JPS6325795B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、たとえば自動サイクルミシンや自動
糸切にミシンなどに好適に用いられるミシンの下
糸残量検出装置に関する。

従来技術 従来からの自動糸入れミシンにおいて下糸を巻
いたボビンはボビンケース内に収納され、このボ
ビンケースはミシンのベツド下部に配置されたか
まに装着されるためボビン内の下糸の残量を外部
から観察することはできない。したがつて下糸が
完全になくなるまで、すなわち縫目が形成されな
くなるまで縫製が行われるため、連続した縫目を
必要とする縫製において、下糸が完全になくなつ
たとき作業を途中で中断する必要がある。また縫
製を最初からやり直す必要があつたりして縫製作
業の能率が著しく低下することとなつた。

このような問題を解決するための先行技術は、
特公昭43−11947に開示されている。この先行技
術では、糸捕捉子、下部ケースおよび上部ケース
の各側壁には穿孔がそれぞれ形成される。これら
の穿孔には、触感舌片が挿感し、ボビンに巻回さ
れている下糸に接触して、その下糸残量を検出す
るように構成されている。このような先行技術に
おいて、前記糸捕捉子にはその内周面に軌溝が形
成され、前記下部ケースにはその外周面に軌条が
形成され、軌条が軌溝に嵌り込んで糸捕捉子内に
下部ケースが支持される。したがつて縫製時に
は、糸捕捉子が高速で回転駆動されるため、軌条
と軌溝との間に潤滑油を供給して、摩擦抵抗を削
減し、糸捕捉子の焼付きを防止するような構成が
一般的である。このような先行技術に鑑みて、か
まの周壁部に穿孔が形成されているかまでは、軌
条と軌溝との間に介在する潤滑油が、糸捕捉子の
回転時に、上部ケース内に飛散してしまう。この
ような飛散した潤滑油によつて、ボビンに巻回さ
れた下糸が汚損されてしまうという問題が生じ
る。

また他の先行技術は、実公昭46−21612に開示
されている。この先行技術において、ボビンケー
スの周壁に投光孔および受光孔が形成されてい
る。したがつて、このような投光孔に光を照射し
て受光孔を通過した光を受光するためには、外か
まおよび内かまには、ボビンケースの投光孔およ
び受光孔に対応する位置に挿通孔を設けなければ
ならない。このような先行技術によつてもまた、
前述の先行技術（特公昭43−11947）と同様な、
ボビンの下糸が潤滑油によつて汚損されてしまう
という問題がある。しかも、ミシンベツド下のボ
ビンに光を照射して下糸残量を検出する構成で
は、光の通過経路内に遊離する糸ぼこりによつて
光が乱反射されたり、あるいは飛散した潤滑油が
投光器および受光器などに付着して、誤動作を生
じやすく、信頼性に劣る。

発明が解決しようとする問題点 本発明の目的は、上述の技術的課題を解決し、
ボビンに巻回された下糸を汚損したり、傷つけた
りすることなく検出することができ、しかも検出
時の誤動作を生じることがなく、正確かつ確実に
下糸残量を検出することができるようにした下糸
残量検出装置を提供することである。

問題点を解決するための手段 本発明は、内かまにボビンケースが収納され、
ボビンケースには下糸が巻回されたボビンが収納
され、内かまとボビンとボビンケースとが同軸に
配置されたミシンの下糸残量検出装置において、 前記内かまの軸部は、ボビンの巻筒よりも短く
形成され、 ボビンの巻筒には、前記軸部の頂部よりも内か
ま開放端寄りに前記巻筒の半径方向に貫通した検
出孔が形成され、 先端部にノズル孔を有するノズル部材を前記検
出孔よりも内かま開放端側で前記巻筒に挿脱自在
とし、 前記ノズル部材に圧縮空気を供給する手段を設
け、 前記ノズル孔よりも圧縮空気の上流側で圧縮空
気の圧力を検出する圧力検出器を設け、この圧力
検出器の出力に基づいて前記検出孔が下糸によつ
て閉じているかどうかを検出することを特徴とす
るミシンの下糸残量検出装置である。

