JPS6325197A - 船舶推進機の傾動装置 - Google Patents
船舶推進機の傾動装置Info
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- JPS6325197A JPS6325197A JP61166815A JP16681586A JPS6325197A JP S6325197 A JPS6325197 A JP S6325197A JP 61166815 A JP61166815 A JP 61166815A JP 16681586 A JP16681586 A JP 16681586A JP S6325197 A JPS6325197 A JP S6325197A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 6
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 4
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 4
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 1
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H20/00—Outboard propulsion units, e.g. outboard motors or Z-drives; Arrangements thereof on vessels
- B63H20/08—Means enabling movement of the position of the propulsion element, e.g. for trim, tilt or steering; Control of trim or tilt
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- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、船舶推進機の＃Ａ動装首に関する。
［従来の技術］
従来、船外機等の船舶推進機の傾動装置として、特開昭
４９−１１１Ｈ４号公報に記載されるように、船尾板に
固定されるクランプブラケットに対して推進ユニットを
傾動可能に支持し、該推進ユニットを上記クランプブラ
ケットに対してアップ側とダウン側に傾動させる傾動駆
動部を備えてなるものがある。
４９−１１１Ｈ４号公報に記載されるように、船尾板に
固定されるクランプブラケットに対して推進ユニットを
傾動可能に支持し、該推進ユニットを上記クランプブラ
ケットに対してアップ側とダウン側に傾動させる傾動駆
動部を備えてなるものがある。
上記傾動装置は、■推進ユニットの加速時に、傾動操作
スイッチをアップ側に手動操作し、該推進ユニットをア
ップ側の所望位置に傾動させて船の航走姿勢を滑走状態
に設定し、■推進ユニットの減速時に、傾動操作スイッ
チをダウン側に手動操作し、該推進ユニットをダウン位
置に傾動させてプロペラの全体を水没させ、プロペラま
わりにキャビテーションを発生させない再加速準備状態
を？１）るようにしている。
スイッチをアップ側に手動操作し、該推進ユニットをア
ップ側の所望位置に傾動させて船の航走姿勢を滑走状態
に設定し、■推進ユニットの減速時に、傾動操作スイッ
チをダウン側に手動操作し、該推進ユニットをダウン位
置に傾動させてプロペラの全体を水没させ、プロペラま
わりにキャビテーションを発生させない再加速準備状態
を？１）るようにしている。
［発明が解決しようとする問題点］
しかしながら、に記従来の傾動装置にあっては、推進ユ
ニットの減速の都度、減速前の加速状ｙＬ下でアップ側
に設定されていた推進ユニットを再加速に備えてダウン
側に設定替えすべく、必ず傾動操作スイッチをダウン側
に手動操作する必要があり１面倒である。
ニットの減速の都度、減速前の加速状ｙＬ下でアップ側
に設定されていた推進ユニットを再加速に備えてダウン
側に設定替えすべく、必ず傾動操作スイッチをダウン側
に手動操作する必要があり１面倒である。
本発明は、推進ユニットの減速時に、推進ユニットを再
加速に最適な姿勢に自動的に設定することを目的とする
。
加速に最適な姿勢に自動的に設定することを目的とする
。
［問題点を解決するための手段］
本発明は、船体に固定されるクランプブラケットに対し
て推進ユニットを傾動可能に支持し、該推進ユニットを
駆動するエンジンを備えるとともに、該推進ユニットを
上記クランプブラケットに対してアップ側とダウン側に
傾動させる傾動駆動部を備えてなる船舶推進機の傾動装
置において、エンジンの速度が予め定めた基準値以下に
達した時、傾動駆動部を自動的にダウン側に作動させる
手段を有するようにしたものである。
て推進ユニットを傾動可能に支持し、該推進ユニットを
駆動するエンジンを備えるとともに、該推進ユニットを
上記クランプブラケットに対してアップ側とダウン側に
傾動させる傾動駆動部を備えてなる船舶推進機の傾動装
置において、エンジンの速度が予め定めた基準値以下に
達した時、傾動駆動部を自動的にダウン側に作動させる
手段を有するようにしたものである。
［作用］
