JPS63246452A - スタ−リング機関の振動低減装置 - Google Patents
スタ−リング機関の振動低減装置Info
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- JPS63246452A JPS63246452A JP7999087A JP7999087A JPS63246452A JP S63246452 A JPS63246452 A JP S63246452A JP 7999087 A JP7999087 A JP 7999087A JP 7999087 A JP7999087 A JP 7999087A JP S63246452 A JPS63246452 A JP S63246452A
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- Japan
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- actuator
- pressure
- engine
- stirling engine
- vibration
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02G—HOT GAS OR COMBUSTION-PRODUCT POSITIVE-DISPLACEMENT ENGINE PLANTS; USE OF WASTE HEAT OF COMBUSTION ENGINES; NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F02G1/00—Hot gas positive-displacement engine plants
- F02G1/04—Hot gas positive-displacement engine plants of closed-cycle type
- F02G1/043—Hot gas positive-displacement engine plants of closed-cycle type the engine being operated by expansion and contraction of a mass of working gas which is heated and cooled in one of a plurality of constantly communicating expansible chambers, e.g. Stirling cycle type engines
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02G—HOT GAS OR COMBUSTION-PRODUCT POSITIVE-DISPLACEMENT ENGINE PLANTS; USE OF WASTE HEAT OF COMBUSTION ENGINES; NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F02G2275/00—Controls
- F02G2275/10—Controls for vibration reduction
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、スターリング機関から生ずる圧力変動に基
づく振動を低減させるだめの振動低減装置に関するもの
である。
づく振動を低減させるだめの振動低減装置に関するもの
である。
第８図は例えば特開昭６０−２１９４３８号公報に示さ
れた従来のスターリング機関の概略構成図である。
れた従来のスターリング機関の概略構成図である。
図において、１はシリンダ、２はこのシリンダ１に装着
される動力ピストン、３は動力ピストン２から垂下する
ピストンロッド、４はその内径側がピストンロッド３に
、外径側がシール固定具５に固定されたロールリングシ
ール、７は上記ピストンロッド３と接続されるクロスヘ
ッド、６はこのクロスヘッド７の動きを案内するクロス
へソドガイド、８はクロスヘッド７とクランク軸１２と
を接続する連結棒である。また、１０はクランク軸１２
を支承する軸受、１３は軸受１０．クロスヘッド７等の
機械部品を潤滑する潤滑油、１１はクランク軸１２に装
着されたメカニカルシール、９は上記クランク軸１２．
