JPS6324988A - 洗濯機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、洗濯機に関する。

（ロ）従来の技術 従来の洗濯機は、例えば特公昭６０−３９４００号公報
に示される通り、洸虐プログラム中に注水し、なからす
すぐ注水すすぎ工程と、注水せずに規定水位までためて
すすぐためすすぎ工程とを有している。

そして、斯かる洗濯機に於いては、注水すすぎ時とため
すすぎ時の回転翼の反転サイクルは同じである。

然しなから、注水すすぎとためすすぎでは、溢水口まで
注水している分だけ注水すすぎの方が水量が多い、従っ
て、洗濯物に含゛まれている洗剤成分の希釈度合も注水
すすぎの方が高く、注水すすぎとためすすぎとで同一の
反転サイクルを行なったのでは、ためすすぎ工程時での
すすぎ効果が注水すすぎに比べて劣る結果となる。

（ハ）発明が解決しようとする問題点 本発明は、洗濯機に於いて、ためすすぎであっても注水
すすぎと同等のすすぎ効果を得るようにするものである
。

（ニ）　問題点を解決するための手段 本発明の洗濯機は、ｆｃ濯槽と、該洗濯槽内に配設した
回転翼と、該回転翼の回転駆動手段と、注水すすぎ動作
とためすｔぎ動作とを切換えるすすぎ切換手段と、前記
駆動手段の駆動力を制御し、前記洗濯槽内に発生する水
流の強度を変化させる制御手段とを備え、前記制御手段
が、前記切換手段によるためすすぎ動作設定時に於ける
ためすすぎ時の水流を注水すすぎ動作設定時に於ける注
水すすぎ時の水流よりも強く設定したものである。

（ホ）　作用 即ち、注水すすぎよりもためすすぎの方が使用水量が少
ないので、その分強い水流で洗剤成分の希釈を促進する
。゛ （へ）実施例 本発明の実施例を各図面に基づいて説明する。

第１図に於いて、（１）は機枠、（２）は機枠（１）の
上部後方に設けられた操作部、（３）は機枠（１）に内
股された外槽、（４）は外槽（３）に内設され、周囲に
脱水孔（５）・・・を有する洗濯兼脱水槽としての内槽
、（６〉は内槽（４）の底部に配設された回転翼、（７
）は駆動モータであり、内槽（４）及び回転翼（６）に
動力伝達機構（８）を介して連結され、洗濯時には回転
翼（６）を回転させ、脱水時には内槽（４）、回転翼（
６）共に高速回転させる。（９）は外槽（３）の底部に
設けた排水口、（ｌＯ）は排水電磁弁、（１１）は排水
ホース、（１２）は外槽（３）の底部−角に設けたエア
ートラップであり、操作部（２）内の水位センサー（１
３）に圧力ホース（１４）を介して連通している。　（
１５）は給水路（１６）中に設けた給水電磁弁、＜１７
＞は前記エアートラップ（１２）の底部に取付けられた
水温センサー、（１８）は前記外槽（３）の上部に設け
た溢水口、（１９）は溢水ホースである。

ここで、前記水位センサー（１３）を第３図に基づいて
説明する。

（１３ａ）はプラスデックケースであり、内部をダイヤ
プラム（１３ｂ）により１次側（１３Ｃ）と２次側（１
３ｄ）とに区画されている。前記１次側（１３ｃ）には
圧力導入管（１３ｅ）が形成され、前記圧力ホース（１
４）が接続されている。前記ダイヤフラム（１３ｂ）の
２次側（１３ｄ）にはコア状の磁性体（２０）が取付け
られており、前記エアートラップ（１２）内の圧力変化
に伴なう前記ダイヤフラム（１３ｂ）の動きに応じて、
フィル〈２１）の内部を移動し、フィル（２１）のイン
ダクタンスを変化させる。前記コイル（２１）は第４図
の通りコンデンサ（２２）（２３）と共に発振回路（２
４）を構成しており、前記コイル〈２１）のインダクタ
ンス変化により発振周波数が変化する。この信号はバッ
ファアンプ（２５〉で整形増幅され、後述する制御装置
に入力される。制御装置は入力された発振周波数２号か
ら現在の水位を判定する０例えば、一定時間内に入力さ
れるパルスを計数し、その数により判定すればよい。こ
うすることにより、槽内の水位変化を広範囲且つ連続的
に検出することができる。

