面内で回動自在
に支持されている。これら各走行輪4の内前部および後
部に位置する走行輪4の一つには走行輪駆動用の油圧モ
ータ4bが付設され、該油圧モータ4bの駆動力によっ
て走行輪4を駆動するようになっている。なお、走行輪
4を駆動する油圧モータ4bは前記パワーユニット内の
切換弁および流ff1ll整弁により制御されるように
なっており、これらの制御によって、走行台車1の萌後
進および速度変更がなされる。
また、前記車体フレーム1aには車体フレームIaの前
部および後部に位置する走行輪(前輪および後輪)4の
向きを走行台車Iの前後方向(第3図上下方向)および
左右方向にそれぞれ切り換える切換機構5が設(ジられ
ている。
部および後部に位置する走行輪(前輪および後輪)4の
向きを走行台車Iの前後方向(第3図上下方向)および
左右方向にそれぞれ切り換える切換機構5が設(ジられ
ている。
この切換機構5は車体フレーム1aの前後方向に延びか
つ前後に螺進方向の違うねじ部6a 、6bがそれぞれ
形成されたねじ軸6と、このねじ軸6の各ねじ部6a、
6bに螺合する筒体7と、該筒体7と各走行輪4とを連
結するロッド8と、前記ねじ軸6を回転駆動させる駆動
手段9とを主体として構成されており、かつ、前記ロッ
ド8が走行輪4の回転軸4aからそれぞれ前部および後
部に偏心する位置に連結されて筒体7の前後の移動にと
もないロッド8を介して走行輪4の向きを前後方向およ
び左右方向にそれぞれ90°切り換えるようになってい
る。
つ前後に螺進方向の違うねじ部6a 、6bがそれぞれ
形成されたねじ軸6と、このねじ軸6の各ねじ部6a、
6bに螺合する筒体7と、該筒体7と各走行輪4とを連
結するロッド8と、前記ねじ軸6を回転駆動させる駆動
手段9とを主体として構成されており、かつ、前記ロッ
ド8が走行輪4の回転軸4aからそれぞれ前部および後
部に偏心する位置に連結されて筒体7の前後の移動にと
もないロッド8を介して走行輪4の向きを前後方向およ
び左右方向にそれぞれ90°切り換えるようになってい
る。
なお、前記ねじ軸6は車体フレーム1aに軸受け6cを
介して支持されており、また、このねじ軸6を回転させ
るための駆動手段9は、第3図ないし第5図に示すよう
に、直角操向ハンドル9aと、この直角操向ハンドル9
aの回転軸9bと一体の駆動スプロケッ)・9Cと、ね
じ軸6と一体の従動スプロケット9dと、これら2つの
スプロケツt−9c、9dを連結するチェーン9eとか
ら構成されている。
介して支持されており、また、このねじ軸6を回転させ
るための駆動手段9は、第3図ないし第5図に示すよう
に、直角操向ハンドル9aと、この直角操向ハンドル9
aの回転軸9bと一体の駆動スプロケッ)・9Cと、ね
じ軸6と一体の従動スプロケット9dと、これら2つの
スプロケツt−9c、9dを連結するチェーン9eとか
ら構成されている。
なお、本発明においては、前記切換機構5の構成は図示
例のものに限定されるものではなく、例えば、ねじ軸6
の代わりに油圧ジヤツキを筒体7と一体化し、油圧ジヤ
ツキの作動によって筒体7を前後に移動させるような構
成としても良い。
例のものに限定されるものではなく、例えば、ねじ軸6
の代わりに油圧ジヤツキを筒体7と一体化し、油圧ジヤ
ツキの作動によって筒体7を前後に移動させるような構
成としても良い。
一方、走行台車lの操向手段10は、第2図などに示す
ように、走行輪4の切換機構5と一体となって設けられ
ており、その操向ハンドル11を操作することによって
ロッド8を動かし、後部の走行輪4を同一方向に旋回さ
せて走行台車1を操向する基本構造となっている。すな
わち、この操向手段IOは、操向ハンドル11と、この
操向ハンドル11の下端に取り付けられるとともに切換
機構5の筒体7に支持軸12aを介して旋回可能に設け
られた操向プレー1−12とを具備し、前記操向プレー
ト12に走行輪4に連結するロッド8が接続された構造
となっている。
ように、走行輪4の切換機構5と一体となって設けられ
ており、その操向ハンドル11を操作することによって
ロッド8を動かし、後部の走行輪4を同一方向に旋回さ
せて走行台車1を操向する基本構造となっている。すな
わち、この操向手段IOは、操向ハンドル11と、この
操向ハンドル11の下端に取り付けられるとともに切換
