JPS63252877A - おしぼり製造装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、濡れたおしぼりタオルを２つ折りにし、この
２つ折りされたタオルをその折り目側面方向から巻きト
げてロール状にし、この日−ル状タオルを合成樹脂フィ
ルムに−Ｃ包装するようにしたおしぼり製造装置に関し
、特に正確に２つ折りされたタオルをその折り目側面方
向から次工程のタオル巻き上げ装置に供給し得るように
したものである。

〈従来技術〉 通常、おしぼり製造装置は次のような構成から成ってい
る。

すなわち、一方向へ走行する無端コンベアベルト等から
成る走行面とこの走行面に対設して設けられたゴム材等
による摩擦面を備えた摩擦カバ一部材との間に予め２つ
折りにされたタオルをその折り目側面方向から供給し、
前記走行面の走行方向に沿って移送される２つ折りタオ
ルを前記摩擦面の摩擦力を介してロール状に巻き上げ得
るようにしたタオル巻き上げ装置と、このタオル巻き上
げ装置で巻き」二げられたロール状タオルをフィルム保
持ローラーから繰り出された帯状の合成樹脂フィルムに
よって溶着手段と切断手段を介して一個づつ密閉状態に
フィルム包装し得るようにしたフィルム包装装置とから
成っている。

係るおしぼり製造装置において、前記タオル巻き上げ装
置へ巻き上げられるタオルを予め２つ折りにしてその折
り目側面方向から供給し得る手段としては、手作業によ
るものと自動化したものとに分けられる。

このうち手作業によるものは、タオル巻き上げ装置の無
端コンベアベルトをその走行方向とは逆方向に延長した
タオル載置部を設け、このタオル載置部上に手作業でタ
オルを一枚づつ正確に２つ折りしながらその折り目側面
方向をベルト走行方向へ正確に向けて走行中のベルト上
に載置しなければならず、その作業はすこぶる困難であ
ると共に、決して正確な２つ折り作業及び載置作業を期
待できないのが実情である。

一方、自動化したものとしては、例えば実公昭５３−３
２７６０〜１号公報に開示されたおしぼり製造装置が公
知である。このおしぼり製造装置は、巾広のコンベアの
中間に、その終端よりも後方に延長されたベルトを設け
、そのベルトの端末をおしぼり巻回装置の入口に臨ませ
たもので、コンベア」二におしぼりタオルを拡開載置す
ることによりタオルをベルト」二に２つ折りに掛けるよ
うにし、この状態でおしぼり巻回装置へ供給していくも
のである。しかしながら、この装置においては次のよう
な弊害が指摘される。すなわち、正確な２つ折り形状の
タオルを得るためには、タオルの流れ方向に沿った中心
線をベルト線と一致するように走行中のベルトとコンベ
ア上に載置しなければならず、その正確な載置作業はす
こぶる困難であると共に、決して正確な載置作業を期待
できるものではない。

〈発明が解決しようとする問題点〉 本発明はこのような実情に鑑みて開発されたものであっ
て、その解決すべき問題点としては、タオルを正確に２
つ折りし得るようにすると共に、この２つ折りされたタ
オルをその折り目側面方向から正確に次工程のタオル巻
き上げ装置へ供給し得る自動化されたおしぼり製造装置
を提供することである。

く問題点を解決するための手段〉 取上の目的を達成するため本発明のおしぼり製造装置は
、タオル折り目位置整合機構を備えたタオル２つ折り装
置と、該タオル２つ折り装置で２つ折り成形された２つ
折りタオルをその折り目側面方向から次行程のタオル巻
き」二げ装置の入口へ供給しうるタオル流れ姿勢方向変
換装置とから主に構成される。

タオル２つ折り装置は、同一方向に走行されると共に該
走行方向に沿ってわずかな引込み間隙を隔てて対設され
た一対の搬送コンベアベルトと、前記引込み間隙部の上
方に配置され、前記引込み間隙部に沿ってその先端部を
進出し拡開タオルに折り目を形成しうる折り目形成ガイ
ド部材とから成り、前記の各搬送コンベアベルトは、該
コンベアベルトの走行方向に沿った中心線を境にして分
けられそれぞれ独立して駆動される左右コンベアベルト
で形成されていて、該左右コンベアベルトによって移送
された拡開タオルの流れ方向に直交した所望の折り目位
置が前記間隙部と整合される位置でこの整合位置を前記
左右コンベアベルトに対応して設けられたタオル位置第
１検出器によりそれぞれ検出しこの検出指令により各検
出器に対応した左右コンベアベルトの走行駆動を独自に
停止制御しうるタオル折り目位置整合機構を備えて成り
、拡開タオルの折り目位置が前記間隙部と整合され前記
各検出器でこの整合位置を共に検出した際、前記折り目
形成ガイド部材を進出方向に動作しうるように制御して
タオルに折り目を形成すると共に、タオルをその折り目
方向から引込めうるよう各搬送コンベアベルトをそれぞ
れ引込みｔ１■隙部方向に駆動しうるように制御して構
成され、 また、タオル流れ姿勢方向変換装置は、前記２つ折り装
置から供給された２つ折りタオルをその折り込み方向に
沿って移送しうると共にその移送方向側を昇降ロール群
によって架設された無端コンベアベルＩ一群と、該無端
ベルト群の間隙間に該無端ベルト群の走行方向と直交し
て回動しうるように設置され、常態において前記無端ベ
ルト群の移送面よりそのローラー」二面を下方に配置さ
れた搬送ローラー群とから成り、前記無端ベルト群の走
行方向に沿って移送された２つ折りタオルが前記搬送ロ
ール群の上方に位置した際、該位置をタオル位置第２検
出器により検出しこの検出指令により前記無端ベルト群
の走行動作を停止するように制御すると共に前記昇降ロ
ール群を下降に動作して該昇降ロール群に架設された無
端ベルト群の移送面を搬送ローラー群のローラー上面に
対して相対的に下方に変位して２つ折りタオルを停止姿
勢位置において搬送ローラー群上に移送しうるように構
成され、 前記タオル流れ姿勢方向変換装置によりその折り目側面
方向を搬送ローラー群の流れ方向に向けられた２つ折り
タオルを前記搬送ローラー１１一 群の移送方向と同方向に走行される走行面と該走行面の
走行方向に沿って２つ折りタオルを巻き上げうるような
間隙を介して対設された摩擦面とを備えたタオル巻き上
げ装置の入口に供給し得るように構成したことを特徴と
している。

