JPS6323835B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6323835B2 JPS6323835B2 JP14599181A JP14599181A JPS6323835B2 JP S6323835 B2 JPS6323835 B2 JP S6323835B2 JP 14599181 A JP14599181 A JP 14599181A JP 14599181 A JP14599181 A JP 14599181A JP S6323835 B2 JPS6323835 B2 JP S6323835B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- frame
- axis
- swing
- coated
- hollow part
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000000576 coating method Methods 0.000 claims description 13
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 claims description 11
- 238000010422 painting Methods 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 239000003973 paint Substances 0.000 description 3
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 239000002828 fuel tank Substances 0.000 description 1
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- 239000007921 spray Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Coating Apparatus (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、被塗装物を保持した状態で、被塗装
物を水平な第１の軸線回りに揺動することができ
る外、第１の軸線方向と交差する方向の第２の軸
線回りに回転することができるように構成され
た、特に中空の被塗装物の中空部内を塗装するの
に適した塗装装置に関するものである。
物を水平な第１の軸線回りに揺動することができ
る外、第１の軸線方向と交差する方向の第２の軸
線回りに回転することができるように構成され
た、特に中空の被塗装物の中空部内を塗装するの
に適した塗装装置に関するものである。
従来、中空の被塗装物の中空部内に対し塗装を
施こすにあたつては、被塗装物の固定した状態に
保つた上、塗装ガンを操作して中空部内に吹付け
塗装をしたり、あるいは、中空部内に塗料を密封
した状態で被塗装物を手動操作により回転したり
揺動したりしていたが、従来の塗装装置や塗装方
法によつては、特に中空部内が複雑な構造を有し
ている場合には、中空部内を均一に塗装すること
は極めて困難であるばかりでなく、作業能率も非
常に低いものであつた。
施こすにあたつては、被塗装物の固定した状態に
保つた上、塗装ガンを操作して中空部内に吹付け
塗装をしたり、あるいは、中空部内に塗料を密封
した状態で被塗装物を手動操作により回転したり
揺動したりしていたが、従来の塗装装置や塗装方
法によつては、特に中空部内が複雑な構造を有し
ている場合には、中空部内を均一に塗装すること
は極めて困難であるばかりでなく、作業能率も非
常に低いものであつた。
そこで本発明の主な目的は、特に中空の被塗装
物の中空部内を塗装するのに好適で、中空の被塗
装物の中空部内を塗装する際には、中空部内をむ
らがなく均一に塗装することができると共に、能
率的に塗装作業を遂行することができるような塗
装装置を得ることである。
物の中空部内を塗装するのに好適で、中空の被塗
装物の中空部内を塗装する際には、中空部内をむ
らがなく均一に塗装することができると共に、能
率的に塗装作業を遂行することができるような塗
装装置を得ることである。
以下、図面に従つて本発明の一実施例について