本発明によれば、推進ユニットの減速時に、エンジンの
速度が基準値以下に達すると、傾動駆動部が自動的にダ
ウン側に作動し、推進ユニットはプロペラの全体を水没
させるような再加速に最適な姿勢を得るためのダウン位
置に自動的に設定替えされる。
速度が基準値以下に達すると、傾動駆動部が自動的にダ
ウン側に作動し、推進ユニットはプロペラの全体を水没
させるような再加速に最適な姿勢を得るためのダウン位
置に自動的に設定替えされる。
［実施例］
第１図は本発す１が適用される船外機を示す側面図、第
２図は同船外機の傾動操作のための油圧回路を示す回路
図、第３図は同船外機の傾動操作のための電気回路を示
す回路図、第４図（Ａ）は傾動操作スイッチを示す正面
図、第４図（Ｂ）は傾動操作スイッチの切換状態を示す
模式図である。
２図は同船外機の傾動操作のための油圧回路を示す回路
図、第３図は同船外機の傾動操作のための電気回路を示
す回路図、第４図（Ａ）は傾動操作スイッチを示す正面
図、第４図（Ｂ）は傾動操作スイッチの切換状態を示す
模式図である。
船体１１の船尾板１１Ａにはクランプブラケット１２が
固定され、クランプブラケッ）１２にはチルト軸１３を
介してスイベルブラケット１４が略水平軸まわりに回動
可能に枢着されている。スイベルブラケット１４には１
図示されない操舵軸を介して、推進ユニッ）１５が操舵
軸まわりに回動可能に枢着されている。推進ユニット１
５の上部にはエンジン１６が搭載され、推進ユニット１
５の下部にはプロペラ１７が備えられている。
固定され、クランプブラケッ）１２にはチルト軸１３を
介してスイベルブラケット１４が略水平軸まわりに回動
可能に枢着されている。スイベルブラケット１４には１
図示されない操舵軸を介して、推進ユニッ）１５が操舵
軸まわりに回動可能に枢着されている。推進ユニット１
５の上部にはエンジン１６が搭載され、推進ユニット１
５の下部にはプロペラ１７が備えられている。
すなわち、船外機ｌＯは、以下に述べるチルト操作によ
り、推進ユニット１５を傾動し、その航走姿勢を調整可
ず距としている。
り、推進ユニット１５を傾動し、その航走姿勢を調整可
ず距としている。
船外機１０は、例えば特開昭８０−１０７４９７号公報
に記載されていると同様な傾動駆動部を備えている。す
なわち、この傾動駆動部は、クランクブラケット１２と
スイベルブラケッ）１４の間に、チルトシリンダ１８、
トリムシリンダ１９を備え、両シリンダ１８．１９を作
動させるための第２図に示すような作動回路を備える。
に記載されていると同様な傾動駆動部を備えている。す
なわち、この傾動駆動部は、クランクブラケット１２と
スイベルブラケッ）１４の間に、チルトシリンダ１８、
トリムシリンダ１９を備え、両シリンダ１８．１９を作
動させるための第２図に示すような作動回路を備える。
第２図において、２０はリザーバ、２１は駆動モータ、
２２は油圧ポンプ、２３は開閉装置、２４はシャトルピ
ストン、２５は第１チエツク弁、２６は第２チエツク弁
である。
２２は油圧ポンプ、２３は開閉装置、２４はシャトルピ
ストン、２５は第１チエツク弁、２６は第２チエツク弁
である。
すなわち、第２図において、駆動モータ２１をアップ側
に作動し、油圧ポンプ２２を正転すると、油圧ポンプ２
２の吐出油は、管路２７、開閉装置２３、管路２８を経
て、チルトシリンダ１８の下室１８Ａ、トリムシリンダ
１９の下室１９Ａに送られ、各シリンダ１８．１９のピ
ストンロッドを伸長させ、推進ユニット１５をチルトア
ップさせる。他方、駆動モータ２１をダウン側に作動し
、油圧ポンプ２２を逆転すると、油圧ポンプ２２の吐出
油は、管路２９、開閉装７１２３、管路３０を経て、チ
ルトシリンダ１８の上室１８Ｂ。
に作動し、油圧ポンプ２２を正転すると、油圧ポンプ２
２の吐出油は、管路２７、開閉装置２３、管路２８を経
て、チルトシリンダ１８の下室１８Ａ、トリムシリンダ
１９の下室１９Ａに送られ、各シリンダ１８．１９のピ
ストンロッドを伸長させ、推進ユニット１５をチルトア
ップさせる。他方、駆動モータ２１をダウン側に作動し
、油圧ポンプ２２を逆転すると、油圧ポンプ２２の吐出
油は、管路２９、開閉装７１２３、管路３０を経て、チ
ルトシリンダ１８の上室１８Ｂ。
トリムシリンダ１９の上室１９Ｂに送られ、各シリンダ
１８．１９のピストンロッドを収縮させ。
１８．１９のピストンロッドを収縮させ。
推進ユニット１５をチルトダウンさせる。
なお、第２図において、リザーバ２０と管路２８の連通
管路には下室用リリーフ弁３１が設けられ、リザーバ２
０と管路２９の連通管路には上室用リリーフ弁３２が設
けられる。また、管路２８には後述するアップ側圧力セ
ンサ３３が設けられ、管路２９には後述するダウン側圧
力センサ３４が設けられる。
管路には下室用リリーフ弁３１が設けられ、リザーバ２
０と管路２９の連通管路には上室用リリーフ弁３２が設
けられる。また、管路２８には後述するアップ側圧力セ
ンサ３３が設けられ、管路２９には後述するダウン側圧
力センサ３４が設けられる。
第３図は上記傾動駆動部の駆動モータ２１を駆動制御す
るための電気回路図、第４図（Ａ）はその傾動操作スイ
ッチ３５を示す正面図である。スイッチ３５は遠隔操作
盤等に配設され、第４図（Ｂ）に示すように、アップ端
子３６Ａ、ダウン端子３６Ｂ、アー２ブホールド端子３
７Ａ、ダウンホールド端子３７Ｂを備える。スイッチ３