また、取上の目的を達成するため本発明の他のおしぼり
製造装置は、重連のタオル流れ姿勢方向変換装置に代え
て、このタオル流れ姿勢方向変換装置を、前記２つ折り
装置から供給された２つ折りタオルをその折り込み方向
に沿って移送しうると共にこの移送方向に沿った２つ折
りタオルの一側端側をベルト側端から突出させて移送し
うるよう２つ折りタオルの供給位置に対してペル１〜走
行面を一方へ片寄せて配置したコンベアベルトと、該コ
ンベアベルトによって移送された２つ折りタオルをコン
ベアの走行方向と直交する方向で且つ反コンベア方向に
引き抜き移送しうるようにベルト側端から突出した２つ
折りタオルの突出部を介在させて対設された一対の引き
抜きローラーとから成り、該引き抜きローラーはコンベ
アの走行時には離間状態に対設されると共にタオルの突
出部が引き抜きローラー間に移送され該位置を検知しう
るタオル位置第２検出器の検出指令により前記コンベア
ベルトの走行動作を停止制御された際に離間位置からタ
オルの突出部を挟圧しうる圧接位置に動作され、よって
２つ折りタオルを停止姿勢位置において引き抜きローラ
ーを介してコンベアの走行方向と直交する方向で且つ反
コンベア方向に引き抜き移送しうるように構成し、この
タオル流れ姿勢方向変換装置によりその折り目側面方向
を先頭にして移送された２つ折りタオルを１涌記引き抜
きローラーの引き抜き方向と同方向に走行される走行面
と該走行面の走行方向に沿って２つ折りタオルを巻き一
］二げうるような間隙を介して対設された摩擦面とを備
えたタオル巻き」二げ装置の入口に供給し得るように構
成したことを特徴としたものである。

〈実施例〉 以下、本発明のおしぼり製造装置の実施例を示す図面に
基づいて説明する。

第１図及び第２図において、符号１０はタオル２つ折り
装置であり、該タオル２つ折り装置１０は一対の搬送コ
ンベアベルト１２．１４と後述する折り目形成ガイド部
材２２とで概ね構成されている。

前記一対の搬送コンベアベルト１２．１４は、第１図で
明らかなように拡開タオルＴ１の移送方向に沿ってやや
斜め−Ｌ向きに斜走され、拡開タオルＴ１の移送方向に
沿ってわずかな引込み間隙１６を隔てて直列的に対設さ
れている。前記引込み間隙１６は、対設された搬送コン
ベアベルト１２．１４のペル１〜対向面によって２つ折
りされたタオルを引込み挟圧しうるように形成されてい
る。前記搬送コンベアベルト］−２゜１４は、タオル折
り目位置整合機構を備えているが、以下それについて説
明すると、各搬送コンベアベルト１２．１４は第２図で
明らかなように移送する拡開タオルＴ″の流れ方向に沿
った中心線を境にしてそれぞれ左右に分けられた左側コ
ンベアベルト１２ａ、１４ａと右側コンベアベルト１２
ｂ、１４ｂとから成っている。

そして、これらの左右コンベアベルト１２ａ。

１４ａ、１２ｂ、１４ｂはそれぞれ独立して走行駆動し
うるように構成されている。すなわち、これらの左右コ
ンベアベルト１２ａ、１４ａ。

１２ｂ、１４ｂは、それぞれ異なる駆動ローラー　１３
　ａ　、　１３　ｂ　、　１５　ａ　、　１５　ｂに架
設され、これらの駆動ローラー１３ａ、１３ｂ、１５ａ
。

］、　５　ｂに対応して連結された４個のステップモー
ター１８ａ、１８ｂ、１８ｃ、１８ｄによってそれぞれ
独立して走行駆動するように構成されている。尚、符号
１３ｃ、１３ｄ、１５ｃ。