機構5の筒体7に支持軸12aを介して旋回可能に設け
られた操向プレー1−12とを具備し、前記操向プレー
ト12に走行輪4に連結するロッド8が接続された構造
となっている。
次いで、昇降フレーム2に設けられた荷受手段3につい
て説明すると、これは第6図ないし第8図などに示すよ
うに、昇降フレーム2にそって一]二下動自在に配設さ
れる四角枠状のキャリアー15と、このキャリアー15
の前面に支持ロッドI6を介して着脱自在に取り付けら
れかつ荷を載せる一対のフォーク爪17と、このフォー
ク爪17に載置されるパレット■8と、前記フォーク爪
17とパレット18との間に介在させられパレット18
とフォーク爪17との間の摩擦を少なくする摺動部材1
9とから構成されている。
て説明すると、これは第6図ないし第8図などに示すよ
うに、昇降フレーム2にそって一]二下動自在に配設さ
れる四角枠状のキャリアー15と、このキャリアー15
の前面に支持ロッドI6を介して着脱自在に取り付けら
れかつ荷を載せる一対のフォーク爪17と、このフォー
ク爪17に載置されるパレット■8と、前記フォーク爪
17とパレット18との間に介在させられパレット18
とフォーク爪17との間の摩擦を少なくする摺動部材1
9とから構成されている。
そして、前記フォーク爪17はピン20によって支持ロ
ッド16に支持されており、ピン20の着脱操作によっ
てその取付、取り外しが簡単にできるように配慮されて
いる。
ッド16に支持されており、ピン20の着脱操作によっ
てその取付、取り外しが簡単にできるように配慮されて
いる。
また、前記パレット18および摺動部材19は、第6図
ないし第8図に示すような構造となっている。すなわち
、パレット18は偏平な四角箱形に形成されており、そ
の側面にフォーク爪17を差し込む挿入孔+8aが形成
され、また上面両側にパレット18上の荷(図示例では
梁型枠A)を位置決めする位置決めピン18bが差し込
まれるようになっている。
ないし第8図に示すような構造となっている。すなわち
、パレット18は偏平な四角箱形に形成されており、そ
の側面にフォーク爪17を差し込む挿入孔+8aが形成
され、また上面両側にパレット18上の荷(図示例では
梁型枠A)を位置決めする位置決めピン18bが差し込
まれるようになっている。
一方、摺動部材19は、図示例の場合、低摩擦摺動材(
例えば商品名ツマライト、ツマシート等)が適用され、
前記パレットI8の挿入孔18aの上方内面に配設され
る。
例えば商品名ツマライト、ツマシート等)が適用され、
前記パレットI8の挿入孔18aの上方内面に配設され
る。
なお、この摺動部材I9として、例えば第9図おにび第
1O図に示すように、本体板+9aの表面にベアリング
+9bを配設した構造のもの等を適用することもできる
。
1O図に示すように、本体板+9aの表面にベアリング
+9bを配設した構造のもの等を適用することもできる
。
また、図中符号25は走行台車lの安定性を確保するた
めのアウトリガ−であり、車体フレーム1aの前部にピ
ン26を介して着脱自在に取り付けられるようになって
いる。このアウトリガ−25の先端には自在車輪27が
取り付けられ、走行台車1の前後進および左右方向への
移動に追従することができるようになっている。なお、
前記アウトリガ−25を走行台車Iに対して着脱自在と
する代わりに折り畳み式に構成しても良く、この場合に
はアウトリガ−25を取り付けた状態のままアウトリガ
−25を伸張、短縮操作することにより機幅の大きさを
変えることができる。また、アウトリガ−25の取付位
置は、前部に限定されるものではない。
めのアウトリガ−であり、車体フレーム1aの前部にピ
ン26を介して着脱自在に取り付けられるようになって
いる。このアウトリガ−25の先端には自在車輪27が
取り付けられ、走行台車1の前後進および左右方向への
移動に追従することができるようになっている。なお、
前記アウトリガ−25を走行台車Iに対して着脱自在と
する代わりに折り畳み式に構成しても良く、この場合に
はアウトリガ−25を取り付けた状態のままアウトリガ
−25を伸張、短縮操作することにより機幅の大きさを
変えることができる。また、アウトリガ−25の取付位
置は、前部に限定されるものではない。
次に、以上のように構成された一実施例の運搬装置の作
