JPS63242733A - 歯車変速機の自動変速装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、歯車変速機の自動変速装置に係り、；ｌ＜
はエンジンのアイドル回転時における微速走行を可能に
した歯車変速機の自動変速装置に関する。

（従来技術） 従来、歯車変速機の自動変速装置は第６図のように構成
され、その車両発進手段は、最初、因子していないイグ
ニッションスイッチをＯＮにし、セレクトレバー１１を
ニュートーラルレンジにすることにより、コントロール
ユニ・ント５からクラ・ンチアクチュエータ８の電磁弁
にクラッチ断信号が出力されるとクラッチが切れ、さら
にスタ・−ター回路がＯＮとなりエンジン始動ができる
。その後、セレクトレバー１１をルンジに入れ、アクセ
ルペダルを踏み込むことによりアクセルスイ・ンチ４と
アクセル開度センサー３の出力信号がコントロールユニ
ット５に入力され、コントロールユニツト５からのクラ
ッチ接続信号がクラッチアクチュエータ８の電磁弁に出
力されることによりクラッチが接続され、歯車変速機１
とエンジンＥが連結きれて車両が発進するものであった
。

（発明が解決しようとする問題点） 上記従来の歯車変速機の自動変速装置にあっては、アク
セルペダルを踏み込むことによりクラッチが接続されて
車両が発進できるシステムとなっていたため、アクセル
ペダルを踏み込むことにより、エンジンの回転が上昇し
、車速が出過ぎてしまい、安定した微速走行が極めて困
難であるという問題があった。

そこで、本発明では運転席の例えばコンソールボックス
上に設けたアイドル走行スイッチをＯＮにすることによ
って、アクセルペダルを踏み込まなくてもｉｆ両を微速
走行さけることを可能にして、ｎｉｉ記従来の問題を解
決することを技術的課題とするものである。

（問題点を解決するための手段） 上記課題解決のための技術的手段は、アクセルペダルの
踏込量を検出するアクセル開度センサーの出力信号と車
両速度を検出する車速センサーの出力信号とに基づいて
、歯車変速機の噛合位置を選択するシフ１−アクチュエ
ータと、セレクトアクチュエータ、及びエンジンと歯車
変速機間に介在するクラッチアクチュエータとに駆動信
号を出力するコントロールユニツＩ・を備えた歯車変速
機の自動変速装置において、前記コントロールユニット
に接続きれてアクセルペダルを踏まなくても強制的に前
記クラッチを接続させてエンジンのアイドル回転による
微速走行をさせるためのアイドル走行スイッチを運転席
に設けた構成にすることである。

（作用） 上記構成の歯車変速機の自動変速装置に依れば、前記ア
イドル走行スイッチがＯＮにされると、そのＯＮ信号が
コントロールユニットに入力され、これによりコントロ
ールユニットからクラップアクチュエータに駆動信号が
出力されてクラッチを接続する。そのためアクセルペダ
ルを踏み込まなくてもエンジンのアイドル回転相当の微
速度で車両を走行させる作用をする。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を図面に基づい工説明する。

第１図は歯車変速機の自動変速装置の概略構成図を示し
、第２図には装置内のコントロールユニットの構成を、
第３図にはコントロールユニット内における制御プログ
ラムを示す。

図において、エンジンＥに接続された歯車式の変速機１
には、歯車変速機１内の歯車の噛合を変更し得る油圧シ
リンダ一式の変速用のシフトアクチュエータ６、セレク
トアクチュエータ７と、エンジンＥと歯車変速機１間に
介在するクラッチを断続し得る油圧シリング一式のクラ
ッチアクチュエータ８が備えられており、さらにエンジ
ンＥにはスロットルの開度を調整し得るスロットルアク
チユニーク１０が設けられている。前記シフトアクチュ
エータ６は第５図に示すシフト方向へ歯車を切り変える
ことができるものであり、一方前記セレクトグクチュエ
ータ７は第５図に示すセレクト・方向へ歯車を切り変え
ることができるものである。