説明する。先ず第１図および第２図において、支
持台１上に支持された固定枠２の相対向する一対
の水平な枠部材２ａ，２ｂ上の枢支部３，４に
は、固定枠２により囲まれた内側空間内で揺動す
る揺動軸６，７がそれぞれ軸受により軸支されて
おり、揺動軸６上の被動プーリ８が、枠部材２ａ
上に配設された空気圧モータ９の駆動プーリ１０
によりベルト１１を介して正逆回転駆動されるこ
とにより、揺動枠５は、各枢支部３，４を通る共
通の水平軸線回りに揺動されるようになつてい
る。
説明する。先ず第１図および第２図において、支
持台１上に支持された固定枠２の相対向する一対
の水平な枠部材２ａ，２ｂ上の枢支部３，４に
は、固定枠２により囲まれた内側空間内で揺動す
る揺動軸６，７がそれぞれ軸受により軸支されて
おり、揺動軸６上の被動プーリ８が、枠部材２ａ
上に配設された空気圧モータ９の駆動プーリ１０
によりベルト１１を介して正逆回転駆動されるこ
とにより、揺動枠５は、各枢支部３，４を通る共
通の水平軸線回りに揺動されるようになつてい
る。
揺動枠５の相対向する一対の枠部材５ａ，５ｂ
上にはそれぞれ枢支部１２，１２′が形成されて
おり、一方の枢支部１２には、回転枠１３の中央
部に固定された回転軸１４が軸受により軸支され
ていると共に、回転枠１３の両端部からは、枠部
材５ｂに向けて一対の腕１９，１９′が突設され
ている。
上にはそれぞれ枢支部１２，１２′が形成されて
おり、一方の枢支部１２には、回転枠１３の中央
部に固定された回転軸１４が軸受により軸支され
ていると共に、回転枠１３の両端部からは、枠部
材５ｂに向けて一対の腕１９，１９′が突設され
ている。
各腕１９，１９′には、移動枠２２の両端部が
それぞれ滑接軸受１９ａ，１９a′により滑接自在
に軸支されていると共に、移動枠２２の中央部に
は、枢支部１２′において軸方向には移動できな
いようにして軸受により回転自在に軸支された空
気圧作動シリンダ２３の伸縮ロツド２４の先端部
が固定されている。そして、回転軸１４上の被動
プーリ１５が、枠部材５ａ上に配設された空気圧
モータ１６の駆動プーリ１７によりベルト１８を
介して一方向回転駆動されることにより、回転枠
１３は、各枢支部１２，１２′を通り、しかも揺
動枠５の水平な揺動軸線の方向と交差する方向の
軸線回りに回転されるようになつている。第１図
に示された実施例においては、回転枠１３の回転
軸線の方向は、揺動枠５の揺動軸線の方向とほぼ
直交している。
それぞれ滑接軸受１９ａ，１９a′により滑接自在
に軸支されていると共に、移動枠２２の中央部に
は、枢支部１２′において軸方向には移動できな
いようにして軸受により回転自在に軸支された空
気圧作動シリンダ２３の伸縮ロツド２４の先端部
が固定されている。そして、回転軸１４上の被動
プーリ１５が、枠部材５ａ上に配設された空気圧
モータ１６の駆動プーリ１７によりベルト１８を
介して一方向回転駆動されることにより、回転枠
１３は、各枢支部１２，１２′を通り、しかも揺
動枠５の水平な揺動軸線の方向と交差する方向の
軸線回りに回転されるようになつている。第１図
に示された実施例においては、回転枠１３の回転
軸線の方向は、揺動枠５の揺動軸線の方向とほぼ
直交している。
回転枠１３の移動枠２２と対向する側には、空
気圧により作動される作動器２１により開閉操作
される被塗装物Ｗ，W′を保持するための保持具
２０，２０′が装着されていると共に、移動枠２
２の回転枠１３と対向する側には、空気圧作動器
２６により開閉操作される被塗装物Ｗ，W′を保
持具２０，２０′と協働して保持するための保持
具２５，２５′が装着されている。そして、各保
持具２０，２０′および２５，２５′により比較的
小さな被塗装物W1を保持する場合には、伸縮ロ
ツド２４を伸張させた状態で保持することができ
ると共に、比較的大きな被塗装物W2を保持する
場合には、伸縮ロツド２４をより収縮した状態で
保持することができるものである。
気圧により作動される作動器２１により開閉操作
される被塗装物Ｗ，W′を保持するための保持具
２０，２０′が装着されていると共に、移動枠２
２の回転枠１３と対向する側には、空気圧作動器
２６により開閉操作される被塗装物Ｗ，W′を保
持具２０，２０′と協働して保持するための保持
具２５，２５′が装着されている。そして、各保
持具２０，２０′および２５，２５′により比較的
