JPS6323595A - パルスモ−タ駆動回路 - Google Patents
パルスモ−タ駆動回路Info
- Publication number
- JPS6323595A JPS6323595A JP16495386A JP16495386A JPS6323595A JP S6323595 A JPS6323595 A JP S6323595A JP 16495386 A JP16495386 A JP 16495386A JP 16495386 A JP16495386 A JP 16495386A JP S6323595 A JPS6323595 A JP S6323595A
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- JP
- Japan
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- excitation
- pulse motor
- coils
- coil
- pulse
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔擾既要〕
複数の極に複数位相の励磁信号をイハ給するパルスモー
タ駆動回路であって、１つの固定素子に２組のコイルが
同時に巻かれた（これをハラファイ巻と称する）パルス
モータに、逆位相の励磁信号が同時に供給された場合、
パルスモータ駆動回路内の電子部品、パルスモータ用コ
イル等の破壊及び焼損の原因となることを解決するため
に、バラファイ巻のコイルに同時に励磁信号が供給され
たことを検出し、その検出信号でパルスモータ励磁を強
制的にカットするように構成することにより、パルスモ
ータ駆動回路内の電子部品、パルスモータ用コイル等の
破壊及び焼損を確実に防止することが可能となる。
タ駆動回路であって、１つの固定素子に２組のコイルが
同時に巻かれた（これをハラファイ巻と称する）パルス
モータに、逆位相の励磁信号が同時に供給された場合、
パルスモータ駆動回路内の電子部品、パルスモータ用コ
イル等の破壊及び焼損の原因となることを解決するため
に、バラファイ巻のコイルに同時に励磁信号が供給され
たことを検出し、その検出信号でパルスモータ励磁を強
制的にカットするように構成することにより、パルスモ
ータ駆動回路内の電子部品、パルスモータ用コイル等の
破壊及び焼損を確実に防止することが可能となる。
本発明は、複数の極に複数位相の励磁信号を供給するパ
ルスモータ駆動回路に関する。
ルスモータ駆動回路に関する。
例えば、プリンタ装置等で使用されるパルスモータの駆
動回路（パルスモータドライブ回路）は、一般に複数の
パルスモータ用コイルに対して励磁相を変えながら駆動
電流を与え、回転トルクを得るようにしている。
動回路（パルスモータドライブ回路）は、一般に複数の
パルスモータ用コイルに対して励磁相を変えながら駆動
電流を与え、回転トルクを得るようにしている。
この励磁パルスとしては、例えば所定励磁相を有する２
つの励磁パルスと、それら２つの励磁相と全く逆極性と
なる励磁パルスとの４つの励磁パルスを、順次加えるこ
とにより回転トルクを得ている。
つの励磁パルスと、それら２つの励磁相と全く逆極性と
なる励磁パルスとの４つの励磁パルスを、順次加えるこ
とにより回転トルクを得ている。
ｉＩ常、パルスモータ用コイルは、極性が相反する２つ
の励磁相を有するコイルが並列に捲かれているバラファ
イ巻きになっており、又これらの駆動回路（パルスモー
タドライブ回路）は、半導体素子を主要構成部品として
構成されているのが一般的である。
の励磁相を有するコイルが並列に捲かれているバラファ
イ巻きになっており、又これらの駆動回路（パルスモー
タドライブ回路）は、半導体素子を主要構成部品として
構成されているのが一般的である。
かかる場合、極性が相反する２つの励磁相が何らかの原
因で全く同位相となり、同時に励磁されることがあると
、パルスモータ用コイルの焼損や半導体素子の破壊の原