用を梁型枠Aをセットする手順にしたがって説明する。
用を梁型枠Aをセットする手順にしたがって説明する。
この運搬装置を使用して、梁型枠Aをセットするには、
まず、第1図などに示すように、キャリアーI5にフォ
ーク爪I7を、また車体フレームIaにアウトリガ−2
5をそれぞれ取り付けた状態としておき、第9図などに
示すように、このフォーク爪17にパレット18を差し
込んで、梁型枠の地組み場所で、前記パレット18上に
梁型枠Aをセット(積載)し、次いで、走行台車1を操
作して、パレット18上の梁型枠Aをそのセット位置直
下まで移送する。
まず、第1図などに示すように、キャリアーI5にフォ
ーク爪I7を、また車体フレームIaにアウトリガ−2
5をそれぞれ取り付けた状態としておき、第9図などに
示すように、このフォーク爪17にパレット18を差し
込んで、梁型枠の地組み場所で、前記パレット18上に
梁型枠Aをセット(積載)し、次いで、走行台車1を操
作して、パレット18上の梁型枠Aをそのセット位置直
下まで移送する。
走行台車1を移動させる場合は、走行輪4に付設された
油圧モータ4bを作動させれば良く、その速度調整は油
圧流量調整弁により行うので、無段速にて発進、停止が
でき、また微速走行も可能であるから、走行時の操作性
を向」ニすることができる。また、走行台車1は、その
走行時、自在車輪27を備えたアウトリガ−25によっ
て支持されているので、梁型枠Aのような長尺物を積載
した場合にあっても、その安定性を充分確保することが
でき、安全性を向上することができる。
油圧モータ4bを作動させれば良く、その速度調整は油
圧流量調整弁により行うので、無段速にて発進、停止が
でき、また微速走行も可能であるから、走行時の操作性
を向」ニすることができる。また、走行台車1は、その
走行時、自在車輪27を備えたアウトリガ−25によっ
て支持されているので、梁型枠Aのような長尺物を積載
した場合にあっても、その安定性を充分確保することが
でき、安全性を向上することができる。
なお、梁型枠Aの移送時、走行台車1を左右に操向する
場合には、操向ハンドルIIを片側に寄せれば良い。こ
の操作により、操向ハンドルIIに固着されている操向
プレート12が後輪側の筒体7に固着されている回転軸
を+2aを中心に回転し、ロッド8を介して後部の走行
輪4を同一方向に旋回させ、走行台車1を操向させる。
場合には、操向ハンドルIIを片側に寄せれば良い。こ
の操作により、操向ハンドルIIに固着されている操向
プレート12が後輪側の筒体7に固着されている回転軸
を+2aを中心に回転し、ロッド8を介して後部の走行
輪4を同一方向に旋回させ、走行台車1を操向させる。
例えば、第4図に示すように、走行台車lを右側に操向
させる場合には、操向ハンドル11を左側に寄せれば、
操向プレート12の旋回により左側のロッド8が引かれ
、右側のロッド8が押されて後部の走行輪4が左側を向
き、走行台車1は右側に操向することになる。
させる場合には、操向ハンドル11を左側に寄せれば、
操向プレート12の旋回により左側のロッド8が引かれ
、右側のロッド8が押されて後部の走行輪4が左側を向
き、走行台車1は右側に操向することになる。
また、走行台車1を直角に操向させる必要が生じた場合
等は、第5図などに示すように、直角操向ハンドル9a
を回転させる。この操作により、駆動スプロケット9c
とヂエーン9eを介してねじ軸6が回転し、その回転に
よって、前後部の筒体7が中央に引き寄せられるため、
ロッド8を介して前後部の走行輪4が直角方向に向きを
変える。
等は、第5図などに示すように、直角操向ハンドル9a
を回転させる。この操作により、駆動スプロケット9c
とヂエーン9eを介してねじ軸6が回転し、その回転に
よって、前後部の筒体7が中央に引き寄せられるため、
ロッド8を介して前後部の走行輪4が直角方向に向きを
変える。
この状態で、油圧モータ4bを駆動させれば、走行台車
1は機幅の方向に沿って直角に移動することになる。
1は機幅の方向に沿って直角に移動することになる。
したがって、実施例の運搬装置にあっては、走行台車l
の前後進、左右操向だけでなく、走行台車lの直角操向
を達成することができ、従来のフォークリフトのように
きりがえし走行が不要となり、短時間7こ正確に所定位
置に走行台車1を移動、幅寄せすることができる。