尚、上記以外の水位センサーとして、半導体圧力センサ
ーや感圧導電性ゴムを利用して、水位変化に伴なう前記
エアートラップ（１２）内の圧力変化を電気信号に変換
するものであってもよい。

第２図は、前記操作部（２）の前面パネル（２ａ）に配
列した客種発光ダイオードく以下ＬＥＤと称す）群及び
操作釦群を示し、（２６）は水流強度の切換釦であり、
１強」、「標準」、′”弱４、′ソフト」の４段階に設
定できる。特に、１強４、「標準」水流は出願人が特開
昭６１−１１０９６号公報にてボした如く、回転翼の反
転サイクルを一方向回転時間が長くて他方向回転時間が
短かいと云う単周期群から構５成したものであり、また
ｒ弱４、「ソフトノ水流は例えば特公昭６１−１１８号
公報に示される如く、モータ制御用双方向性サイリスク
の周知のスイッチング制御を行なってモータに間欠通電
し、連続通電した特に比べて回転数を低下させるもので
ある。　（２７）は洗い時間設定釦、（２８）はすすぎ
回数設定釦であり、「念入り」に設定すると注水すすぎ
（注水を行ないながらすすぐ）を２回繰り返し、以下「
標準」はためすすぎ（所定水位までためてからすすぐ）
を２回、ｒ節約、はためずすぎを１回夫々行なう、　（
２９）は脱水時間設定釦、（３０）は各工程時間を任意
に入力して行なうお好みコースのスタート釦、　（３１
）は水位の設定釦で、高、中、低、少量の４段階に設定
できる。　＜３２）は全工程を約１８分で行なうスピー
ディコースのスタ−ト釦、り３３）は標準コースのスタ
ート類、（３４）はウール洗い専用コースのスタート類
、（３５）は−時停止釦、（３６）は前記水温センサー
（１７）により検知した洗濯水の温度の表示部である。

前記各種操作釦には、夫々にＬＥＤが対応しており、操
作に応じて適宜点消灯する。

第５図は制御装！！（３７）を中心とした洗濯機の制御
機構のブロック回路図を示し、　（３８）はクロック発
生器から出力されるクロックの分周比を制御すルクロッ
クコントロール、（３９）はカウントパルスが人力され
る毎にインクリメントされるカウントレジスタとモジュ
ロレジスタの内容を比較し、−致すると一致舊号を出力
する比較器を有するタイマーカウンタ、（４０）は割り
込み端子の選択や割り込みの受は付け、禁止を制御する
割込みコントロール、（４１）は外部回路とのデータの
授受を行なうシリアルインターフェース、（４２）はプ
ログラムのアドレス情報を保持するプログラムカウンタ
ー、（４３）は二進加算、論理演算、増減、比較等の演
算処理やビット処理を行なう演算論理ユニット、（４４
）は演算命令実行時、最上位ビットからのキャリーでセ
ットされるキャリーフラグ、（４５）は演算結果をスト
アしたり、メモリ、Ｉ１０ボート及びレジスタ等との間
でデータの授受を行なうアキュームレータ、（４６）は
プログラム、データテーブル等を格納するプ゛ログラム
メモリ、（４７）は命令を解説するインストラクション
レフーダ、（４８）は汎用レジスタ、（４９）はデータ
メモリ中のスタックの先頭アドレス情報を保持している
スタックポインタ、（５０）は外付は回路（５１）と共
に発振回路を構成し、クロックを発振するクロック信号
発生器、（５２）はクロックを停止させるスタンバイ：
コントロール、（５３）は処理データのストア等を行な
うデータメモリ、（５４）（５５）は前記各種操作釦（
２６）〜（３５）から構成される入力キー回路（５６〉
及び上蓋の開閉に連動する上蓋安全スイッチ（５７）か
らの入力を中継する入力ボートバッファ、（５８）〜（
６０）は面記ＬＥＤ群から構成されるＬＥＤ駆動回路（
６１）、ブザー回路（６２）及び負荷駆動回路（６３）
への出力を中継する出力ボートラッチバッファである。