作 用 本発明に従えば、ノズル部材が巻筒に挿着され
ると、ノズル孔は巻筒内の空気に臨んで開口した
状態となる。このような状態でノズル部材に圧縮
空気が供給されると、ボビンに下糸が巻回されて
いない場合、あるいはその巻回量が充分でない場
合には、ノズル孔から前記巻筒内に供給された圧
縮空気が検出孔を介して巻筒の外方へ流出する。
これによつてノズル孔よりも圧力空気の上流側の
圧力は低下し、このような低い圧力が圧力検出器
によつて検出される。また、ボビンに下糸が充分
に巻回されている場合には、検出孔が巻筒に巻回
されている下糸によつて塞がれているため、巻筒
内に供給された圧縮空気は検出孔を介して巻筒の
外方に流出することができない。これによつて圧
縮空気の上流側の圧力は上昇し、このような高い
圧力が圧力検出器によつて検出される。このよう
にして検出孔の開閉状態に対応した圧力を検出す
ることによつて、ボビンの下糸残量を検出するこ
とができる。

実施例 第１図はボビンの自動交換装置１の簡略化した
断面図であり、第２図は第１図の矢符Ａ側から見
た側面図である。ミシンのベツド２の下面には、
ボビンの自動交換装置１が固着される。このボビ
ンの自動交換装置１は、基本的にはミシンの内か
ま３ｋの近傍に配置され、下糸が巻回されたボビ
ンが収納される補充用ボビンケース４を順次的に
供給する収納手段としてのシユート５と、ミシン
の内かま３に装着されているボビンケース６ｋを
そのボビンとともに把持する第１把持手段７と、
シユート５からの補充用ボビンケース４を把持す
る第２把持手段８と、ボビンに巻回されている下
糸残量を検出する下糸残量検出装置１５１と、前
記下糸残量検出装置１５１によつて内かま３ｋに
装着されているボビンに巻回された下糸残量を検
出し、交換時に内かま３ｋに装着されているボビ
ンケース６ｋとシユート５から供給される補充用
ボビンケース４とを交換するように前記第１把持
手段７、第２把持手段８および下糸残量検出装置
１５１を移動する移動手段９とを含む。

前記移動手段９は、水平な回転軸１０の軸線ま
わりに揺動自在な揺動部材１１と、前記回転軸１
０をその軸線まわりに角変位可能に駆動する駆動
手段としての電気モータ１２と、揺動部材１１を
回転軸１０の軸線方向に進退自在に駆動する駆動
手段としての複動シリンダ１３とを含む。揺動部
材１１は、第２図に示されるように、軸直角断面
が略Ｔ字状に形成され、その端部には第２図の時
計方向に沿つて第１把持手段７と下糸残量検出装
置１５１と第２把持手段８とがこの順序で配置さ
れている。回転軸１０と第１把持手段７との距離
Ｌ１と、回転軸１０と下糸残量検出装置１５１と
の距離Ｌ２との回転軸１０と、第２把持手段８と
の距離Ｌ３とは同一である。このような揺動部材
１１には、ボス１４が形成される。このボス１４
にはねじ孔１５が穿設されており、このねじ孔１
５に螺着されたねじ１６が回転軸１０の外周面を
押圧して、回転軸１０に揺動部材１１が固定され
る。

回転軸１０は、支持体１７の挿通孔１８を挿通
し、この挿通孔１８内に配設された案内ブツシユ
１９，２０によつて案内される。回転軸１０の案
内ブツシユ１９，２０間には、スプライン２１が
形成されており、このスプライン２１の外周には
スプライン２１に係合する係合溝２２を有する筒
状の歯車２３が備えられる。歯車２３には、遮光
部材２３ａが形成されており、この遮光部材２３
ａにはその外周縁に揺動部材１１の角変位量を設
定して、位置決めするための切欠き２３ｂが形成
される。遮光部材２３ａの両側部には、発光素子
２４と受光素子２５とから成る光電スイツチ２６
が備えられる。この光電スイツチ２６によつて揺
動部材１１が所定位置まで角変位したときには、
電気モータ１２はブレーキ機構によつて停止され
る。

前記歯車２３に係合可能なもう一つの歯車２７
は、電気モータ１２の出力軸２８に固着される。
歯車２３と歯車２７との歯車比は５：６に選ばれ
ている。このため出力軸２８がその回転軸線まわ
りに180゜回転駆動されると、歯車２３に従つて回
転軸１０は150゜回転駆動される。前記電気モータ
１２はねじ２９によつて取付板３０に固定され
る。支持体１７は取付板３０を介して図示しない
ねじによつてミシンのベツド２に固着される。

