JPH0445945B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、平型多芯ケーブルの端末部をコネ
クタあるいはプリント基板に取付ける際の前処理
として必要な成形、切断加工方法に関する。

〔従来の技術〕

従来の平型多芯ケーブル端末の一括処理機によ
る加工方法を第４図〜第６図を参照して説明す
る。

平型多芯ケーブルの端末処理を行なうには、先
ず第４図に示すように、平型多芯ケーブル１の端
末の絶縁被覆（以下、ジヤケツトという）２を剥
離して芯線３を露出させる。符号２′は剥離した
ジヤケツトで、芯線３から完全に抜き取られてい
ない状態を示している。このようにして露出され
た芯線３は最終的に例えば第５図に示すように、
真直に伸びた信号線５と折り曲げられたグランド
線６とに一本毎に振り分けるように成形される。
このため第６図に示す一括処理機２０が使用され
ている。即ち、図示しない基台に固定された一端
にステツプモータ１２を有するスクリユー１１を
配設した１軸テーブル１０上に、左右に移動可能
にテーブル１７が載置され、このテーブル１０上
には断面が櫛歯状の上成形型１４および下成形型
１３が押圧されるように成形ブロツクが配設され
ている。また、このテーブル１７と上板１８の間
の成形ブロツクの中心からｌだけ離れた位置に発
光素子１５と受光素子１６からなる透過型光電セ
ンサーが取付けられている。この受光素子１６の
出力はカウンタ２１に入力され、カウンタ２１の
出力はパルス発生器２２、駆動制御回路２３を介
して上記１軸テーブル１０を駆動するステツプモ
ータ１２接続している。

一方、１軸テーブル１０を跨いで架台７上にシ
リンダ９を介してケーブルクランプ８が取付けら
れていて、平型多芯ケーブル１の端末部のジヤケ
ツト２，２′をクランブするように形成されてい
る。

このように構成された一括処理機２０は、先ず
第４図に示すように平型ケーブル１の端末のジヤ
ケツト２′を剥離して芯線３露出させてケーブル
クランプ８に固定する。１軸テーブル１０のステ
ツプモータ１２を駆動してスクリユー１１を回転
してテーブル１７を移動させ、成形ブロツクおよ
び発光素子１５と受光素子１６からなる透過型フ
オトセンサーを右側に移動させる。この移動はカ
ウンタ２１をオンして１軸テーブル１０をｌだけ
動かして平ケーブル１の真中の芯線３と上、下の
成形型１３，１４の中心とを合せるようになつて
いる。この中心の位置合せがなされると、成形ブ
ロツクの上型１４が下型１３に降下するように図
示しない油圧装置等により駆動されて、成形型１
３，１４が噛み合うように閉じ芯線３を信号線５
とグランド線６に振り分け、信号線５は真直なま
ま、グランド線６は折り曲げて加工されてそれぞ
れ所定寸法に一括して切断される。次に上、下の
成形型１３，１４は開かれるとともにカウンタ２
１はリセツトされ、カウンタ２１からパルス発生
器２２に信号を送り、この出力信号は駆動制御回
路２３を介して１軸テーブル１０のステツプモー
タ１２を駆動し成形ブロツクのテーブル１７を左
側に移動して原点位置に戻すとともに、平型多芯
ケーブル１を固定していたケーブルクランプ８を
シリンダ９を作動して開かせ、一連の平型多芯ケ
ーブルの端末処理が行なわれるようになつてい
る。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところが、このような一括処理機による成形、
切断加工方法では平型多芯ケーブル１の中心を正
確に成形型の中心に合せても、ケーブル製造上の
制約によつて平型多芯ケーブル１の芯線３間には
芯線ピツチ誤作が生じているため、これが累積さ
れると平型多芯ケーブル１の幅方向両端の芯線で
は必ずしも良好に寸法通りの成形型の上には載ら
ず、成形、切断時に芯線３を傷付けたり、加工不
良を招く結果を生じていた。また、成形、切断さ
れる以前に何らかの原因によつて芯線同志が接近
しすぎていると、２本１組の芯線を１本と数えた
り、逆にテーブル移動時の振動等によつて１本の
芯線を２本に数えてしまうことも生じていた。

この発明は、このような欠点を解消することを
目的になされたものであり、平型多芯ケーブルの
芯線がある程度のピツチ誤差をもつていても、芯
線に傷や成形不良の起きない成形、切断加工が行
なえるようにすることにある。また、芯線ピツチ
誤差がある値を越えると、そのケーブルを自動的
に排除して、次工程に不良品を送らないようにす
る加工方法を提供するにある。