１５ｄは前記左右コンベアベルト１２ａ、１４ａ、１２
ｂ、１４−ｂを架設している架設ローラーである。

このように独立して走行駆動しうるように構成された左
右コンベアベルト１２ａ、１４ａ。

１２ｂ、１４ｂは、これらの左右コンベアベルトによっ
て移送されてきた拡開タオルＴ１の流れ方向に直交した
所望の折り目位置、すなわち拡開タオルＴ１の流れ方向
に直交した中心線の左右位置がそれぞれ前記引込み間隙
部１６と整合される位置で、該拡開タオルＴ１の左右先
端部をそれぞれ独立して検出しうるように左側コンベア
ベルト１２ａ、１４ａと右側コンベアベルト１２ａ、１
４ｂにそれぞれ対応して設けられた光電センサーから成
るタオル位置第１８検出器２０ａ、２０ｂによって、移
送された拡開タオルＴ１の左右先端部により光電素子の
受光を妨げられたことをそれぞれ独立して検出した際、
各検出器２０ａ、２０ｂに対応した左右コンベアベルト
１２　ａ　、　　１４　ａ　、　１２　ｂ　、　１４　
ｂを駆動する各駆動ローラー１３ａ、１３ｂ、１５ａ。

１５ｂに連結された各ステップモーター１８ａ。

１８ｂ、１８ｃ、１８ｄの回動をそれぞれ停止制御され
、各左右コンベアベルトの走行動作は停止されるように
構成されている。例えば、第２図に符号Ｔ’Ｃで示され
た不整合状態の拡開タオルの場合、該拡開タオルの左側
先端部が左−１６＝ 側コンベアベルト１２ａ、１４ａに対応した一方の検出
器２０ａによってその到着を検出されて該左側コンベア
ベルト１．２ａ、１４ａの走行動作は停止制御されるが
、右側コンベアベルト１２ｂ、１４．ｂは拡開タオルの
右側先端部が右側コンベアベルトに対応した他方の検出
器２０ｂによってその到着を検出されるまで独立してそ
の走行を続行する。これによって、引込み間隙部１６と
タオルの折り目位置とが一致しない不整合位置Ｔ１Ｃに
在る拡開タオルＴ１を引込み間隙部１６とタオルの折り
目位置とが一致された整合位置Ｔ”Ｂに矯正することが
できる。

ところで、前記引込み間隙部１６に対する拡開タオルの
折り目位置が極めて不整合で整合位置Ｔ’Ｂへの矯正が
困難な場合、これを不良品として排出しうるよう、例え
ば、拡開タオルの一方の先端部の到着をこれに対応した
検出器２０で検出してから他方の先端部の到着をこれに
対応した検出器２０で検出するまでの許容時間を設定し
、この許容時間を超えた場合には、左右コンベアベルト
１２　ａ　、　　１４　ａ　、　　ｉ、　２　ｂ　、　
１４ｂとも初期のタオル移送方向へ駆動させて移送方向
の終端側に配置された搬送コンベアベルト１４の終端位
置から落下させて排除しても良い。

前記した折り目形成ガイド部材２２は、第１−図に示す
ように対設された一対の搬送コンベアベルｈ１２，１．
４の引込み間隙部１６の上方に配置されたエアシリンダ
２４と、該エアシリンダ２４のロッド２５に基部側を支
持され先端部を前記間隙部１６の間隙線に沿って進退移
動しうる折り目形成ガイド板２６とから成っていて、折
り目形成ガイド板２６を進出方向へ動作することにより
拡開タオルＴ１に折り「１を形成できるように構成され
ている。

前述したタオル折り目位置整合機構によって拡開タオル
の折り目位置と前記引込み間隙部１６とが整合されると
拡開タオルは２つ折りに折り成形されるが、以下この２
つ折り手段について説明する。拡開タオルの折り目位置
が前記引込み間隙部１６と整合され前記各検出器２０ａ
。

２ｏｂでこの整合位置を共に検出した場合、前記各検出
器２０ａ、２０ｂからの指令によって前記折り目形成ガ
イド部材２２の折り目形成ガイド板２６は矢印の如く間
隙部１６に沿って進出動作し拡開タオルに折り目を形成
するように制御されると共に、拡開タオルをその折り目
に沿ってその折り目方向から引込めうるよう各搬送コン
ベアベルト１２．１４はそれぞれ対向方向である引込み
間隙部］６方向に走行駆動しうるように制御される。こ
のようにして、整合位置Ｔ１Ｂに配置された拡開タオル
Ｔ１は、折り目形成ガイド部材２２によってその中心線
に折り目を形成され、該折り口部から対向方向にそれぞ
れ回動された搬送コンベアベルト１２．１４の引込み間
隙部１６に引込まれベルト対向面で挟圧されて２つ折り
形状に形成される。

かくして、拡開タオルは、係るタオル２つ折り装置１−
Ｏによって正確な２つ折り形状に２つ折り成形される。

一１９＝ 尚、タオル移送方向に対して手前側の前記搬送コンベア
ベルト１２の始点側は拡開タオルＴ１の載置部２８とし
て機能するが、該載置部２８上には第１図に示すような
載置台２９を設けている。この載置台２９のベルト走行
方向の先頭端縁２９　ａは、ベルトの走行方向と直交す
るように形成されている。走行中の前記搬送コンベアベ
ルトコ−２上に拡開タオルを手作業で載置する際、第１
図に示すように拡開タオルＴ１の後端側を載置台２９」
二に載せながら摘んだ先端側を載置台２９の前記先頭端
９２９　ａに合わせて載置するようにすれば、拡開タオ
ルの垂れた後端側が先端側より先に前記搬送コンベアベ
ルト１２に接触することを防止でき、また正確な載置位
置を決定するうえの目安となり、要するに載置作業の正
確化を期待できる。