前記回転軸１０は、軸継手３１を介して複動シ
リンダ１３の出力軸３２と連結される。この軸継
手３１は、有低筒状の継手本体３３と、この継手
本体３３に外装される蓋体３４と、この継手本体
３３と蓋体３４とによつて規定される空間内に介
在するラジアル軸受３５，３６とを含む。前記継
手本体３３の底部に形成される内ねじ３７に、前
記回転軸１０の先端部に形成されている外ねじ３
８が螺合して回転軸１０と継手本体３３とが固着
される。または蓋体３４の挿通孔３９を前記出力
軸３２が挿通し、この出力軸３２の先端部付近に
はフランジ４０が形成される。このフランジ４０
と前記継手本体３３間にはラジアル軸受３５が介
在し、またフランジ４０と蓋体３４との間にはラ
ジアル軸受３６が介在される。複動シリンダ１３
は、ブラケツト４１を介してねじ４２によつて取
付板３０に固着される。

第３図はシユート５の斜視図であり、第４図は
第３図の矢符Ｂ側から見た側面図であり、第５図
は第３図の切断面線Ｖ―Ｖから見た断面図であ
る。このシユート５は、両側板４３，４４と底板
４５と端板４６とを含み、側板４３，４４および
底板４５は端板４６から離反するにつれて上方に
傾斜して配置されている。端板４１と側板４４と
の間には、開口４７が形成される。また側板４３
の内壁４３ａには、長手方向に延びる係合凸条４
８が形成されており、この係合凸条４８に係合可
能な係合溝４９が補充用ボビンケース４に形成さ
れる。このような構成を有するシユート５はその
延在方向が揺動部材１１と平行な平面内にあり、
しかも開口４７が第２把持手段８に臨んでいる。
このシユート５内に補充用ボビンケース４が並列
状態で収納されている。補充用ボビンケース４が
第２把持手段８によつてシユート５から１個取出
されると、残余の補充用ボビンケース４は、自重
によつて下方に移動し、こうして第２把持手段８
によつて順次シユート５内の補充用ボビンケース
４が取出される。

第６図はボビンの自動交換装置１による交換動
作の手順を示すフローチヤートであり、第７図は
第１把持手段７および第２把持手段８の把持動作
を説明するための図である。まずステツプｍ１に
おいて縫製作業が開始され、ミシンに駆動電力が
供給されると、ステツプｍ２においてミシンが運
転状態となり、ステツプｍ３において内かま３ｋ
に装着されているボビンケース６ｋに収納されて
いるボビン７４ｋの下糸７７を検知、または交換
のためにミシンを一端停止する。このような状態
でステツプｍ４において複動シリンダ１３の出力
軸３２が伸長され、これによつて揺動部材１１、
したがつて第１把持手段７および第２把持手段８
が、内かま３ｋおよびシユート５の開口４７側に
向けて移動する。そしてステツプｍ５において下
糸残量検出装置１５１によつて下糸７７の残量が
検出される。このような状態が第７図１で示され
る。下糸７７の残量が縫製作業を行うに充分な場
合には、ステツプｍ５から再びステツプｍ２に移
り、再びミシンが運転される。ステツプｍ５にお
いて下糸７７の残量が縫製作業を行うに不充分な
場合、または下糸が完全に消費された場合にはス
テツプｍ６に移り、複動シリンダ１３の出力軸３
２が縮退され、これによつて揺動部材１１に従つ
て、把持手段７，８および下糸残量検出装置１５
１が内かま３ｋおよびシユート５から離反する方
向に移動する。そしてステツプｍ７に移つて、電
気モータ１２が第７図１で示される位置から時計
方向に75゜回転して、第７図２で示される状態、
すなわち第１把持手段７が内かま３ｋに臨む位置
に移動し、第２把持手段８がシユート５の開口４
７に臨む位置に移動する。ステツプｍ８において
複動シリンダ１３の出力軸３２が伸長され、ステ
ツプｍ９において、第１把持手段７によつて内か
ま３ｋに装着されているボビンケース６ｋが把持
されるとともに、第２把持手段８によつて、シユ
ート５内に収納されている補充用ボビンケース４
が把持される。そしてステツプｍ１１においてモ
ータ１２が反時計方向に150゜回転する。これによ
つて把持手段７，８および下糸残量検出装置１５
１が第７図２で示される位置から第７図３で示さ
れる位置まで角変位する。