５は、例えば、第４図（Ａ）、（Ｂ）に実線で示す中立
位置から破線で示すアップ位置に切換操作されてアップ
端子３６Ａをオンし、さらに−点鎖線で示すアップホー
ルド位置に切換操作されてアップホールド端子３７Ａを
、オンする。
るための電気回路図、第４図（Ａ）はその傾動操作スイ
ッチ３５を示す正面図である。スイッチ３５は遠隔操作
盤等に配設され、第４図（Ｂ）に示すように、アップ端
子３６Ａ、ダウン端子３６Ｂ、アー２ブホールド端子３
７Ａ、ダウンホールド端子３７Ｂを備える。スイッチ３
５は、例えば、第４図（Ａ）、（Ｂ）に実線で示す中立
位置から破線で示すアップ位置に切換操作されてアップ
端子３６Ａをオンし、さらに−点鎖線で示すアップホー
ルド位置に切換操作されてアップホールド端子３７Ａを
、オンする。
第３図において、２１Ａは駆動モータ２１の７ツプリレ
ー、２１Ｂは駆動モータ２１のダウンリレーである。３
８Ａ、３８Ｂはフリップフロップ回路、３９Ａ、３９Ｂ
はインバータ、４０Ａ、４０Ｂ、４１Ａ、４１Ｂはトラ
ンジスタである。
ー、２１Ｂは駆動モータ２１のダウンリレーである。３
８Ａ、３８Ｂはフリップフロップ回路、３９Ａ、３９Ｂ
はインバータ、４０Ａ、４０Ｂ、４１Ａ、４１Ｂはトラ
ンジスタである。
４２Ａはアップ側リミットスイッチ、４２Ｂはダウン側
リミットスイッチ、４３はキャンセルスイッチである。
リミットスイッチ、４３はキャンセルスイッチである。
リミットスイッチ４２Ａ、４２Ｂは、それぞれ、推進ユ
ニッ）１５の最適アー２プ位置、最適ダウン位置を設定
するものである。各リミットスイッチ４２Ａ、４２Ｂは
、クランクブラケット１２とスイベルブラケッ）１４の
一方に設けられる作動部と、他方に設けられる被作動部
とからなっており１作動部もしくは被作動部の位と３１
整によって最適アップ位置を設定変更し、または最適ダ
ウン位置を設定変更できる。キャンセルスイッチ４３に
ついては後述する。
ニッ）１５の最適アー２プ位置、最適ダウン位置を設定
するものである。各リミットスイッチ４２Ａ、４２Ｂは
、クランクブラケット１２とスイベルブラケッ）１４の
一方に設けられる作動部と、他方に設けられる被作動部
とからなっており１作動部もしくは被作動部の位と３１
整によって最適アップ位置を設定変更し、または最適ダ
ウン位置を設定変更できる。キャンセルスイッチ４３に
ついては後述する。
また、第３図において、４４はエンジン１６のコンデン
サ放電式点火装置、４５は点火装置４４の点火周波数を
検出することによってエンジン１６の速度を検出するエ
ンジン速度検出器、４６は検出器４５の検出速度と予め
定めた基準速度とを比較する比較器、４７はインバータ
である。
サ放電式点火装置、４５は点火装置４４の点火周波数を
検出することによってエンジン１６の速度を検出するエ
ンジン速度検出器、４６は検出器４５の検出速度と予め
定めた基準速度とを比較する比較器、４７はインバータ
である。
■しかして、傾動操作スイッチ３５によるチルトアップ
／ダウン操作時には、スイッチ３５のアップ端子３６Ａ
をオンしてアップリレー２１Ａをオンし、駆動モータ２
１をアップ側に作動させ（アップ動作）もしくはスイッ
チ３５のダウン端子３６Ｂをオンしてダウンリレー２１
Ｂをオンし、駆動モータ２１をダウン側に作動させる（
ダウン動作）。
／ダウン操作時には、スイッチ３５のアップ端子３６Ａ
をオンしてアップリレー２１Ａをオンし、駆動モータ２
１をアップ側に作動させ（アップ動作）もしくはスイッ
チ３５のダウン端子３６Ｂをオンしてダウンリレー２１
Ｂをオンし、駆動モータ２１をダウン側に作動させる（
ダウン動作）。
■他方、傾動操作スイッチ３５のアップホールド端子３
７Ａがオンされる場合には、フリップフロップ回路３８
ＡのＳ端子にセット入力を加えてＱ端子をセットし、ト
ランジスタ４０Ａをオンし、アップリレー２１Ａをオン
することによって駆動モータ２１をアップ側に継続して
作動させる（アップホールド動作）、このアップホール
ド動作は、アップ側リミットスイッチ４２Ａが閉じるこ
とによって（キャンセルスイッチ４３が非キャンセル状
態、すなわち閉じ状態にあることを条件として）、フリ
ップフロップ回路３８ＡのＲ端子にリセット入力が加え
られ、Ｑ端子がリセットされることにより、アップリレ
ー２１Ａがオフされて停止する。
７Ａがオンされる場合には、フリップフロップ回路３８
ＡのＳ端子にセット入力を加えてＱ端子をセットし、ト
ランジスタ４０Ａをオンし、アップリレー２１Ａをオン
することによって駆動モータ２１をアップ側に継続して
作動させる（アップホールド動作）、このアップホール
ド動作は、アップ側リミットスイッチ４２Ａが閉じるこ
とによって（キャンセルスイッチ４３が非キャンセル状
態、すなわち閉じ状態にあることを条件として）、フリ
ップフロップ回路３８ＡのＲ端子にリセット入力が加え
られ、Ｑ端子がリセットされることにより、アップリレ
ー２１Ａがオフされて停止する。
■また、傾動操作スイッチ３５のダウンホールド端子３
７Ｂがオンされる場合には、フリップフロップ回路３８
ＨのＳ端子にセット入力を加えてＱ端子をセットし、ト
ランジスタ４０Ｂをオンし、ダウンリレー２１Ｂをオン
することによって駆動モータ２１をダウン側に継続して
作動させる（ダウンホールド動作）、このダウンホール