このようにして２つ折り成形された２つ折りタオルＴ２
は、給送コンベア３０を介してその折り［１方向を先頭
にして次行程のタオル流れ姿勢方向変換装置４０へ送ら
れる。前記給送コンベア３０は第１図に示すように前記
各搬送コンベアベルト１２，１．４の間隙部１６の真下
から斜め下方向に矢印のように斜走する一対の無端コン
ベアベルト３１．３２から成っている。該ベルト３１．
３２は２つ折りタオルＴ２を対向したベルト面に挟持し
て移送しうるような間隔を保持して設置されている。第
１−図において符号３３は前記給送コンベア３０と後述
するタオル流れ姿勢方向変換装置４０の無端ベルト群を
同期して搬送駆動させるためのステップモーターである
。

次にタオル流れ姿勢方向変換装置４０について第３図を
加えて説明する。このタオル流れ姿勢方向変換装置４０
は無端ベルト群４２・・・と搬送ローラー群５０・・・
・とで概ね構成されている。

前記無端ベルト群４２・・・は、前記給送コンベア３０
の下段側に配置された無端コンベアベルト３１の終端側
の架設ローラー３４に始端側を架設され終端側を昇降ロ
ール群４４・・・に架設されて第１図矢印のように水平
に走行される。前記昇降ロール群４４・・・は第３図に
示す昇降装置４５の昇降ロッド４６に一体的に支持され
、一体的に昇降移動される。

また前記搬送ローラー群５０・・・・は、前記無端ベル
ト群４２・・・の間隙間に該無端ベルト群４２・・・の
流れ方向と直交して回動し得るように設置さ九、常態に
おいて前記無端ベルト群４２・・・の移送面よりそのロ
ーラー上面を下方に配置して構成されている。尚、前記
搬送ローラー群５０・・・・は第２図に符号５２で示さ
れた駆動モーターの駆動軸に掛けられた駆動ベルト５４
を介して回転駆動力を与えられるが、この駆動ベルト５
４は後述するタオル巻き上げ装置７０の走行面７３を構
成する無端コンベアベルト７２の駆動ローラー７４にも
掛けられ、よって搬送ローラー群５０・・・・と無端コ
ンベアベルト７２とは同方向へ同期回転するように構成
されている。

前記無端ベルト群４２・・・は、該無端ベルト群４２・
・・によって、その流れ方向に沿って移送された２つ折
りタオルＴ２が第１図乃至第２図に示すように前記搬送
ローラー群５０・・・・の上方に位置した際、該位置を
光電センサーから成るタオル位置第２検出器４８により
検出しこの検出指令により前記無端ベルト群４２・　　
−・・の駆動源である前記ステップモーター３３の駆動
を停止制御し、よって前記無端ベルト群４２・・・の搬
送動作を停止制御するように構成されると共に、前記検
出器４８の検出指令により前記昇降装置４５の昇降ロン
ド４６を下降動作して前記昇降ロール群４４・・・を第
１図乃至第３図に示された実線位置から仮想線の位置ま
で下降動作させ該昇降ロール群４４・・・に架設された
無端ベルト群４２・・・の移送面を搬送ローラー群５０
・・・・のローラー上面に対して相対的に下方へ変位す
るように構成されている。よって、無端ベルト群４２・
・・の移送面上に載置されていた２つ折りタオルＴ２は
その停止姿勢位置において搬送ローラー群５＝２３− 〇・・・・のローラー上面に移送される。

かくして、前記給送コンベア３０により折り目方向を先
頭にして移送された２つ折りタオルＴ２は、タオル流れ
姿勢方向変換装置４０によって、今までの流れ方向とは
直交した方向で、且つその折り目側面方向を先頭にして
移送されることになる。

このようにして、タオル流れ姿勢方向変換装置４０によ
って、その折り目側面方向を搬送ローラー群５０・・・
・の回転方向に向けられた２つ折りタオル−ｒ２は、次
行程のタオル巻き上げ装置７０へ送られる。

ここで、次行程のタオル巻き上げ装置７０を説明する前
に、前述したタオル流れ姿勢方向変換装置４０の他の実
施例を示す第４図乃至第６図の図面について説明する。

第４図乃至第６図に示されたタオル流れ姿勢方向変換装
置４０は、前記２つ折り装置１０から供給された２つ折
りタオルＴ２をその折り込み方向を先頭にして移送しろ
るコンベアベルト−２４＝ ５６と、該コンベアベルト５６で移送された２つ折りタ
オルＴ２をその折り目側面側から引き抜きこの引き抜き
方向に移送しうる一対の引き抜きローラー６０．６２と
で概ね構成されている。

前記コンベアベルト５６について更に説明すれば、該コ
ンベアベルト５６は、第４図に示す如く、前記２つ折り
装置１０の引込み間隙部１６の真下すなわち２つ折りタ
オルＴ２の供給位置に斜め下方に斜走する一対の無端コ
ンベアベルト３１．３２から成る給送コンベア３０を介
在させて水平走行されるように配設されている。

このようにして、折り込み方向を先頭にして２つ折り装
置１０から供給された２つ折りタオルＴ２は、前記挟送
コンベア３０を介してこのコンベアベルト５６で同方向
すなわち折り込み方向を先頭にして所定位置まで移送さ
れるが、更にこのコンベアベルト５６は、第５図に示す
如く、この移送方向に沿った２つ折りタオルＴ２の一側
端側をベルト側端５６　ａから突出Ｔａさせて移送しう
るよう給送コンベア３０からの２つ折りタオルの供給位
置に対してペル１〜走行面を一方へ片寄せて配置したこ
とを特徴としている。

