JPH01302811A

JPH01302811A - フィルム・コンデンサまたはフィルム・ノイズ・フィルタの巻取装置

Info

Publication number: JPH01302811A
Application number: JP63131623A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Ikeda; 毅池田; Koichi Ikeda; 池田　孝市
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1988-05-31
Filing date: 1988-05-31
Publication date: 1989-12-06
Anticipated expiration: 2012-08-27
Also published as: JP2646515B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）この発明は、フィルム・コンデンサまたはフィルム・ノ
イズ・フィルタの製造装置に間する。

（従来の技術）一般に、プラスチック・フィルム・コンデンサは、プラ
スチック・フィルムなどの一対の帯状誘電体箔と、アル
ミ箔などの一対の帯状導電体箔とを交互に重ね合せ、円
筒型の巻芯のまわりに巻回し、巻回の途中において、帯
状導電体箔にそれぞれリード線を溶接などの方法で接続
して素子を形成している。

また、フィルム・ノイズ・フィルタは、プラスチック・
フィルム・コンデンサと類似な方法で作られるものであ
って、プラスチック・フィルムなどの一対の帯状誘電体
箔と、アルミ箔などの一対の帯状導電体箔とを交互に重
ね合せ、円筒形の巻芯のまわりに巻回し、巻回の途中に
おいて、通電導体となる一方の帯状誘電体箔の巻始めと
巻終りにそれぞれ２本のり−ト線を接続し、接地導体と
なる他方の帯状導電体箔の巻始めまたは巻終りに１本の
リード線を接続して素子を形成する。

これらフィルム・コンデンサまたはフィルム・ノイズ・
フィルタの素子の巻取りには、自動巻取機が使用される
。

自動巻取機は、第５図に示すように、帯状誘電体箔を巻
いたロール４１および帯状導電体箔を巻いたロール４２
より供給される各省をガイドローラ４３を介して巻芯ｌ
に導いて巻取るものであり、巻取りの途中で帯状導電体
箔にリード線を接続するリード線接続装置４４を備えて
いる。

巻芯ｌは、割溝な有する円柱形の棒からなり、交互に重
ね合された４枚の箔の巻始めを割溝に挿入し、巻取り終
了時に、箔の終端を切断し、プラスチック・フィルムの
終端を熱溶着させたのち、巻芯ｌを後退させて、巻取ら
れた素子を取り外すのである。

このような巻取工程で作られた素子は、電気的特性を安
定化するためにクランプ（締付け）される。

このクランブ工程は、第６図に示すように巻取られた素
子１０を２０個程度、一定の間隔をあけて配列し、リー
ド線１１の部分を帯状の台板９に粘着テープ１３で貼付
けて、素子１０の整列体１２を作成したのち、ホットプ
レスの手法で押潰して偏平にクランプするものである。

クランプされた各素子ｌＯは、整列体のまま熱硬化性エ
ポキシ樹脂中に浸漬したのち、加熱処理をするモールド
工程を経て完成される。

（発明が解決しようとする課題）このようなモールド工程に先立って、第６図に示す素子
の整列体１２を作成する工程は、もっばら人手により行
なっていた。

すなわち、自動巻取機より取り外されて受皿に集められ
た素子１０を、コンデンサの場合には、２本のリード線
１１が両端に配置さてるように（ノイズ・フィルタの場
合には、２本のリード線１１が両端に配置され第３のリ
ード線１１が中央部に配置されるように〉、巻取られた
素子１０を指先で軽く押潰してから帯状の台板９に並へ
、リード線＋１の部分を粘着テープ１３で貼付けていた
。

（課題を解決するための手段）そこで、この発明は、このような素子の整列体を作成す
る工程を人手によらず、自動化するために考えられたも
のであり、自動巻取機の巻芯と連動して回転するロータ
リーエンコーダと、巻回中においてリード線を検知し、
巻芯に対するリード線の角度位置情報を得る光学的セン
サを設け、リード線の配列状態が、取り外しに適した角
度で巻芯を停止させ、アームの先端に取付けられたチャ
ックでリード線を挟んでから巻芯を後退させる。

そして、アームを回動して、素子をホットプレス装置へ
搬送し、リード線をチャックで挟んだまま、索子をホッ
トプレスしたのち、さらに、アームを回動して、索子を
合板上に搬送し、チャックを開いて素子を合板上に並べ
て整列体を自動的に作成するように構成したものである
。