ド動作は、ダウン側リミットスイッチ４２Ｂが閉じるこ
とによって（キャンセルスイッチ４３が非キャンセル状
態、すなわち閉じ状態にあることを条件として）、フリ
ップフロップ回路３８ＢのＲ端子にリセット入力が加え
られ、Ｑ端子がリセットされることにより、ダウンリレ
ー２１Ｂがオフされて停止する。
７Ｂがオンされる場合には、フリップフロップ回路３８
ＨのＳ端子にセット入力を加えてＱ端子をセットし、ト
ランジスタ４０Ｂをオンし、ダウンリレー２１Ｂをオン
することによって駆動モータ２１をダウン側に継続して
作動させる（ダウンホールド動作）、このダウンホール
ド動作は、ダウン側リミットスイッチ４２Ｂが閉じるこ
とによって（キャンセルスイッチ４３が非キャンセル状
態、すなわち閉じ状態にあることを条件として）、フリ
ップフロップ回路３８ＢのＲ端子にリセット入力が加え
られ、Ｑ端子がリセットされることにより、ダウンリレ
ー２１Ｂがオフされて停止する。
■第３図において、リミットスイッチ４２Ａ、４２Ｂ、
キャンセルスイッチ４３が７リツプフロツプ回路３８Ａ
、３８ＢのＳ端子にも接続されているのは、以下の理由
による。すなわち、前記■（もしくは（■）のアップホ
ールド動作（もしくはダウンホールド動作）により、リ
ミットスイッチ４２Ａ（もしくは４２Ｂ）が閉じて、推
進ユニット１５が最適アップ位置（もしくは最適ダウン
位置）に達した後には、フリップフロップ回路３８Ａ（
もしくは３８Ｂ）のＳ端子に閉じ状態のキャンセルスイ
ッチ４３、リミットスイッチ４２Ａ（もしくは４２Ｂ）
を介してハイレベル信号を加え続ける（フリップフロッ
プ回路３８Ａ、３８Ｂは各端子に加えられているハイレ
ベル信号がローレベル信号に切換られる時にトリが゛す
る）。
キャンセルスイッチ４３が７リツプフロツプ回路３８Ａ
、３８ＢのＳ端子にも接続されているのは、以下の理由
による。すなわち、前記■（もしくは（■）のアップホ
ールド動作（もしくはダウンホールド動作）により、リ
ミットスイッチ４２Ａ（もしくは４２Ｂ）が閉じて、推
進ユニット１５が最適アップ位置（もしくは最適ダウン
位置）に達した後には、フリップフロップ回路３８Ａ（
もしくは３８Ｂ）のＳ端子に閉じ状態のキャンセルスイ
ッチ４３、リミットスイッチ４２Ａ（もしくは４２Ｂ）
を介してハイレベル信号を加え続ける（フリップフロッ
プ回路３８Ａ、３８Ｂは各端子に加えられているハイレ
ベル信号がローレベル信号に切換られる時にトリが゛す
る）。
これにより、再度傾動操作スイッチ３５のホールド端子
３７Ａ（もしくは３７Ｂ）がオンされても 〜推進ユ
ニット１５をアップ（もしくはダウン）させずに上記最
適位置に保つことができる。
３７Ａ（もしくは３７Ｂ）がオンされても 〜推進ユ
ニット１５をアップ（もしくはダウン）させずに上記最
適位置に保つことができる。
（シなお、上記■（もしくは■）によるアップホールド
動作（もしくはダウンホールド動作）中であっても、■
のダウン動作（もしくはアップ動作）を優先して確保す
る。すなわち、例えば、傾動操作スイッチ３５のアップ
ホールド端子３７Ａがオンされた後、ダウン端子３６Ｂ
がオンされると、トランジスタ４０Ｂがオンし、フリッ
プフロップ回路３８ＡのＲ端子にリセット入力が加えら
れてＱ端子がリセットし、アップリレー２１Ａがオフさ
れる。他方、ダウンリレー２１Ｂは一ヒ記ダウン端子３
６Ｂのオンにともなってオンされ。
動作（もしくはダウンホールド動作）中であっても、■
のダウン動作（もしくはアップ動作）を優先して確保す
る。すなわち、例えば、傾動操作スイッチ３５のアップ
ホールド端子３７Ａがオンされた後、ダウン端子３６Ｂ
がオンされると、トランジスタ４０Ｂがオンし、フリッ
プフロップ回路３８ＡのＲ端子にリセット入力が加えら
れてＱ端子がリセットし、アップリレー２１Ａがオフさ
れる。他方、ダウンリレー２１Ｂは一ヒ記ダウン端子３
６Ｂのオンにともなってオンされ。
駆動モータ２１をダウン側に作動させる。
ＣΦまた、アップ側リミットスイッチ４２Ａ（もしくは
ダウン側リミットスイッチ４２Ｂ）が制限する最適アッ
プ位置（もしくは最適ダウン位置）を無視して、推進ユ
ニット１５をフルアップ位置（もしくはフルダウン位ｉ
１）まで傾動させたい場合には、キャンセルスイッチ４
３を開くことによってリミットスイッチ４２Ａ（もしく
は４２Ｂ）のアース端子を！！接続状態とし、該リミッ
トスイッチ４２Ａ（もしくは４２Ｂ）のフリップフロッ
プ回路３８Ａ（もしくは３８Ｂ）に対するリセット作用
を消失させればよい。キャンセルスイッチ４３は、トグ
ルスイッチ構造になっており１手動操作後に手を離して
もその状態を維持する。この時、推進ユニット１５がフ
ルアップ位置（もしはフルダウン位置）にまで傾動され
ると、前記第２図に示したアップ側圧力センサ３３（も
しくはダウン側圧力センサ３４）が管路の圧力上昇を検
知し、その検知信号がフリップフロップ回路３８Ａ（も
しくは３８Ｂ）のＲ端子にリセット入力として作用し、
Ｑ端子がリセットされることにより、アップリレー２１
Ａ（もしくはダウンリレー２１Ｂ）がオフされて停止す
る。
ダウン側リミットスイッチ４２Ｂ）が制限する最適アッ
プ位置（もしくは最適ダウン位置）を無視して、推進ユ
ニット１５をフルアップ位置（もしくはフルダウン位ｉ
１）まで傾動させたい場合には、キャンセルスイッチ４