これらシフトアクチュエータ６、セレク！・アクチュエ
ータ７、クラッチアクチュエータ８及びスロットルアク
チュエータ１０は、マイフンにより構成きれるコントロ
ールユニット５がらの指令信号に基づいて作動されるも
のであり、このコントロールユニット５には、車速セン
サー２．アクセル開度センサー３．アクセルスイッチ４
．セレクトしバー１１．エンジン回転センザー９、それ
にアイドル走行ス、イッチ１２、さらにブレーキスイッ
チェ３からの各信号が入力されるように構成妨れている
。

アイドル走行スイッチ１２は、アクセルペダルを踏まな
くても車両を微速走行さぜるためのもので運転席で操作
可能な位置に設けられ、又、セレクトレバー１１は車室
内に設置され、運転者の意思に基ついてＤレンジ（ドラ
イブ）、後退、１速、２速等の何れかの位置にセレクト
されるものであり、各ドライブ又は後退等のセレクト・
位置には接点スイッチが設けられて、その接点スイッチ
からのセレクト位置信号が前記コントロールユニット５
に入力される。セレクトレバー１１がＤレンジ（ドライ
ブ）にセットされた時に自動変速運転がなされ、それ以
外の位置では従来と同様な手動による変速運転がなされ
る。

又、アクセル開度センサー３は運転者によるアクセルペ
ダルの踏込量を検出するものであり、ポテンショメータ
ー等により構成されており、アクセル開度信号をコント
ロールユニット５内に入力する。又、エンジン回転セン
サー９はエンジンＥのクランク軸に設置され、クランク
軸の回転数をコントロールユニット５に入力するもので
ある。

さらに車速センサー２は歯車変速機１の出力軸等に設け
られており、車両速度信号をコントロールユニット５に
入力するものである。

アクセルスイッチ４はアクセルペダルの下方部位に設置
されており、通常のＯＮ、ＯＦＦスイッチ等により構成
されたもので、運転者がアクセルペダルに足を載せてい
る時にＯＮされ、足がアクセルペダルより離された時に
０ＦＦ−Ｊれるもので、アクセルのＯＮ、ＯＦＦ状１１
ａをコントロールユニット５に入力するものである。さ
らにブレーキスイッチ１３はアイドル回転での微速走行
を一時的に中断させるために設けたものである。

又、前記スロットルアクチュエータ１ｏはステッピング
モーターで構成され、スロットルバルブシャフトと連結
されており、ステッピングモーターの回転でスロットル
バルブを開閉し得るものである。

又、前記シフトアクチュエータ６、セし・クトアクチュ
エータ７．クラッチアクチュエータ８は、油圧シリンダ
ーと、この油圧シリンダーを駆動する電磁弁とによりそ
れぞれ構成されており、コントロールユニット５からの
指令信号に基づいて各電磁弁をＯＮ、０ＦＦ１．、、′
ｉｔ磁弁にて油圧ボートを切り替えることにより各油圧
シリンダーが作動される構造となっている。

又、コントロールユニット５は第２図に示すような構成
となっており、前記車速センサー２及びエンジン回転セ
ンサー９からのパルス信号を入力するパルス入力回路５
ａと、前記アクセル開度センサー３からのアナログ信号
を入力するアナログ入力回路５ｂと、前記セレクトレバ
ー１１及びアクセルスイッチ４からの位置及び状態信号
それにアイドル走行スイッチ１２のＯＮ信号、さらにブ
レーキスイッチ１３のＯＮ信号を入力する接点入力回路
５ｃと、例えば８ビツトのマイクロコンピュータ−で構
成されるＣＰＵ５　ｅと、前記スロットルアクチュエー
タ１０に駆動指令信号を出力するステップモーター駆動
回路５ｆ’と、前記シフトアクチュエータ６、セレクト
アクチュエータ７、クラッチアクチュエータ８に作動指
令信号を出力する電磁バルブ駆動回路５ｇとを主体とし
て構成されており、前記アナログ入力回路５ｂではＡＤ
コンバーターにて入力信号がデジタル信号に変換されて
ＣＰＵ５　ｅに入力され、さらに前記接点入力回路５ｃ
はマルチプレクサ５ｄを介しＣＰＵ５ｅに信号を供給す
る構造となっている。

このような構成において、前記ＣＰＵＳｅ内には、例え
ば第４図に示すような変速ポイントを決定し得る自動変
速線図が記憶されており、前記セレクトレバー１１がＤ
レンジにセレクトされている時には、この記憶された自
動変速線図に基づいてコントロールユニツ！・５にて自
動変速制御が行なわれ、適宜アクチュエータ６．７．８
に対する作動指令信号が発せられる。

