JPH02156461A

JPH02156461A - ディスク記録／再生装置

Info

Publication number: JPH02156461A
Application number: JP31031888A
Authority: JP
Inventors: Katsufusa Tanaka; 田中　克房
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1988-12-07
Filing date: 1988-12-07
Publication date: 1990-06-15

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、収納ラックに収納されたディスクのカートリ
ッジをキャリア機構で選択的に取り出して記録及び／又
は再生装置本体にこのカートリッジを装填するようにし
たディスク記録／再生装置に関する。

［従来の技術］従来のこの種のディスク記録／再生装置としては、例え
ば、特開昭６１−２５８３６６号公報に開示されたもの
がある。これは、第４図に示すように、筺体２０の底部
側に上下二段、それぞれ横方向に各１対のレール１０．
１０がそれぞれ延設され、これらの各１対のレール１０
．１０上に、ディスクを内蔵したカートリッジ３が前後
方向に挿入抜き出しされる記録再生装置本体１．１が配
置されている。そして、上部側の記録再生装置本体１の
配置位置の上部側にベース１２が設けられて、このベー
ス１２の上にカートリッジ３を上下方向に複数並べて収
納する収納ラック２が配置されている。この収納ラック
２はカートリッジ３を手前側に向けて取り出しができる
ように構成されており、また記録再生装置本体１はカー
トリッジ３を手前側から奥行き方向にむけて挿入するこ
とによって装填できるように構成されている。記録再生
装置本体ｌ及び収納ラック２の手前側には２本の棒状の
昇降ガイド８Ｂ。

８Ｂが幅方向に適宜量隔隔てて立設されていて、これら
の昇降ガイド８Ｂ、　８Ｂに昇降ベース４が図示しない
駆動装置によって駆動されるベルト９によって上下昇降
されるように配設されている。この昇降ベース９には、
反転機構１１が取り付けられていて、この反転機構１１
にカートリッジ３を保持する保持機構５が指示されて、
必要に応じてこの反転機構１１によってカートリッジ３
を保持する保持機構５をディスクが裏返るように１８０
”反転するようにしている。そして、この保持機構５に
は、カートリッジ３を取り出し挿入するためのフック（
図示せず）を有する挿脱手段６が設けられている。この
挿脱手段６．保持機構５２反転機構１１゜昇降ベース４
でキャリア機構Ａが構成されている。

そして、上記構成により、まず装置に設けられたコント
ローラ（図示省略）へ必要なカートリッジ３を記録再生
装置本体ｌに装填すべき指令が入力されるとキャリア機
構Ａは駆動装置によるベルト９の駆動によって昇降ガイ
ド８８．８８に沿って上昇して、挿脱手段６の位置が指
定された収納ラック２内のカートリッジ３と対向する位
置になって停止される。次に、挿脱手段６に設けられた
フックが前進して収納ラック２内のカートリッジ３を掴
んだ後に、後退し、このカートリッジ３が保持機構５の
中へ取り込まれる。その後に、キャリア機構Ａは下降さ
れ、記録再生装置本体１と対向する位置で停止される。

次に、挿脱手段６に設けられたフックがカートリッジ３
を掴んだ状態で前進し、記録再生装置本体１内へこのカ
ートリッジ３を装填し、その後にフックが解放されてこ
のフックは後退した位置に戻るようにしている。そして
記録再生装置本体１によって、記録再生した後にキャリ
ア機構Ａの挿脱手段６のフックで記録再生装置本体ｌ内
のカートリッジ３を掴んで、キャリア機構Ａは上昇され
、収納ラック２の所定の位置に前記カートリッジ３を収
納するようにしている。

また、必要に応じて、挿脱手段６のフックでカートリッ
ジ３を掴んだ状態で、反転機構１１を動作して、ディス
クが裏返るように保持機構５を１８０゜反転するように
している。

［発明が解決しようとする課題］ところが、上述した従来のディスク記録／再生装置にお
いては、キャリア機構Ａを昇降するための昇降ガイド８
Ｂが２本で構成されているために、この昇降ガイド８Ｂ
、　８Ｂの位置合わせ等の組み立て。