前記負荷駆動回路（６３）は該出力に応じ−〔駆動モー
タ左右回転回路（６４）（６５）、袷、排水弁駆動回路
（６６）（６７）の動作を制御する。

（６８）は前記制御装置（３７）に１圧を供給するｔ源
回路、（６９）はリセット信号発生回路、〈７０）は電
源周波数同期出力発生回路、（７１）は前記水温センサ
ー（１７）で構成される温度検知回路である。前記水位
センサー（１３）及び発振回路（２４）からの信号も該
制御装置に入力される。

斯かる構成に基づく動作を各フローチャートに従って説
明する。尚、説明の便宜上標準コースを選択したものと
する。

標準コースのスタート類（３３）を操作すると、洗い→
１２分、すすぎ→標準、脱水→６分が自動設定きれ、同
時にＬＥＤが点灯する。水流及び水位は使用者が予め設
定した通りに入力され、設定されなければ夫々標準水流
及び高水位に設定される。

まず、給水が開始され、同時に前記温度検知回路（７１
）により水温が測定される。　？ｉｌｌ定きれた水温は
前述の如く３段階に区別され、「つめたい、ならば洗い
時間を自動的に１分間延長し、「あたたかい」ならば１
分間短縮する。前記制御装置（３７）は、前記水位セン
サー（１３）からの信号で設定水位に達したことを判定
すると、前記給水電磁弁（１５）を閉じ、前記駆動モー
タ（７）に通電し、回転翼（６）を左右に反転させるこ
とにより、洗い工程を開始する。

第６図に示す通り、洗い工程用開始直後の４５秒間（水
温によって多少変更される）は、回転翼（６）を１．８
秒０Ｎ−０，３秒ＯＦＦと云う強い水流で回転駆動し、
洗剤の溶解を促進すると共に洗濯物が保有する空気を放
出させる。４５秒経過時点で４秒間回転翼（６〉を停止
芒せて水流がおだやかになってから再度水位検知を行な
う。この時、前記洗？ｌ物が放出した空気の体積分だけ
水位が低下しているので、前記制御装置（３７）は、こ
の水位の低下量ａ（設定水位−現在水位）を測定し、こ
のａの大小により洗濯物の量を判定する。即ち、洗濯物
の量が多い程空気の保有量も多く、従って空気放出後の
水位の低下度合も大きい。具体的には、前記ａが所定値
２０１１１１未満であれば洗濯物量が少量又は過敏であ
ると判定し設定水量で洗い工程を再開し、２０（１）以
上であれば洗濯物量が多量であると判定し、水流を強水
流に自動変更し、設定水位＋１０ｍまで給水した後洗い
工程を再開する。但し、ウール洗いコースを選択した場
合には、ソフト水流に固定され、斯かる水流変更は行な
わない。

本実施例では、以上の如＜ａ濯物の量を判定できるので
、この洗濯物量のデータを以後の工程実行時に利用でき
る。また、前記所定値を複数決めておくことにより、多
段階の洗濯物量のランク分けを行ない、夫々のランクに
応じて前述の水流変更及び補給水量を決定すればよい。

また、前記ａが小さくて、水の補給を行なわない場合に
は、例えば回転翼の休止時間のみが長くなるような特殊
な水流を実行するようにしてもよい。

前記補給水の量は、検知した洗濯物の量に応じて、例え
ば設定水位＋ＩＱａ、　＋２０１ｆｆｌと云う入金に設
定水位よりも高い水位に決定するわけであるが、ここで
、水の補給を開始してから所定時間賂過しても所望の水
位に達しない場合、既に溢水水位（前記溢水口〈１８）
位）まで埠しているか又は給水圧が低下しているかの何
れかである。従って、この場合には、時間の無駄となる
ので、所定時間経過時点で給水を停止し、洗い工程を再
開する。前記所定時間の計時は、設定水位に達してから
も行なってもよい。

