JPS58221760A - 自動車移送コンベヤ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は自動車の前輪又は後輪を床から持ち上げて移
送する自動車コンベヤに関し、特に移送路の載荷位置に
おいて前輪軸部又は後輪軸部を持ち上げ支持するための
装置に係わる。

従来のこの種の自動車移送コンベヤは、一方の車輪軸を
持ち上げ支持するキャリヤとキャリヤ駆動チェーンとが
常に保合を保持して離れない構造であるため、自動車を
載脱荷するためにキャリヤを停止させる場合は、コンベ
ヤを停止させる必要があって移送能率が著るしく低下す
るばかシでなく、自動車を駆動チェーンから切離して貯
溜させることができない欠点があっ九・本発明の目的−
は従来の上記欠点を除去し、更に、載荷位置においてキ
ャリヤをキャリヤレールの一部と共に上昇させて、載荷
位置に搬入された自動車に対・し、キャリヤ上の支持装
置にょシ前輪軸部又は後輪軸部を持ち上げ支持するよう
にした自動車移送コンベヤを提供するにある。

以下本発明の図示実施例について説明する。

本発明コンベヤは、第１甲に示すように循環移送路１に
沿って設けた床下ピット内に設けら担載荷位置２から脱
荷位置３までの自動車移送区間では、ピット４を覆う床
板５に自動、車移送に支障がない巾の細孔６を設けるが
、非移送区間では細孔６を設けない。

第２図ないし第４図は移送区間における自動車移送状態
を示し、ビット４内に床板５の直下の上部キャリヤレー
ル７とその直下でこれと平行する上部チェーンレール８
とを設け、第５図、第６図に示すように、非移送区間で
は両レール７．８に接続する下部キャリヤレール７ａ、
下部チェーンレール８ａヲレール７，８より、充分源＜
設ケる。載荷位置２においては、レール７．７ａを後述
する昇降装置９に設けた昇降レール７ｂによシ接続し、
レール８．８ａは、昇降装置９から側方に偏倚して傾斜
する偏倚レール８ｂによシ接続する。

鷹た脱荷位置３においては載荷位置２と同様に昇降レー
ル、偏倚レールを設けてもよく、或はレール７．７ａ及
び８，８ａをそれぞれ側方に偏しない傾斜レールにより
接続してもよい。

上記レールはすべて相対する１対のチャンネル材よりな
り、キャリヤレール７には４個のローラ１０にて走行す
るキャリヤ１１ａ、　１１ｂ、　１１ｃ、　１１ａ。

１１ｅを連結杆１２ａ、　１２ｂにより左右上下に屈曲
可能に連結したキャリヤ連結体１３が走行する。キャリ
ヤ連結体１６は被移送自動車Ｍの全長より長く、キャリ
ヤ１１ｂによシ自動車Ｍの前輪軸部１４を持ち上げ支持
したとき、キャリヤ連結体１６の前後端は自動車Ｍの前
後に突出し、キャリヤ１，１ｂは後輪より前方に位置す
る。このためには、例えばキャリヤ１１ｃ、　１１ｄ、
　１１ｅの中心間隔がキャリヤ１１ａ、　１１ｂ、　１
１ｃの中心間隔のほぼ＋となるように連結杆１２ａ、　
１２ｂの長さを定めればよく、この場合連結杆１２ａは
長いので、曲線移送路において細孔６と干渉しないよう
に床上に露、出せしめ、連結杆１２ｂは曲線移送路にお
ける後輪の側方偏倚の妨げにならないよう、レール７を
構成する１対のチャンネル材の間に没せしめる。

キャリヤ１１ｂには、これに固定した垂直軸１５に、前
輪軸部１４を持ち上げ支持する支持部材１６を水平回動
可能に支持する。該部材１６は垂直軸１５に嵌合する回
動軸１７の上端に細孔６の巾より長い水平部材１８を固
着しており、その両端上面に取付けたパッド１９により
前輪軸部１４を支持する。水平部材１８は、回動軸１７
の前後側を引きつける１対のばね２０によりキャリヤ縦
方向に対し常に直角となるように付勢される。

駆動チェーン２１はチェーンレール８にローラによって
案内走行し、チェーン２１と先頭キャリヤ１１ａとの間
に係脱可能の保合装置２２を設ける。

保合装置２２は周知構造のものでよく、第３図に示す保
合装置は、チェーン２１にブツシャ２６を設け、キャリ
ヤ１１ａにはブツシャ２３と係合するブツシャドッグ２
４及びリテーナドッグ２５を具えたドッグ装置２６と係
合保持金具２７とを枢支し、係合保持金具２７の自重に
よシドッグ装置２６を押し下げてブツシャドッグ２４を
ブツシャ２３に係合させるもので、保合保持金具２７が
先行キャリヤ連結体の後部キャリヤ１１ｅに設けた解除
片２８又はストッパに当って上方に傾動すると、ドッグ
装置２６も上昇して前記係合が外れる。