〔問題点を解決するための手段および作用〕

この発明では、したがつて櫛歯状の上、下の成
形型による一括処理を行なわずに、芯線を信号線
とグランド線からなる複数のユニツトに分け、こ
のユニツトに対応する成形型を使用して単一のユ
ニツト毎に個別に成形、切断加工を繰り返し行な
うようにしたものである。そして、マイコンを使
用してセンサーから得られた情報から芯線ピツチ
を求め、芯線数が一致しないものあるいは芯線ピ
ツチがある限度を越える平型多芯ケーブルについ
ては、不良品として予め加工前に排除するように
している。

〔実施例〕

以下、第１図に示す成形切断装置を使用したこ
の発明の平型多芯ケーブル端末部の成形、切断方
法を説明する。前記従来の技術において説明した
第６図に示した一括処理機２０を使用した方法と
の主な違いは、成形ブロツクにおける上型、下型
が芯線の数だけあつた櫛歯状の一括成形、切断用
の成形型１３，１４から、１本の信号線と１〜２
本のグランド線から構成されるユニツト毎の加工
を行う成形型３１，３２を換えたこと、および芯
線の数を数えていたカウンタをなくしてセンサー
の信号を直接マイコンに取り込むようにした点で
ある。また、動作の点では、従来のものでは平型
多芯ケーブルの中央を芯線の位置を検出した段階
で上下の成形型の位置合せを行ない、直ちに加工
するようにしているのに対し、この発明の方法で
は、予め平型多芯ケーブルの全幅に亘つて芯線ピ
ツチのセンシングを行ない、この情報をマイコン
メモリに一時記憶させておき、芯線の数が規定値
と一致するかまたは、芯線ピツチが成形できる範
囲にあるのかどうかをチエツクした上で加工を行
なうようにした点である。

以下、従来の技術において示した同一部材には
同一符号を付し、この発明に適用されるユニツト
毎の処理機４０を説明する。第１図において、ボ
ールスクリユー１１を有する１軸テーブル１０上
に可動のテーブル１７が配設され、この上に成形
ブロツクを構成する１本の信号線５と１〜２本の
グランド線６との芯線ユニツトに対応した上成形
型３１および下成形型３２が取付けられ、上成形
型３１は例えば油圧装置のプランジヤ等により上
下に移動できるように配設されている。そして、
テーブル１７と上板１８の端部には発光素子１５
と受光素子１６からなる光フアイバ式の透過型セ
ンサーが取付けられている。また、１軸テーブル
１０を跨ぐように架台７上にシリンダ９を介して
ケーブルクランプ８が配設される。このクランプ
８の下板８ａはシリンダ９の作動で上昇し平型多
芯ケーブル１のジヤケツト２および２′を挟持し
て固定するようになつている。そして、フオトセ
ンサーの受光素子１６、ケーブルクランプ８およ
び成形ブロツクはそれぞれマイコンの演算装置３
５に接続されており、この演算装置３５の出力は
駆動制御回路３６を介して１軸テーブル１０を駆
動するステツプモータ１２に接続されている。

次に、このように構成されたユニツト毎の処理
機４０を使用した平型多芯ケーブル端末部の成
形、切断加工方法を第３図のフローチヤートを参
照して説明する。先ず、平型多芯ケーブル１は、
第４図に示すように端末部のジヤケツト２を剥離
した状態で芯線３が露出される。このとき切り離
されたジヤケツト２′は、成形、切断加工の際に
芯線ピツチが狂わないように芯線３から完全に剥
離しないで残しておく。このようにしたケーブル
１はシリンダ９を解除してケーブルクランプ８の
下板８ａを降下させておき、ケーブル端末部のジ
ヤケツト２および２′を挿入してシリンダ９を作
動させて下板８ａを上昇させて固定する。続い
て、ステツプモータ１２を駆動して１軸テーブル
１０を原点に戻す。次に、再びステツプモータ１
２を駆動しテーブル１７を一定量送つて、このテ
ーブル１７端部に配設された発光素子１５、受光
素子１６からなるフアイバー式の透過型センサー
によりケーブルクランプ８に固定された平型ケー
ブル１の露出された芯線３の芯線ピツチが測定さ
れる。この測定値はマイコンの演算装置３５に一
時記憶される。そして、芯線数が測定数と一致す
るかどうかおよび全ての芯線ピツチが規定内にな
つているのかの演算が行なわれる。