尚、第４図乃至第６図において符号５８は、前記コンベ
アベルト５６の走行面に対しそのペル１〜走行面を対設
して配設され、前記コンベアベルト５６の走行動作と同
期して走行されるように構成されたガイドベルトである
。このガイドベルト５８によって２つ折りタオルＴ２は
前記コンベアベルト５６の走行面との間に挟まれて固定
した状態で移送される。

また、前記一対の引き抜きローラー６０，６２は、前記
コンベアベルト５６によって移送された２つ折りタオル
Ｔ２を該コンベア５６の走行方向と直交する方向で且つ
反コンベア方向に引き抜き移送しうるようにベルト側端
５６ａから突出した２つ折りタオルの突出部Ｔａを介在
して対設されている。この引き抜きローラー６０．６２
について更に詳しく説明すると、一対の引き抜きローラ
ー６０．６２は、第６図に示す如く、２つ折りタオルＴ
２の突出部Ｔａの移送軌道に対して下方に配置された駆
動ローラー６０と上方に配置された圧接フリーローラー
６２とから構成されている。そしてこの圧接フリーロー
ラー６２は、エアシリンダ６４のロッドに取付けられた
昇降軸６６に回転自在に支持され、後述するタオル位置
第２検出器６８からの指令により、駆動ローラー６０に
対し実線で示す離間位置から二点鎖線で示すタオルの突
出部Ｔａを挟圧しうる圧接位置に進退勤作しうるように
制御されている。尚、前記駆動ローラー６０は、第６図
に示すように、後述するタオル巻き」二げ装置７０の走
行面７３を構成する無端コンベアベルト７２の架設ロー
ラーに掛けられた駆動ベルト６１を介して無端コンベア
ベルト７２の走行方向と同方向へ同期走行されるように
構成されている。

第４図において符号６８はタオル位置第２検出器を示し
ており、該タオル位置第２検出器６８からの検出指令に
より前記コンベアベルト５６の走行動作と圧接フリーロ
ーラー６２の進退勤作は制御される。すなわち、前記コ
ンベアベルト５６は、該コンベアベルト５６によって、
その流れ方向に沿って移送された２つ折りタオルＴ２の
突出部Ｔａが第４図乃至第５図に示すように駆動ローラ
ー６０と圧接フリーローラー６２との間に位置した際、
該位置を光電センサーから成るタオル位置第２検出器６
８により検出しこの検出指令により市記コンベアベルト
５６の駆動源である図示しないステップモーターの駆動
を停止制御し、よって前記コンベアベルト５６の走行動
作を停止制御するように構成されている。また、前記圧
接フリーローラー６２は、前記コンベアベルト５６の走
行時には第４図及び第６図に実線で示すように駆動ロー
ラー６０に対し離間した位置に対設されるが、前記検出
器６８の検出指令により前記コンベアベルト５６の走行
動作を停止制御された際には前記エアシリンダ６４のロ
ッドに取付けられた昇降軸６６を下降動作して該昇降軸
６６に回転自在に支持された圧接フリーローラー６２を
二点鎖線で示すように駆動ローラー６０に対し実線で示
す離間位置から二点鎖線で示すタオルの突出部Ｔａを挟
圧しうる圧接位置に進出動作しうるように制御されてい
る。よって、前記コンベアベルト５６の移送面上に載置
されていた２つ折りタオルＴ２は、その停止姿勢位置に
おいて、ベルト側端５６ａから突出した突出部Ｔａが引
き抜き方向へ回転駆動されている駆動ローラー６０と圧
接フリーローラー６２との間に挟圧されることにより、
前記コンベアベルト５６の走行方向と直交する方向で且
つ反コンベア方向に引き抜かれこの引き抜き方向に移送
される。

かくして、前記給送コンベア３ｏにより折り目方向を先
頭にして移送された２つ折りタオルＴ２は、第４図乃至
第６図に示されたタオル流れ姿勢方向変換装置４０によ
っても、前述の第１図乃至第３図に示されたタオル流れ
姿勢方向変換装置４０と同様に今までの流れ方向とは直
交した方向で、且つその折り目側面方向を先頭にして次
行程のタオル巻き上げ装置７ｏへ移送されることになる
。

タオル巻き上げ装置７０は、第２図乃至第３図に示され
るように、前記タオル流れ姿勢方向変換装置４０の搬送
ローラー群５ｏ・・・・の回転方向と同方向に同期走行
され、その始端位置を前記搬送ローラー群５０・・・・
の終端ローラーに近設された無端コンベアベルト７２と
、該無端コンベアベルト７２の走行面７３の上面に該走
行面７３の走行方向に沿って２つ折りタオルＴ２を巻き
上げうるような間隙を介して対設されたゴム材等の摩擦
面７６を備えた摩擦カバ一部材７５とから構成されてい
る。ところで、このタオル巻き上げ装置７０自体は、お
しぼり製造装置としてすでに公知のものであるが、更に
説明を加えれば、前記摩擦カバ一部材７５の摩擦面７６
と無端コンベアベルト７２の走行面７３との間隙幅は、
無端ベルトコンベア７２の走行方向に沿って巻き上げら
れるタオルのロール形状に応じて徐々に拡げて構成され
る。尚、第３図において、符号７８は摩擦カバ一部材７
５と該摩擦カバ一部材７５を保持した機枠とに張設され
た圧縮バネであり、また符号８０は前記圧縮バネ７８の
バネ圧に抗して無端コンベアベルト７２の走行面７３と
該走行面７３に対設された摩擦カバ一部材７５の摩擦面
７６との先端側の間隙すなわち入口部８２の開口幅を調
整しうる調整ネジである。また前記摩擦カバ一部材７５
は、前記圧縮バネ７８を外すことによりその先端側を開
けることができるようにその後端側は機枠に蝶着されて
いる。