軸受１０．メカニカルシール１１．潤滑油１３等を収納
するクランクケース、１４はバッファ室１０２と接続さ
れるバッファタンク、１０１はシリンダ室である。なお
図示していないが、動力ピストン２の上部には、該動力
ピストン２と同軸でシリンダ１内を上下するディスプレ
ーサピストンが設けられている。
される動力ピストン、３は動力ピストン２から垂下する
ピストンロッド、４はその内径側がピストンロッド３に
、外径側がシール固定具５に固定されたロールリングシ
ール、７は上記ピストンロッド３と接続されるクロスヘ
ッド、６はこのクロスヘッド７の動きを案内するクロス
へソドガイド、８はクロスヘッド７とクランク軸１２と
を接続する連結棒である。また、１０はクランク軸１２
を支承する軸受、１３は軸受１０．クロスヘッド７等の
機械部品を潤滑する潤滑油、１１はクランク軸１２に装
着されたメカニカルシール、９は上記クランク軸１２．
軸受１０．メカニカルシール１１．潤滑油１３等を収納
するクランクケース、１４はバッファ室１０２と接続さ
れるバッファタンク、１０１はシリンダ室である。なお
図示していないが、動力ピストン２の上部には、該動力
ピストン２と同軸でシリンダ１内を上下するディスプレ
ーサピストンが設けられている。
次に動作について説明する。シリンダ１内部のシリンダ
室１０１にはヘリウムのような分子量の小さい作動物質
が封入されており、図示しないディスプレーサピストン
が上下することにより、また上記作動流体が外部から熱
エネルギを受けることにより、このシリンダ室１０１内
の作動流体−の圧力ＰＡは周期的に変動する（この作用
の詳細な説明は省略する）、一方、バッファ室１０２の
圧力ＰＢはバッファタンク１４の作用でほぼ一定に保持
されている。
室１０１にはヘリウムのような分子量の小さい作動物質
が封入されており、図示しないディスプレーサピストン
が上下することにより、また上記作動流体が外部から熱
エネルギを受けることにより、このシリンダ室１０１内
の作動流体−の圧力ＰＡは周期的に変動する（この作用
の詳細な説明は省略する）、一方、バッファ室１０２の
圧力ＰＢはバッファタンク１４の作用でほぼ一定に保持
されている。
このような構成になるスターリング機関は、外部からの
熱エネルギーを受けることによりシリンダ室１０１とバ
ッファ室１０２で圧力差Δｐ ＜−ＰＡ−ＰＢ）が生じ
、この圧力差がシリンダ内部の動力ピストン２に作用す
る。そしてこの圧力差ΔＰは軸力としてピストンロッド
３に作用し、クロスヘッド７に往復運動として伝達され
、さらに連結棒８．クランク軸１２によって回転運動に
変換され、動力として外部に取り出される。このように
、スターリング機関は複ピストンで、かつ弁をもたない
密閉サイクルの往復動式外燃機関であり、内部に封入し
た作動気体を熱交換器を介して加熱・冷却することによ
って作動し、動力を取り出す構成となっている。
熱エネルギーを受けることによりシリンダ室１０１とバ
ッファ室１０２で圧力差Δｐ ＜−ＰＡ−ＰＢ）が生じ
、この圧力差がシリンダ内部の動力ピストン２に作用す
る。そしてこの圧力差ΔＰは軸力としてピストンロッド
３に作用し、クロスヘッド７に往復運動として伝達され
、さらに連結棒８．クランク軸１２によって回転運動に
変換され、動力として外部に取り出される。このように
、スターリング機関は複ピストンで、かつ弁をもたない
密閉サイクルの往復動式外燃機関であり、内部に封入し
た作動気体を熱交換器を介して加熱・冷却することによ
って作動し、動力を取り出す構成となっている。
従来のスターリング機関は以上のように構成されている
ので、シリンダ室の動力ピストンに作用する圧力は変動
し、この圧力変動は軸力の変化となって作用する。そし
７てこの軸力は、前述のようにクランク軸回りの回転ト
ルクに変換されるので、上記ピストンに作用する圧力変
動はクランク軸回りのトルク変動として現れ、スターリ
ング機関本体をクランク軸回りに振動させるように作用
する。
ので、シリンダ室の動力ピストンに作用する圧力は変動
し、この圧力変動は軸力の変化となって作用する。そし
７てこの軸力は、前述のようにクランク軸回りの回転ト
ルクに変換されるので、上記ピストンに作用する圧力変
動はクランク軸回りのトルク変動として現れ、スターリ
ング機関本体をクランク軸回りに振動させるように作用
する。
ここで、スターリング機関において機関のエネルギー変