ステツプｍ１１からステツプｍ１２に移つて、
複動シリンダ１３の出力軸３２が伸長されて、ス
テツプｍ１３において補充用ボビンケース４が内
かま３に装着される。これと同時に下糸７７が消
費されたボビン７４ｋを収納したボビンケース６
ｋは、第１把持手段７から外されて下方に落下す
る。こうして下糸７７が消費されたボビン７４ｋ
およびボビンケース６ｋと、下糸７７が巻回され
たボビン７４ｋを収納した補充用ボビンケース６
とが交換される。このようにして交換作業が完了
した後には、ステツプｍ１４において複動シリン
ダ１３は縮退し、揺動部材１１は内かま３ｋおよ
びシユート５から離反する方向に移動する。そし
てステツプｍ１５において、電気モータ１２が
75゜時計方向に回転する。これによつて把持手段
７，８および下糸残量検出装置１５１が、第７図
３で示される位置から再び第７図１で示される元
の状態に復帰する。その後、ステツプｍ１５から
再びステツプｍ２に戻り、このような一連の動作
が繰返されてミシンが運転され、ミシンの運転中
において下糸７７が消費されたときには、自動的
に交換することが可能となる。

第８図は下糸残量検出装置１５１の断面図であ
る。前述したボビンの自動交換装置１に備えられ
る下糸残量検出装置１５１は、その内部にノズル
孔１５６を有するノズル部材１５７と、圧縮空気
を供給する空気圧力源５０と、この空気圧力源５
０とノズル孔１５６とを連通する可撓管１５８内
の空気圧力を検出する圧力検出スイツチ１５９と
を含む。ノズル孔１５６は、直円筒面１５６ａ
と、この直円筒面１５６ａに連接し内かま３ｋに
向かうにつれて先細状の円錐面１５６ｂと、この
円錐面１５６ｂの小径端部に連接する直円筒面１
５６ｃと、この直円筒面１５６ｃに連接し内かま
３ｋに向かうにつれて先太状の円錐形の吹出口１
５６ｄとを有する。ノズル部材５７の前記吹出口
１５６ｄ付近の外周面には、その外周面から半径
方向外方に突出した位置決めピン１１４が設けら
れ、この位置決めピン１１４が後述する位置決め
孔１１９嵌込んで、ボビンケース６ｋの位置決め
を行うことができる。このようなノズル部材１５
７は揺動部材１１に固着される。また可撓管１５
８は固定部材１６０によつて、ノズル部材１５７
に固着される。

外かま６７は、外かま本体６８と内かま押え６
９とを含む。この外かま本体６８と内かま押え６
９とによつて規定される軌溝７０に、内かま３ｋ
の軌帯７１が回転自在に嵌まり込む。これによつ
て外かま６７が回転軸７２によつて高速度で回転
するときに、外かま６７に収納される内かま３ｋ
は静止した状態を維持する。内かま３ｋには鉄製
のボビンケース６ｋが収納され、このボビンケー
ス６ｋ内にはボビン７４ｋが収納される。このボ
ビン７４ｋは、鉄製の一対のフランジ７３ｋ，７
５ｋと、このフランジ７３ｋ，７５ｋ間に介在さ
れる直円筒状の巻筒７６ｋとから成る。巻筒７６
ｋには下糸７７が巻回される。

第９図は内かま３ｋおよびボビンケース６ｋ付
近の正面図であり、第１０図は内かま３ｋの断面
図であり、第１１図は第１０図の矢符Ａ６側から
見た正面図であり、第１２図はボビンケース６ｋ
の正面図であり、第１３図は第１２図の矢符Ａ７
側から見た側面図であり、第１４図は第１２図の
切断面線Ａ８―Ａ８から見た断面図であり、第１
５図はボビンケース６ｋに収納されるボビン７４
ｋの正面図であり、第１６図は第１５図の切断面
線Ａ９―Ａ９から見た断面図である。第８図をも
参照して、内かま３ｋの底部８６には、ボビン７
４ｋの軸孔８５ｋに嵌り込む軸部１６４が形成さ
れる。この軸部１６４には、軸線方向に直角な方
向に延びる貫通孔１６５と、軸線方向に延びかつ
一端が前記貫通孔１６５に連通し他端が外部に開
口しているもう１つの貫通孔１６６とが形成され
る。しかも周壁の内周面には、ボビンケース６ｋ
の抜止めを防止するための抜止め部材９０がねじ
９１によつて固定される。この受止め部材９０は
大略的にＵ字状に形成され、その一対の脚部９０
ａは板ばねとしての作用を果たす。この脚部９０
ａには突起９２が形成されている。

