JPS63258511A - フロントマウントモア−の駆動操舵装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、フロントマウントモアーの駆動操舵装置に関
するものである。

（従来の技術） 車体の前方にモアーを備えたフロントマウントモアーに
おいて、従来、前後輪の４輪を駆動輪とし、かつ、左右
の後輪をキングピン廻りに操舵可能にした所謂アンカー
マン式の操舵形式を採るものがある。

（発明が解決しようとする問題点） この種のものでは、後輪で操舵するにも拘らず、旋回時
の旋回半径が大きくなり、立木の周辺部分の草を刈取る
際には、作業が困難になる欠点があった。また前後輪を
駆動輪としているため、旋回時に、前後輪の旋回半径差
分だけ後輪側に滑りが発生し、これによって芝生等を傷
める欠点があった。

本発明は、このような問題点に鑑み、車輪の滑り等を発
生することなく、小半径で旋回できるようにして、旋回
性能の向上を図ることを目的とするものである。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、そのための手段として、車体ｌの前方にモア
ー７０を備えたものにおいて、車体ｌ前部の左右一対の
前輪６を前車軸５に対して遊転自在に設け、車体１後部
に設けられた左右一対の後輪９を後車軸８廻りに駆動す
る後輪駆動袋ｒＩ１７を設け、かつ左右一対の後輪９間
の中央部で該後輪９を縦軸心層りに操舵可能にしたもの
である。

（作　用） 旋回に際して後輪９を操舵すると、前車軸５と後車軸８
との延長線上の交点を旋回中心０として旋回できる。こ
の時、操舵角が大きければ、前輪６に対して後輪９との
旋回半径が大きくなるが、前輪６が遊転であり、後輪９
のみを駆動しているので、その半径差によって前輪６側
に滑りが発生することもなく、円滑に旋回できる。

また後輪９を９０度近くまで操舵した時には、後輪９が
横方向に進むため、左右の前輪６が互いに逆方向に回転
し、左右の前輪６間の中央部を旋回中心Ｏ”　として旋
回できる。

（実施例） 以下、図示の実施例について本発明を詳述すると、第１
図乃至第３図において、１は車体で、角筒材等の部材２
を矩形枠状に組立て成る。この車体１には、前後中央部
にエンジン３と静油圧式の変速装置４とが左右に並設さ
れると共に、前部に前車軸５を介して左右一対の前端６
が遊転自在に懸架され、また後部に後輪駆動装置７の後
車軸８を介して左右一対の後輪９が懸架されている。エ
ンジン３は防振材を介して車体１に支持されており、ま
たエンジン３から前方に突出するクランク軸１０には走
行ブーＩＪ１１とＰＴＯプーリ１２とが設けられている
。なお、エンジン３の後方には、ラジェータ１３、冷却
ファン１４、油クーラ１５が配置されている。

変速装置４は防振材を介して車体ｌに支持され、またこ
の変速装置４から前方に突出する入力軸１６には、ベル
ト１７を介してクランク軸１０の走行プーリ１１に連動
するプーリ１８と、変速装置４に送風する冷却ファン１
９とが設けられている。変速装置４の後側には、第４図
に示すように、その出力軸２０にギヤー２１．２２を介
して連動する伝動軸２３を備えた伝動ケース２４が装着
されており、また伝動軸２３は出力軸２０と平行で伝動
ケース２４から後方に突出されている。

２５は前部ＰＴＯ軸で、変速装置４の前方側で前車軸５
よりも下方に位置すべく車体１の前端下部に取付けられ
た軸受ケース２６により回転自在に支持されており、こ
の前部ＰＴＯ軸２５はプーリ２７、ベルト２８を介して
ＰＴＯブー１月２に連動する。

後輪駆動装置７は車体１後端から後方に突出する枠状の
後部枠２９に支持されている。後輪駆動装置７は第４図
及び第５図に示すように上部ケース３０、内筒３１、外
筒３２及び下部ケース３３内にギヤー伝動機構を組込ん
で成る。上部ケース３０は左右一対の取付部３４を介し
て後部枠２９に取付けられており、この上部ケース３０
には入力軸３５、ベベルピニオン軸３６、及びこれらを
連動させるベベルギヤー３７．３８が組付けられている
。入力軸３５は上部ケース３０から左右方向の斜め前方
に向って突出せしめられ、前端の自在継手３９を介して
伝動軸２３に連結されている。

