JPS6335471B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は自動車の前輪又は後輪を床から持ち
上げて移送する自動車移送コンベヤに関する。

従来のこの種の自動車移送コンベヤは、一方の
車輪軸を持ち上げ支持するキヤリヤとキヤリヤ駆
動チエーンとが常に係合を保持して離れない構造
であるため、自動車を載脱荷させるためキヤリヤ
を停止させる場合は、駆動チエーンを停止させる
必要があつて移送能率が著るしく低下するばかり
でなく、自動車を駆動チエーンから切り離して貯
溜することができない欠点がある。

本発明の目的は、従来の上記欠点を除去し、更
に急カーブの曲線移送路においても移送可能で、
且つ脱荷位置から載荷位置に至る非移送区間にお
いては床上通行の妨げになる床上突出物がない自
動車移送コンベヤを提供するにある。

以下本発明の実施例を図面を参照して説明す
る。

本発明コンベヤは、第１図に示すように循環移
送路１に沿つて設けた床下ピツト内に設けられ、
載荷位置２から脱荷位置３までの自動車移送区間
では、ピツトを覆う床板４に自動車タイヤ巾より
小なる巾の細孔５を設けるが、非移送区間では細
孔５を設けない。

第２図ないし第４図は移送区間における自動車
移送状態を示し、ピツト６内に床板４と同高のキ
ヤリヤレール７とその直下でこれと平行するチエ
ーンレール８とを設け、非移送区間では両レール
７，８に接続するレール７ａ，８ａをレール７，
８より充分深く設ける。レール７，８とレール７
ａ，８ａとは載荷位置２及び脱荷位置３付近で接
続するが、その接続構造については後述する。

レール７，７ａ，８，８ａはすべて相対する１
対のチヤンネル材よりなり、キヤリヤレール７に
は４個のローラ９には走行するキヤリヤ１０ａ，
１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ，１０ｅを連結杆１１
ａ，１１ｂにより左右上下に屈曲可能に連結した
キヤリヤ連結体１２が走行する。キヤリヤ連結体
１２は被移送自動車Ｍの全長より長く、キヤリヤ
１０ｂにより自動車Ｍの前輪軸部１３を持ち上げ
支持したとき、キヤリヤ連結体１２は自動車Ｍの
前後に突出し、且つキヤリヤ１０ｃは後輪より前
方に位置する。このためには、例えばキヤリヤ１
０ｃ，１０ｄ，１０ｅの中心間隔がキヤリヤ１０
ａ，１０ｂ，１０ｃの中心間隔のほぼ1/2となる
ように連結杆１１ａ，１１ｂの長さを定めればよ
く、この場合、長い連結杆１１ａは曲線移送路に
おいてレール７と接触しないよう床板４上に露出
させるが、連結杆１１ｂは曲線移送路において自
動車後輪の側方偏倚の妨げにならないよう、キヤ
リヤレール７を構成する１対のチヤンネル材の間
に没せしめる。

キヤリヤ１０ｂにはこれに固定した垂直軸１４
に、前輪軸部１３を持ち上げ支持する支持部材１
５を水平回動可能に支持し、該部材１５は、垂直
軸１４に嵌合する回動軸１６の上端に細孔５の巾
より長い水平部材１７を固着しており、その両端
上面に取付けたパツト１８により前輪軸部１３を
支持する。水平部材１７は、回動軸１６の前後端
を引きつける１対のばね１９によりキヤリヤ縦方
向に対し常に直角となるように付勢される。

駆動チエーン２０はチエーンレール８にローラ
によつて案内走行し、チエーン２０と先頭キヤリ
ヤ１０ａとの間に係脱可能の係合装置２１を設け
る。係合装置２１は周知構造のものでよく、第５
図に示す係合装置は、キヤリヤ１０ａに設けたプ
ツシヤ２２とチエーン２０に設けた起倒可能のフ
ツク金具２３とよりなり、フツク金具２３は、重
錘２４により常時は起立しているフツク２５がプ
ツシヤ２２に係合するとキヤリヤ連結体１２を牽
引移送し、またフツク金具２３の前部斜面２６が
先行キヤリヤ連結体の後部キヤリヤ１０ｅに設け
た解除片２７もしくはこれと同様の固定位置スト
ツパに当ると、フツク金具２３が倒状して前記係
合が外れ、キヤリヤ連結体１２が停止する。

第６図に示す係合装置は、チエーン２０にプツ
シヤ２８を設け、キヤリヤ１０ａにはプツシヤ２
８と係合するプツシヤドツク２９及びリテーナド
ツグ３０を具えたドツグ装置３１と係合保持金具
３２とをキヤリヤ１０ａに枢支し、係合保持金具
３２の自重によりドツグ装置３１を押下げてプツ
シヤドツグ２９をプツシヤ２８に係合させるもの
で、係合保持金具３２が先行キヤリヤ連結体の後
部キヤリヤ１０ｅに設けた解除片３３又はストツ
パに当つて上方に傾動するとドツグ装置３１も上
昇して前記係合が外れる。

自動車Ｍはキヤリヤ連結体１２により前輪軸部
１３が持ち上げられ、後車輪が床面上を転動して
移送されるが、この場合、床の細孔５は回動軸１
６が貫通する程度の巾でよく、曲線移送路におい
ては、第７図の如く、自動車縦軸３４とキヤリヤ
１０ｂの移動方向とは角αとなし、自動車後輪３
５は曲線移送路の内側寄りを走行する。したがつ
て曲線移送路の外側における後輪転動面積は小と
なる。