加工が困難であり、また構造が複雑になるといった問題
点があった。

本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであって、キ
ャリア機構を昇降させる昇降ガイドを、１本のボールス
プラインシャフトで構成することによって、構造が簡単
であって、加工８組み立てが容易にでき、昇降動作を円
滑に行うことができるディスク記録／再生装置を提供す
ることを目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、上記目的を達成するために、１本のボールス
プラインシャフトで、キャリア機構を昇降させる昇降ガ
イドを構成した。

〔作用〕

本発明は上記構成により、キャリア機構が１本のスプラ
インシャフトからなる昇降ガイドを昇降して、収納ラッ
クから記録及び／又は再生装置本体へ、又は、記録及び
／又は再生装置本体から収納ラックへとディスクのカー
トリッジが運ばれる。

〔実施例〕

以下、本発明に係るディスク記録／再生装置を図面に示
す実施例について説明する。

第１図は本発明に係る記録／再生装置の斜視図、第２図
はその要部の側断面図、第３図はその平面断面図である
。

このディスク記録／再生装置は、第１図に示すように、
平面視長方形の基板２１の長手方向一端側に、長手方向
に平衡に１対の側壁２４．２４が立設され、この側壁２
４．２４の内面側下部に１対のレール１０、１０が長手
方向に平衡に取り付けられてこのレール１０．１０上に
記録再生装置本体１が基板２１の長手方向に抜き出し可
能に配置され、この記録再生装置本体１の上部側の各側
壁２４．２４内面に、ディスクを内蔵したカートリッジ
３．３・・・を複数収納する凹溝部２ａ、　２ａ・・・
が設けられた２枚の板状体からなる収納ラック２が取着
形成されている。そして、基板２１の長手方向他端側に
支持壁板２２が立設されて、前記側壁２４．２４の上端
と支持壁板２２の上端との間に上板２３が横架されてい
る。そして、この上板２３と前記基板２０との間の記録
再生装置本体ｌを抜き出せるだけの間隔を隔てた位置に
、後述するキャリア機構Ａを昇降案内する１本のボール
スプラインシャフト８八が立設されている。キャリア機
構Ａは、前記ボールスプラインシャフト８八に沿って上
下に昇降移動する軸受７と、この軸受７に取り付けられ
た昇降ベース４と、この昇降へ一ス４に取り付けられた
反転機構１１と、この反転機構１１に取り付けられ、カ
ートリッジ３を保持する保持機構５と、この保持機構５
に設けられカートリッジ３を掴むフック６１を有する挿
脱手段６とから構成されている。

前記反転機構１１は、第３図に示すように、昇降ベース
４に設けられた固定ギヤｌｌａと、保持機構５に設けら
れた遊星ギヤｌｌｂと、保持機構５に設けられ、この遊
星ギヤｌｌｂを回動させるモータｌｌｃとから構成され
ていて、このモータｌｌｃの回動によって遊星ギヤｌｌ
ｂが固定ギヤｌｌａの回りを回転移動して、カートリッ
ジ３を保持する保持機構５を反転させるようにしている
。また、保持機構５には、第２図、第３図に示すように
、その前後の両側部に、板ばねからなる弾性部材５１．
５１及び５２゜５２が上下に対向して設けられ、この弾
性部材５１゜５１及び５２．５２でカートリッジ３を挟
持するようにしている。また、保持機構５の前記弾性部
材５１゜５１．５２．５２の下側位置には、レール５３
が設けられていて、挿脱手段６のフック６１がモータ６
２の駆動によって、このレール５３に沿って前進後退さ
れ、前進時には、フック６１が前記前端例の弾性部材５
１゜５１より前方、即ち、収納ラック２側に位置される
ようになっている。そして、カートリッジ３を掴持した
状態でフック６１をレール５３に沿って引き込むとこの
カートリッジ３が前記弾性部材５１．５１．５２、５２
で挟持されるようになっている。また、前記昇降ベース
４は、図示しない駆動装置によって上下に駆動されるベ
ルト９によって上下に昇降移動されるようになっている
。