しかして、前記タオル流れ姿勢方向変換装置４０の搬送
ローラー群５０・・・・によって折り目側面方向を先頭
にして移送された２つ折りタオルＴ２は、該搬送ローラ
ー群５０・・・・と同方向に同期走行されている無端コ
ンベアベルト７２の走行面７３」二に移送され、移送さ
れる過程で摩擦カバ一部材７５の摩擦面７６によって第
３図にその巻き上げ過程を示すようにその折り目側面方
向からロール状に巻き」二げられ、このようにして巻き
上げられたロール状タオルＴ３は、第３図に示すごとく
無端コンベアベルｌ−７２の終端位置から下方に落下さ
れる。

尚、第４図乃至第６図の実施例における引き抜きローラ
ー６０とタオル巻き」二げ装置７０の無端コンベアベル
ト７２との関係は、前述した第１図乃至第３図における
搬送ローラー群５０と前記無端コンベアベルト７２との
関係と同様であるためその説明は省略する。

このようにして巻き上げられたロール状タオルＴ３は次
行程のフィルム包装装置９０で密閉状態にフィルム包装
されるが、以下このフィルム包装装置９０について主に
第１図に基づいて説明する。

このフィルム包装装置９０は、所定の間隔をもって間欠
的に供給されるロール状タオルＴ３の間欠的供給と同期
してフィルム保持ローラー９２に巻き付けられた帯状フ
ィルムＦを所定の長さ間隔づつ間欠的に繰り出しうる繰
り出しローラー９４と、該繰り出しローラー９４から繰
り出された帯状フィルムＦをフィルムの流れ方向に沿っ
て両立−ヒリ部を上向きにした略コ字形状に成形しうる
折すガイド部材９６と、略コ字形状に折り成形されたフ
ィルムＦを前記フィルム繰り出し動作と同期して所定方
向へ所定の長さ間隔づつ間欠的に給送する給送コンベア
装置１００と、該給送過程に設けられ、帯状フィルムＦ
の間欠給送動作と同期して略コ字形状に成形された帯状
フィルムＦの両立上り部を流れ方向に沿って溶着しうる
流れ方向シール装置１０２と、両立」ニリ部を流れ方向
に沿って溶着された帯状フィルムを該帯状フィルムの間
欠給送動作と同期してフィルム流れ方向と直交する方向
に溶着すると共に該溶着部を切断しうるシール部材１０
５と切断部材１０６とを備えたカッ１−・アンド・シー
ル装置１０４とから概ね構成されている。

更に詳しく説明すれば、前行程のタオル巻き」二げ装置
７０で巻き上げられたロール状タオルＴ３は無端コンベ
アベルト７２の終端位置から下方に落下されるが、第１
図に矢印で落丁方向を示すようにこの落下位置に前記折
りガイド部材９６が配置され、所定の間隔をもって間欠
的に落下供給されるロール状タオルを折りガイド部材９
６によって略コ字形状に折り成形されつつある帯状フィ
ルムＦ上に流れ方向に向かって端部側を先頭にした姿勢
状態で受は止めるように構成されている。このようにし
て、折り成形された・ｊＷ状フィルムはロール状タオル
Ｔ３を保持しながら前記給送コンベア装置１００によっ
て所定方向へ給送されるが、この給送方向を前記タオル
巻き」二げ装置７０のタオル流れ方向と直交させると共
に前記タオル２つ折り装置１０のタオル流れ方向と対設
するように配設している。これにより、前記タオル２つ
折り装置１０、タオル流れ姿勢方向変換装置４０、タオ
ル巻き上げ装置７０及びフィルム包装装置９０を順次通
過するタオルの流れ方向は平面方向から観察してほぼコ
字形状に構成されることになる。このように、拡開タオ
ルＴ１を搬送コンベアベルト１２の載置部２８に載置し
たスター１〜位置からロール状タオルのフィルム包装を
完了するゴール位置までをほぼコ字形状のタオル流れラ
インに構成することにより、フィルム包装されたロール
状タオルが供給される位置は拡開タオルの手作業による
載置位置へほぼ回帰するような関係になり、−人の作業
者による載置作業と完成品の確認作業をしやすい利点が
ある。尚、第２図において符号］０８はコン１−ロール
ボックスである。

ところで、前記繰り出しローラー９４と給送コンベア装
置１００のフィルム繰り出し及び給送動作は、ロール状
タオルＴ３の間欠的供給と同期されているが、それは次
のような構成より成っている。ロール状タオル１゛３の
落下供給位置に落下するタオルの通過を検出しうる光電
センサーから成るタオル通過検出器１１０が設けられて
いる。前記繰り出しローラー９４と給送コンベア装置１
００の各駆動ローラー１．００　ａ　。

１０ｏｂは、前記タオル通過検出器１１０によってタオ
ルの落下通過を検出された後、その検出指令により所定
時間後に始動されるように制御されている。そして、繰
り出され給送されたフィルムは、フィルムの長さ方向に
所定の繰り出し間隔をおいて付されたレジスタマークを
検出し得る光電センサー１１２によって、レジスタマー
クを検出した際その検出指令により前記前記繰り出しロ
ーラー９４と給送コンベア装置１００の各駆動ローラー
１００ａ、１００ｂの回転駆動を停止制御され、よって
繰り出し及び給送を止められる。