次に、前輪軸部１３を支持部材１５にて持ち上
げ支持する方法について説明する。前述のよう
に、レール７，８とレール７ａ，８ａとは載荷位
置２及び脱荷位置３において段差を有し、その接
続の一例を第８図、第９図に示す。載荷位置２及
び脱荷位置３において、キヤリヤレール７，７ａ
は傾斜レール７ｂにより接続し、チエーンレール
８，８ａは載荷位置２においては、傾斜レール７
ｂの手前から充分前方まで延長する偏倚レール８
ｂにより接続し、脱荷位置３においては側方に偏
しない傾斜レールにより接続する。

載荷位置２のピツト内には、載荷面が床板４と
同高の自動車搬入用スラツトコンベヤ３６と、偏
倚レール８ｂに対応する移送区間をスラツトコン
ベヤ３６と同期走行してキヤリヤ連結体１２を移
送するチエーンフイーダ３７と、キヤリヤ連結体
１２をレール７ａからチエーンフイーダ３７へ送
りこむ往復作動形フイーダ３８とを設ける。チエ
ーンフイーダ３７とフイーダ３８はキヤリヤ１０
ｃの下方突出プツシヤ３９と係合してキヤリヤ連
結体１２を移送する。

キヤリヤ連結体１２は、係合保持金具３２がレ
ール７ａの終端部に設けた傾動ストツパ４０によ
り上傾されると一旦停止し、自動車Ｍがスラツト
コンベヤ３６により載荷位置２に搬入されると、
その検知信号により傾動ストツパ４０が下降し、
キヤリヤ連結体１２はフイーダ３８によつて発進
する。プツシヤ３９に係合するフイーダ３８の押
送片は前方に長く延びており、プツシヤ３９にチ
エーンフイーダ３７の押送片が係合し得る位置ま
でキヤリヤ連結体１２を押送する。その後キヤリ
ヤ連結体１２はチエーンフイーダ３７により移送
され、キヤリヤ１０ｂはスラツトコンベヤ３６上
の自動車Ｍの前輪軸部１３と位置が同期して傾斜
レール７ｂを走行し、水平部材１７は前進しつつ
床板４の孔４１から床上に出て前輪軸部１３を持
ち上げる。これにより自動車Ｍは前輪が床面から
浮き上つた状態でチエーンフイーダ３７により押
送され、先頭キヤリヤ１０ａがレール８上に達す
ればチエーン２０に引き継がれて移送される。

脱荷位置３においては、キヤリヤ１０ｂが傾斜
レールを下降することにより前輪が着床する。

本発明は上記構成を有し、ピツト内にはキヤリ
ヤレールと駆動チエーン用のレールを２段に設け
ればよいから、移送路の建設、組立が容易であ
り、キヤリヤ連結体は係脱可能の係合装置により
駆動チエーンを係合するので、駆動チエーンを停
止することなく自動車の載脱荷が可能で移送能率
を従来より著るしく向上し得る上に、移送路に自
動車を貯溜し或は分岐、集合も可能である効果が
あり、またキヤリヤ連結体の連結杆のうち移送中
の自動車の後方車輪の直前より後方の部分が床面
下に没しているので、曲線移送路における後方車
輪の内側偏倚が自由であつて、曲線移送路の曲率
半径を小にすることができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は移送
路のレイアウト図、第２図は自動車移送区間の部
分平面図、第３図は同じく縦断面図、第４図は第
３図のＡ−Ａ断面図、第５図は係合装置の一実施
例の立面図、第６図は係合装置の他の実施例の立
面図、第７図は曲線移送路における自動車移送状
態を示す平面図、第８図は載荷位置における移送
路の一実施例の平面図、第９図は同じく縦断面図
である。 ７……キヤリヤレール、１０ａ〜１０ｅ……キ
ヤリヤ、１０ａ……先頭キヤリヤ、１０ｂ……次
のキヤリヤ、１１ａ，１１ｂ……連結杆、１２…
…キヤリヤ連結体、１３……前輪軸部もしくは後
輪軸部、１５……支持部材、１７……水平部材、
１９……ばね、２０……駆動チエーン、Ｍ……自
動車。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 床面下に設けたキヤリヤレールを走行する複
   数のキヤリヤを連結杆により左右上下に屈曲可能
   に連結して被移送自動車の全長より長く構成した
   キヤリヤ連結体と、キヤリヤ連結体の先頭キヤリ
   ヤと駆動チエーンとの間に設けた係脱可能の係合
   装置と、先頭キヤリヤの次のキヤリヤに水平回動
   可能に設けられ自動車前輪軸部もしくは後輪軸部
   を上端水平部材により持ち上げ支持する支持部材
   と、水平部材をキヤリヤ縦方向と直角の方向に保
   持するばねとを有する自動車移送コンベヤ。 ２ 床面下に設けたキヤリヤレールを走行する複
   数のキヤリヤを被移送自動車の後方車輪より前方
   においてはキヤリヤ間を床面上に露出する連結杆
   により、また前記後方車輪の直前のキヤリヤより
   後方においてはキヤリヤ間を床面下に没する連結
   杆によりそれぞれ左右上下に屈曲可能に連結して
   被移送自動車の全長より長く構成したキヤリヤ連
   結体と、キヤリヤ連結体の先頭キヤリヤと駆動チ
   エーンとの間に設けた係脱可能の係合装置と、先
   頭キヤリヤの次のキヤリヤに水平回動可能に設け
   られ自動車前輪軸部もしくは後輪軸部を上端水平
   部材により持ち上げ支持する支持部材と、水平部
   材をキヤリヤ縦方向と直角の方向に保持するばね
   とを有する自動車移送コンベヤ。