洗い工程が終了すると、排水、中間脱水後すすぎ工程に
移行する。

すすぎ工程時の動作を説明するＩ￥ｉＩに、前記各水位
の具体的水位を示す、リセット水位〈脱水開始水位）→
８０＋１１０１．少量水位＋１８ＱＩＩＩＩｎ、低水位
→２４０１１中水位−２８５−１高木位→３３Ｑｍ、溢
水水位→３７０ＩＩｎ、そして、前記溢水水位よりも上
位（４０５匝）に上限水位（ＨＨＴ）を設ける。

而して、標準コースでのすすぎ工程は、「標準」すすぎ
が初期設定きれ、前記洗い工程の水流とは異なった水流
でためすすぎが２回行なわれる。このためすすぎに於い
ては、第８図に示す通り前記制御装置（３７）は、水流
が「標準、に設定されている場合、前記回転翼（６）を
１．２秒０Ｎ−１，０秒ＯＦＦの周期で反転きせる。因
みに、１強、水流は１．２秒０Ｎ−０，６秒ＯＦＦ、’
弱ｊ、’ソフト、水流は洗い工程時と同様である。

また、前記すすぎ回数設定釦（２８）の操作により、′
含入り」すすぎに変更され、注水すすぎを行なう場合、
前記制御装置（３７）は、ためすすぎ時よりも弱い水流
、即ちＯＮ時間を１．０秒で行なう（但し、強、標準水
流設定時のみ）、これは、ためすすぎの方が注水すすぎ
に比べて便用水散が少なく、その分洗剤成分の希釈度も
低いので、強く攪拌することにより洗剤成分の希釈を促
進するためである。

以下、すすぎ工程の動作を第７図に基づいて説明する。

スピーディコース以外のコースを選択、実行した場合、
注水すすぎ工程時に於いて、正常な注水ｔすぎ動作なら
ば水位は溢水水位レベルで行なわれるが、給水能力が溢
水口（１８）からの溢水能力よりも高い場合、水位が溢
水水位よりも上昇し、槽上部から機外に溢れ出る恐れが
ある。従って、前記制御装置（３７）は、すすぎ工程中
常時檀内の水位に注目しており、水位が溢水水位を越え
、上限水位ＨＨＴに達したら、直ちに給水弁（１５）を
１５秒間停止する。その間、すすぎ動作は続行している
。

１５秒経過後水位がＨＨＴよりも３０１ｎ以上低下した
ならば再び給水弁（１５）を駆動し、すすぎを続行する
。１５秒経過しても水位の低下が３０１１１１未溝の場
合には、１５秒周期で３０１１Ｍ１以上になるまで給水
弁（１５）を停止し続ける。

次に、スピーディコースを選択、実行した場合、設定水
位が少量の場合を除いて、前記制御装置（３７）は、給
水中の水位が設定水位にあと３５ｍとなった時点から駆
動モータ（７）を駆動し、回転翼（６）の回転を始める
。そして、回転翼（６）の回転から３５秒経過時点で給
水弁（１５）の駆動を停止し、！Ｉａ！Ｌ、て１０秒間
回転翼（６）を駆動し、すすぎ工程を終了する。このス
ピーディコースでは、無条件で「節約」ずすぎに初期設
定される。

即ち、スピーディコースでは、洗濯時間の短縮を第１の
目的としており、特にすすぎ工程に於いては、洗い工程
後であり、脱水はきれているが洗濯物が幾分かの水分を
含んでいるので、時間の短縮の為に設定水位に達する前
に回転翼（６）を始動してもすすぎ効果に支障はなく、
むしろ、脱水時槽壁面に押つけられた洗濯物を早くほぐ
す意味で有効である。