３を開くことによってリミットスイッチ４２Ａ（もしく
は４２Ｂ）のアース端子を！！接続状態とし、該リミッ
トスイッチ４２Ａ（もしくは４２Ｂ）のフリップフロッ
プ回路３８Ａ（もしくは３８Ｂ）に対するリセット作用
を消失させればよい。キャンセルスイッチ４３は、トグ
ルスイッチ構造になっており１手動操作後に手を離して
もその状態を維持する。この時、推進ユニット１５がフ
ルアップ位置（もしはフルダウン位置）にまで傾動され
ると、前記第２図に示したアップ側圧力センサ３３（も
しくはダウン側圧力センサ３４）が管路の圧力上昇を検
知し、その検知信号がフリップフロップ回路３８Ａ（も
しくは３８Ｂ）のＲ端子にリセット入力として作用し、
Ｑ端子がリセットされることにより、アップリレー２１
Ａ（もしくはダウンリレー２１Ｂ）がオフされて停止す
る。
■さらに、この実施例においては、推進ユニット１５の
減速時に、エンジン１６の速度が予め定めた基準値以下
に達したことが前記エンジン速度検出器４５．比較器４
６の存在によって検出されると、フリップフロップ回路
３８ＨのＳ端子にセット入力が加えられてＱ端子がセッ
トし、トランジスタ４０Ｂのオンにより、ダウンリレー
２１Ｂがオンして、駆動モータ２１が自動的にダウン側
に作動される。この自動ダウン動作は、ダウン側リミッ
トスイッチ４２Ｂが閉じることによって、フリップフロ
ップ回路３８ＢのＲ端子にリセット入力が加えられてＱ
端子がリセットし、ダウンリレー２１Ｂがオフされて停
止上する。
減速時に、エンジン１６の速度が予め定めた基準値以下
に達したことが前記エンジン速度検出器４５．比較器４
６の存在によって検出されると、フリップフロップ回路
３８ＨのＳ端子にセット入力が加えられてＱ端子がセッ
トし、トランジスタ４０Ｂのオンにより、ダウンリレー
２１Ｂがオンして、駆動モータ２１が自動的にダウン側
に作動される。この自動ダウン動作は、ダウン側リミッ
トスイッチ４２Ｂが閉じることによって、フリップフロ
ップ回路３８ＢのＲ端子にリセット入力が加えられてＱ
端子がリセットし、ダウンリレー２１Ｂがオフされて停
止上する。
すなわち、この実施例によれば、推進ユニット１５の減
速時に、エンジン１６の速度が基準値以下に達すると、
傾動駆動部を構成する駆動モータ２１が自動的にダウン
側に作動し、推進ユニット１５はプロペラ１７の全体を
水没させるような再加速に最適な姿勢を得るためのダウ
ン位置に自動的に設定替えされる。
速時に、エンジン１６の速度が基準値以下に達すると、
傾動駆動部を構成する駆動モータ２１が自動的にダウン
側に作動し、推進ユニット１５はプロペラ１７の全体を
水没させるような再加速に最適な姿勢を得るためのダウ
ン位置に自動的に設定替えされる。
第５図（Ａ）は上記傾動操作スイッチ３５の変形例に係
るスイッチ５０を示す正面図である。スイッチ５０は、
通常スイッチ５１とホールドスイッチ５２からなり、第
５図（Ｂ）に示すように、通常スイッチ５１はアップ端
子５１Ａとダウン端子５１Ｂを備え、ホールドスイッチ
５２は、アップホールド端子５２Ａとダウンホールド端
子５２Ｂを備える。
るスイッチ５０を示す正面図である。スイッチ５０は、
通常スイッチ５１とホールドスイッチ５２からなり、第
５図（Ｂ）に示すように、通常スイッチ５１はアップ端
子５１Ａとダウン端子５１Ｂを備え、ホールドスイッチ
５２は、アップホールド端子５２Ａとダウンホールド端
子５２Ｂを備える。
第６図は上記アップ側リミットスイッチ４２Ａとダウン
側リミットスイッチ４２に代わる最適傾動位置検出手段
を示す回路図である。６０はチルト軸１３に結合されて
推進ユニット１５の傾動位置を出力する角度センサ、６
１Ａは最適アップ位置設定器、６１Ｂは最適ダウン位置
設定器、６２Ａ、６２Ｂは比較器、６３はインバータで
ある。
側リミットスイッチ４２に代わる最適傾動位置検出手段
を示す回路図である。６０はチルト軸１３に結合されて
推進ユニット１５の傾動位置を出力する角度センサ、６
１Ａは最適アップ位置設定器、６１Ｂは最適ダウン位置
設定器、６２Ａ、６２Ｂは比較器、６３はインバータで
ある。
比較器６２Ａの出力信号はフリップフロップ回路３８Ａ
のＲ端子に伝えられ、比較器６２Ｂの出力信号はインバ
ータ６３を介してフリップフロップ回路３８ＢのＲ端子
に伝えられる。
のＲ端子に伝えられ、比較器６２Ｂの出力信号はインバ
ータ６３を介してフリップフロップ回路３８ＢのＲ端子
に伝えられる。
第７図（Ａ）、（Ｂ）は上記圧力センサ３３．３４に代
わるフル傾動位置検出手段を示す回路図である。７０は
上記角度センサ６０と同様の角度センサ、７１Ａはフル
アップ位置設定器、７１Ｂはフルダウン位置設定器、７
２Ａ、７２Ｂは比較器、７３はインバータである。比較
器７２Ａの出力信号はフリップフロップ回路３８ＡのＲ
端子に伝えられ、比較器７２Ｂの出力信号はインバータ
７３を介してフリップフロップ回路３８ＢのＲ端子に伝
えられる。
わるフル傾動位置検出手段を示す回路図である。７０は
上記角度センサ６０と同様の角度センサ、７１Ａはフル
アップ位置設定器、７１Ｂはフルダウン位置設定器、７
２Ａ、７２Ｂは比較器、７３はインバータである。比較
器７２Ａの出力信号はフリップフロップ回路３８ＡのＲ
端子に伝えられ、比較器７２Ｂの出力信号はインバータ
７３を介してフリップフロップ回路３８ＢのＲ端子に伝