換効率を向上させるためには、封入する作動気体を高圧
にする必要があるが、作動気体を高圧にすれば、これに
伴ってトルク変動が大きくなり、スターリング機関の振
動も大きくなり、機関としての静粛性の低下や、信頼性
の低下などを引き起こす。
換効率を向上させるためには、封入する作動気体を高圧
にする必要があるが、作動気体を高圧にすれば、これに
伴ってトルク変動が大きくなり、スターリング機関の振
動も大きくなり、機関としての静粛性の低下や、信頼性
の低下などを引き起こす。
この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、スターリング機関の発生するトルク変動に起
因する振動の低減を実現することのできるスターリング
機関の振動低減装置を得ることを目的とする。
たもので、スターリング機関の発生するトルク変動に起
因する振動の低減を実現することのできるスターリング
機関の振動低減装置を得ることを目的とする。
この発明に係るスターリング機関の振動低減装置は、ス
ターリング機関が固定される架台に装着され外部からの
駆動制御信号に応じた割振力を発生するアクチュエータ
と、機関のシリンダ室内の圧力を検出して圧力信号を出
力する圧力センサと、該圧力信号に基づいて上記機関で
生ずる変動トルクに起因する架台の振動を低減するよう
上記アクチュエータを駆動制御する制御回路とを設けた
ものである。
ターリング機関が固定される架台に装着され外部からの
駆動制御信号に応じた割振力を発生するアクチュエータ
と、機関のシリンダ室内の圧力を検出して圧力信号を出
力する圧力センサと、該圧力信号に基づいて上記機関で
生ずる変動トルクに起因する架台の振動を低減するよう
上記アクチュエータを駆動制御する制御回路とを設けた
ものである。
この発明においては、圧力センサにより機関のシリンダ
室内の圧力を検出し、この検出結果に基づいてアクチュ
エータを駆動制御し、該アクチュエータにより機関の変
動トルクに起因する架台の振動を低減するよう割振力を
発生させ、上記架台の振動等を低減する。
室内の圧力を検出し、この検出結果に基づいてアクチュ
エータを駆動制御し、該アクチュエータにより機関の変
動トルクに起因する架台の振動を低減するよう割振力を
発生させ、上記架台の振動等を低減する。
以下、本発明の実施例を図について説明する、第１図に
おいて、スターリング機関は架台１５上に設置され、架
台１５は弾性マウント１６により弾性支持されている。
おいて、スターリング機関は架台１５上に設置され、架
台１５は弾性マウント１６により弾性支持されている。
１７は後に詳細に説明するように、付加重錘及びこの付
加重錘を駆動する駆動源から構成され、スターリング機
関のクランク軸１２に並行して垂直方向に架台１５上に
装着されたアクチュエータ、１９はシリンダ室１０１内
の圧力を測定するために取り付けられた圧力センサ１８
（第２図参照）からの信号を増幅する圧力計、２０は圧
力計１９からの出力信号に基づいて変動トルクに起因す
る振動を低減するように上記アクチュエータ１７を駆動
するためのアルゴリズムを内蔵する制御回路、２１は制
御回路２０からの制御信号によりアクチュエータ１７を
駆動するための電力を供給する駆動回路であり、上記制
御回路２０、駆動回路２１は例えば電子回路で構成され
ている。上記圧力センサ１８からアクチュエータ１７ま
での制御システムのブロック図を第３図に示している。
加重錘を駆動する駆動源から構成され、スターリング機
関のクランク軸１２に並行して垂直方向に架台１５上に
装着されたアクチュエータ、１９はシリンダ室１０１内
の圧力を測定するために取り付けられた圧力センサ１８
（第２図参照）からの信号を増幅する圧力計、２０は圧
力計１９からの出力信号に基づいて変動トルクに起因す
る振動を低減するように上記アクチュエータ１７を駆動
するためのアルゴリズムを内蔵する制御回路、２１は制
御回路２０からの制御信号によりアクチュエータ１７を
駆動するための電力を供給する駆動回路であり、上記制
御回路２０、駆動回路２１は例えば電子回路で構成され
ている。上記圧力センサ１８からアクチュエータ１７ま
での制御システムのブロック図を第３図に示している。
第４図はアクチュエータ１７の詳細を示す断面構成図で
あり、ここでは、アクチュエータ１７とて付加重錘の慣
性力を利用した動電形のリニアアクチュエータを示して