因となる。
因で全く同位相となり、同時に励磁されることがあると
、パルスモータ用コイルの焼損や半導体素子の破壊の原
因となる。
従って、このようなパルスモータ駆動回路（パルスモー
ク］・ライブ回路）でのかかる状態の発生を防止するこ
とが必要となる。
ク］・ライブ回路）でのかかる状態の発生を防止するこ
とが必要となる。
第３図は従来例を説明するブロック図、第４図はパルス
モータ駆動用励磁相を説明する図をそれぞれ示す。
モータ駆動用励磁相を説明する図をそれぞれ示す。
第３図に示す従来例のブロック図はプリンタ装置に使用
するパルスモータ３の駆動回路概要を示し、その構成は
、 パルスモータ３に対する４つの位相を有する励磁パルス
Ａ、 ＊Ａ （パルスＡの逆位相パルス）。
するパルスモータ３の駆動回路概要を示し、その構成は
、 パルスモータ３に対する４つの位相を有する励磁パルス
Ａ、 ＊Ａ （パルスＡの逆位相パルス）。
Ｂ、 ＊Ｂ （パルスＢの逆位相パルス）を励磁信号
として送出し、パルスモータ３の回転制御や装置内の各
種処理をプログラムに基づき制御する処理部（以下（：
ＰＩ＋と称する）１と、 パルスモータ３を駆動するパルスモータドライブ部２と
、 データ印字処理の印字ヘッド等の移動動作の駆動源とな
るパルスモータ３とを具備し構成されている。
として送出し、パルスモータ３の回転制御や装置内の各
種処理をプログラムに基づき制御する処理部（以下（：
ＰＩ＋と称する）１と、 パルスモータ３を駆動するパルスモータドライブ部２と
、 データ印字処理の印字ヘッド等の移動動作の駆動源とな
るパルスモータ３とを具備し構成されている。
又、本例でのパルスモータドライブ部２は、ＣＰ旧から
送出される励磁パルスＡ、＊Ａ、Ｂ。
送出される励磁パルスＡ、＊Ａ、Ｂ。
＊Ｂを、次のパルスモータドライブ回路２３に取り次く
ための４つの位相に対応する集積回路ＩＣＩ〜ＩＣ４か
らなるバッファ回路２１と、 パルスモータドライブ回路２３を構成するトランシタＴ
Ｉ？１〜ＴＲ４に対してバイアスを掛ける抵抗器Ｒ１〜
Ｒ４からなるバイアス部２２去、パルスモータ３を構成
する４つのコイルし１〜Ｌ４に対応する４つのトランシ
タＴＲｌ−ＴＲ４を有し、このオン／オフでコイルＵ〜
Ｌ４に駆動電流を与えるパルスモータドライブ回路２３
と、 パルスモータドライブ回路２３に対するフライバンク吸
収用ダイオードＤ１〜Ｄ４からなるフライバック吸収部
２４とを具備して構成されている。
ための４つの位相に対応する集積回路ＩＣＩ〜ＩＣ４か
らなるバッファ回路２１と、 パルスモータドライブ回路２３を構成するトランシタＴ
Ｉ？１〜ＴＲ４に対してバイアスを掛ける抵抗器Ｒ１〜
Ｒ４からなるバイアス部２２去、パルスモータ３を構成
する４つのコイルし１〜Ｌ４に対応する４つのトランシ
タＴＲｌ−ＴＲ４を有し、このオン／オフでコイルＵ〜
Ｌ４に駆動電流を与えるパルスモータドライブ回路２３
と、 パルスモータドライブ回路２３に対するフライバンク吸
収用ダイオードＤ１〜Ｄ４からなるフライバック吸収部
２４とを具備して構成されている。
本例のパルスモータ３を構成する４つのコイルＩ、１〜
］、４は、コイル！、１．］、２とコイルＬ３．Ｌ４
とがそれぞれバラファイ巻き（２本のコイルが同時に捲
かれている状Ｂ）になっているものとする。
］、４は、コイル！、１．］、２とコイルＬ３．Ｌ４
とがそれぞれバラファイ巻き（２本のコイルが同時に捲
かれている状Ｂ）になっているものとする。
又、このコイル１．１．Ｌ２とコイルＬ３，１．４ と
は、ｃｐ旧から出力される４つの励磁パルスＡ、＊Ａと
励磁パルスＢ、＊Ｂに対応しており、これらのパルスが
順次オンされることによりパルスモータ３が回転される
。向、その時の励磁パルスは第４図（Ａ）の通りである
。 ゛この状況で、例えばコイルｌ、■
にパルスＡがオンされた時のコイル１、■に流れる電流
波形は、第４図（’Ｂ）に示す通りである。即ち、この
電流波形の立上がり、立下がりが徐々になっているのは
コイル【５１の１７分の影響による。