えられる。
［発明の効果］
以上のように、本発明は、船体に固定されるクランプブ
ラケットに対して推進ユニットを傾動可能に支持し、該
推進ユニットを駆動するエンジンを備えるとともに、該
推進ユニットを上記クランプブラケットに対してアップ
側とダウン側に傾動させる傾動駆動部を備えてなる船舶
推進機の傾動装置において、エンジンの速度が予め定め
た基準値以下に達した時、傾動駆動部を自動的にダウン
側に作動させる手段を有するようにしたものである。
ラケットに対して推進ユニットを傾動可能に支持し、該
推進ユニットを駆動するエンジンを備えるとともに、該
推進ユニットを上記クランプブラケットに対してアップ
側とダウン側に傾動させる傾動駆動部を備えてなる船舶
推進機の傾動装置において、エンジンの速度が予め定め
た基準値以下に達した時、傾動駆動部を自動的にダウン
側に作動させる手段を有するようにしたものである。
したがって１本発明によれば、推進ユニットの減速時に
、エンジンの速度が基準値以下に達すると、傾動駆動部
が自動的にダウン側に作動し、推進ユニットはプロペラ
の全体を水没させるような再加速に最適な姿勢を得るた
めのダウン位置に自動的に設定替えされる。
、エンジンの速度が基準値以下に達すると、傾動駆動部
が自動的にダウン側に作動し、推進ユニットはプロペラ
の全体を水没させるような再加速に最適な姿勢を得るた
めのダウン位置に自動的に設定替えされる。
第１図は本発明が適用される船外機を示す側面図、第２
図は同船外機の傾動操作のための油圧回路を示す回路図
、第３図は同船外機の傾動操作のための電気回路を示す
回路図、第４図（Ａ）は傾動操作スイッチを示す正面図
、第４図（Ｂ）は傾動操作スイッチの切換状態を示す模
式図、第５図（Ａ）は傾動操作スイッチの変形例を示す
正面図、第５図（Ｂ）は第５図（Ａ）の傾動操作スイッ
チの切換状態を示す模式図、第６図は最適傾動位置検出
手段の変形例を示す回路図、第７図（Ａ）、ＣＢ）はフ
ル傾動位置検出手段の変形例を示す回路図である。 １０・・・船外機、１１・・・船体、１２・・・クラン
プブラケット、１５・・・推進ユニット、１６・・・エ
ンジン。 １８・・・チルトシリンダ、１９・・・トリムシリング
。 ２９・・・駆動モータ、３８Ｂ・・・フリップフロップ
回路、４５・・・エンジン速度検出器、４６・・・比較
器。 代理人 弁理士 塩 川 修 治 第 １ 図 第２図 第４ 図 （Ａ） （Ｂ） （Ａ） （Ｂ） 第６図 第 ７ 図
図は同船外機の傾動操作のための油圧回路を示す回路図
、第３図は同船外機の傾動操作のための電気回路を示す
回路図、第４図（Ａ）は傾動操作スイッチを示す正面図
、第４図（Ｂ）は傾動操作スイッチの切換状態を示す模
式図、第５図（Ａ）は傾動操作スイッチの変形例を示す
正面図、第５図（Ｂ）は第５図（Ａ）の傾動操作スイッ
チの切換状態を示す模式図、第６図は最適傾動位置検出
手段の変形例を示す回路図、第７図（Ａ）、ＣＢ）はフ
ル傾動位置検出手段の変形例を示す回路図である。 １０・・・船外機、１１・・・船体、１２・・・クラン
プブラケット、１５・・・推進ユニット、１６・・・エ
ンジン。 １８・・・チルトシリンダ、１９・・・トリムシリング
。 ２９・・・駆動モータ、３８Ｂ・・・フリップフロップ
回路、４５・・・エンジン速度検出器、４６・・・比較
器。 代理人 弁理士 塩 川 修 治 第 １ 図 第２図 第４ 図 （Ａ） （Ｂ） （Ａ） （Ｂ） 第６図 第 ７ 図
Claims (1)
- （１）船体に固定されるクランプブラケットに対して推
進ユニットを傾動可能に支持し、該推進ユニットを駆動
するエンジンを備えるとともに、該推進ユニットを上記
クランプブラケットに対してアップ側とダウン側に傾動
させる傾動駆動部を備えてなる船舶推進機の傾動装置に
おいて、エンジンの速度が予め定めた基準値以下に達し
た時、傾動駆動部を自動的にダウン側に作動させる手段
を有することを特徴とする船舶推進機の傾動装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61166815A JPH0676078B2 (ja) | 1986-07-17 | 1986-07-17 | 船舶推進機の傾動装置 |
| US07/072,871 US4824407A (en) | 1986-07-17 | 1987-07-14 | Trimming device for marine propulsion apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61166815A JPH0676078B2 (ja) | 1986-07-17 | 1986-07-17 | 船舶推進機の傾動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6325197A true JPS6325197A (ja) | 1988-02-02 |
| JPH0676078B2 JPH0676078B2 (ja) | 1994-09-28 |
Family
ID=15838174