尚、このスピーディコースに於いて、使用者が予めｒ節
約」すすぎから１念入り」すすぎに変更した場合には、
３５秒経過しても給水弁＜１５）を停止することなく、
そのまま注水すすぎが行なわれる。この場合、前記制御
装置（３７）は前述と同様上限水位ＨＨＴに注目してい
る。

その他、本実施例の洗濯機の特徴を説明する６前記洗い
時間設定釦（２７）、すすぎ回数設定釦（２８）及び脱
水時間設定釦（２９）による途中変更動作は、初回の給
水時（洗い工程での給水時）を除いて、前記−時停止釦
（３５）操作後に受は付けられる。そして、初回の給水
時にのみ−・時停止させることなしに設定変更が可能で
ある。これは、例えばモータ駆動中に設定変更があり他
の動作を行なわせようとしても、応答が難しく、プログ
ラムが複雑になるが、初回の給水時に於いては、実質的
なプログラムの実行前であり、設定変更があっ又も応答
が容易だからである。

更に、第９図に示す通りコース自体の途中変更は受は付
けられず、仮に一時停止後洗い時間を変える等してコー
ス内容を変更しても最初に選択したコースのスタート釦
でのみ再スタートが可能である。これは、操作の煩雑化
を防止し、操作性を向上させるためである。

また、本実施例では、標準コースとスピディーコースに
於いて、１回当りのすすぎ時間を異ならせてい°る。即
ち、時間短縮のためにスピーディコースのすすぎ工程は
第７図（ハ）の如く特殊な洗浄を行なうので時間が短い
。従って、すすぎ、脱水のみを行なう（コース選択後洗
い時間を零に変更する〉場合に於いても、短時間で行な
いたいのならばスピーディコースを選択しておけばよく
、使用者の意志で様々組合せを行なうことができる。

斯かる動作を行なうことにより全工程を終了する。終了
後は自動的に初期状態に戻る。この初期状態とは、電源
投入後、どのコースも選択されない場合に自動的に設定
される状態のことであり、本実施例では、スピーディコ
ース（水流→標準、水位→高、洗い一６分、すすぎ−節
約、脱水神３分）が該当する。

（ト）発明の効果 本発明の洗濯機は、ためすすぎ時の水流を注水すすぎ時
の水流よりも強く設定することにより、洗濯物に含まれ
る洗剤成分の希釈を促進するので、注水すすぎに比べて
の使用水量の差に伴なうすすぎ効果の低下を補ない、注
水すすぎと同等のすすぎ効果を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の洗濯機の要部断面せる内部機構図、第
２図は同操作部の正面図、第３図は水位センサーの断面
図、第４図は発振回路図、第５図は制御機構のブロック
回路図、第６図は洗い工程時の動作を示すフローチャー
ト、第７図（イ）（ロ）（ハ）はすすぎ工程時の動作を
示すフローチャート、第８図は同じくすすぎ工程時の動
作を示すフローチャート、第９図はコース内容の途中変
更時の動作を示すフローチャートである。 （３）・・・外槽（洗濯槽）、（６）・・・回転翼、（
７）・・・駆動モータ（駆動手段）、（２８）すすぎ回
数設定Ｓ＜切換手段）、（３７）・・・制御装置（制御
手段）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）洗濯槽と、該洗濯槽内に配設した回転翼と、該回
   転翼の回転駆動手段と、前記洗濯槽内に注水しながらす
   すぐ注水すすぎ動作と前記洗濯槽内に規定水量ためてか
   らすすぐためすすぎ動作とを切換えるすすぎ切換手段と
   、前記駆動手段の駆動力を制御し、前記洗濯槽内に発生
   する水流の強度を変化させる制御手段とを備え、前記制
   御手段が、前記切換手段によるためすすぎ動作設定時に
   於けるためすすぎ時の水流を注水すすぎ動作設定時に於
   ける注水すすぎ時の水流よりも強く設定したことを特徴
   とする洗濯機。