ボビンケース６ｋには、下糸残量検出装置１５
１のノズル部材１５７の端部が挿入する挿通孔１
１８が形成されるとともに、この挿通孔１１８に
連接し、前記位置決めピン１１４が挿通される位
置決め孔１１９が形成される。ボビンケース６ｋ
の周壁には切欠き８１が形成され、この切欠き８
１に係合孔９３が形成される。この係合孔９３に
前記抜止め部材９０の突起９２が係合され、こう
してボビンケース６ｋが内かま３ｋに係止され
る。

ボビン７４ｋは、間隔をあけて配置される一対
のフランジ７３ｋ，７５ｋと、このフランジ７３
ｋ，７５ｋ間を連結する巻筒７６ｋとを含む。巻
筒７６ｋには、周方向に等間隔をあけて複数個
（本実施例では４個）の検出孔１６７が形成され
る。この検出孔１６７によつて構成される検出孔
列は、ボビン７４ｋの軸線方向に複数列（本実施
例では２列）形成される。

ボビンケース７４ｋが内かま３ｋの軸部１６４
に装着された状態では、第８図に示されるように
貫通孔１６５はボビン７４ｋに形成される左方列
の検出孔１６７に連通している。したがつてノズ
ル部材１５７から噴出される圧縮空気は、吹出口
１５６ｄを介して右方側の検出孔１６７から半径
方向外方に噴出されるとともに、吹出口１５６ｄ
と軸孔８５ｋと軸部１６４によつて規定される空
間１６９を介して左方列の透孔１６７から半径方
向外方に噴き出される。

第１７図は前述の第６図で示したフローチヤー
トにおけるステツプｍ５の下糸残量検出動作をさ
らに詳しく説明するフローチヤートであり、第１
８図はこの下糸残量検出装置１５１に関連した空
気回路図である。空気圧力源５０から圧縮された
空気は、スプリングオフセツト型２位置電磁切換
弁１７０を介してノズル孔１５６の吹出口１５６
ｄから噴き出される。電磁切換弁１７０とノズル
孔１５６との間に圧力検出スイツチ１５９が備え
られ、この圧力検出スイツチ１５９は処理回路５
６に接続される。また処理回路５６は、この圧力
検出スイツチ１５９からの信号に対応して、電磁
切換弁１７０の切換えを行う。第１７図を参照し
て、ステツプｍ４において揺動部材１１が内かま
３ｋに向けて移動していき、ステツプｍ５ａにお
いてノズル部材１５７がボビン７４ｋの軸孔８５
ｋに装着される。その後ステツプｍ５ｂに移つて
処理回路５６によつて電磁切換弁１７０が１７０
ａの位置から１７０ｂの位置に切換えられ、これ
と同時に空気圧力源５０から圧縮された空気がノ
ズル部材１５７のノズル孔１５６を介して吹出口
１５６ｄから噴き出される。この噴き出された圧
縮空気は、前述したように検出孔１５７に導かれ
て半径方向外方に噴出される。ボビン７４ｋに下
糸７７が充分に巻回されている状態では、検出孔
１６７は塞がれており、そのためノズル孔１５６
および可撓管１５８内の空気圧は高圧となり、こ
のような状態は圧力検出スイツチ１５９によつて
検出される。圧力検出スイツチ１５９では、高圧
を検出すると処理回路５６によつて電磁切換弁１
７０は停止位置１７０ａに切換えられる。そして
ステツプｍ５ｂから再びステツプｍ２に移つてミ
シンが再び運転を再開する。ステツプｍ５ｂにお
いて、ボビン７４ｋに巻回される下糸７７が消費
されて少なくなつている状態では検出孔１６７か
ら圧縮空気が半径方向に噴き出されるため圧力検
出スイツチ１５９によつてノズル孔１５６内を流
過する圧縮空気の圧力が低下したことが検出され
る。このとき処理回路５６によつて電磁切換弁１
７０は停止位置１７０ａに切換えられる。こうし
てステツプｍ５ｂにおいてボビンに巻回される下
糸７７が完全に消費されたことが検出されると、
ステツプｍ５ｂからステツプｍ６に移つて消費さ
れたボビン７４ｋと補充用ボビン４との交換作業
に移つていく。