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61166815A Expired - Fee Related JPH0676078B2 (ja) | 1986-07-17 | 1986-07-17 | 船舶推進機の傾動装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4824407A (ja) |
| JP (1) | JPH0676078B2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5142473A (en) * | 1988-08-12 | 1992-08-25 | Davis Dale R | Speed, acceleration, and trim control system for power boats |
| US5171172A (en) * | 1989-07-18 | 1992-12-15 | Teleflex Incorporated | Automatic engine trim system |
| US5137480A (en) * | 1991-06-03 | 1992-08-11 | Outboard Marine Corporation | Marine propulsion device hydraulic assembly including a blow molded reservoir |
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| US6458003B1 (en) | 2000-11-28 | 2002-10-01 | Bombardier Motor Corporation Of America | Dynamic trim of a marine propulsion system |
| JP4068360B2 (ja) * | 2002-02-18 | 2008-03-26 | 創輝Ｈ・Ｓ株式会社 | 船外機用チルト装置 |
| JP4051481B2 (ja) * | 2002-11-29 | 2008-02-27 | ヤマハマリン株式会社 | 船外機 |
| US7416456B1 (en) * | 2007-01-12 | 2008-08-26 | Brunswick Corporation | Automatic trim system for a marine vessel |
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| JP2014024501A (ja) * | 2012-07-30 | 2014-02-06 | Yamaha Motor Co Ltd | 船外機 |
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| US9643698B1 (en) | 2014-12-17 | 2017-05-09 | Brunswick Corporation | Systems and methods for providing notification regarding trim angle of a marine propulsion device |
| US9598160B2 (en) | 2015-06-23 | 2017-03-21 | Brunswick Corporation | Systems and methods for automatically controlling attitude of a marine vessel with trim devices |
| US9919781B1 (en) | 2015-06-23 | 2018-03-20 | Brunswick Corporation | Systems and methods for automatically controlling attitude of a marine vessel with trim devices |
| US10518856B2 (en) | 2015-06-23 | 2019-12-31 | Brunswick Corporation | Systems and methods for automatically controlling attitude of a marine vessel with trim devices |
| US9764810B1 (en) | 2015-06-23 | 2017-09-19 | Bruswick Corporation | Methods for positioning multiple trimmable marine propulsion devices on a marine vessel |
| US9745036B2 (en) | 2015-06-23 | 2017-08-29 | Brunswick Corporation | Systems and methods for automatically controlling attitude of a marine vessel with trim devices |
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| US9751605B1 (en) | 2015-12-29 | 2017-09-05 | Brunswick Corporation | System and method for trimming a trimmable marine device with respect to a marine vessel |