例えば自動変速線図に基づいて変速指令が発せられる時
には、先ずスロットルアクチュエータ１０に対しエンジ
ンＥのスロットルを閉方向に操作する指令が出され、ス
ロットルアクチュエータ１０の作動によりエンジンの回
転数が下がり、車両が加速状態から惰行状態に移る直前
に（エンジン回転センサー９からの入力信号により判断
される。）、クラッチアクチュエータ８に対しクラッチ
を切断する指令信号が発せられ、クラッチアクチュエー
タ８が作動してクラッチが切断される。

その後にシフトアクチュエータ６、セレクトアクチュエ
ータ７に対し自動変速線図に基づく変速指令が発せられ
、シフトアクチュエータ６がシフト方向を、セレクトア
クチュエータ７がセレクト方向を制御し、所定の変速段
に歯車をシフトチェンジし変速する。その後にクラッチ
アクチュエータ８に接続命令が発せられ、クララチアク
チユニー・り８が作動してクラッチが接続する。又、同
時にスロットルアクチュエータ１０に対しスロット・ル
位置をアクセルペダルの踏込量と一致させる位置まで開
く指令が発せられ（アクセル開度センサー３からの入力
信号による。）、スロットル位置が調整される。このよ
うな作動指令は変速毎に行なわれるものであり、変速操
作は通常運転者がシフトチェンジ時に行なう操作と同じ
流れで行なわれる。

次に、第３図に示した制御プログラムのフローチャート
図に従って本実施例の作用を説明する。

上記フローチャートのステップＳＬ（以下、単にＳｌ、
Ｓ２・・・・Ｓ２０というように記載する。）において
、エンジンの回転数データＥＲＥＶ、車速データＶＳＰ
、歯車変速機１の現在のギアポジションデータＧ　２％
　ブレーキスイッチ１３のＯＮ、ＯＦＦデータＢＲ，ア
クセルスイッチ４のＯＮ、ＯＦＦデータＡｃｅ、アイド
ル走行スイッチ１２のＯＮ、ＯＦＦデータＡｓのそれぞ
れを読込む。Ｓ２において車速が予め設定きれた値Ｘ１
、例えば４　ｋ＋ｎ　／　ｈ以下であるか否かを判断す
る。Ｓ２の判断結果がＹＥＳの場合は、Ｓ３においてア
クヒルペダルが踏み込まれているか否かを判断し、判断
結果がＹＥＳの場合は、Ｓ４に示すように通常の発進制
御をした後、Ｓｌに戻る。

一方、前記Ｓ２の判断結果がＮｏの場合はＳ５に移行し
、Ｓ５において現在のギアポジションが１速か又は後退
のポジションであるか否かを判断する。Ｓ５の判断結果
がＹＥＳの場合は、Ｓ６においてアクセルペダルが踏み
込まれているか否かを判断する。Ｓ６の判断結果がＮＯ
の場合は、Ｓ７において車速か予め設定された値Ｘ２、
例えば１５ｋｍ／ｈ以下であるか否かを判断する。Ｓ７
の判断結果がＹＥＳの場合は、Ｓ８においてアイドル走
行スイッチ１２がＯＮか否かを判断する。Ｓ８の判断に
よりアイドル走行スイッチ１２がＯＮである場合は、Ｓ
９においてブレーキスイッチ１３がＯＮかＯＦＦかを判
断する。Ｓ９の判断結果、ブレーキスイッチ１３がＯＦ
Ｆの場合、Ｓ１０においてエンジン回転数が予め設定さ
れたＡ１、例えば６５０ｒ−ｐ−ｍ以下であるか否゛か
を判断する。Ｓ１０の判断結果がＹＥＳの場合は、Ｓ１
１においてス「１ツトルを開く制御をした後、Ｓｌに戻
る。