は、ｃｐ旧から出力される４つの励磁パルスＡ、＊Ａと
励磁パルスＢ、＊Ｂに対応しており、これらのパルスが
順次オンされることによりパルスモータ３が回転される
。向、その時の励磁パルスは第４図（Ａ）の通りである
。 ゛この状況で、例えばコイルｌ、■
にパルスＡがオンされた時のコイル１、■に流れる電流
波形は、第４図（’Ｂ）に示す通りである。即ち、この
電流波形の立上がり、立下がりが徐々になっているのは
コイル【５１の１７分の影響による。
即ち、ＣＰ［１１からパルスＡが出力されると、バッフ
ァ部２１内ＩＣＩを介してトランジスタＴＲＩがオンと
なり、コイルＬ１に第４図（Ｂ）に示すような駆動電流
が流れる。
ァ部２１内ＩＣＩを介してトランジスタＴＲＩがオンと
なり、コイルＬ１に第４図（Ｂ）に示すような駆動電流
が流れる。
次に、ＣＰ旧からパルス＊Ａが出力されると、バッファ
部２１内Ｔ’Ｃ２を介してトランジスタＴＲ２がオンと
なり、上記と同様にコイルＬ２に駆動電流が流れる。
部２１内Ｔ’Ｃ２を介してトランジスタＴＲ２がオンと
なり、上記と同様にコイルＬ２に駆動電流が流れる。
これに引き続きパルスＢ、＊Ｂの出力にて、コイルＬ３
．４に駆動電流が順次流されることにより、パルスモー
タ３がトルクを得て回転する。 ゛〔発明が解決しよ
うとする問題点〕 上述のように、各コイルし１〜コイルＬ４に対応するパ
ルスＡ〜＊Ｂがそれぞれの位相にて出力されることによ
り、パルスモータ３が回転される。
．４に駆動電流が順次流されることにより、パルスモー
タ３がトルクを得て回転する。 ゛〔発明が解決しよ
うとする問題点〕 上述のように、各コイルし１〜コイルＬ４に対応するパ
ルスＡ〜＊Ｂがそれぞれの位相にて出力されることによ
り、パルスモータ３が回転される。
しかし、もし何らかの原因（例えば、ＣＰ旧内のプログ
ラム暴走等）により、それぞれ逆極性にあるパルスＡと
＊Ａ又はパルスＢと＊Ｂが同時に送出され、コイルＬｌ
とＬ２、又はコイルＬ３とＬ４とが同時に励磁された場
合、通常第４図（Ｂ）に示すような波形で各コイルＬ１
とＬ２又はコイルＬ３と１，４に印加されるべき駆動電
流が、第４図（Ｃ）の電流波形となる。
ラム暴走等）により、それぞれ逆極性にあるパルスＡと
＊Ａ又はパルスＢと＊Ｂが同時に送出され、コイルＬｌ
とＬ２、又はコイルＬ３とＬ４とが同時に励磁された場
合、通常第４図（Ｂ）に示すような波形で各コイルＬ１
とＬ２又はコイルＬ３と１，４に印加されるべき駆動電
流が、第４図（Ｃ）の電流波形となる。
即ち、コイルＩ、１とＬ２又はコイルＬ３とＬ４のそれ
ぞれのＬ分が打ち消され、コイルＬ１とＬ２又はコイル
１．３と１．４に印加される駆動電流は各コイルし１〜
コイルＬ４の直流抵抗骨（数ｍオーム程度）に略直線的
に流されることになる。
ぞれのＬ分が打ち消され、コイルＬ１とＬ２又はコイル
１．３と１．４に印加される駆動電流は各コイルし１〜
コイルＬ４の直流抵抗骨（数ｍオーム程度）に略直線的
に流されることになる。
そのため、パルスモータドライブ回路部２３内の各トラ
ンジスタＴＲＩ〜ＴＲ４が破壊されたり、各コイル１．
１〜コイルＬ４が焼損する等の原因となる。
ンジスタＴＲＩ〜ＴＲ４が破壊されたり、各コイル１．
１〜コイルＬ４が焼損する等の原因となる。
第１図は本発明の詳細な説明するブロック図を示す。
第１図の原理ブロック図は、第３図で説明したＣＰＵＩ
、パルスモータ３と以下の各機能ブロック２２〜２５を
具備するパルスモータドライブ部２０とから構成されて
いる。
、パルスモータ３と以下の各機能ブロック２２〜２５を
具備するパルスモータドライブ部２０とから構成されて
いる。
即ち、パルスモータドライブ部２０の原理ブロック図は
、 パルスモータドライブ回路２３を構成するトランシタに
対するバイアス部２２（４つの抵抗器からなる）と、 パルスモータ３を構成する複数のコイルに対応する複数
のトランシタを有し、このオン／オフでコイルに駆動電
流を与えるパルスモータドライブ回路２３と、 パルスモータドライブ回路２３に対するフライバック吸