また、前記昇降ベース４を取り付けた軸受７は、そのボ
ール７ａ、　？ａ・・・がボールスプラインシャフト８
Ａに設けられた複数条の縦溝８ａ、　８ａ・・・に係合
されていて、このボールが転勤循環することによって、
ボールスプラインシャフト８Ａを上下に昇降移動するよ
うに構成されている。

次に、上記のように構成されたディスク記録再生装置の
動作について説明する。

装置に設けられたコントローラ（図示せず）へ必要なカ
ートリッジ３を収納ラック２から、記録再生装置本体１
へ装填する様に指令が入ると、ベルト９が駆動され、キ
ャリア機構Ａがボールスプラインシャフト８Ａを上昇し
て、このキャリア機構Ａの挿脱手段６が指定された収納
ラック２内のカートリッジ３と対向する位置で停止され
る。次に、挿脱手段６に設けられたフック６１が収納ラ
ック２側へ前進され、収納ラック２内のカートリッジ３
を掴持する。その後、フック６１は後退しながらカート
リッジ３を保持機構５の中へ収納し、このカートリッジ
３は保持機構５によって保持される。

次に、キャリア機構Ａは下降され、記録再生装置本体ｌ
の対向位置で停止される。このとき、支持によっては反
転機構１１が駆動されてディスクが裏返しになるように
１８０°カートリツジ３が反転される。そして、フック
６１が前進されて、カートリッジ３は記録再生装置本体
１内へ装填される。その後に、カートリッジ３を掴持し
ているフック６１が解放されて、このフック６１は保持
機構５内へ後退した位置に戻される。そして、記録再生
装置本体１で記録及び／又は再生した後に、記録再生装
置本体ｌ内のカートリッジ３を挿脱手段６のフック６１
で掴んでから、キャリア機構Ａが上昇されて、収納ラッ
ク２の所定箇所にこのカートリッジ３が収納される。

上述したように、キャリア機構Ａを上下に昇降移動する
昇降ガイドを１本のボールスプラインシャフト８Ａで構
成したことによって、構造が簡単であって、組み立て、
加工が容易にでき、また、キャリア機構Ａの昇降動作を
円滑にすることができる。

また、本実施例にあっては、記録再生装置本体ｌを収納
ラック２の設けられた１対の側壁２４．２４の前方側に
抜き出しできるようにしたので、このディスク記録再生
装置を複数列並設することができ、しかも１対の側壁２
４．２４の内面側の上下部に記録再生装置本体１と収納
ラック２とが位置するようにしであるので、収納ラック
２のカートリッジ収納位置と記録再生装置本体１の装填
口とを容易に位置合わせすることができる。

尚、本実施例にあっては、記録再生装置本体を備えた装
置について述べたが、本発明装置は記録専用の装置又は
再生専用の装置を備えたものにも適用できる。

〔発明の効果〕

本発明は、以上述べたように、キャリア機構を昇降させ
る昇降ガイドを、１本のボールスプラインシャフトで構
成したことによって、構造が簡単であって、組み立て、
加工が容易にでき、昇降動作を円滑にすることができる
等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に係るディスク記録／再生装置の一実
施例の斜視図、第２図はその要部の側断面図、第３図は
その平面断面図、第４図は従来のディスク記録／再生装
置の概略斜視図である。Ａ・・・キャリア機構　　１・・・記録再生装置本体２
・・・収納ラック　　３・・・カートリッジ　　８Ａ・
・・ボールスプラインシャフトなお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）ディスクに情報を記録し、このディスクに記録さ
れた情報を読み取る記録及び／又は再生装置本体と、デ
ィスクを内蔵したカートリッジを上下方向に複数収納さ
せる収納ラックと、上下方向に立設された昇降ガイドに
沿って昇降することによって、収納ラックから記録及び
／又は再生装置本体へ又は記録及び／又は再生装置本体
から収納ラックへカートリッジを運ぶキャリア機構とを
備えたディスク記録／再生装置において、前記キャリア機構を昇降させる昇降ガイドを、１本のボールスプラインシャフトで構成したことを
特徴とするディスク記録／再生装置。