尚、第１図において、符号１１４は前記繰り出しローラ
ー９４と給送コンベア装置］−〇〇のフィル１１繰り出
し及び給送動作と同期して駆動されるフィルム包装済の
ロール状タオルの給送ローラーであり、また符号１１６
は略コ字形状に折り成形された帯状タオルの両立」ニリ
部を流れ方向に沿って挟圧しうるフィルム絞りローラー
であり、また符号１１８はガイドプレート、符号１２０
はシュータ−１符号１２２は前記ガ−３６＝ イドプレート１１８上に供給されたフィルム包装済のロ
ール状タオルをシュータ−１２０側へ押送しうる押送部
材である。

このようにして、前行程のタオル巻き上げ装置７０によ
って巻き上げられたロール状タオルＴ３は、略コ字形状
に折り成形されつつある帯状フィルムＦに間欠的に落下
供給されることにより、この間欠的供給と同期して所定
の長さ間隔つつ間欠的に繰り出され給送される帯状フィ
ルム内に保持されながら流れ方向シール装置１０２、カ
ット・アンド・シール装置１．０４へ間欠的に順次送ら
れる。そして、略コ字形状に折り成形された帯状フィル
ムＦ内に保持されながら間欠的に送られてきたロール状
タオルは、流れ方向シール装置１０２によって帯状フィ
ルムの両立上り部をその流れ方向に沿って順次溶着され
、カット・アンド・シール装置１０４によって流れ方向
と直交する先端側を溶着され且つこの溶着部を切断して
切り離すことによって、１個づつ密閉状態にフィルム包
装され、全行程を完了する。

〈発明の効果〉 以」−のように、本発明に係るおしぼり製造装置は、タ
オル巻き上げ装置の前行程にタオル折り目位置整合機構
を含むタオル２つ折り装置、及びタオル流れ姿勢方向変
換装置を備えているため、先ず、タオル折り［１位置整
合機構により正確な２つ折り位置に整合さムた拡開タオ
ルを、正確な折り目線に沿った折り「１を成形しながら
、その折り口部から対向方向にそれぞれ回動される搬送
コンベアベルトの引込み間隙部に引込み挟圧することに
より正確に２つ折り成形されたタオルを得ることができ
ると共に、次のタオル流れ姿勢方向変換装置によって、
折り目方向を先頭にして移送されてきた２つ折りタオル
を、それまでの流れ方向と直交した方向で且つその折り
口側面方向を先頭にした流れ姿勢で次行程のタオル巻き
上げ装置の供給口へ供給し得るものである。