の前後進、左右操向だけでなく、走行台車lの直角操向
を達成することができ、従来のフォークリフトのように
きりがえし走行が不要となり、短時間7こ正確に所定位
置に走行台車1を移動、幅寄せすることができる。
前記操作によって、走行台車Iを移送し、梁型枠へをセ
ット位置直下まで移動したならば、荷受手段3を構成す
るキャリアー15を上昇させて、梁型枠Aを揚重する。
ット位置直下まで移動したならば、荷受手段3を構成す
るキャリアー15を上昇させて、梁型枠Aを揚重する。
この際、梁型枠Aは、その大きさに合わせた幅広のフォ
ーク爪】7によって積載時の安定が確保され、またキャ
リアー15も油圧流量調整弁によって無段階に変速し得
るので、安全にこれを揚重することかできる。
ーク爪】7によって積載時の安定が確保され、またキャ
リアー15も油圧流量調整弁によって無段階に変速し得
るので、安全にこれを揚重することかできる。
梁型枠Aの揚重後、これを柱型枠にセットして梁型枠A
の組み付は作業が完了する。そのセット時、梁型枠Aを
大幅に調整する場合は、走行台車1の前後、左右の走行
および直角走行により行い、梁型枠Aの小幅調整は、例
えば梁型枠Aの両端を人力で押し引きし、フォーク爪1
7上のパレット18をスライドさせて、その位置合わせ
を行えば良い。この操作は、フォーク爪17とパレット
18との間にこれらの間の摩擦を少なくする摺動部材1
9が介在させられているので、人力に、ノこり容易に実
施することができ、その作業性を向」ニすることができ
る。
の組み付は作業が完了する。そのセット時、梁型枠Aを
大幅に調整する場合は、走行台車1の前後、左右の走行
および直角走行により行い、梁型枠Aの小幅調整は、例
えば梁型枠Aの両端を人力で押し引きし、フォーク爪1
7上のパレット18をスライドさせて、その位置合わせ
を行えば良い。この操作は、フォーク爪17とパレット
18との間にこれらの間の摩擦を少なくする摺動部材1
9が介在させられているので、人力に、ノこり容易に実
施することができ、その作業性を向」ニすることができ
る。
なお、作業場所の変更による移動あるいは盛替え時等に
、運搬装置のみを移動させる場合には、フォーク爪I7
、アウトリガ−25をそれぞれ外し、機幅を小さくして
から、フロア上を自走させれば良く、したがって、狭所
での走行およびエレベータ等への積載が可能になる。
、運搬装置のみを移動させる場合には、フォーク爪I7
、アウトリガ−25をそれぞれ外し、機幅を小さくして
から、フロア上を自走させれば良く、したがって、狭所
での走行およびエレベータ等への積載が可能になる。
次に、第12図ないし第18図を参照して荷受15一
手段3の他の例について説明すると、この荷受手段3は
、走行台車1の昇降フレーム2に沿って上下動自在に配
設されるキャリアー30と、荷を載せる一対のフォーク
爪31と、前記キャリアー30とフォーク爪31とを連
結しかつ前記フォーク爪31を水平移動可能な状態で平
行に開閉させるリンク機構32とを主体として構成され
ている。
、走行台車1の昇降フレーム2に沿って上下動自在に配
設されるキャリアー30と、荷を載せる一対のフォーク
爪31と、前記キャリアー30とフォーク爪31とを連
結しかつ前記フォーク爪31を水平移動可能な状態で平
行に開閉させるリンク機構32とを主体として構成され
ている。
そして、前記キャリアー30は、フォーク爪31および
リンク機構32を支持する本体部30aの裏面に昇降フ
レーム2の間に嵌合する支持板部30bが設けられ、該
支持板部30bの外面にガイドローラ30cが付設され
た構造となっている。
リンク機構32を支持する本体部30aの裏面に昇降フ
レーム2の間に嵌合する支持板部30bが設けられ、該
支持板部30bの外面にガイドローラ30cが付設され
た構造となっている。
また、このキャリアー30の本体部30aの中央部には
表裏に連通ずる開口部30dが形成されるとともに、該
開口部30dにはリンク機構32を固定してフォーク爪
31の移動を拘束するロック機構33が設けられている
。
表裏に連通ずる開口部30dが形成されるとともに、該
開口部30dにはリンク機構32を固定してフォーク爪
31の移動を拘束するロック機構33が設けられている
。
このロック機構33は、リンク機構32のアーム51.