収用ダイオードからなるフライバック吸収部２４と、 当該パルス位相に対する逆極性の位相との励磁状態を監
視し、同時励磁を検出する同時励磁検出手段と、前記同
時励磁検出手段により２組のコイルの同時励磁状態が検
出されたことにより２組のコイルの両位相による励磁を
阻止する同時励磁阻止手段とを具備する同時励磁検出手
段２５とを具備して構成されている。
、 パルスモータドライブ回路２３を構成するトランシタに
対するバイアス部２２（４つの抵抗器からなる）と、 パルスモータ３を構成する複数のコイルに対応する複数
のトランシタを有し、このオン／オフでコイルに駆動電
流を与えるパルスモータドライブ回路２３と、 パルスモータドライブ回路２３に対するフライバック吸
収用ダイオードからなるフライバック吸収部２４と、 当該パルス位相に対する逆極性の位相との励磁状態を監
視し、同時励磁を検出する同時励磁検出手段と、前記同
時励磁検出手段により２組のコイルの同時励磁状態が検
出されたことにより２組のコイルの両位相による励磁を
阻止する同時励磁阻止手段とを具備する同時励磁検出手
段２５とを具備して構成されている。
パルスモータ３の励磁を相反する極性を有する２つの励
磁相＋同時に励磁した場合、その２つの励磁相でのパル
スモータ３の励磁を、同時励磁防止部２５内同時励磁検
出手段で検出して、パルスモータドライ回路２３への励
磁パルスの送出を、同時励磁防止部２５内同時励磁阻止
手段でオフとし、パルスモータ３に対する励磁を強制的
にカットするように構成することにより、パルスモータ
ドラ＝９− イブ部２０内の電子部品の破壊防止及びパルスモータ３
を構成する複数コイルの焼１員要因を排除することが可
能となる。
磁相＋同時に励磁した場合、その２つの励磁相でのパル
スモータ３の励磁を、同時励磁防止部２５内同時励磁検
出手段で検出して、パルスモータドライ回路２３への励
磁パルスの送出を、同時励磁防止部２５内同時励磁阻止
手段でオフとし、パルスモータ３に対する励磁を強制的
にカットするように構成することにより、パルスモータ
ドラ＝９− イブ部２０内の電子部品の破壊防止及びパルスモータ３
を構成する複数コイルの焼１員要因を排除することが可
能となる。
以下本発明の要旨を第２図に示す実施例により具体的に
説明する。
説明する。
第２図は本発明の実施４９）Ｉを説明するブロック図を
示す。尚、企図をｊｍじて同一符号は同一、対象、物を
示す。
示す。尚、企図をｊｍじて同一符号は同一、対象、物を
示す。
本実施例の同時励磁防止部２５は、２つの入力信号の論
理積を取る４つのＡＮＤ２５１〜２５４と、同じく２つ
の入力信号の否定論理積を俄る２つのＮＡＮｎ２５５．
２５６ とから構成されている。
理積を取る４つのＡＮＤ２５１〜２５４と、同じく２つ
の入力信号の否定論理積を俄る２つのＮＡＮｎ２５５．
２５６ とから構成されている。
ＩＩ Ｎ Ｄ ２５１〜２５４のそれぞれの１つの入力
端子には、ＣＰ旧から送出される励磁パルスＡ〜＊Ｂ（
第４図（Ａ）に示す位相Ａ〜＊Ｂを有するパルス）が入
力し、もう一方の入力端子にはＮＡＮｒ１２５５．２５
６からの出力信号、即らＡＮＤ２５１．２５２にはＮＡ
Ｎ１１２５５の出力信号、ＡＮｒ１２５３．２５４には
ＮＡＮＩ）２５６の出力信号が入力される。
端子には、ＣＰ旧から送出される励磁パルスＡ〜＊Ｂ（
第４図（Ａ）に示す位相Ａ〜＊Ｂを有するパルス）が入
力し、もう一方の入力端子にはＮＡＮｒ１２５５．２５
６からの出力信号、即らＡＮＤ２５１．２５２にはＮＡ
Ｎ１１２５５の出力信号、ＡＮｒ１２５３．２５４には
ＮＡＮＩ）２５６の出力信号が入力される。
又、ＡＮｒ１２５１〜２５４の出力がオンになると、そ
れぞれに対応するパルスモータドライブ回路２３内トラ
ンジスタＴＲＩ 〜ＴＲ４がオンとなり、パルスモータ
３の各コイルし１〜Ｌ４に励磁電流を流す。
れぞれに対応するパルスモータドライブ回路２３内トラ
ンジスタＴＲＩ 〜ＴＲ４がオンとなり、パルスモータ
３の各コイルし１〜Ｌ４に励磁電流を流す。
