JPS63232195A - 給液システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は給液システムに係り、出荷管理、ポンプ制御、
出荷制御夫々を別々の装置で分散制御する給液システム
に関する。

従来の技術 従来より、第６図に示す如く、給液予約情報等により出
荷管理を行なうホストコンビ１−夕１０と、ポンプ制御
及びデータ中継を行なうサブコンピュータ１１と、各給
液装置の出荷制御を行なう給液制御装Ｅｆ１２ａ〜１２
ｃとにより分散制御を行なう給液システムがある。

上記ホストコンピュータ１０とサブコンピュータ１１と
は主従関係をなし、互いに接続されており、サブコンピ
ュータ１１と給液制御装置１２ａ〜１２ｃとは主従関係
をなし互いに接続されている。

発明が解決しようとする問題点 上記従来のシステムにおいては、ホストコンピュータ１
０に障害が発生した場合、サブコンピュータ１１よりホ
ストコンピュータ１０を切り離してサブコンピュータ１
１と給液制御装置１２ａ〜１２ｃとにより出荷管理なし
に給液を行なうことができる。

しかし、リブコンピュータ１１に障害が発生した場合に
は、ポンプを手動で動作させて油液の出荷を行なうこと
は可能であるが、給液制御装置１２ａ〜１２Ｇ夫々は単
体でしか動作することができず、ホストコンピュータ１
０に障害がないにも拘らず、各給液制御装置の出荷管理
を行なうことができないという問題点があった。

本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、ポンプ
制御を行なう装置に障害が発生してもホストコンビ１−
夕による出荷管理の可能な給油システムを提供すること
を目的とする。

問題点を解決するための手段 本発明にＪ３いて、ホストコンピュータは、受信した出
荷許可要求データに応じて出荷可能な液種及び出荷量を
指示する出荷許可データを出荷許可要求データの送信元
の装置に送信し、出荷管理を行なうと共に、受信したポ
ンプ制御要求データからポンプ制御データを生成して送
信する。

ポンプコントローラは、受信したポンプ制御要求データ
又はホストコンピュータから送信されたポンプ制御デー
タに応じて液体を圧送するポンプの駆動制御を行なう。

複数の給液制御装置は、複数の出荷ステージ夫々に設け
られており、出荷許可要求データを該ホストコンピュー
タに送信した後出荷許可データを受信し、出荷許可デー
タに応じた液種のポンプ制御要求データの送信、及び該
液体を出荷する弁の開閉制御を行なう。

通信線は、ホストコンピュータとポンプコントローラと
複数の給液制御装置との間を共通に接続してデータの伝
送を行なう。

作用 本発明においては、通信線によってホストコンピュータ
、ポンプコントローラ、複数の給液制御装置夫々が共通
に接続されているため、ポンプコントローラに障害が発
生してもホストコンビ１−タによる各給油制御装置の出
荷管理を行なうことができ、またポンプコントローラは
ポンプ制御データだけでなくポンプ制御要求データによ
ってもポンプの駆動制御を行なうのでホストコンピュー
タに障害が発生しても出荷管理なしで各給油制御装置の
出荷が可能である。

実施例 第１図は本発明システムの一実施例のブロック系統図を
示す。

同図中、２０はホストコンピュータ、２１はポンプコン
トローラ、２２１〜２２．夫々は給液制御装置である。

ホストコンピュータ２０はカードデータにより識別され
る各タンクローリー車色に、かつ各タンクローリー車の
給液回数毎に、出荷するべき油種。

給液量を指示する給液予約情報を予め記憶している。

ポンプコントローラ２１は油種タンク２３１〜２３ｉ夫
々に預溜されている油液夫々を圧送するポンプ２４．〜
２４ｊ夫々の駆動制御を行なう。

給液制御装置２２１〜２２．は夫々ＣＰＵを内蔵してお
り、ステージ２５１〜２５．夫々の出荷ポイント２６〜
２６．毎の出荷制御を行なう。

各給液制御ｖＲＥ２２１〜２２ｍにはカードリーダ、表
示装置、操作スイッチ等を有するコントロールボックス
２７１〜２７．が併設されている。

上記のホストコントローラ２０．ポンプコントローラ２
１．給液制御￥ＩＭ２２１〜２２ｍ夫々は共同線である
シリアル通信ライン２８により共通に接続されている。

上記給液システムの出荷装置の構成を第２図に示す。同
図中、ポンプ２４１により配管３１を圧送された油液は
ストレーナ３２．流量計３３．定流間弁３４．定は弁３
５を通り、ローディングアーム３６からタンクローり車
３７に出荷される。