52に設けられた一対の固定ブラケット33aと、この
ブラケット33aの嵌合孔33bに嵌め合わされるフッ
ク33cと、該フック33Cを操作する操作レバー33
dとから構成されており、固定ブラケット33aにフッ
ク33cを嵌合することによって、アームの移動を規制
し、フォーク爪31の動きを拘束するようになっている
。
52に設けられた一対の固定ブラケット33aと、この
ブラケット33aの嵌合孔33bに嵌め合わされるフッ
ク33cと、該フック33Cを操作する操作レバー33
dとから構成されており、固定ブラケット33aにフッ
ク33cを嵌合することによって、アームの移動を規制
し、フォーク爪31の動きを拘束するようになっている
。
前記フォーク爪31は荷をその上に載せるもので、通常
パレット等を差し込んでパレット共荷を積載するように
なっている。
パレット等を差し込んでパレット共荷を積載するように
なっている。
またこのフォーク爪31と前記キャリア〜30とを連結
するリンク機構32は、フォーク爪31を水平方向に移
動させる第1リンク機構35と、フォーク爪3Iを平行
に開閉させる第2リンク機構36とを主体として構成さ
れている。
するリンク機構32は、フォーク爪31を水平方向に移
動させる第1リンク機構35と、フォーク爪3Iを平行
に開閉させる第2リンク機構36とを主体として構成さ
れている。
前記第1リンク機構35は、キャリアー30の本体f!
f’s 30 a両端に回動軸40を介してピン結合さ
れた上下一対のアーム41と、このアーム41の先端に
回動軸42を介してピン結合されかつ前記フォーク爪3
1を載せる形態のL字形リンク43とを主体として構成
され、該■7字形リンク43上に回転軸44を介して前
記フ]−り爪31が回転自在に支持されている。
f’s 30 a両端に回動軸40を介してピン結合さ
れた上下一対のアーム41と、このアーム41の先端に
回動軸42を介してピン結合されかつ前記フォーク爪3
1を載せる形態のL字形リンク43とを主体として構成
され、該■7字形リンク43上に回転軸44を介して前
記フ]−り爪31が回転自在に支持されている。
また、フォーク爪31を平行に開閉させる第2リンク機
構36は、中央部をヒンジピン5oにより縦回動自在に
ヒンジ結合したアーム51.52を主体として構成され
ており、各アーム51,52はそれぞれの両端をフォー
ク爪31の内側?こヒンジ結合した構造となっている。
構36は、中央部をヒンジピン5oにより縦回動自在に
ヒンジ結合したアーム51.52を主体として構成され
ており、各アーム51,52はそれぞれの両端をフォー
ク爪31の内側?こヒンジ結合した構造となっている。
なお、左右のアーム51.52は、それらのヒンジ部に
形成した規制片51aによって下方への回動が規制され
、フォーク爪31が閉じられた際には、第16図などに
示すように、」二方へ折り畳まれる構成となっている。
形成した規制片51aによって下方への回動が規制され
、フォーク爪31が閉じられた際には、第16図などに
示すように、」二方へ折り畳まれる構成となっている。
なお、荷受手段3を以上のような構成とした場合には、
ロック機構33を外せば、第1、第2リンク機構35.
36の拘束が外れ、フォーク爪3Iが第1リンク機構3
5の回転軸44を中心に回転自在となるので、第18図
などに示すように、人力等でフォーク爪3Iを水平面上
任意の位置に移動させることができ、梁型枠等の取付時
、その微調整をすることができる。
ロック機構33を外せば、第1、第2リンク機構35.