（実施例）第１図に示すように、自動巻取機において、モータ２と
クラッチ・ブレーキ３を介して連結された巻芯１に、巻
芯ｌと連動して回転するロータリーエンコーダ４を設け
、巻回中において、素子１０から突出したリード線１１
を検知する光フアイバー式光学的センサ５が設けられて
いる。

さらに、先端にチャック６を有し、巻取られた素子１０
を搬送するアーム７を備えている。

このアーム７により、素子１０を搬送する途中において
、素子１０をホットプレスするホットプレス装置８が設
けられており、アーム７の搬送終端には、台板９を順次
にｌピッチづつ移動させて、ホットプレスされた素子１
０を等間隔に並べる整列装置が設けられている。

ざらに、光学的センサ５の出力に基づいて、クラッチ・
ブレーキ３を制御して巻芯ｌを適正な角度位置で停止さ
せる制御回路を備えている。

制御回路は、第２図に示すように、ロータリーエンコー
ダ４のパレス出力ａをシフト・パルスとするパラレル・
イン・シリアル・アウト（Ｐ１／ＳＯ）の第１のシフト
レジスタ２２と、ロータリーエンコーダ４のパルス出力
ａをシフト・パルスとし、第１のシフトレジスタ２２の
シリアル出力が印加されるシリアル・イン・パラレル・
アウト（Ｓ１／ＰＯ）の第２のシフトレジスタ２３と、
ロータリーエンコーダ４のパルス出力ａの周波数を２分
の１に分周する分周回路２１を備えている。

さらに、光学的センサ５の出力Ｃの立下りにおいて、パ
ルス出力ｅを発生する第１の単安定マルチバイブレータ
２６と、この第１の単安定マルチバイブレータ２６の出
力ｅの立下りにおいて、第２のパルス出力ｆを発生する
第２の単安定マルチバイブレータ２７と、光学的センサ
５の出力Ｃおよび分周回路２１の出力すが印加されるア
ンド回路２８と、このアンド回路２８からのパルス出力
ｄを計数し、第２の単安定マルチバイブレータ２７の出
力ｆにより計数値を零にクリアされるジョンソン・カウ
ンタ回路２４とを備えている。

なお、第１の単安定マルチバイブレータ２６の出力ｅは
、第１のシフトレジスタ２２に対するロード・パルスと
して利用される。

第２のシフトレジスタ２３にある多数のパラレル出力の
うち、素子ｌＯのリード線が、適正なパターンになった
ときに発生する出力の論理積をとるアント回路２９が設
けられており、このアンド回路２９の出力は、クラッチ
・ブレーキの制御に利用される。

（作用）巻芯ｌによって、重ね合された４枚の箔が所定の回数ま
で巻取られたのち、重ね合された箔が切断され、プラス
チック・フィルムの終端を熱溶着してからも、ざらに巻
芯ｌを回転させ続けると、第３図の波形図に示すように
、ロータリーエンコーダ４よりパルス出力ａを生じ、光
学的センサ５の前をリード線が通過して、リード線１１
を検知するごとに光学的センサ５より出力Ｃを生しる。

ａ−タリーエンコーダ４のパルス出力ａは、そのまま２
つのシフトレジスタ２２．２３にシフト・パルスとして
印加されるとともに、分周回路２１で分周されて２分の
１の周波数のパルスｂとしてアンド回路２８に導かれる
。

光学的センサ５の前をリード線が通過している期間、光
学的センサ５より出力Ｃを生じ、アンド回路２８を介し
て、２分のｌに分周された周波数のパルスｄがジョンソ
ン・カウンタ回路２４に印加されて計数される。

ジョンソン・カウンタ回路２４は、印加されたパルスｄ
の数により１０本（１０進カウンタの場合）の出力のう
ち、１本の出力がハイ・レベルになるカウンタ回路であ
るから、光学的センサ５の出力Ｃが生じていた期間に対
応した１本の端子にハイ・レベルの出力を生じる。

そして、光学的センサ５の出力が立下ったときに、第１
の単安定マルチバイブレータ２６をトリガして第１のパ
ルス出力ｅを生じ、この第１のパルス出力ｅ立下ったと
きに、第２の単安定マルチバイブレータ２７をトリガし
て第２のパルス出力ｆを生じる。

この第１のパルス出力ｅによって、ジョンソン・カウン
タ回路２４の計数値を第１のシフトレジスタ２２にロー
ドさせたのち、第２のパルス出力ｆによって、ジョンソ
ン・カウンタ回′＃ｉ２４の計数値を零にクリアする。