リモートスイッチ３８及びアース装置３９夫々の出力信
号は防爆装置４０を介して給液制御装置２２１に供給さ
れる。またコントロールボックス２７１．流量計３３夫
々の出力信号が給液制御装置２２　に供給され、給液制
御装置２２１が出力する表示信号がコントロールボック
ス２７１内の表示器４１に供給され、弁制御信号が定量
弁３５に供給される。

第３図はホストコンピュータ２０の動作説明用７０−チ
１７−トを示す。

第３図（Ａ）においで、ホストコンピュータ２０は変数
Ｎを「１」に設定しくステップ５１）、カードデータ処
理（ステップ５２）、ポンプデータ処理（ステップ５３
）を実行した後、変数Ｎを「１」だけインクリメントす
る（ステップ５４）。

次に、変数Ｎの値を給液制御装置２２．〜２２□の台数
ｍと比較しくステップ５５）、変数Ｎの値がｍ以上であ
るとぎのみ変数Ｎを「１」に設定しくステップ５６）、
ステップ５２に移行する。これによって変数Ｎの値は「
１」からｒｍＪまで順に変化し、これを繰り返す。従っ
て、給液ｉｌ制御装置２２１〜２２１．ｌは変数Ｎの値
で順次指示さｔ５、指示されたＮ番目の給液制御装置に
ついてカードデータ処理及びポンプデータ処理が実行さ
れる。

第３図（Ｂ）はカードデータ処理を示す。ここで、Ｎ番
目の給液制御装置つまり給液制御装置２２１〜２２．の
うち添字が変数Ｎに等しい給液制御装置をポーリングす
る（ステップ５８）。次にこの袷液制ｔ１１装置でカー
ドが挿入されてカードデータの読み取りが行なわれたか
どうかを判別する（ステップ５つ）。

カードが挿入された場合にのみ、Ｎ番目の給液制御装置
より伝送されるカードから読み取られたカードデータ即
ち出荷許可要求データを受信しくステップ６０）、この
カードデータを用いて予約データを検索しくステップ６
１）、検索されたデータ即ち出荷許可データをＮ番目の
給液制御装置に伝達する（ステップ６２）。

第３図（Ｃ）はポンプデータ処理を示寸。ここで、Ｎ番
目の給液制御装置をポーリングしくステップ６４）、ポ
ンプの駆動又は停止の要求を指示するポンプ制御要求デ
ータがあるかどうかを判別する（ステップ６５）。

上記のポンプ制御要求データがあれば、Ｎ番目の給液Ｕ
１６Ｂ装置より伝送される出荷するべき又は出荷を停止
するべき油種を指示する油種データを受信しくステップ
６６）、上記油種に対応するポンプを起動又は停止する
ポンプ制御データをポンプコントローラ２１に伝送する
（ステップ６７）。

この後ポンプコントローラ２１をポーリングしくステッ
プ６８）、上記起動又は停止のうち起動を指示したポン
プの起動が行なわれたかどうかをポンプコントローラ２
１から伝送されるアンサ−データにより判別する（ステ
ップ６９）。

ポンプが起動していれば、Ｎ番目の給液制御装置にポン
プ駆動確認データを送信する（ステップ７０）。ポンプ
が起動しなければ、ポンプの故障の有無を判別する（ス
テップ７１）。ポンプの故障がなければステップ６８に
移行し、故障があればＮ番目の給液制御装置にポンプエ
ラーデータを送信する（ステップ７２）。