上述のように構成されている場合、例えばＣＰＵＩの内
部に格納するプログラムの暴走等により、励磁パルスＡ
、＊Ａ又は励磁パルスＢ、＊Ｂが同時にオン（“１”レ
ベル信号）された場合、ＮＡＮＤ２５５又はＮＡＮ１１
２５６にてその状況を検出し、“Ｏ”レベル信号（通常
は“１”レベル信号を出力している）をＡＮＤ２５１．
２５２又はＡＮＤ２５３．２５４に送出する。
部に格納するプログラムの暴走等により、励磁パルスＡ
、＊Ａ又は励磁パルスＢ、＊Ｂが同時にオン（“１”レ
ベル信号）された場合、ＮＡＮＤ２５５又はＮＡＮ１１
２５６にてその状況を検出し、“Ｏ”レベル信号（通常
は“１”レベル信号を出力している）をＡＮＤ２５１．
２５２又はＡＮＤ２５３．２５４に送出する。
このため、もう一方の入力端子に励磁パルス＊Ａ、Ａ又
は励磁パルス＊Ｂ、Ｈの”１”レベル信号が入力されて
も、ＡＮＤ２５１．２５２又はＡＮＤ２５３．２５４の
論理積条件が成立せず、その出力をオンすることが阻止
される。
は励磁パルス＊Ｂ、Ｈの”１”レベル信号が入力されて
も、ＡＮＤ２５１．２５２又はＡＮＤ２５３．２５４の
論理積条件が成立せず、その出力をオンすることが阻止
される。
このため、ＣＰＵから励磁パルスＡ、＊Ａ又は励磁パル
スＢ、＊Ｂが同時に送出された場合は、パルスモータ３
の各コイルし１〜Ｌ４に対する励磁電流が流れないこと
になる。
スＢ、＊Ｂが同時に送出された場合は、パルスモータ３
の各コイルし１〜Ｌ４に対する励磁電流が流れないこと
になる。
尚、本実施例では、逆極性の２つの励磁パルスＡ、＊Ａ
又は励磁パルスＢ、＊Ｂが同時にオンになったことの検
出、又はハラファイ巻きになっている２つのコイルＬｌ
、 Ｌ２又はコイル１．３．１．４が同時に励磁される
ことの防止を、例えば５ｖ程度の低電圧で制御出来るた
め、その構成素子としてより廉価もので構成可能となる
。
又は励磁パルスＢ、＊Ｂが同時にオンになったことの検
出、又はハラファイ巻きになっている２つのコイルＬｌ
、 Ｌ２又はコイル１．３．１．４が同時に励磁される
ことの防止を、例えば５ｖ程度の低電圧で制御出来るた
め、その構成素子としてより廉価もので構成可能となる
。
以上のような本発明によれば、パルスモータドライバ内
の電子部品の破壊防止及びパルスモータを構成するコイ
ルの焼損要因排除を簡易な方法で、確実に実現出来ると
言う効果がある。
の電子部品の破壊防止及びパルスモータを構成するコイ
ルの焼損要因排除を簡易な方法で、確実に実現出来ると
言う効果がある。
第１図は本発明の詳細な説明するブロック図、第２図は
本発明の詳細な説明するブロック図、第３図は従来例を
説明するブロック図、第４図はパルスモータ駆動用励磁
相を説明する図をそれぞれ示す。 図において、 １はＣＰＩ＋ 。 ２．２０はパルスモータドライブ部、 ３はパルスモータ、２１はバッファ部、２２はバイアス
部、 ２３はパルスモータドライブ回路、 ２４はフライバック吸収部、 ２５は同時励磁防止部、 ２５１〜２５４はＡＮＤ、 ２５５，２５６はＮ
ＡＮＤ。 をそれぞれ示す。 −１３＝ Ａ＼介４凰ハＸ？″Ｄと↓兇田４σるフ“Ｄツ２に茅
２ Ｋ ケ肌木ｆ°りと言２刀月Ｊ１７−ロ・ソフ日茅 ３
榔Ｓ
本発明の詳細な説明するブロック図、第３図は従来例を
説明するブロック図、第４図はパルスモータ駆動用励磁
相を説明する図をそれぞれ示す。 図において、 １はＣＰＩ＋ 。 ２．２０はパルスモータドライブ部、 ３はパルスモータ、２１はバッファ部、２２はバイアス
部、 ２３はパルスモータドライブ回路、 ２４はフライバック吸収部、 ２５は同時励磁防止部、 ２５１〜２５４はＡＮＤ、 ２５５，２５６はＮ
ＡＮＤ。 をそれぞれ示す。 −１３＝ Ａ＼介４凰ハＸ？″Ｄと↓兇田４σるフ“Ｄツ２に茅
２ Ｋ ケ肌木ｆ°りと言２刀月Ｊ１７−ロ・ソフ日茅 ３
榔Ｓ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １つの固定素子に２組のコイルが巻かれ、一方のコイ