いる０図において、１７ａは永久磁石、１７ｂは円筒状
ヨーク、１７ｃはコイル、１７ｄはコイル１７ｃを支持
するコイルサポート、１７ｅはヨーク１７ｂの上、下端
部にそれぞれ配設されてヨーク１７ｂを保持する支持ば
ね、１７ｆはヨーク１７ｂを貫通するガイド棒、１７ｇ
はヨーク１７ｂの上、下端部にそれぞれ設けられた軸受
であり、ヨーク１７ｂはガイド棒１７ｆに沿って摺動し
、上下方向にリニアに駆動される。１７ｈはケーシング
である。
あり、ここでは、アクチュエータ１７とて付加重錘の慣
性力を利用した動電形のリニアアクチュエータを示して
いる０図において、１７ａは永久磁石、１７ｂは円筒状
ヨーク、１７ｃはコイル、１７ｄはコイル１７ｃを支持
するコイルサポート、１７ｅはヨーク１７ｂの上、下端
部にそれぞれ配設されてヨーク１７ｂを保持する支持ば
ね、１７ｆはヨーク１７ｂを貫通するガイド棒、１７ｇ
はヨーク１７ｂの上、下端部にそれぞれ設けられた軸受
であり、ヨーク１７ｂはガイド棒１７ｆに沿って摺動し
、上下方向にリニアに駆動される。１７ｈはケーシング
である。
次に作用効果について説明する。
上記のように構成された装置において、スターリング機
関本体のクランク軸回りの振動挙動を表わす運動方程式
は次のようになる。
関本体のクランク軸回りの振動挙動を表わす運動方程式
は次のようになる。
■θ＋Σｋｍｌａ” θ−Ｔ ｅ −Ｕ Ｉｔ ａ ・
−＝（１）ｌニスターリング機関のクランク軸回りの慣
性モーメント ｋｍ：弾性マウントのばね定数 θニスターリング機関本体のクランク軸回りの角変位 １ａ：クランク軸からアクチュエータまでの距離 Ｔｅニスターリング機関が発生する変動トルク Ｕ：アクチュエータが発生する制振力 変動トルクＴｅの特性はシリンダ室１０１内の圧力の大
きさとその圧力変動の周波数から定まり、スターリング
機関を固定する架台１５の振動を引き起こす外乱となる
。そこで本実施例では、圧力センサ１８によってシリン
ダ室内の圧力の大きさ及び変動の周波数を検出すること
により、機関から発生して架台１５に伝達され振動を引
き起こす変動トルクを検出し、これに応じてアクチュエ
ータ１７を駆動制御して上記振動を低減するようにして
いる。
−＝（１）ｌニスターリング機関のクランク軸回りの慣
性モーメント ｋｍ：弾性マウントのばね定数 θニスターリング機関本体のクランク軸回りの角変位 １ａ：クランク軸からアクチュエータまでの距離 Ｔｅニスターリング機関が発生する変動トルク Ｕ：アクチュエータが発生する制振力 変動トルクＴｅの特性はシリンダ室１０１内の圧力の大
きさとその圧力変動の周波数から定まり、スターリング
機関を固定する架台１５の振動を引き起こす外乱となる
。そこで本実施例では、圧力センサ１８によってシリン
ダ室内の圧力の大きさ及び変動の周波数を検出すること
により、機関から発生して架台１５に伝達され振動を引
き起こす変動トルクを検出し、これに応じてアクチュエ
ータ１７を駆動制御して上記振動を低減するようにして
いる。
即ち、圧力センサ１８によってシリンダ室１０１内の圧
力変動が検出され、この信号は圧力計１９により所定の
電圧を有する電気信号に増幅され、制御回路２０に入力
される。この制御回路２０のゲインと位相特性は、所定
の制御則を満たすように、即ちアクチュエータ１７から
発生される制振力がスターリング機関からの変動トルク
を打ち消すか、あるいは軽減するような所定の制御則を
満たすように設定されている。従って上記圧力センサ１
８からの信号は制御回路２０によってそのゲイン、位相
が調整され、該信号は駆動回路２１を介してアクチュエ
ータ１７を駆動する。このように、上記制御回路２０で
アクチュエータ１７を作動させることにより、該アクチ
ュエータ１７からは機関の変動トルクを相殺するような
方向の割振力が発生され、架台１５の振動角変位そのも
のが低減される。
力変動が検出され、この信号は圧力計１９により所定の
電圧を有する電気信号に増幅され、制御回路２０に入力
される。この制御回路２０のゲインと位相特性は、所定
の制御則を満たすように、即ちアクチュエータ１７から
発生される制振力がスターリング機関からの変動トルク
を打ち消すか、あるいは軽減するような所定の制御則を
満たすように設定されている。従って上記圧力センサ１
８からの信号は制御回路２０によってそのゲイン、位相
が調整され、該信号は駆動回路２１を介してアクチュエ
ータ１７を駆動する。このように、上記制御回路２０で
アクチュエータ１７を作動させることにより、該アクチ
ュエータ１７からは機関の変動トルクを相殺するような
方向の割振力が発生され、架台１５の振動角変位そのも
のが低減される。
即ち、アクチュエータ１７によって制振力Ｕを架台１５
に印加する訳であるが、このアクチュエータ１７の割振
力Ｕはシリンダ室１０１内の圧力変動に同期する力で、
また第１図に示すように、割振力はクランク軸から距離
ＩｔａＯ位１に生ずるため、架台１５に対しては（ＵＸ
ｊ！ａ）なるモーメントとして作用する。このモーメン
ト（制振力Ｕ）は、変動トルクＴｅを相殺するように制
御回路２０で設定されるため、架台１５に作用する外乱
が小さくなり、架台１５の振動角変位は大巾に低減する
。また架台１５の振動が小さくできるため、弾性マウン
ト１６を介して地盤へ伝達される力も小さくなり、周辺
に設置される他の機器への振動の影響も低下される。
に印加する訳であるが、このアクチュエータ１７の割振
力Ｕはシリンダ室１０１内の圧力変動に同期する力で、
また第１図に示すように、割振力はクランク軸から距離
ＩｔａＯ位１に生ずるため、架台１５に対しては（ＵＸ
ｊ！ａ）なるモーメントとして作用する。このモーメン
ト（制振力Ｕ）は、変動トルクＴｅを相殺するように制
御回路２０で設定されるため、架台１５に作用する外乱
が小さくなり、架台１５の振動角変位は大巾に低減する
。また架台１５の振動が小さくできるため、弾性マウン
ト１６を介して地盤へ伝達される力も小さくなり、周辺
に設置される他の機器への振動の影響も低下される。
次にアクチュエータ１７の詳細動作について説明する。
第４図に示すように構成された装置において、永久磁石
１７ａは半径方向に着磁されてヨーク１７ｂに固着され
ることによって磁気回路を形成しており、コイル１７ｃ
が挿入されている空隙では所定の磁束密度が得られるよ
うに設定されている。ここで、コイル１７ｃに駆動回路
２１から駆動電流が供給されると、電磁気学的作用によ
ってコイル１７ｃと永久磁石１７ａとの間には電磁力が
発生する。この時、作用・反作用の原理に基づき、コイ
ル１７ｃに生じた電磁力はコイルサポート１７ｄを介し
て架台１５に固着されるケーシング１７ｈへ伝達され、
架台１５に作用し、この電磁力が制振力となる。一方、
永久磁石１７ａ側に作用する電磁力は、支持ばね１７ｅ
のばね力とヨーク１７ｂと永久磁石１７ａの慣性力の和
と釣り合う。
１７ａは半径方向に着磁されてヨーク１７ｂに固着され
ることによって磁気回路を形成しており、コイル１７ｃ
が挿入されている空隙では所定の磁束密度が得られるよ
うに設定されている。ここで、コイル１７ｃに駆動回路
２１から駆動電流が供給されると、電磁気学的作用によ
ってコイル１７ｃと永久磁石１７ａとの間には電磁力が
発生する。この時、作用・反作用の原理に基づき、コイ
ル１７ｃに生じた電磁力はコイルサポート１７ｄを介し
て架台１５に固着されるケーシング１７ｈへ伝達され、
架台１５に作用し、この電磁力が制振力となる。一方、
永久磁石１７ａ側に作用する電磁力は、支持ばね１７ｅ
のばね力とヨーク１７ｂと永久磁石１７ａの慣性力の和
と釣り合う。
上記の力学的モデルを第５図に示す。図において、２２
はヨーク１７ｂと永久磁石１７ａの質量の和（ｍ ｄ
）の付加重錘で、支持ばね１７ｅのばね定数をＫｄで示
す、またＵはコイル１７ｂと永久磁石１７ａとの間で働
く電磁力である。また支持ばね１７ｅはヨーク１７ｂの
中立位置を確保する役割をも果たしている。
はヨーク１７ｂと永久磁石１７ａの質量の和（ｍ ｄ
）の付加重錘で、支持ばね１７ｅのばね定数をＫｄで示
す、またＵはコイル１７ｂと永久磁石１７ａとの間で働
く電磁力である。また支持ばね１７ｅはヨーク１７ｂの
中立位置を確保する役割をも果たしている。
このように本実施例では、機関から発生した変動トルク
をシリンダ室の圧力センサ１８によりって検出し、この
検出結果を圧力計１９を介して制御回路２０に入力し、
この制御回路２０により所定の制御則でもって制御信号
に変換して駆動回路２１を制御し、アクチュエータ１７
を駆動する。このアクチュエータ１７が発生する割振力
は、変動トルクを相殺するように架台１５に作用するの
で、該架台１５の振動角変位そのものが低減され、極め
て低振動のスターリング機関が実現できる。−なお、上
記実施例では圧力検出のために、シリンダ室内に圧力セ
ンサ１８を設けたが、動力ピストン２に作用する圧力は
バッファ室１０２とシリンダ室１０１との圧力差である
ため、第６図に示すように、シリンダ室１０１とバッフ
ァ室１０２の両方に圧力センサ１Ｂ、２３を装着し、第
７図に示すように、上記２つの圧力センサ１８．２３の
２つの信号を減算器２４に入力し、これらを減算して動
力ピストン２に作用する差圧を演算するようにしてもよ
い。
をシリンダ室の圧力センサ１８によりって検出し、この
検出結果を圧力計１９を介して制御回路２０に入力し、
この制御回路２０により所定の制御則でもって制御信号
に変換して駆動回路２１を制御し、アクチュエータ１７
を駆動する。このアクチュエータ１７が発生する割振力
は、変動トルクを相殺するように架台１５に作用するの
で、該架台１５の振動角変位そのものが低減され、極め
て低振動のスターリング機関が実現できる。−なお、上
記実施例では圧力検出のために、シリンダ室内に圧力セ
ンサ１８を設けたが、動力ピストン２に作用する圧力は
バッファ室１０２とシリンダ室１０１との圧力差である
ため、第６図に示すように、シリンダ室１０１とバッフ
ァ室１０２の両方に圧力センサ１Ｂ、２３を装着し、第
７図に示すように、上記２つの圧力センサ１８．２３の
２つの信号を減算器２４に入力し、これらを減算して動
力ピストン２に作用する差圧を演算するようにしてもよ
い。
以上のように、この発明によれば、例えば付加重錘及び
この付加重錘を駆動する駆動源等からなり、制振力を発
生するアクチュエータを、スターリング機関が設置され
た架台に固定し、圧力センサによって上記スターリング
機関の圧力変動を検出して該検出結果に基づいて上記ス
ターリング機関から生ずる変動トルクに起因する架台振
動を低減するように上記アクチュエータを駆動制御する
ようにしたので、極めて低振動のスターリング機関が実
現できるとともに、負荷変動によって圧力が変化し、変
動トルクが変化してもこれに追随できるため、常に十分
な割振効果を期待できる効果がある。
この付加重錘を駆動する駆動源等からなり、制振力を発
生するアクチュエータを、スターリング機関が設置され
た架台に固定し、圧力センサによって上記スターリング
機関の圧力変動を検出して該検出結果に基づいて上記ス
ターリング機関から生ずる変動トルクに起因する架台振
動を低減するように上記アクチュエータを駆動制御する
ようにしたので、極めて低振動のスターリング機関が実
現できるとともに、負荷変動によって圧力が変化し、変
動トルクが変化してもこれに追随できるため、常に十分
な割振効果を期待できる効果がある。
第１図はこの発明の一実施例によるスターリング機関の
振動低減装置を示す側面構成図、第２図は該装置の圧力
センサの取り付は位置を示す断面図、第３図は該装置の
制御ブロック図、第４図は第１図に示すアクチュエータ
の断面図、第５図は第４図に示すアクチュエータの力学
的モデル図、第６図は本発明の他の実施例による圧力セ
ンサの取り付は位置を示す断面図、第７図は第６図に示
す実施例の制御ブロック図、第８図は従来のスターリン
グ機関の要部断面図である。 １・・・シリンダ、２・・・動力ピストン、１２・・・
クランク軸、１５・・・架台、１６・・・弾性マウント
、１７・・・アクチュエータ、１８．２３・・・圧力セ
ンサ、１９・・・圧力計、２０・・・制御回路、２１・
・・駆動回路、２２・・・付加重錘、２４・・・減算器
、１７ａ・・・永久磁石、１７ｂ・・・円筒状ヨーク、
１７ｃ・・・コイル、１７ｄ・・・コイルサポート、１
７ｅ・・・支持ばね、１７ｆ・・・ガイド棒、１７ｇ・
・・軸受、１７ｈ・・・ケーシング。 なお図中同一符号は同−又は相当部分を示す。 箔１図 １２：り／’）、：）Ｉｎ １５：ダ〃 １６ ノ豐−τ？クン／ １７：アクタ１１−夕 第２図 第３図 第６図 １０を 第７図
振動低減装置を示す側面構成図、第２図は該装置の圧力
センサの取り付は位置を示す断面図、第３図は該装置の
制御ブロック図、第４図は第１図に示すアクチュエータ
の断面図、第５図は第４図に示すアクチュエータの力学
的モデル図、第６図は本発明の他の実施例による圧力セ
ンサの取り付は位置を示す断面図、第７図は第６図に示
す実施例の制御ブロック図、第８図は従来のスターリン
グ機関の要部断面図である。 １・・・シリンダ、２・・・動力ピストン、１２・・・
クランク軸、１５・・・架台、１６・・・弾性マウント
、１７・・・アクチュエータ、１８．２３・・・圧力セ
