JPS63251530A

JPS63251530A - 作業機の安全装置

Info

Publication number: JPS63251530A
Application number: JP8349387A
Authority: JP
Inventors: Hideaki Mizota; 秀昭溝田; Toshinaka Ishiguro; 石黒　敏央
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1987-04-03
Filing date: 1987-04-03
Publication date: 1988-10-19

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、作業機の安全装置に関し、一方の作業機によ
る作業時に、他の作業機を正規格納状態にしなければ操
縦できないようにしたものである。

（従来の技術）例えばトラクタ車体の前部にフロントローダ、後部にバ
ックホーを夫々装着し、これらフロントローダ、バック
ホーを選択的に操縦して二種の作業を行ない得るように
したものがある。

この種のものでは、フロントローダによる作業時には、
バックホーを正規の格納状態に格納し、方向転換等の際
にバックホーが不安定に揺れ動かないようにしておく必
要がある。

（発明が解決しようとする問題点）従来はバックホー側の格納状態を確認する装置が設けら
れていなかったので、バックホーによる作業からフロン
トローダによる作業に移行する際には、運転者がバック
ホーが格納状態にあるか否か確認しなければならず、煩
わしいと云う欠点があった。また確認ミスがあっても、
フロントローダ側は独自に操縦可能であるため、格納不
十分なままで作業することができ、不測の事故を招く惧
れがあ、た。

本発明は、このような従来の問題点に鑑み、使用しない
側の作業機が正規格納状態にある時に、所定の作業機を
操縦できるようにし、格納不十分による事故等を防止し
安全に作業を行ない得るようにすることを目的とする。

（問題点を解決するための手段）本発明は、そのための手段として、車体１に複数個の作
業！６．１２を装着し、これら作業機６，１２を選択的
に操縦して所定の作業を行なうようにしたものにおいて
、作業機１２の正規格納状態を検出する検出器２４，２
５．４５．４６，５１，５２．５３を設け、一方の作業
機６による作業時に、他の作業機１２の検出器２４゜２
５．４５，４６，５１．５２．５３の検出により該一方
の作業機６を操縦可能にする手段８７．９８を設けたも
のである。

（作　用）フロントローダ６によるローダ作業の際には、バックホ
ー１２を正規の格納位置に格納する。この時、バックホ
ー１２が正規格納状態にあれば、検出器２４，２５，４
５．４６，５１，５２．５３がオンし、演算器９８がら
の出力によってスイッチ８７がオンし、操縦装置８４の
電源が入り、フロントローダ６が操縦可能になる。

しかし、バックホー１２が格納不良であれば、スイッチ
８７がオンせず、操縦装置８４の電源が入らないので、
フロントローダ６は操縦不能である。

（実施例）以下、図示の実施例について本発明を詳述すると、第２
図において、１はトラクタ車体、２は前輪、３は後輪で
ある。４はハンドル、５は運転席である。

６はトラクタ車体１の前部に装着されたフロントローダ
であって、トラクタ車体ｌの左右両側に取付けられたマ
スト７とこのマスト７の上端に上下動自在に枢着された
ブーム８と、ブーム８を昇降させるためのブームシリン
ダ９と、ブーム８の先端に回動自在に枢着されたバケツ
目Ｏと、パケット１０を回動させるためのパケットシリ
ンダ１）とを有する。