この演算結果がクリアされた場合は、演算装置
３５からステツプモータ１２を駆動する駆動制御
回路３６に信号を出力する。この信号はセンシン
グした芯線ピツチを加算した１軸テーブル１０の
送り量を計算して出力される。次に、駆動制御回
路３６を介してステツプモータ１２は、ケーブル
クランプ８に固定された平型多芯ケーブル１の１
番端の芯線に上下の成形型３１，３２に位置合せ
される。そして、１軸テーブル１０を送りながら
ユニツト毎に成形、切断加工が繰り返し平型多芯
ケーブル１の全幅に亘つて行なわれる。このとき
の上下の成形型３１，３２の開閉およびケーブル
クランプ８の開閉もマイコンによる演算装置３５
からの出力によつて行なわれる。

また、演算装置３５によるセンシングにおい
て、芯線数が規定数と一致していない場合や芯線
ピツチが規定内に製造されていない場合には、演
算装置３５の出力は図示しない操作盤等に設けら
れた信号灯や発音器に送られ、不良であることを
知らせる警報を発するようになつている。

発光素子１５、受光素子１６によるフオトセン
サーによつてセンシングを行なうときに、第２図
Ａに示すような装置の振動等による乱れたセンシ
ング波形が入力される。すると、本来芯線３を２
本と数えるべきところを、従来のカウンターを使
用したものでは12本と数えてしまうことが生じて
いた。この例では、先ず２ビツト以下の検出信号
３７の欠けた部分は穴埋め処理が行なわれ、第２
図Ｂに示すように波形整形を行ない、さらに、６
ビツト以下の検出信号の削除を行ない、最終的に
は第２図Ｃに示すような完全に修正したセンシン
グ波形を得るようにしている。したがつて、セン
シング動作は信号の立上り点３８と立下り点３９
とにより芯線位置が確実に求められる。このた
め、センシング動作は従来のカウンタを使用する
ものに比べ格段に信頼性が向上することになる。

上記の例では、センサーとして光フアイバ式の
透過型光電センサーを使用し、１軸テーブルによ
つて成形型を移動させるものについて説明した
が、センサーとしてはCCDカメラのような１次
元センサーを使用してもよく、また、上、下の成
形型およびセンサーを固定しておきケーブルクラ
ンプを移動させるようにしても同様の作用が得ら
れる。また、１軸テーブルの送りにはボールスク
リユーとステツプモータの組合せを使用した例を
説明したが、パルスを送ることにより一定の送り
ができれば、DCサーボモータやACサーボモータ
を使用してもよいことは勿論であり、またリニア
パルスモータであつてもよい。

〔発明の効果〕

以上説明したように、従来の櫛歯形の一括成形
型を用いたものでは、平型多芯ケーブル製造上の
制約から傷をつけたり加工不良を起すことが多か
つたのを、ユニツト毎に加工を行なうようにした
この発明のものでは、芯線ピツチ誤差の比較的大
きな平型多芯ケーブルでも傷つけることなしに成
形、切断加工を行なうことができる。これは、芯
線ピツチを予め測定することにより１本１本の信
号線毎に型の位置合せを行なうためである。ま
た、芯線ピツチ誤差があつても極端に大きな場合
を除き加工することができ、歩止りが格段に向上
するとともに、不良品を次工程に送らないように
することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の平型多芯ケーブルの成
形、切断方法に使用する装置の構成図、第２図
Ａ，Ｂ，Ｃは、芯線ピツチのセンシング波形の波
形整形を説明するための波形図、第３図は、第１
図の装置を使用した本発明のフローチヤート、第
４図は、成形、切断加工を行なう前の端末部のジ
ヤケツトを一部剥離した平型多芯ケーブルの平面
図、第５図は、成形、切断加工後の平型多芯ケー
ブルの斜視図、第６図は、従来の成形、切断加工
装置の構成図である。 １……平板多芯ケーブル、１０……１軸テーブ
ル、１２……ステツプモータ、１５，１６……発
光素子、受光素子（センサー）、３１，３２……
上成形型、下成形型。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ (イ) 成形型と位置関係が固定されているセン
   サーにより予め絶縁被覆の一部を剥離した平型
   多芯ケーブルの芯線ピツチを測定する工程、 (ロ) 芯線ピツチの測定終了時の成形型と平型多芯
   ケーブルの位置関係および第１の芯線の検出位
   置より移動量を算出してケーブルあるいは成形
   型を１軸テーブルにより移動して、この成形型
   に芯線を合せる工程、 (ハ) 平型多芯ケーブルの芯線を複数のユニツトに
   分け、このユニツト毎に予め測定された芯線ピ
   ツチにより演算装置で算出される移動量に基づ
   き、ケーブルまたは成形型を移動させながらユ
   ニツト毎に成形、切断加工を行なう工程、 とからなる平型多芯ケーブル端末部の成形、切断
   方法。