ルに対して他方のコイルがインダクタンスを打ち消すよ
うに巻かれ、更に一方のコイルに対して他方のコイルに
は逆位相の励磁信号が供給されるパルスモータ駆動回路
であって、 １つの固定素子に巻かれている２組のコイルの一方のコ
イルに供給される励磁信号と、他方のコイルに供給され
る励磁信号との励磁状態を監視し同時励磁状態を検出す
る同時励磁検出手段と、前記同時励磁検出手段により前
記２組のコイルの同時励磁状態が検出されたことにより
同時励磁状態にあるコイルの励磁を阻止する同時励磁阻
止手段とを具備する同時励磁防止手段（２５）を設けた
ことを特徴とするパルスモータ駆動回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16495386A JPS6323595A (ja) | 1986-07-14 | 1986-07-14 | パルスモ−タ駆動回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16495386A JPS6323595A (ja) | 1986-07-14 | 1986-07-14 | パルスモ−タ駆動回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6323595A true JPS6323595A (ja) | 1988-01-30 |
Family
ID=15803000
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16495386A Pending JPS6323595A (ja) | 1986-07-14 | 1986-07-14 | パルスモ−タ駆動回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6323595A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS645399A (en) * | 1987-06-25 | 1989-01-10 | Matsushita Electric Industrial Co Ltd | Stepping motor driving circuit |
| JPH02111295A (ja) * | 1988-10-17 | 1990-04-24 | Fujitsu Ltd | ステップモータの逆相巻線同時励磁防止回路 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5392414A (en) * | 1977-01-24 | 1978-08-14 | Ricoh Co Ltd | Power source protecting system for pulse motor |
-
1986
- 1986-07-14 JP JP16495386A patent/JPS6323595A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5392414A (en) * | 1977-01-24 | 1978-08-14 | Ricoh Co Ltd | Power source protecting system for pulse motor |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS645399A (en) * | 1987-06-25 | 1989-01-10 | Matsushita Electric Industrial Co Ltd | Stepping motor driving circuit |
| JPH02111295A (ja) * | 1988-10-17 | 1990-04-24 | Fujitsu Ltd | ステップモータの逆相巻線同時励磁防止回路 |
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