こうして空気圧力源５０からの圧縮空気の圧力
変化を圧力検出スイツチ１５９によつて検出する
ようにしたのでボビン７４ｋに巻回されている下
糸７７の残量を容易に検出することが可能とな
る。

効 果 以上のように本発明によれば、本件はボビンの
巻筒内に圧縮空気を供給して、圧力検出スイツチ
によつてその圧力変化を検出するような構成であ
つて、前記先行技術に関連して述べたように、ボ
ビンに巻回された下糸に直接検出棒が接触しない
ため、下糸を突刺したり、傷つけたりすることが
ない。これによつて糸切れを防止できる。また本
件は、外かま、内かまおよびボビンケースの各周
壁は、開口を有しないため、先行技術のようにそ
の開口から潤滑油がボビンケースの内部に飛散し
て下糸を汚損したり、内かまの周辺に配置された
装置に付着したりするという問題が、本発明では
生じない。さらに光検出による誤動作が発生しな
いため、正確かつ確実に下糸残量を検出できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はボビンの自動交換装置１の簡略化した
断面図、第２図は第１図の矢符Ａ側から見た側面
図、第３図はシユート５の斜視図、第４図は第３
図の矢符Ｂ側から見た側面図、第５図は第３図の
切断面線Ｖ―Ｖから見た断面図、第６図はボビン
の自動交換装置１による交換動作の手順を示すフ
ローチヤート、第７図は第１把持手段および第２
把持手段の把持動作を説明するための図、第８図
は下糸残量検出装置１５１の断面図、第９図は内
かま３ｋおよびボビンケース６ｋ付近の正面図、
第１０図は内かま３ｋの断面図、第１１図は第１
０図の矢符Ａ６側から見た正面図、第１２図はボ
ビンケース６ｋの正面図、第１３図は第１２図の
矢符Ａ７側から見た側面図、第１４図は第１２図
の切断面線Ａ８―Ａ８から見た断面図、第１５図
はボビンケース６ｋに収納されるボビン７４ｋの
正面図、第１６図は第１５図の切断面線Ａ９―Ａ
９から見た断面図、第１７図は前述の第６図で示
したフローチヤートにおけるステツプｍ５の下糸
残量検出動作をさらに詳しく説明するフローチヤ
ート、第１８図はこの下糸残量検出装置１５１に
関連した空気回路図である。 １……ボビンの自動交換装置、３ｋ……内か
ま、６ｋ……ボビンケース、５……シユート、
７，８……把持手段、９……移動手段、１０……
回転軸、１１……揺動部材、１３……複動シリン
ダ、５０……空気圧源、７３ｋ，７５ｋ……フラ
ンジ、７６ｋ……巻筒、７４ｋ……ボビン、８５
ｋ……軸孔、１５１……下糸残量検出装置、１５
２……電気モータ、１５６……ノズル孔、１５７
……ノズル部材、１５９……圧力検出スイツチ、
１６７……検出孔。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 内かまにボビンケースが収納され、ボビンケ
   ースには下糸が巻回されたボビンが収納され、内
   かまとボビンとボビンケースとが同軸に配置され
   たミシンの下糸残量検出装置において、 前記内かまの軸部は、ボビンの巻筒よりも短く
   形成され、 ボビンの巻筒には、前記軸部の頂部よりも内か
   ま開放端寄りに前記巻筒の半径方向に貫通した検
   出孔が形成され、 先端部にノズル孔を有するノズル部材を前記検
   出孔よりも内かま開放端側で前記巻筒に挿脱自在
   とし、 前記ノズル部材に圧縮空気を供給する手段を設
   け、 前記ノズル孔よりも圧縮空気の上流側で圧縮空
   気の圧力を検出する圧力検出器を設け、この圧力
   検出器の出力に基づいて前記検出孔が下糸によつ
   て閉じているかどうかを検出することを特徴とす
   るミシンの下糸残量検出装置。