小さな被塗装物W1を保持する場合には、伸縮ロ
ツド２４を伸張させた状態で保持することができ
ると共に、比較的大きな被塗装物W2を保持する
場合には、伸縮ロツド２４をより収縮した状態で
保持することができるものである。
第１図および第２図に示された実施例は以上の
ように構成されているので、例えば第３図に示さ
れたガソリン注入口のような開口部２７を有する
燃料タンクのような中空の被塗装物Ｗの中空部内
を塗装する場合には、先ず第４図ａに示されたよ
うに、開口部２７を上方に向けた状態で被塗装物
Ｗの側周部の例えば接合フランジのような保持部
を保持具２０，２０′および２５，２５′により保
持し、次いで第４図ｂに示されるように、注入器
２８により被塗装物Ｗの中空部内に液状の塗料を
開口部２７を利用して注入してから、第４図ｃに
示されるように、開口部２７を蓋体２９により閉
塞して中空部を密閉する。
ように構成されているので、例えば第３図に示さ
れたガソリン注入口のような開口部２７を有する
燃料タンクのような中空の被塗装物Ｗの中空部内
を塗装する場合には、先ず第４図ａに示されたよ
うに、開口部２７を上方に向けた状態で被塗装物
Ｗの側周部の例えば接合フランジのような保持部
を保持具２０，２０′および２５，２５′により保
持し、次いで第４図ｂに示されるように、注入器
２８により被塗装物Ｗの中空部内に液状の塗料を
開口部２７を利用して注入してから、第４図ｃに
示されるように、開口部２７を蓋体２９により閉
塞して中空部を密閉する。
以上の準備を終えてから、第４図ｄのように、
空気圧モータ１６を駆動させて回転枠１３をその
回転軸線回りに回転させつつ、空気圧モータ９を
一方に回転させて揺動枠５をその揺動軸線回りに
一方の方向に揺動させる。第４図ｄの状態で一定
時間経過した後に、第４図ｅのように、回転枠１
３をその回転軸線回りに回転させたまま、揺動枠
５をその揺動軸線回りに他方向に揺動させて被塗
装物Ｗを水平な軸線回りに回転し続ける。第４図
ｅの状態で更に一定時間経過した後に、第４図ｆ
のように、回転枠１３をその回転軸線回りに回転
させたまま、揺動枠５をその揺動軸線回りに更に
他方向に揺動させ、この状態を一定時間保つ。そ
して必要に応じて第４図ｄないし第４図ｆの工程
を往復して繰り返しても良い。これらの第４図ｄ
ないし第４図ｆの工程を通して、被塗装物Ｗの中
空部内にたとえば仕切板３２，３２′が形成され
ていたとしても、中空部内をむらを生じることな
く均一に塗装することができる。
空気圧モータ１６を駆動させて回転枠１３をその
回転軸線回りに回転させつつ、空気圧モータ９を
一方に回転させて揺動枠５をその揺動軸線回りに
一方の方向に揺動させる。第４図ｄの状態で一定
時間経過した後に、第４図ｅのように、回転枠１
３をその回転軸線回りに回転させたまま、揺動枠
５をその揺動軸線回りに他方向に揺動させて被塗
装物Ｗを水平な軸線回りに回転し続ける。第４図
ｅの状態で更に一定時間経過した後に、第４図ｆ
のように、回転枠１３をその回転軸線回りに回転
させたまま、揺動枠５をその揺動軸線回りに更に
他方向に揺動させ、この状態を一定時間保つ。そ
して必要に応じて第４図ｄないし第４図ｆの工程
を往復して繰り返しても良い。これらの第４図ｄ
ないし第４図ｆの工程を通して、被塗装物Ｗの中
空部内にたとえば仕切板３２，３２′が形成され
ていたとしても、中空部内をむらを生じることな
く均一に塗装することができる。
以上の工程を終えてから、第４図ｇのように、
各作動器２１，２６を作動させて保持具２０，２
０′および２５，２５′を被塗装物Ｗより解放し、
次いで第４図ｈに示されたように、被塗装物Ｗを
開口部２７が下向きになるようにして搭載台３０
上に載せ、蓋体２９を取りはずして中空部内の塗
料を容器３１内へ排出することにより、塗装工程
を終了する。
各作動器２１，２６を作動させて保持具２０，２
０′および２５，２５′を被塗装物Ｗより解放し、
次いで第４図ｈに示されたように、被塗装物Ｗを
開口部２７が下向きになるようにして搭載台３０
上に載せ、蓋体２９を取りはずして中空部内の塗
料を容器３１内へ排出することにより、塗装工程
を終了する。
空気圧モータ９，１６、空気圧シリンダ２３お
よび各作動器２１，２６は全て空気圧により作動
されるので、防火対策上安全である。
よび各作動器２１，２６は全て空気圧により作動
されるので、防火対策上安全である。