36の拘束が外れ、フォーク爪3Iが第1リンク機構3
5の回転軸44を中心に回転自在となるので、第18図
などに示すように、人力等でフォーク爪3Iを水平面上
任意の位置に移動させることができ、梁型枠等の取付時
、その微調整をすることができる。
また、格納時等においては、第2リンク機構36のアー
ム51.52を折り畳み、機幅を小さくして移送するこ
とができるので、狭所等を容易に通過させることができ
る。
ム51.52を折り畳み、機幅を小さくして移送するこ
とができるので、狭所等を容易に通過させることができ
る。
また、第19図ないし第22図は荷受手段3のさらに別
の例を示すもので、第2リンク機構36の構成を変えた
ものである。すなわち、これは、フォーク爪31の間に
ある左右のアーム51.52を垂直方向に延びる回動軸
6oを介してヒンジ結合するとともに、これらアーム5
1.52の自由端を前記回動軸60と平行な回動軸61
を介してフォーク爪31にヒンジ結合して、各アーム5
1.52を水平な面内で回動自在に連結し、横方向に折
り畳むことができるようにしたものである。
の例を示すもので、第2リンク機構36の構成を変えた
ものである。すなわち、これは、フォーク爪31の間に
ある左右のアーム51.52を垂直方向に延びる回動軸
6oを介してヒンジ結合するとともに、これらアーム5
1.52の自由端を前記回動軸60と平行な回動軸61
を介してフォーク爪31にヒンジ結合して、各アーム5
1.52を水平な面内で回動自在に連結し、横方向に折
り畳むことができるようにしたものである。
また、この例の場合には、第21図などに示すように、
左右のアーム51.52を拘束腕65により連結して、
その横方向の移動を規制することができるようになって
いる。
左右のアーム51.52を拘束腕65により連結して、
その横方向の移動を規制することができるようになって
いる。
なお、このような構成としても前記と同様の作用効果を
奏することができる。
奏することができる。
「発明の効果」
以」二説明したように本発明によれば、次ぎのような優
れた効果を奏するものである。
れた効果を奏するものである。
■ 走行台車を車体フレームの前後にそれぞれ回転軸を
介して水平な面内で回動自在に支持された走行輸出、前
記走行輪の向きを走行台車の前後方向および前後方向に
直角な左右方向にそれぞれ切り換える切換機構と、車体
フレームの左右両側に着脱自在もしくは折り畳み自在に
設けられかつ先端に自在車輪が取り付けられたアウトリ
ガ−とを備えてなる構成としたから、揚重時の安定性を
確保しつつ前後、左右への通常走行の他、機幅方向への
直角操向を達成して、その操縦性能を向上させることが
できる。したがって、長尺の梁型枠を積載した状態で、
地組み位置からセット位置直下まで運搬する際、および
狭い場所で昇降足場、エレベータ等に本体を積み降ろし
する際、切り換えし走行が不要で、短時間に正確に所定
位置に移動幅寄せができる。
介して水平な面内で回動自在に支持された走行輸出、前
記走行輪の向きを走行台車の前後方向および前後方向に
直角な左右方向にそれぞれ切り換える切換機構と、車体
フレームの左右両側に着脱自在もしくは折り畳み自在に
設けられかつ先端に自在車輪が取り付けられたアウトリ
ガ−とを備えてなる構成としたから、揚重時の安定性を
確保しつつ前後、左右への通常走行の他、機幅方向への
直角操向を達成して、その操縦性能を向上させることが
できる。したがって、長尺の梁型枠を積載した状態で、
地組み位置からセット位置直下まで運搬する際、および
狭い場所で昇降足場、エレベータ等に本体を積み降ろし
する際、切り換えし走行が不要で、短時間に正確に所定
位置に移動幅寄せができる。
また、走行、揚重の度にアウトリガ−をセラ)・する必
要がなくなり、その作業性を向」ニさせることができ、
しかも長尺物積載移動時での安定走行を達成して、その
安全性を向」二することができる。
要がなくなり、その作業性を向」ニさせることができ、
しかも長尺物積載移動時での安定走行を達成して、その
安全性を向」二することができる。
しかも、アウトリガ−を取り外しあるいは折り畳むこと
により、機幅を小さくして、狭所通過、エレベータへの
乗り入れを達成できるので、建設作業場での適用性を向
上することができる。
により、機幅を小さくして、狭所通過、エレベータへの
乗り入れを達成できるので、建設作業場での適用性を向
上することができる。
■ 荷受手段を、昇降フレームに沿って上下動自在に配
設されるキャリアーと、該キャリアーに着脱自在に取り
付けられかつ荷を載せる一対のフォーク爪と、このフォ
ーク爪に載置されるパレットと、前記フォーク爪とパレ
ットとの間に介在させられパレットとフォーク爪との間
の摩擦を少なくする摺動部材とから構成した場合、フォ
ーク爪の大きさを適宜のものに選択することができるの
で、荷の大きさに応じてその安定性を確保することがで
きる上、本体移設時、フォーク爪の取り外しにより狭所
通過、エレベータ等への積載をさらに容易にすることが
できる。また、摺動部材によって、パレット共荷を簡単
に移動させて微調整することができる。
設されるキャリアーと、該キャリアーに着脱自在に取り
付けられかつ荷を載せる一対のフォーク爪と、このフォ
ーク爪に載置されるパレットと、前記フォーク爪とパレ
ットとの間に介在させられパレットとフォーク爪との間
の摩擦を少なくする摺動部材とから構成した場合、フォ
ーク爪の大きさを適宜のものに選択することができるの
で、荷の大きさに応じてその安定性を確保することがで
きる上、本体移設時、フォーク爪の取り外しにより狭所