一ブｊ、前記５１０の判断結果、エンジン回転数がＡ１
より大である場合、Ｓ１２においてクラッチが完結して
いるか否かを判断し、判断結果がＮＯの場合は、Ｓ１３
においてクラッチ接続制御をした後、Ｓｌに戻る。前記
Ｓ１２の判断結果がＹＥＳの場合、Ｓ１４においてエン
ジン回転数がＡ１＋α（αは例えば１００ｒ−ｐ−ｍ）
以上か否かを判断する。Ｓ１４の判断結果がＹＥＳの場
合は、３１５においてスロッ［・ルを閉じる方向に制御
した後、一方、Ｓ１４の判断結果がＮｏの場合は直接Ｓ
１に戻る。

前記Ｓ５の判断結果がＮＯの場合、若しくはＳ６の判断
結果がＹＥＳの場合、或いはＳ７の判断結果がＮｏの場
合、或いはＳ８の判断結果がＮ。

の場合は、３１６において通常のクラッチ、スロットル
制御をし、Ｓ１７において車速が予め設定された値Ｘ３
以下であるか否かを判断する。Ｓ１７の判断結果がＹＥ
Ｓの場合は直接、又、Ｓ１７の判断結果がＮｏの場合は
、３１８においてアイドル走行スイッチ１２がＯＦＦに
操作された後、Ｓｌに戻る。

前記Ｓ３の判断結果がＮｏの場合は、３１９においてア
イドル走行スイッチ１２がＯＮか否かを判断する。Ｓ１
９の判断結果がＮＯの場合は、Ｓ２０においてクラッチ
断制御をした後、Ｓｌに戻る。一方、Ｓ１９の判断結果
がＹＥＳの場合は前記Ｓ９に移行する。前記Ｓ９の判断
結果がＹＥＳの場合はＳ２０に移行してクラッチ断制御
をする。

以上のように、アイドル走行スイッチ１２がＯＮに操作
された場合は、アクセルペダルを踏み込まなくてもクラ
ッチが接続され、アイドル回転数相当の微速走行を可能
にさせる。

（発明の効果） 以上のように本発明に依れば、運転席で操作可能なアイ
ドル走行スイッチを設けて、乙のアイドル走行スイッチ
をＯＮすることによって、アクセルペダルを踏み込まな
くてもエンジンのアイドル回転数相当の微速で車両を走
行させることができるため、従来の微速走行時に車速が
出過ぎてしまい、安定した微速走行が極めて困難であっ
たという問題を解決し、安定した微速走行を可能にさせ
るという効果がある。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を示し、第１図は歯車変速機の自
動変速装置の概略構成図、第２図は第１図内のコントロ
ールユニットの構成ブロック図、第３図は第２図のＣＰ
Ｕ内における制御プログラムを示すフローチャート図、
第４図はＣＰＵ内に予め記憶された自動変速線図、第５
図はシフト方向、セレクト方向を示す変速方向図、第６
図は従来の歯車変速機の自動変速装置概略構成説明図で
ある。 Ｅ・・・エンジン　　　　　１・・・歯車変速機２・・
・車速センサー ３・・・アクセル開度センザー ４・・・アクセルスイッチ ５・・・コントロールユニット　　５ｅ・・・ＣＰＵ６
・・・シフトアクチュエータ ７・・・セレクトアクチュエータ ８・・・クラッチアクチュエータ ９・・・エンジン回転センサー １０・・・スロットルアクチュエータ １１・・・セレクトレバー １２・・・アイドル走行スイッチ １３・・・プレーキスイッ、チ 特許出願人　　　　　　　愛知機械工業株式会社代理人
　　　弁理士　　　清　　水　　義　　久第４図 ２４Ｒ イレグ）名蘭 第５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　アクセルペダルの踏込量を検出するアクセル開度セン
   サーの出力信号と車両速度を検出する車速センサーの出
   力信号とに基づいて、歯車変速機の噛合位置を選択する
   シフトアクチュエータと、セレクトアクチュエータ、及
   びエンジンと歯車変速機間に介在するクラッチアクチュ
   エータとに駆動信号を出力するコントロールユニットを
   備えた歯車変速機の自動変速装置において、前記コント
   ロールユニットに接続されてアクセルペダルを踏まなく
   ても強制的に前記クラッチを接続させてエンジンのアイ
   ドル回転による微速走行をさせるためのアイドル走行ス
   イッチを運転席に設けたことを特徴とする歯車変速機の
   自動変速装置。