したがって、本発明に係るおしぼり製造装置によれば、
タオルを正確に２つ折りしうると共に、この２つ折りさ
れたタオルをその折り目側面方向から正確に次行程のタ
オル巻き」二げ装置へ供給しうるため、正確に巻き」二
げ成形されたロール状タオルを得ることができる、とい
う優れた効果を期待できるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第３図は本発明に係るおしぼり製造装置の実
施例を示したものであり、第１図はその概略側面図、第
２図は同じく概略平面図、第３図は同じくタオル流れ姿
勢方向変換装置とタオル巻き上げ装置を示す概略背面図
であり、第４図乃至第６図は主にタオル流れ姿勢方向変
換装置の他の実施例を示したもので、第４図はその概略
側面図、第５図は同じく概略平面図、第６図は同じく概
略背面図である。 １０・・・タオル２つ折り装置、１２．１４・・・搬送
コンベアベルト、１２ａ、１４ａ・・左側ｍｌ　ンベア
ベルト、１２ｂ、１４．ｂ・・・右側コンベアベルト、
ｌ　６　・・・間隙部、１３ａ、１３ｂ、１５ａ。 １５　ｂ−・・駆動ローラー、１８ａ、１８ｂ、１８ｃ
、１８ｄ−・ステップモーター、２０ａ、２０ｂ・・・
タオル位置第１検出器、２２・・折り目形成ガイド部材
、３０・・・給送コンベア、３３・・ステップモーター
、４０・・・タオル流れ姿勢方向変換装置、４２・・・
・・・無端ベルト群、４４・・・・・・昇降ロール群、
４８・・・タオル位置第２検出器、５０・・・・搬送ロ
ーラー群、５６・・・コンベアベルト、６０．６２・・
・引きＪ友きローラー、６４・・エアシリンダ、６８・
・・タオル位置第２検出器、７０・・・タオル巻き上げ
装置、７２・・・無端コンベアベルト１７３・・走行面
、７５・・・摩擦カバ一部材、７６・・・摩擦面、８２
・・入口部、９０・・フィルム包装装置、Ｔ１・・・拡
開タオル、Ｔ２・・・２つ折りタオル、Ｔ３・・ロール
状タオル。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）同一方向に走行されると共に該走行方向に沿って
   わずかな引込み間隙を隔てて直列的に対設された一対の
   搬送コンベアベルトと、前記引込み間隙部の上方に配置
   され、該引込み間隙部に沿ってその先端部を進出し拡開
   タオルに折り目を形成しうる折り目形成ガイド部材とか
   ら成り、前記の各搬送コンベアベルトは、該ベルトの走
   行方向に沿った中心線を境にして分けられそれぞれ独立
   して駆動される左右コンベアベルトで形成されていて、
   該左右コンベアベルトによって移送された拡開タオルの
   流れ方向に直交した所望の折り目位置が前記間隙部と整
   合される位置でこの整合位置を前記左右コンベアベルト
   に対応して設けられたタオル位置第１検出器によりそれ
   ぞれ検出しこの検出指令により各検出器に対応した左右
   コンベアベルトの走行駆動を独自に停止制御しうるタオ
   ル折り目位置整合機構を備えて成り、拡開タオルの折り
   目位置が前記間隙部と整合され前記各検出器でこの整合
   位置を共に検出した際、前記折り目形成ガイド部材を進
   出方向に動作しうるように制御してタオルに折り目を形
   成すると共に、タオルをその折り目方向から引込めうる
   よう各搬送コンベアベルトをそれぞれ引込み間隙部方向
   に駆動しうるように制御したタオル２つ折り装置と、 前記２つ折り装置から供給された２つ折り タオルをその折り込み方向に沿って移送しうると共にそ
   の移送方向側を昇降ロール群によって架設された無端コ
   ンベアベルト群と、該無端ベルト群の間隙間に該無端ベ
   ルト群の走行方向と直交して回動しうるように設置され
   、常態において前記無端ベルト群の移送面よりそのロー
   ラー上面を下方に配置された搬送ローラー群とから成り
   、前記無端ベルト群の走行方向に沿って移送された２つ
   折りタオルが前記搬送ロール群の上方に位置した際、該
   位置をタオル位置第２検出器により検出しこの検出指令
   により前記無端ベルト群の走行動作を停止するように制
   御すると共に前記昇降ロール群を下降に動作して該昇降
   ロール群に架設された無端ベルト群の移送面を搬送ロー
   ラー群のローラー上面に対して相対的に下方に変位して
   ２つ折りタオルを停止姿勢位置において搬送ローラー群
   上に移送しうるように構成されたタオル流れ姿勢方向変
   換装置とから成り、 前記タオル流れ姿勢方向変換装置によりそ の折り目側面方向を搬送ローラー群の流れ方向に向けら
   れた２つ折りタオルを前記搬送ローラー群の移送方向と
   同方向に走行される走行面と該走行面の走行方向に沿っ
   て２つ折りタオルを巻き上げうるような間隙を介して対
   設された摩擦面とを備えたタオル巻き上げ装置の入口に
   供給し得るように構成したことを特徴とするおしぼり製
   造装置。
2. （２）同一方向に走行されると共に該走行方向に沿って
   わずかな引込み間隙を隔てて直列的に対設された一対の
   搬送コンベアベルトと、前記引込み間隙部の上方に配置
   され、該引込み間隙部に沿ってその先端部を進出し拡開
   タオルに折り目を形成しうる折り目形成ガイド部材とか
   ら成り、前記の各搬送コンベアベルトは、該ベルトの走
   行方向に沿った中心線を境にして分けられそれぞれ独立
   して駆動される左右コンベアベルトで形成されていて、
   該左右コンベアベルトによって移送された拡開タオルの
   流れ方向に直交した所望の折り目位置が前記間隙部と整
   合される位置でこの整合位置を前記左右コンベアベルト
   に対応して設けられたタオル位置第１検出器によりそれ
   ぞれ検出しこの検出指令により各検出器に対応した左右
   コンベアベルトの走行駆動を独自に停止制御しうるタオ
   ル折り目位置整合機構を備えて成り、拡開タオルの折り
   目位置が前記間隙部と整合され前記各検出器でこの整合
   位置を共に検出した際、前記折り目形成ガイド部材を進
   出方向に動作しうるように制御してタオルに折り目を形
   成すると共に、タオルをその折り目方向から引込めうる
   よう各搬送コンベアベルトをそれぞれ引込み間隙部方向
   に駆動しうるように制御したタオル２つ折り装置と、 前記２つ折り装置から供給された２つ折り タオルをその折り込み方向に沿って移送しうると共にこ
   の移送方向に沿った２つ折りタオルの一側端側をベルト
   側端から突出させて移送しうるよう２つ折りタオルの供
   給位置に対してベルト走行面を一方へ片寄せて配置した
   コンベアベルトと、該コンベアベルトによって移送され
   た２つ折りタオルをコンベアの走行方向と直交する方向
   で且つ反コンベア方向に引き抜き移送しうるようにベル
   ト側端から突出した２つ折りタオルの突出部を介在させ
   て対設された一対の引き抜きローラーとから成り、該引
   き抜きローラーはコンベアの走行時には離間状態に対設
   されると共にタオルの突出部が引き抜きローラー間に移
   送され該位置を検知しうるタオル位置第２検出器の検出
   指令により前記コンベアベルトの走行動作を停止制御さ
   れた際に離間位置からタオルの突出部を挟圧しうる圧接
   位置に動作され、よって２つ折りタオルを停止姿勢位置
   において引き抜きローラーを介してコンベアの走行方向
   と直交する方向で且つ反コンベア方向に引き抜き移送し
   うるように構成されたタオル流れ姿勢方向変換装置とか
   ら成り、 前記タオル流れ姿勢方向変換装置によりそ の折り目側面方向を先頭にして移送された２つ折りタオ
   ルを前記引き抜きローラーの引き抜き方向と同方向に走
   行される走行面と該走行面の走行方向に沿って２つ折り
   タオルを巻き上げうるような間隙を介して対設された摩
   擦面とを備えたタオル巻き上げ装置の入口に供給し得る
   ように構成したことを特徴とするおしぼり製造装置。