自動車Ｍはキャリヤ連結体１３によシ前輪軸部１４が持
ち上げられ、後輪が床面上を転動して移送されるが、こ
の場合、床の細孔６は回動軸１７が貫通する程度の巾で
よく、曲線移送路においては、後輪が曲線移送路の内側
に偏して走行する０ 載荷位置２０ピツト内には、載荷面が床板５と同高の自
動車搬入用スラットコンベヤ２９と、レール７．７ａの
接続用リフタ３０と、レール７ａからリフタ３０内へキ
ャリヤ連結体１３を押送する往復作動形フィーダ６１と
を設ける。フィーダ６１はキャリヤ１１ｃの下方突出ブ
ツシャ３２と係合してキャリヤ連結体１６を押送する。

リフタ６０は、固定フレーム５６に案内昇降可能に支持
した昇降レール７ｂ上にキャリヤ連結体１３を支持する
ことができ、上昇位置においては昇降レール７ｂの前端
がレール７に接続し、下降位置においては同じく後端が
レール７ａに接続する。

昇降動力機構としては、図示のように、前後１対のレバ
ー５４の下端をフレーム３３に軸支し、上端をレール７
ｂを固着した図示しない可動フレームに水平滑動可能に
連結して、前後のレバー！＋４を同期揺動させるか、或
は周知のパンタグラフ形リンク機構を用いてシリンダに
よシ昇降させる。

昇降レール７ｂの前後下側方において、前記可動フレー
ムに、キャリヤ１１ａのドッグ装置２６と係脱する可動
ストッパ３５を具えた押送装置６６を設ける。押送装置
３６は、第７図、第８図に示すように、レール３７上を
案内移動する押送キャリヤ６８に、側方に突出゛する支
持フレーム３９を固着し、キャリヤ３８に案内摺動可能
に支持した可動ストッパ３５を支持フレーム６９上に設
けた電動シリンダ４０により進退させることによってド
ッグ装置２６と係脱させる。押送キャリヤ６８は電動シ
リンダ４１によシレール６７上を往復動し、可動ストッ
パ３５をドッグ装置２６に係合させて電動シリンダ４１
を制御することによシ、キャリヤ連結体１３を昇降レー
ル７ｂ上に位置ぎめ停止させ、或は昇降レール７ｂの上
昇と共に前進させる。

次に、載荷位置２における自動車前輪軸部１４の持ち上
げ作用について説明する。

キャリヤ連結体１３はレール７ａの終端部に設けた傾動
ストッパ４２によシ一旦停止する。リフタ６０が下降位
置にあれば、その検知信号によυ傾動ストッパ４２が外
れ、キャリヤ連結体１３は、押込みフィーダ６１から側
方に突出する保合片がキャリヤ１１ｃのブツシャ３２に
係合して昇降レール７ｂ上に押しこまれる。キャリヤ連
結体１６が所定位置まで押し込まれると、後退位置Ｒに
停止している可動ストッパ３５が突出してドッグ装置２
６と係合し、キャリヤ連結体１３を位置ぎめ停止させる
。

自動車Ｍがスラットコンベヤ゛２９により搬入されてリ
フタ３０上方の所定位置に達したことを光電管々との検
知装置４３が検知すると、リフタ６０が上昇を開始する
と共に、電動シリンダ４１が起動して、キャリヤ連結体
１５をスラットコンベヤ２９と同期して同速前進さする
。これによシキャリャ１ｉｂ上の支持部材１６が床板５
の孔４４を通って上昇前進しつつ自動車前輪軸部１４を
持ち上げる。

リフタ３０が上昇位置に達したとき、キャリヤ連結体１
５は昇降レール７ｂの前端近くに達し、そのとき可動ス
トッパ３５が後退してドッグ装置２６から外れ、フレー
ム肩上に設けた図示しないシリンダがキャリヤ１１ｃの
ブツシャ３２を押してキャリヤ連結体１３をレール７に
押し出す。ついでキャリヤ連結体１３はチェーン２１に
より牽引されていく。

脱荷位置３にリフタを設けた場合は、キャリヤ連結体を
リフタ上で停止させたのち、す７りを下降させれば、自
動車Ｍは着床する。リフタ下降後、載荷位置２における
と同様に、キャリヤ連結体１３をり７タ上のシリンダに
よりレール７ａに押し出す。脱荷位置３にリフタを設け
ず、レール乙７ａを傾斜レールにて接続した場合は、該
傾斜レールをキャリヤ連結体１３が下降することにより
自動車Ｍは着床する。