第４図はポンプコントローラ２０の動作説明朗フローチ
ャートを示す。

同図中、ポンプコントローラ２０はモードセレクトスイ
ッチ（ポンプコントローラ２０に併設）がスレーブモー
ドであるかどうかを判別する（ステップ８０）。スレー
ブモードであれば送信されたデータを受信しくステップ
８１）、そのデータがポンプ制御データであるかどうか
を判別する（ステップ８２）。ポンプ制御データが受信
されていれば、それに応じてポンプ２４１〜２４ｊのう
ちのいずれかの起動又は停止を制御する（ステップ８３
）。この後、ポンプのアンサ−信号を読み取り（ステッ
プ８４）、ポンプの起動又は停止の有無を判別する（ス
テップ８５）。ここでポンプの起動又は停止が完了して
いればコレクトアンサ−データをホストコンピュータ２
０に送信しくステップ８７）、ポンプの起動又は停止が
なければエラーアンサ−データをホストコンピュータ２
０に送信する（ステップ８８）。上記ステップ８７．８
８の実行後ステップ８１に移行する。

また、スイッチがマスタモードであれば変数Ｎを「１］
に設定しくステップ８９）、Ｎ番目の給液制御装置をポ
ーリングしくステップ９０）、ポンプ制御要求データが
あるかどうかを判別する（ステップ９１）。上記の要求
データがあった場合、Ｎ番目の給液制御装置より伝送さ
れる油種データを受信しくステップ９２）、この油種に
対応するポンプを起動又は停止する（ステップ９３）。

この後、ポンプのアンサ−信号を読み取り（ステ、ツブ
９４）、ポンプ起動時の起動自照を判別する（ステップ
９５）。ここでポンプの起動があればポンプ起動確認デ
ータをＮ番目の給液制御装置に送信しくステップ９６）
、ポンプの起動がなければポンプエラーデータをＮ番目
の給液制御装置に送信する（ステップ９７）。

次に、変数Ｎを「１」だけインクリメントしくステップ
９８）、変数Ｎの値を給液制御装置２２１〜２２１１１
の台数ｍと比較し°（ステップ９９）、変数Ｎの値がｍ
以上であるときのみ変数Ｎを「１」に設定しくステップ
１００）、ステップ９０に移行する。

つまり、ホストコンピュータ２０が故障したときマスタ
モードとされ、このマスタモードにおいてはポンプコン
トローラ２１が給液制御装置２２１〜２２．のポーリン
グを行なう。ところでホストコンピュータ２０より第３
図（Ａ）のステップ５１の直前でスレーブ要求をポンプ
コントローラ２１へ送信するステップを通過しておき、
更に第４図のステップ８０の代りにスレーブ要求がある
かどうかを判別し、あった場合ステップ８１に移行する
第１のステップと、なかった場合一定時間が経過したか
どうかを判別し、経過したときステップ８９に移行し、
経過してないとき上記スレーブ要求を判別する第１のス
テップに移行する第２のステップを設け、上記第１及び
第２のステップによってスレーブモード／マスタモード
の切換えを行なっても良い。

第５図は給液制御装置２２１〜２２．夫々の動作説明用
フローチャートを示す。

同図中、給液制御装置内のＣＰＵは、コントロールボッ
クスのカードリーダにカードが挿入されたかどうかを判
別する（ステップ１１０）。このカードにはタンクロー
リ−車固有の番号等のカードデータが記録されている。

カードが挿入されるとポーリングされたときにホストコ
ンピュータ２０に出荷許可要求データとしてのカードデ
ータを送信しくステップ１１１）、ホストコンピュータ
２０が送信する検索されたデータ即ち出荷する油種及び
給液量を指示するデータ（出荷許可データ）を受信する
（ステップ１１２）。

次にリモートスイッチ３８の出荷量設定スイッチ及びス
タート釦の出力信号を済み取り（ステップ１１３）、リ
モートスイッチ３８内のスタート釦が押動されたかどう
かを判別しくステップ１１４）、スタート釦が押される
と、検索されたデータと読み取ったリモートスイッチ３
８の設定データとを比較して（ステップ１１５）、設定
データの油種、出荷台が検索されたデータで出力を許さ
れた値であり、出荷量と判別されるとステップ１１６に
移行する。出荷不可と判別された場合にはステップ１１
３に移行する。

ステップ１１６では上記設定データに応じてポンプ駆動
要求のポンプ制御要求データと油種データとを生成し、
ポーリングされたときにこのポンプ制御要求データと油
種データとを送信する。次に、伝送されたポンプデータ
を受信しくステップ１１７）、このポンプデータがポン
プ駆動確認データであるかどうかを判別する（ステップ
１１８）。

これがポンプ駆動確認データではなくポンプエラーデー
タであればステップ１１３に移行し、ポンプ駆動確認デ
ータであるとき定量弁３５を開弁する（ステップ１１９
）。

この後、流ガ計３３の流量が設定データの出荷ωと等し
くなるまで流量計３３の流量を繰り返し読み取る（ステ
ップ１２０，１２１）。上記流量が出荷台と等しくなる
と定量弁３５を閉弁する（ステップ１２２）。この缶、
予約データより検索されたデータに他の油種の出荷指示
が残っているかどうかを判別しくステップ１２３＞、残
っていればステップ１１３に移行し、残っていなければ
ポンプ停止要求のポンプ制御要求データ及び停止するべ
き油種を指示する油種データを送信して（ステップ１２
４）　、ステップ１１０に移行する。

ステップ１２３の判別後ステップ１２４を実行するのは
ポンプの起動停止回数を減少させて、ポンプ寿命を伸ば
すためである。

このように、シリアル通信ライン２８でホストコンピュ
ータ２０．ポンプコントローラ２１．給液制御装置２２
１〜２２．夫々が共通に接続されているので、ポンプコ
ントローラ２１に障害が発生してもホストコンピュータ
２０と給液制御装置２２１〜２２．１１間のデータ通信
は可能であり、ホストコンピュータ２０による出荷管理
が可能である。また、ポンプコントローラ２１はホスト
モード時に給液制御装置２２１〜２２．夫々をポーリン
グし、ポンプ制御要求データに応じてポンプの駆動制御
を行なうので、ホストコンピュータ２０の障害発生時に
各給油制御５Ａ置２２１〜２２．は出荷が可能である。

発明の効果 上述の如く、本発明システムによれば、ホストコンピュ
ータの障害発生時にはポンプコントローラと複数の給液
制御装置とで出荷が可能であり、またポンプコントロー
ラの障害発生時にはホストコンピュータと複数の給液Ｉ
１１制御装置とで出荷管理された出荷が可能であり、実
用上きわめて有用である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明システムの一実施例のブロック系統図、
第２図は出荷装四の一実施例の構成図、第３図はホスト
コンピュータの動作説明用フローチャート、第４図はポ
ンプコントローラの動作説明用フ０−ヂャート、第５図
は給液制ｍ装置の動作説明用フローチャート、第６図は
従来システムの一例のブロック系統図である。 ２０・・・ホストコンピュータ、２１・・・ポンプコン
トローラ、２２　〜２２　−・・給液制御ｖｔＭ、２３
１１　　　　　　　ｒａ 〜２３・・・・油種タンク、２４１〜２４ｊ・・・ポン
プ、５１〜１２４・・・ステップ。 第３図（マｆ）１） （Ａ）　　　　　　　　　　　　　　　Ｃ日）第３図（
煙の２） （Ｃ） 第４図 第５図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 受信した出荷許可要求データに応じて出荷可能な液種及
   び出荷量を指示する出荷許可データを該出荷許可要求デ
   ータの送信元の装置に送信し、出荷管理を行なうと共に
   、受信したポンプ制御要求データからポンプ制御データ
   を生成して送信するホストコンピュータと、 受信したポンプ制御要求データ又は該ホストコンピュー
   タから送信されたポンプ制御データに応じて液体を圧送
   するポンプの駆動制御を行なうポンプコントローラと、 複数の出荷ステージ夫々に設けられており、出荷許可要
   求データを該ホストコンピュータに送信した後出荷許可
   データを受信し、該出荷許可データに応じた液種のポン
   プ制御要求データの送信、及び該液体を出荷する弁の開
   閉制御を行なう複数の給液制御装置と、 該ホストコンピュータとポンプコントローラと複数の給
   液制御装置との間を共通に接続してデータの伝送を行な
   う通信線とよりなる給液システム。