このとき、第１のシフトレジスタ２２にロードされた値
は、ロータリーエンコーダ４のパルス出力ａのパルス数
の半分のｂであって、光学的センサ５の出力が生じてい
た期間ｔの中心の値に対応する。

したがって、光学的センサ５の出力Ｃが生じている時間
幅ｔの広狭にかかわらず、光学的センサ５の出力の中心
に対応した値を第１のシフトレジスタ２２にロードする
ことができる。

このようにして、光学的センサ５によってリード線１１
を検知するごとに、その中心の値を第１のシフトレジス
タ２２にロードし、その値を第２のシフトレジスタ２３
にシフトさせて行く。

シリアル・イン・パラレル・アウトの第２のシフトレジ
スタ２３の多数のパラレル出力には、リード線１１の配
列状態のパターンに対応した出力が、流れるように現れ
るので、最適なパターンに対応した出力が現れたときに
、アンド回路２９に出力を生じる。

このアンド回路２９の出力は、巻芯１のクラッチ・ブレ
ーキ３の制御に利用され、アンド回路２９の出力によっ
てクラッチを間放し、ブレーキをかけて巻芯１を停止さ
せる。

そして、アーム７のチャック６を巻芯１まで移動させて
、巻取られた素子１０のリード線１１を挟んてから巻芯
ｌを後退させて、巻取られた素子ＩＯをチャック６で支
持させる。

次に、アーム７をホットプレス装置８まで移動させて、
チャック６て支持された素子ｌＯをホットブしスしたの
ち、整列装置まで移動させて、台板９上に素子１０を並
べるように載置し、チャック６を開く。

このような一連の動作を繰り返し行なって巻取られた素
子１０を台板９上に並べてゆくのである。

なお、第２のシフトレジスタ２３の多数のパラレル出力
に最適なパターンに対応した出力が現れなかった場合に
は、アンド回路２９に出力を生じないので、その場合に
は、素子１０が不良であると判断して、チャック６で挟
むことなく、巻芯１を後退させてその素子１０を落下さ
せる。

なお、光学的センサ５によって、リード線１１を検知す
るときに、巻芯１より光線が反射してリード線１１の検
知が困難な場合には、巻芯ｌを途中まで後退させてから
、リード線１１を検知すればよいのである。

（他の実施例）素子１０のリード線のパターンが、最適なパターンより
ずれていても、そのずれがある程度、許容される場合に
は、第４図に示すように、第２のシフトレジスタ２３の
多数のパラレル出力に現れる出力のうち、最適なパター
ンに対応した出力の近傍の出力をも通過させるようにオ
ア回路３１．３２．３３を設け、これらオア回路３１．
３２．３３の出力をアンド回路２９において論理積をと
り、このアンド回路２９の出力で、クラッチ・ブレーキ
３を制御すればよいのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明のコンデンサ素子および類似素子の
巻取装置の一実施例を示す斜視図、第２図は、第１図に
示す巻取装置で使用する制御装置のブロック図、第３図
は、制御装置の動作を説明するために用いる波形図、第
４図は、ｒｖ＋御装置の他の実施例を示すブロック図、
第５図は、従来の自動巻取機の一例を示す概要図、第６
図は、コンデンサ素子および類似素子の整列体を示す平
面図であり、各図を通じて同一部分は同一符号で表され
ている。ｌ・・・巻芯２・・・モータ３・・・クラッチ・ブレーキ４・・・ロータリーエンコーダ５・・・光学的センサ６・・・チャック８・・・ホットプレスＩＯ・・・素子１１・・・リード線２１・・・２分のｌの分周回路２２・・・パラレル・イン・シリアル・アウトのシフト
レジスタ２３・・・シリアル・イン・パラレル・アウトのシフト
レジスタ２４・・・ジョンソン・カウンタ回路２８．２９・・・アンド回路

Claims

【特許請求の範囲】

（１）巻芯の回転情報を得るロータリーエンコーダなど
のセンサと、巻回中に素子のリード線を検知し、巻芯に
対する該リード線の位置情報を得るセンサと該センサの
出力を上記ロータリーエンコーダなどの出力と、上記リ
ード線のパターンに対応した出力に基づいて上記リード
線の配列状態を判定する判定回路と該判定回路の出力に
基づき素子の取り外しに適した位置で巻芯を停止させる
手段とを具備することを特徴とするコンデンサ素子およ
び類似素子の巻取装置。
（２）ロータリーエンコーダなどの出力と、センサの出
力が発生している期間中、上記出力を計数してリード線
の中心に対応した出力を具備することを特徴とする請求
項（１）に記載したコンデンサ素子および類似素子の巻
取装置。