１２はトラクタ車体１の後端部に装着されたバックホー
であって、トラクタ車体１に取付けられた機枠１３と、
機枠１３に縦軸１４廻りに旋回自在に枢着された揺動台
１５と、揺動台１５に上下動自在に枢着されたブーム１
６と、ブーム１６の先端に屈折自在に枢着されたアーム
１７と、アーム１７の先端に回動自在に枢着されたパケ
ット１８と、揺動台１５上に設けられたコントロールボ
ックス１９及び運転席２ｏとを有する。揺動台１５は第
４図に示すように、機枠１３から後方に突出する上下一
対のブラケット２１に縦軸１４を介して支持され、また
下部のブラケット２１近傍で機枠１３と揺動台１５との
間に介装された左右一対の揺動シリンダ２２．２３によ
り揺動操作されている。揺動シリンダ２２．２３には、
揺動台１５が後方中央にあることを検出する検出器２４
．２５が取付けられている。検出器２４．２５はシリン
ダ本体２６．２７側に固定のケース２８．２９と、ピス
トンロッド３ｏ、３１に連動してケース２８．２９に対
し摺動自在に挿支されたロッド３２．３３とを有し、揺
動シリンダ２２゜２３が伸縮量の中央位置にある時に、
ロッド３２．３３のカム部（図示せず）によりケース２
８．２９内のリミットスイッチ（図示せず）をオンさせ
るように　′構成されている。ブーム１６はブームシリ
ンダ３４により上下動自在に、アーム１７はアームシリ
ンダ３５により屈折自在に、パケット１８はバケットシ
リンダ３６により回動自在に夫々操作される。

機枠１３の左右両側には第３図に示すようにアウトリガ
−３７，３８が装着されている。アウトリガ−３７，３
８は油圧シリンダ型であって、シリンダ本体３９．４０
側か機枠１３に上下方向に装着され、またピストンロッ
ド４１．４２の下端に、接地板４３．４４が取付けられ
ている。各アウトリガ−３７，３８には、接地板４３．
４４を上限位置に格納したことを検出する検出器４５．
４６が設けられており、またこの検出器４５゜４６は前
記検出器２４　、２５と同様にケース４７，４８　、ロ
ッド４９，５０等により構成されている。

ブームシリンダ３４には、これを最大限まで延ばしてブ
ーム１６を最起立状態に格納したことを検出する検出器
５１が設けられている。アームシリンダ３５には、これ
を最大限まで延ばしてアーム１７を最小屈折角に格納し
たことを検出する検出器５２が設けられている。バケッ
トシリンダ３６には、最大限まで延ばしてパケット１８
をアーム１７に沿うように格納したことを検出する検出
器５３が設けられている。これら検出器５１，５２．５
３は、前記検出器２４．２５と同様にケース５４，５５
，５６、ロッド５７．５８．５９等により構成されてい
る。

第５図は油圧回路を示し、６０は油圧ポンプで、トラク
タ車体１に搭載のエンジンにより駆動される。６エは流
量優先弁、６２はハンドル４に連動するステアリング弁
で、ステアリングシリンダ６３を介して前輪２のステア
リング動作を司るようになっている。６４はフロントロ
ーダ６のブームシリンダ９を制御する流量比例型の電磁
制御弁で、上昇ソレノイド６５と下降ソレノイド６６と
を有する。６７はフロントローダ６のバラケトシリンダ
１）を制御する流量比例型の電磁制御弁で、スクイソレ
ノイド６８とダンプソレノイド６９とを有する。７０．
７１　はアウトリガ−３７，３８用の制御弁、７２は揺
動シリンダ２２．２３の制御弁、７３はブームシリンダ
３４の制御弁、７４はアームシリンダ３５の制御弁、７
５はパケットシリンダ３６の制御弁である。７６〜８３
はリリーフ弁である。

第１図は電気回路を示す。第１図において、８４はフロ
ントローダ６の操縦装置で、ブーム制御系８５とパケッ
ト制御系８６とを有し、これら制御系８５゜８６はスイ
ッチ８７がオンした時に電源が入り操縦可能となるよう
に構成されている。ブーム制御系８５は操作レバーに連
動する昇降指令器８８、増幅器８９、昇降指令器８８の
昇降指令信号から昇降の別を判別する判別器９０、判別
器９０で判別された上昇・下降信号によりオンして、電
磁制御弁６４の上昇・下降ソレノイド６５．６６を昇降
指令信号で駆動するアナログスイッチ９１．９２等によ
り構成されている。パケット制御系８６は操作レバーに
連動するスクイ・ダンプ指令器９３、増幅器９４、スク
イ・ダンプ指令器９３のスクイ・ダンプ指令信号からス
クイ・ダンプの別を判別する判別器９５、判別器９５で
判別されたスクイ・ダンプ信号によりオンして、電磁制
御弁６７のスクイ・ダンプソレノイド６８．６９を指令
信号で駆動するアナログスイッチ９６．９７等により構
成されている。