通過、エレベータ等への積載をさらに容易にすることが
できる。また、摺動部材によって、パレット共荷を簡単
に移動させて微調整することができる。
■ 前記荷受手段を、走行台車の昇降フレームに沿って
上下動自在に配設されるキャリアーと、荷を載せる一対
のフォーク爪と、前記キャリアーとフォーク爪とを連結
しかつ前記フォーク爪を水平移動可能な状態で平行に開
閉させるリンク機構とから構成した場合、リンク機構に
よってフォーク爪の開閉度を簡単に調整できる上、その
微調整も簡単に実施することができる。
上下動自在に配設されるキャリアーと、荷を載せる一対
のフォーク爪と、前記キャリアーとフォーク爪とを連結
しかつ前記フォーク爪を水平移動可能な状態で平行に開
閉させるリンク機構とから構成した場合、リンク機構に
よってフォーク爪の開閉度を簡単に調整できる上、その
微調整も簡単に実施することができる。
第1図ないし第9図は本発明の一実施例を示すもので、
第1図は建設工事用運搬装置の斜視図、第2図は切換機
構を示す正面図、第3図ないし第5図はそれぞれ作用を
説明するために示した平面図、第6図は荷受手段を示す
正面図、第7図はその側面図、第8図はその平面図、第
9図は荷受手段のパレットに梁型枠を載置した状態を示
す斜視図、第10図および第11図は荷受手段を構成す
る摺動部材の別の例を示すもので、第10図は正面図、
第11図のその側面図、第12図ないし第18図は荷受
手段の他の例を示すもので、第12図は斜視図、第13
図はその平面図、第14図はその側面図、第15図はそ
の正面図、第16図はフォーク爪を閉じた状態を示す正
面図、第17図はその平面図、第18図はフォーク爪を
水平移動させた状態を示す平面図、第19図ないし第2
2図は荷受手段のさらに別の例を示すもので、第19図
は平面図、第20図はその正面図、第21図はフォーク
爪を閉じた状態を示す平面図、第22図はその正面図で
ある。 1・・・・・走行台車、1a・・・・・車体フレーム、
2・・・・・・昇降フレーム、3・・・ 荷受手段、4
・・・・・・走行輪、5・・・・・・切換機構、6・・
・・・・ねじ軸、7・・・・・・筒体、8・・・・・・
ロッド、9・・・・・駆動手段、IO・・・・・・操向
手段、11・・・・・・操向ハンドル、I2・・・・・
・操向プレート、15・・・・・・キャリアー、17・
・・・・・フォーク爪、18・・・・・・パレット、1
9・・・・・摺動部材、25・・・・アウトリガ−12
7・・・・・・自在車輪、31・・・・・・フォーク爪
、32・・・・・・リンク機構、35・・・・・・第1
リンク機構、36・・・・第2リンク機構、 51.52・・・・・・アーム。
第1図は建設工事用運搬装置の斜視図、第2図は切換機
構を示す正面図、第3図ないし第5図はそれぞれ作用を
説明するために示した平面図、第6図は荷受手段を示す
正面図、第7図はその側面図、第8図はその平面図、第
9図は荷受手段のパレットに梁型枠を載置した状態を示
す斜視図、第10図および第11図は荷受手段を構成す
る摺動部材の別の例を示すもので、第10図は正面図、
第11図のその側面図、第12図ないし第18図は荷受
手段の他の例を示すもので、第12図は斜視図、第13
図はその平面図、第14図はその側面図、第15図はそ
の正面図、第16図はフォーク爪を閉じた状態を示す正
面図、第17図はその平面図、第18図はフォーク爪を
水平移動させた状態を示す平面図、第19図ないし第2
2図は荷受手段のさらに別の例を示すもので、第19図
は平面図、第20図はその正面図、第21図はフォーク
爪を閉じた状態を示す平面図、第22図はその正面図で
ある。 1・・・・・走行台車、1a・・・・・車体フレーム、
2・・・・・・昇降フレーム、3・・・ 荷受手段、4
・・・・・・走行輪、5・・・・・・切換機構、6・・
・・・・ねじ軸、7・・・・・・筒体、8・・・・・・
ロッド、9・・・・・駆動手段、IO・・・・・・操向
手段、11・・・・・・操向ハンドル、I2・・・・・
・操向プレート、15・・・・・・キャリアー、17・
・・・・・フォーク爪、18・・・・・・パレット、1
9・・・・・摺動部材、25・・・・アウトリガ−12
7・・・・・・自在車輪、31・・・・・・フォーク爪
、32・・・・・・リンク機構、35・・・・・・第1
リンク機構、36・・・・第2リンク機構、 51.52・・・・・・アーム。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1)走行台車に昇降フレームが直立して立設され、該昇
降フレームには荷受手段が設けられた運搬装置であって
、前記走行台車は車体フレームの前後にそれぞれ回転軸
を介して水平な面内で回動自在に支持された走行輪と、
前記走行輪の向きを走行台車の前後方向および前後方向
に直角な左右方向にそれぞれ切り換える切換機構と、車
体フレームの左右両側に着脱自在もしくは折り畳み自在
に設けられかつ先端に自在車輪が取り付けられたアウト
リガーとを備えていることを特徴とする建設工事用運搬
装置。 2)前記荷受手段は、走行台車の昇降フレームに沿って
上下動自在に配設されるキャリアーと、該キャリアーに
着脱自在に取り付けられかつ荷を載せる一対のフォーク
爪と、このフォーク爪に載置されるパレットと、前記フ
ォーク爪とパレットとの間に介在させられパレットとフ
ォーク爪との間の摩擦を少なくする摺動部材とから構成
されていることを特徴とする特許請求の範囲第1項に記
載の建設工事用運搬装置。 3)前記荷受手段は、走行台車の昇降フレームに沿って
上下動自在に配設されるキャリアーと、荷を載せる一対
のフォーク爪と、前記キャリアーとフォーク爪とを連結
しかつ前記フォーク爪を水平移動可能な状態で平行に開
閉させるリンク機構とから構成されていることを特徴と
する特許請求の範囲第1項に記載の建設工事用運搬装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6360987A JPH072589B2 (ja) | 1987-03-18 | 1987-03-18 | 建設工事用運搬装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6360987A JPH072589B2 (ja) | 1987-03-18 | 1987-03-18 | 建設工事用運搬装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63230496A true JPS63230496A (ja) | 1988-09-26 |
| JPH072589B2 JPH072589B2 (ja) | 1995-01-18 |
Family
ID=13234206
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6360987A Expired - Lifetime JPH072589B2 (ja) | 1987-03-18 | 1987-03-18 | 建設工事用運搬装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH072589B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013185321A (ja) * | 2012-03-06 | 2013-09-19 | Ohbayashi Corp | システム型枠、システム型枠の設置方法 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4972819B2 (ja) * | 2000-11-20 | 2012-07-11 | 井関農機株式会社 | 植物剪断機 |
| JP4973791B2 (ja) * | 2011-02-14 | 2012-07-11 | 井関農機株式会社 | 植物剪断機 |
-
1987
- 1987-03-18 JP JP6360987A patent/JPH072589B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013185321A (ja) * | 2012-03-06 | 2013-09-19 | Ohbayashi Corp | システム型枠、システム型枠の設置方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH072589B2 (ja) | 1995-01-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5829948A (en) | Multipurpose lift apparatus and method | |
| US6478172B2 (en) | Portable lifting device | |
| KR102326550B1 (ko) | 관절식 암을 갖는 트롤리 | |
| JPH08504387A (ja) | 車両および車両部品の輸送システム | |
| JPS63502175A (ja) | パレタイズド積荷を特に高速移送する荷物移送装置 | |
| JPS63230496A (ja) | 建設工事用運搬装置 | |
| JP6746207B2 (ja) | 杭打機及び杭打機の積載方法 | |
| JPH0789696A (ja) | 自走式クレーン車 | |
| JP3065793U (ja) | 運搬台車 | |
| JP2000177955A (ja) | 昇降運搬装置用荷物積み降し装置 | |
| KR102859774B1 (ko) | 차폭 가변이 가능한 agv | |
| JP4616811B2 (ja) | 軌道走行用車両搭載クレーン装置 | |
| JP2638200B2 (ja) | 航空機可動翼の整備台車 | |
| JPH08108790A (ja) | 運搬用車両 | |
| JPS5849322Y2 (ja) | 台車装置付作業ステ−ジ | |
| RU2849663C2 (ru) | Устройство манипулирования с изменяемой площадью опоры для манипулирования контейнерами | |
| US3529739A (en) | Lift truck with a mast mounted on a wheeled horizontal and vertically pivoted support | |
| JPH09301184A (ja) | ピッキング又は仕分け用のカート、装置及び台車 | |
| JP2001018702A (ja) | 産業車両 | |
| CN214399669U (zh) | 一种多功能平衡运输车 | |
| JPH0716720Y2 (ja) | 長尺物の運搬・組付装置 | |
| JPH04343975A (ja) | 建築現場作業機械の台車 | |
| JPH0663633U (ja) | チュービング装置移動用台車 | |
| JPH0155134B2 (ja) | ||
| JPH0826687A (ja) | フォークリフト車の載置機構 |