| US10011339B2 (en) | 2016-08-22 | 2018-07-03 | Brunswick Corporation | System and method for controlling trim position of propulsion devices on a marine vessel |
| US10118682B2 (en) | 2016-08-22 | 2018-11-06 | Brunswick Corporation | Method and system for controlling trim position of a propulsion device on a marine vessel |
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| US10000267B1 (en) | 2017-08-14 | 2018-06-19 | Brunswick Corporation | Methods for trimming trimmable marine devices with respect to a marine vessel |
| US10351221B1 (en) | 2017-09-01 | 2019-07-16 | Brunswick Corporation | Methods for automatically controlling attitude of a marine vessel during launch |
| US10829190B1 (en) | 2018-05-29 | 2020-11-10 | Brunswick Corporation | Trim control system and method |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2467508A (en) * | 1944-11-28 | 1949-04-19 | Bendix Aviat Corp | Hydraulic system |
| US3008445A (en) * | 1958-08-04 | 1961-11-14 | Herbert H Black | Outboard motor lifting apparatus |
| US3828556A (en) * | 1973-01-26 | 1974-08-13 | Johnson Service Co | Hydraulic actuator |
| US3834345A (en) * | 1973-02-05 | 1974-09-10 | Brunswick Corp | Marine drive setting apparatus |
| US3894250A (en) * | 1973-02-05 | 1975-07-08 | Brunswick Corp | Hall cell position sensor for outboard drive apparatus |
| US4310320A (en) * | 1979-11-13 | 1982-01-12 | Pitchford Robert J | Electrical control for trim/tilt of dual outboard or stern drives |
| US4318699A (en) * | 1979-12-14 | 1982-03-09 | Brunswick Corporation | Trim control |
| US4413215A (en) * | 1981-06-01 | 1983-11-01 | Outboard Marine Corporation | Marine trim and tilt positioning system |
| US4605375A (en) * | 1984-01-27 | 1986-08-12 | Outboard Marine Corporation | Trim and tilt control for marine propulsion devices |
| US4718872A (en) * | 1985-09-09 | 1988-01-12 | Outboard Marine Corporation | Automatic trim system |
-
1986
- 1986-07-17 JP JP61166815A patent/JPH0676078B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1987
- 1987-07-14 US US07/072,871 patent/US4824407A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4824407A (en) | 1989-04-25 |
| JPH0676078B2 (ja) | 1994-09-28 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |