JPS63248084A - 平型多芯ケ−ブル端末部の成形、切断方法 - Google Patents

平型多芯ケ−ブル端末部の成形、切断方法

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JPS63248084A
JPS63248084A JP62079803A JP7980387A JPS63248084A JP S63248084 A JPS63248084 A JP S63248084A JP 62079803 A JP62079803 A JP 62079803A JP 7980387 A JP7980387 A JP 7980387A JP S63248084 A JPS63248084 A JP S63248084A
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JP
Japan
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core wire
cable
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core
flat
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笠原 司
哲也 広瀬
哲郎 中川
江崎 悟
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Hitachi Cable Ltd
Hitachi Ltd
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Hitachi Cable Ltd
Hitachi Ltd
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、平型多芯ケーブルの端末部をコネクタある
いはプリント基板に取付ける際の前処理として必要な成
形、切断加工方法に関する。
(従来の技術〕 従来の平型多芯ケーブル端末の一括処理機による加工方
法を第4図〜第6図を参照して説明する。
平型多芯ケーブルの端末無理を行なうには、先ずfiI
J4図に示すように、モ型多芯ケーブルlの端末の絶縁
被覆(以下、ジャケットという)2を剥離して芯i3を
露出させる。符号2′は剥離したジャケットで、芯線3
から完全に抜き取られていない状態を示しているヶこの
ようにして露出された芯線3は最終的に例えば第5図に
示すように、真直に伸びた信号線5と折り曲げられたク
ランド線6とに−・水筒に振り分けるように成形される
。このため第6図に示す一括処理機20か使用されてい
る。即ち、図示しない基台に固定された一端にステップ
モータ12を有するスクリュー11を配設した1軸テー
ブル10上に、左右に移動可能にテーブル1フが@Iさ
れ、このテーブル1フ上には断面か櫛歯状の上成形型1
4および下成形型13か押圧されるように成形ブロック
が配設されている。また、このチーツル17と上板18
の間の成形ブロックの中心から旦だけ離れた位置に発光
素子15と受光素子16からなる透過型光電センサーが
取付けられている。この受光素子16の出力はカウンタ
21に入力され、カウンタ21の出力はパルス発生器2
2゜駆動制御回路23を介して上記l軸テーブルlOを
駆動するステップモータ12に接続している。
一方、1輛テーブルlOを跨いで架台7上にシリンダ9
を介してケーブルクランプ8が取付けられていて、平型
多芯ケーブルlの端末部のジャケット2,2′をクラン
プするように形成されている。
このように構成された一括処理機20は、先ず第4図に
示すように平型ケーブルlの端末のジャケット2′を剥
離して芯線3を露出させてケーブルクランプ8に固定す
る。l軸テーブルlOのステップモータ12を駆動して
スクリュー11を回転してテーブル17を移動させ、成
形ブロックおよび発光素子15と受光素子16からなる
透過型フォトセンサーを右側に移動させる。この移動は
カウンタ21をオンして1輌テーブル10を交たけ動か
してモ型ケーブルlの真中の芯線3と上、Fの成形型1
3゜14の中心とを合せるようになっている。この中心
の位置合せかなされると、成形プロ・νりのヒgrB1
4か下型13に降下するように図示しない油圧装置等に
より駆動されて、成形型13゜14が噛み合うように閉
じ芯線3を信号線5とグランド線6に振り分け、信号線
5は真直なまま、グランド線6は折り曲げ加工されてそ
れぞれ所定寸法に一括して切断される。次に上、Fの成
形型13.14は開かれるとともにカウンタ21はリセ
ットされ、カウンタ21からパルス発生器22に信号を
送り、この出力信号は駆動制御回路23を介して1輛テ
ーブルlOのステップモータ12を駆動し成形ブロック
のテーブル17を左側に移動して原点位置に戻すととも
に、平型多芯ケーブルlを固定していたケーブルクラン
プ8をシリンダ9を作動して開かせ、一連の平型多芯ケ
ーブルの端末処理が行なわれるようになっている。
(発明が解決しようとする問題点) ところが、このような一括処理機による成形、切断加工
方法ては平型多芯ケーブルlの中心を正確に成形型の中
心に合せても、ケーブル製造上の制約によって平型多芯
ケーブルlの芯線3間には芯線ピッチ誤作が生じている
ため、これが累積されると平型多芯ケーブルlの幅方向
両端の芯線では必ずしも良好に寸法通りの成形型の上に
は載らず、成形、切断時に芯線3を傷付けたり、加工不
良を招く結果を生していた。また、成形、切断される以
前に何らかの原因によって芯線同志か接近しすぎている
と。
2本1組の芯線な1本と数えたり、逆にテーブル移動時
の振動等によって1本の芯線な2本に数えてしまうこと
も生じていた。
この発明は、このような欠点を解消することを目的にな
されたものであり、平型多芯ケーブルの芯線かある程度
のピッチ誤差をもっていても、芯線に傷や成形不良の起
きない成形、切断加工か行なえるようにすることにある
。また、芯線ピッチ誤差がある値を越えると、そのケー
ブルを自動的に排除して、次工程に不良品を送らないよ
うにする加工方法を提供するにある。
(問題点を一決するための手段および作用〕この発明で
は、したがって櫛歯状の丘、下の成形型による一括処理
を行なわずに、芯線な信号線とグランド線からなる複数
のユニットに分け、このユニットに対応する成形型を使
用して単一のユニット毎に個別に成形、切断加工を繰り
返し行なうようにしたものである。そして、マイコンを
使用してセンサーから得られた情報から芯線ピッチを求
め、芯線数が一致しないものあるいは芯線ピッチがある
限度を越える平型多芯ケーブルについては、不良品とし
て予め加工前に排除するようにしている。
(実゛施例) 以下、第1図に示す成形切断装置を使用したこの発明の
平型多芯ケーブル端末部の成形、切断方法を説明する。
前記従来の技術において説明した第6図に示した一括処
理機20を使用した方法との主な違いは、成形ブロック
における上型30.下型31か芯線の数たけあった櫛歯
状の一括成形、切断用の成形型から、1本の信号線と1
〜2本のグランド線からa成されるユニウド毎の加工を
行なう成形型に換えたこと、および芯線の数を数えてい
たカウンタななくしてセンサーの信号を直接マイコンに
取り込むようにした点である。また、動作の点では、従
来のものでは平型多芯ケーブルの中央の芯線の位置を検
出した段階で上下の成形型の位置合せを行ない、直ちに
加工するようにしているのに対し、この発明の方法では
、予め平型多芯ケーブルの全幅に亘って芯線ピッチのセ
ンシングを行ない、この情報をマイコンメモリに一時記
憶させておき、芯線の数が規定値と一致するかまたは、
芯線ピッチが成形できる範囲にあるのかどうかをチェッ
クしたとで加工を行なうようにした点である。
以下、従来の技術において示した同一部材には同一符号
を付し、この発明に適用されるユニット毎の処理機40
を説明する。第1図において、ボールスクリュー11を
有するl軸テーブルlO上に可動のテーブル17が配設
され、この上に成形ブロックを構成する1本の信号線5
と1〜2本のグランド線6との芯線ユニットに対応した
上成形型31および下成形型32か取付けられ、−E成
形型31は例えば油圧装置のプランジャ等により上下に
移動できるように配設されている。そして、テーブル1
7と上板18の端部には発光素子15と受光素子16か
らなる光フアイバ式の透過型センサーが取付けられてい
る。また、l軸テーブルlOを跨ぐように架台7上にシ
リンダ9を介してケーブルクランプ8が配設される。こ
のクランプ8の下板8aはシリンダ9の作動で上昇し平
型多芯ケーブル1のジャケット2および2′を挟持して
固定するようになっている。そして、フォトセンサーの
受光素子16.ケーブルクランプ8および成形ブロック
はそれぞれマイコンのlli#′JX装置35に接続さ
れており、この演算装置35の出力は駆動制御回路36
を介してl軸テーブルlOを駆動するステップモータ1
2に接続されている。
次に、このように構成されたユニット毎の処理機40を
使用した平型多芯ケーブル端末部の成形、切断加工方法
を第3rAのフローチャートを参照して説明する。先ず
、平型多芯ケーブルlは、第4U2!Iに示すように端
末部のジャケット2を剥離した状態で芯線3か露出され
る。このとき切り離されたジャケット2′は、成形、切
断加工の際に芯線ピッチか狂わないように芯線3から完
全に剥離しないで残しておく、このようにしたケーブル
lはシリンダ9を解除してケーブルクランプ8の下板8
aを降下させておき、ケーブル端末部のジャケット2お
よび2′を挿入してシリンダ9を作動させて下板8aを
、上昇させて固定する。続いて、ステ・ンプモータ12
を駆動して1輌テーブル10を原点に戻す1次に、再び
ステップモータ12を駆動しテーブル17を一定徽送っ
て、このテーブル17端部に配設された発光素子15.
受光素子16からなるファイバ一式の透過型センサーに
よりケーブルクランプ8に固定された平型ケーブルlの
露出された芯線3の芯線ピッチが測定される。この測定
値はマイコンの演算装置35に一時記憶される。そして
、芯meか規定数と−・致するかどうかおよび全ての芯
線ピッチが規定内になっているのかの演算か行なわれる
この演算結果がクリアされた場合は、演算装、135か
らステップモータ12を駆動する駆動制御回路36に信
号を出力する。この信号はセンシングした芯線ピッチを
加算したl軸チーツルlOの送り量を計算して出力され
る0次に、駆動制御回路36を介してステップモータ1
2は、ケーブルクランプ8に固定された平型多芯ケーブ
ルlの11端の芯線に上下の成形型31.32に位置合
せされる。そして、l軸テーブルlOを送りながらユニ
ット毎に成形。
切断加工が繰り返し平型多芯ケーブル1の全幅に亘って
行なわれる。このときの上下の成形型31.32の開閉
およびケーブルクランプ8の開閉もマイコンによる演算
装R35からの出力によって行なわれる。
また、演算装M35によるセンシングにおいて、芯線数
か規定数と一致していない場合や芯線ピッチが規定内に
製造されていない場合には、演算装置35の出力は図示
しない操作盤等に設けられた信号灯や発音器に送られ、
不良であることを知らせる警報を発するようになってい
る。
発光素子15.受光素子16によるフォトセンサーによ
ってセンシングを行なうときに、第2図(A)に示すよ
うな装置の振動等による乱れたセンシング波形が入力さ
れる。すると1本来芯線3を2本と数えるべきところを
、従来のカウンターを使用したものでは12木と数えて
しまうことが生じていた。この例では、先ず2ビツト以
下の検出信号37の欠けた部分は穴埋め処理が行なわれ
、第2図(B)に示すように波形整形を行ない、さらに
、6ビツト以下の検出信号の削除を行ない、最終的には
第2図(C)に示すような完全に修正したセンシング波
形を得るようにしている。したかって、センシング動作
は信号の立上り点38と立下り点39とにより芯線位置
か確実に束められる。このため、センシング動作は従来
のカウンタな使用するものに比べ格段に信頼性か向−ヒ
することになる。
上記の例ては、センサーとして光フアイバ式の透過型光
電センサーを使用し、1輌テーブルによって成形型を移
動させるものについて説明したか、センサーとしてはC
CDカメラのような1次元センサーを使用してもよく、
また、上、下の成形型およびセンサーを固定しておきケ
ーブルクランプを移動させるようにしても同様の作用か
得られる。また、l軸テーブルの送りにはボールスクリ
ューとステップモータの組合せを使用した例を説明した
が、パルスを送ることにより一定の送りができれば、D
CサーボモータやACサーボモータを使用してもよいこ
とは勿論であり、またリニアパルスモータであってもよ
い。
(発明の効果) 以上説明したように、従来の櫛歯形の一括成形型を用い
たものでは、平型多芯ケーブル製造上の制約から傷をつ
けたり加工不良を起すことか多かったのを、ユニット毎
に加工を行なうようにしたこの発明のものでは、芯線ピ
ッチ誤差の比較的大きな平型多芯ケーブルでも傷つける
ことなしに成形、切断加工を行なうことかできる。これ
は、芯線ピッチを予め測定することにより1本1本の信
号線毎に型の位置合せを行なうためである。また、芯線
ピッチ誤差かあっても極端に大きな場合を除き加工する
ことかでき、歩出りが格段に向上するとともに、不良品
を次工程に送らないようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
第11:には、この発明の平型多芯ケーブルの成形、切
断方法に使用する装置の構f&図、第2図(A)、(B
)、(C)は、芯線ピッチのセンシング波形の波形整形
を説明するための波形図、 第3図は、第1図の装置を使用した本発明のフローチャ
ート。 第4図は、成形、切断加工を行なう前の端末部のジャケ
ットを一部剥離した平型多芯ケーブルの平面図、 第5図は、成形、切断加工後の平型多芯ケーブルの斜視
図、 第6図は、従来の成形、切断加工[装置の構成図である
。 l・・・・・・平板多芯ケーブル 10・・・・−1軸テーブル 12・・・・・・ステップモータ 15.16・・・・・・発光稟子、受光素子(センサー
)31.32・・・・・・上成形型、下成形型特許出願
人  株式会社 日立製作所 n    [(立電線株式会社

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 (イ)成形型と位置関係が固定されているセンサーによ
    り予め絶縁被覆の一部を剥離した平型多芯ケーブルの芯
    線ピッチを測定する工程、(ロ)芯線ピッチの測定終了
    時の成形型と平型多芯ケーブルの位置関係および第1の
    芯線の検出位置より移動量を算出してケーブルあるいは
    成形型を1軸テーブルにより移動して、この成形型に芯
    線を合せる工程、 (ハ)平型多芯ケーブルの芯線を複数のユニットに分け
    、このユニット毎に予め測定された芯線ピッチにより演
    算装置で算出される移動量に基づき、ケーブルまたは成
    形型を移動させながらユニット毎に成形、切断加工を行
    なう工程、とからなる平型多芯ケーブル端末部の成形、
    切断方法。
JP62079803A 1987-04-02 1987-04-02 平型多芯ケ−ブル端末部の成形、切断方法 Granted JPS63248084A (ja)

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JP62079803A JPS63248084A (ja) 1987-04-02 1987-04-02 平型多芯ケ−ブル端末部の成形、切断方法

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JPS63248084A true JPS63248084A (ja) 1988-10-14
JPH0445945B2 JPH0445945B2 (ja) 1992-07-28

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ID=13700377

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6412481A (en) * 1987-07-06 1989-01-17 Hitachi Ltd Forming/cutting method for flat type multicore cable and its device

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6412481A (en) * 1987-07-06 1989-01-17 Hitachi Ltd Forming/cutting method for flat type multicore cable and its device

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JPH0445945B2 (ja) 1992-07-28

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