上記した自動車前輪軸部の持ち上げ作用においては、す
７タ６０上においてキャリヤ連結体１３をスラットコン
ベヤ２９と同期して前進させつつ上昇さすたので、載荷
作業を能率的に行うことができるが、電動シリンダ４１
を省略し、スラットコンベヤ２９を停止させてり７タ３
０上昇させても前輪軸部１４の持ち上げは可能である。

この場合は、載荷作業時間は長くなるが、設備は簡略と
なる。

本発明は上記構成を有し、ビット内にはキャリヤレール
と駆動チェーン用のレールを２段に設ければよいから、
移送路の建設、組立が容易であり、キャリヤ連結体は係
脱可能の係合装置によυ駆動チェーンと係合するので、
駆動チェーンを停止することなく自動車の載脱荷が可能
で、移送能率を従来よシ著るしく向上し得る上に、自動
車の移送路上の貯溜、或は分岐、集合も可能である効果
があり、また、載荷位置に自動車を停止させて前輪軸部
を持ち上ける場合は、前輪軸部等を支持部材上に正確な
位置において持ち上げることができ、自動車を停止させ
ないで前輪軸部等を持ち上げれば載荷作業を能率化する
ことができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は移送路のレイ
アウト図、第２図は自動車移送区間の部分平面図、第３
図は同じく縦断面図、第４図は第６図のＡ−Ａ線断面図
、第５図は載荷位置における移送路の平面図、第６図は
同じく縦断面図、第７図は押送装置の平面図、第８図は
第７図のＢ−Ｂ線断面図である。 ５・・・床板、７．７ａ・・・キャリヤレール、７・・
・上部キャリヤレール、７ａ・−・下部キャリヤレール
、７ｂ・・・昇降レール、８，８ａ・・・チェーンレー
ル、１１ａ〜１１ｅ−・・キャリヤ、１１ａ・・・先頭
キャリヤ、１２ａ＋１２ｂ・・・連結杆、１３・・・キ
ャリヤ連結杆、１４・・・前輪軸部もしくは後輪軸部、
１６・・・支持部材、２１・・・駆動チェーン、２２・
・・係合装置、２９・・・コンベヤ、３゜・・・す７り
、３１・・・フィーダ、３６・・・押送装置、Ｍ・・・
被移送自動車。 代理人　弁理士　祐　川　尉　−外１名３

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）　　キャリヤレールを走行する複数のキャリヤを
   連結杆によシ左右上下に屈曲可能に連結したキャリヤ連
   結体と、上昇位置においては前端が床板直下に設けた上
   部キャリヤレールと接続し下降位置においては後端が床
   下深く設けた下部キャリヤレールと接続しキャリヤ連結
   体を載せうる長さをもつ昇降レールを具えたす７タと、
   上下部内キャリヤレールとそれぞれ平行するチェーンレ
   ールを走行する駆動チェーンと、キャリヤ連結体と駆動
   チェーンとの間に設けた係脱可能の係合装置と、キャリ
   ヤ連結体の先頭キャリヤより後方のキャリヤに設けられ
   自動車前輪軸部もしくは後輪軸部を持ち上げ支持する支
   持部材とを有する自動車移送コンベヤ。
2. （２）　　キャリヤレールを走行する複数のキャリヤを
   連結杆により左右上下に屈曲可能に連結したキャリヤ連
   結体と、上昇位置においては前端が床板直下に設けた上
   部キャリヤレールと接続し下降位置においては後端が床
   下深く設けた下部キャリヤレールと接続しキャリヤ連結
   体を載せうる長さをもつ昇降レールを具えたりフタと、
   上下部内キャリヤレールとそれぞれ平行するチェーンレ
   ールを走行する駆動チェーンと、キャリヤ連結体と駆動
   チェーンとの間に設けた係脱可能の係合装置と、キャリ
   ヤ連結体の先頭キャリヤよシ後方のキャリヤに設けられ
   自動車前輪軸部もしくは後輪軸部を持ち上げ支持する支
   持部材と、被移送自動車をリフタ上方の床上に搬入する
   コンベヤと、キャリヤ連結体を下部キャリヤレールから
   下降位置に゛ある昇降レール上の定位置まで押送するフ
   ィーダと、リフタ上昇と共に前記定位置からキャリヤ連
   結体を前記コンベヤと同期して前進させ支持部材により
   前記コンベヤ上の自動車の前輪軸部もしくは後輪軸部を
   持ち上げて昇降レール上を前進させるリフタ上の押送装
   置と、す７タ上昇後昇降レール上のキャリヤ連結体を上
   部キャリヤレールに押し出すりフタ上の押出装置とを有
   する自動車移送コンベヤ。