９８は演算器で、マイクロコンピュータ等から成り、検
出器２４．２５，４５．４６．５１，５２．５３が全て
オンした時にバックホー１２側が正規格納状態にあるこ
とを判断し、出力装置を介してスイッチ８７をオンする
ようになっている。９９は演算器９８に指令を与えるス
イッチで、フロントローダ６側の操作レバーの上端部に
設けられた押ボタンスイッチにより構成されている。１
００は警報器である。

上記構成において、フロントローダ６によるローダ作業
時には、バックホー１２を正規の格納位置に格納してお
く。即ち、左右一対のアウトリガ−３７，３８を上昇位
置に、揺動台１５を後方中央位置に夫々位置させると共
に、ブーム１６を最起立状態にし、アーム１７及びパケ
ット１８を最屈折状態にして、第６図に示すように格納
しておく。

フロントローダ６の操縦に際して、第７図に示すように
操作レバー上端の指令スイッチ９９をオンすると、演算
器９８が働き、各検出器２４．２５．４５．４６゜５１
．５２．５３がすべてオンであるか否かチェックする。

そして、各検出器２４，２５．４５．４６．５１．５２
．５３がオンであれば、バックホー１２側が正規格納状
態にあるので、フロントローダ６の操縦装置８４の電源
が入り、操作レバーの操作によってローダ作業が可能に
なる。

しかし、検出器２４．２５．４５，４６，５１，５２．
５３の何れかがオフであれば、演算器９８からの信号に
よって警報器１００が動作し、対応する部位が格納不良
であることを警報すると共に、スイッチ８７をオフのま
まにしておく。従って、格納不良であれば、操縦装置８
４が働かず、フロントローダ６は使用できない。そこで
運転者は警報のあった部位を格納状態に修正すれば良い
。この時の検出器２４，２５．４５．４６゜５１．５２
．５３は部材の枢支部近傍にリミットスイッチを設け、
これで格納状態を検出するようにしても良い。

作業機はバックホー１２以外のものであっても良く、ま
た複数個の作業機のすべてに検出器等を設けて格納状態
を確認するようにしても良い。

更に演算器９８の出力とデツトマンコントロールとの条
件が満足した時にスイッチ８７がオンするようにしても
良い。

操縦装置８４側のスイッチ８７は電磁制御弁６４．６７
の電源回路に直列に介装しても良い。

（発明の効果）本発明によれば、一方の作業機６で作業を行なう際に、
他の作業機１２が正規格納状態にあるか否かを検出器２
４．２５，４５．４６．５１，５２．５３で検出し、こ
の検出器２４．２５，４５．４６，５１．５２．５３が
正規格納を検出した時に、一方の作業機６を操縦可能に
しているので、従来の確認が不要になると共に、格納不
良のままで一方の作業機６を使用することがなく、作業
を安全に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を例示するものであって、第１
図は電気回路図、第２図は全体の側面図、第３図はアウ
トリガ一部の背面図、第４図は揺動部の断面平面図、第
５図は油圧回路図、第６図はバックホーの格納状態の側
面図、第７図は流れ図である。ｌ・・・トラクタ車体、６・・・フロントローダ、１２
・・・バックホー、２４．２５，４５．、ｉ６，５１，
５２．５３・・・検出器、８４・・・操縦装置、８７・
・・スイッチ、９８・・・演算器。第３図第７図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）車体１に複数個の作業機６、１２を装着し、これ
ら作業機６、１２を選択的に操縦して所定の作業を行な
うようにしたものにおいて、作業機１２の正規格納状態
を検出する検出器２４、２５、４５、４６、５１、５２
、５３を設け、一方の作業機６による作業時に、他の作
業機１２の検出器２４、２５、４５、４６、５１、５２
、５３の検出により該一方の作業機６を操縦可能にする
手段８７、９８を設けたことを特徴とする作業機の安全
装置。