ンサ、１９・・・圧力計、２０・・・制御回路、２１・
・・駆動回路、２２・・・付加重錘、２４・・・減算器
、１７ａ・・・永久磁石、１７ｂ・・・円筒状ヨーク、
１７ｃ・・・コイル、１７ｄ・・・コイルサポート、１
７ｅ・・・支持ばね、１７ｆ・・・ガイド棒、１７ｇ・
・・軸受、１７ｈ・・・ケーシング。 なお図中同一符号は同−又は相当部分を示す。 箔１図 １２：り／’）、：）Ｉｎ １５：ダ〃 １６ ノ豐−τ？クン／ １７：アクタ１１−夕 第２図 第３図 第６図 １０を 第７図
Claims (2)
- （１）ディスプレーサの往復動によって圧力変動を生じ
させ、上記圧力変動を動力ピストンに作用させて動力を
得るようにしたスターリング機関において、 上記スターリング機関本体が設置される架台に固定して
設けられ、外部からの駆動制御信号に応じた制振力を発
生するアクチュエータと、 上記機関の圧力変動を検出する検出器と、 該検出器からの検出信号に基づいて、上記アクチュエー
タで発生される制振力が上記機関の圧力変動に起因する
架台の振動を打ち消すよう上記アクチュエータへの駆動
制御信号を出力する制御手段とを備えたことを特徴とす
るスターリング機関の振動低減装置。 - （２）上記アクチュエータは、付加重錘と、この付加重
錘を駆動する駆動源とからなるものであることを特徴と
する特許請求の範囲第１項記載のスターリング機関の振
動低減装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7999087A JPS63246452A (ja) | 1987-04-01 | 1987-04-01 | スタ−リング機関の振動低減装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7999087A JPS63246452A (ja) | 1987-04-01 | 1987-04-01 | スタ−リング機関の振動低減装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63246452A true JPS63246452A (ja) | 1988-10-13 |
Family
ID=13705746
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7999087A Pending JPS63246452A (ja) | 1987-04-01 | 1987-04-01 | スタ−リング機関の振動低減装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63246452A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN118462427A (zh) * | 2024-07-12 | 2024-08-09 | 湖南大学 | 一种自由活塞式斯特林发电机混合减振系统及其方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60113840A (ja) * | 1983-11-24 | 1985-06-20 | Mitsubishi Motors Corp | 車体振動低減装置 |
| JPS611753B2 (ja) * | 1976-05-31 | 1986-01-20 | Ricoh Kk |
-
1987
- 1987-04-01 JP JP7999087A patent/JPS63246452A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS611753B2 (ja) * | 1976-05-31 | 1986-01-20 | Ricoh Kk | |
| JPS60113840A (ja) * | 1983-11-24 | 1985-06-20 | Mitsubishi Motors Corp | 車体振動低減装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN118462427A (zh) * | 2024-07-12 | 2024-08-09 | 湖南大学 | 一种自由活塞式斯特林发电机混合减振系统及其方法 |
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