以上のように、本発明によれば、被塗装物を保
持した状態で、被塗装物を水平な第１の軸線回り
に揺動することができる外、第１の軸線方向と交
差する方向の第２の軸線回りに回転することがで
きるように塗装装置が構成されているので、本発
明による塗装装置は特に中空の被塗装物の中空部
内を塗装するのに好適であり、中空の被塗装物の
中空部内を塗装する際には、中空部内をむらがな
く均一に塗装することができると共に、塗装作業
を合理的かつ能率的に遂行することができ、更に
工程の自動化を達成することが可能となるもので
ある。
持した状態で、被塗装物を水平な第１の軸線回り
に揺動することができる外、第１の軸線方向と交
差する方向の第２の軸線回りに回転することがで
きるように塗装装置が構成されているので、本発
明による塗装装置は特に中空の被塗装物の中空部
内を塗装するのに好適であり、中空の被塗装物の
中空部内を塗装する際には、中空部内をむらがな
く均一に塗装することができると共に、塗装作業
を合理的かつ能率的に遂行することができ、更に
工程の自動化を達成することが可能となるもので
ある。
第１図は本発明の一実施例に従う塗装装置の一
部断面平面図、第２図は第１図の装置の側面図、
第３図は被塗装物の一例を示す斜視図、第４図ａ
ないし第４図ｈは第１図および第２図の塗装装置
により第３図の被塗装物の中空部内に塗装を施こ
すにあたつての塗装工程の一例を示す工程説明図
である。 ２……固定枠、５……揺動枠、１３……回転
枠、２０，２０′，２５，２５′……保持具、２２
……移動枠。
部断面平面図、第２図は第１図の装置の側面図、
第３図は被塗装物の一例を示す斜視図、第４図ａ
ないし第４図ｈは第１図および第２図の塗装装置
により第３図の被塗装物の中空部内に塗装を施こ
すにあたつての塗装工程の一例を示す工程説明図
である。 ２……固定枠、５……揺動枠、１３……回転
枠、２０，２０′，２５，２５′……保持具、２２
……移動枠。
Claims (1)
- １ 固定枠２に対して水平な第１の軸線回りに揺
動自在に前記固定枠２により枢支された揺動枠５
と、この揺動枠５に対し前記第１の軸線の方向と
交差する方向の第２の軸線回りに回転するように
前記揺動枠５により枢支された回転枠１３と、こ
の回転枠１３に対し前記第２の軸線方向に移動自
在で前記回転枠１３と共に前記第２の軸線回りに
回転するように前記回転枠１３により支持された
移動枠２２と、前記回転枠１３と前記移動枠２２
との間で被塗装物Ｗ，W′を保持するための前記
回転枠１３及び前記移動枠２２にそれぞれ装着さ
れた保持具２０，２０′，２５，２５′とを備えた
塗装装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14599181A JPS5849466A (ja) | 1981-09-16 | 1981-09-16 | 塗装装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14599181A JPS5849466A (ja) | 1981-09-16 | 1981-09-16 | 塗装装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5849466A JPS5849466A (ja) | 1983-03-23 |
| JPS6323835B2 true JPS6323835B2 (ja) | 1988-05-18 |
Family
ID=15397643
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14599181A Granted JPS5849466A (ja) | 1981-09-16 | 1981-09-16 | 塗装装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5849466A (ja) |
-
1981
- 1981-09-16 JP JP14599181A patent/JPS5849466A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5849466A (ja) | 1983-03-23 |
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