ベベルピニオン軸３６は上下方向に設けられており、上
部ケース３０の下側にはベベルピニオン軸３６と同心状
で下方に突出するように内筒３１がボルト４０により取
付けられている。内筒３１は大径部４１と小径部４２と
を上下に有し、大径部４１の上端にベベルギヤー３８が
軸受４３ハを介して回転自在に支持されている。外筒３
２は内筒３１にブツシュ４３、軸受４４等を介して回動
自在に套嵌され、かつ内筒３１下端の止め輪４５により
下方へ抜出し不能に抜止めされている。下部ケース３３
は後輪デフ装置４６を内蔵するものであって、外筒３２
の下端にボルト４７で取付けられており、この下部ケー
ス３３の左右両側に軸受ケース４８がボルトにより装着
されている。後輪デフ装置４６は軸受４９を介して軸受
ケース４８により支持され、またそのベベルギヤー５０
はベベルピニオン軸３６下端のベベルピニオン５１に咬
合されている。

後輪デフ装置４６から左右に突出する後車軸８は、軸受
５２を介して軸受ケース４８により支持され、この後車
軸ケース４８の外端に後輪９が取付けられている。なお
、後輪９は軸受ケース４８がタイヤリム５３内に略収ま
るように下部ケース３３に近傍して設けられており、こ
の左右の後輪９間のトレッドは、左右の前輪６間のトレ
ンドの約直へ程度である。

外筒３２の上端部には、第４図及び第５図に示すように
、後輪９の上方近傍で外方に張出すフランジ部５４を介
して操舵用のスプロケット５５が設けられている。なお
、スプロケット５５は周方向に二分割されており、その
各々はボルト５６でフランジ部５４に着脱自在に取付け
られる。

５７は操舵用の油圧シリンダで、後部枠２９の下稜に取
付けられており、この油圧シリンダ５７から左右に突出
するピストンロッド５８の両端には、スプロケット５５
に巻掛けられたチェーン５９の両端が連結されている。

従って、油圧シリンダ５７のピストンロッド５８の左右
方向の往復動により、チェーン５９、スプロケット５５
を介して外筒３２が内筒３１廻りに回動し、後輪９を略
±９０度の範囲内で操舵可能である。なお、６０は案内
スプロケットで、スプロケット５５に対するチェーン５
９の巻掛を確保するように、スプロケット５５の後部両
側で後部枠２９に支持されている。

６１は車体１から前方に突出するステップ支持枠、６２
はこのステップ支持枠６１に装着されたステップ板、６
３はハンドルポスト、６４は操舵用のハンドルである。

６５は操舵用のコントロールユニットで、ハンドル６４
に連動して油圧シリンダ５７を制御するようになってい
る。６６は車体ｌに装着された床カバーで、プーリ１１
．１２等をおおうようになっている。６７は運転席、６
８は前輪フェンダ−１６９は安全フレームである。

７０はモアーで、モアーデツキ７１の下側に、縦軸７２
廻りに回転する３個のディスク７３を備え、その各ディ
スク７３にカッタ７４を揺動自在に枢着し、ディスク７
３の回転によりカッタ７４で草を刈取るようになってい
る。モアーデツキ７１は刈高さ調整用のゲージ輪７５、
°その他のリミットゲージ７６を存し、かつ車体１から
前方に張出す２本のリンク７７により車体１に装着され
、油圧シリンダ７８の伸縮により昇降自在である。なお
、各ディスク７３は前部ＰＴＯ軸２５から自在継手軸７
９を経て伝達される動力により回転駆動される。

８０は集草容器で、後部枠２９上に配置されており、こ
の集草容器８０は車体ｌの後部に立設された支柱８１に
取付けられている。なお、集草容器８０はパンチングメ
タル、綱等により構成されている。８２は一ダクトであ
って、モアー７６で刈取った刈草を集草容器８０に送り
込むためのものである。ダクト８２はモアーデツキ７１
の後部中央に接続されており、前車軸５の下方から一方
の前輪６の後方を経て集草容器８０に接続されている。

８３は燃料タンクである。

上記構成において、草刈作業時には、エンジン３のクラ
ンク軸１０からの動力により、ＰＴｏブー１Ｊ１２、ベ
ルト２８、前部ＰＴＯ軸２５、自在継手軸７９を介して
モアー７０の各ディスク７３を回転駆動し、カフタフ４
により刈取る。そして、刈草はダクト８２を経て集草容
器８０に送込み、集草容器８０に回収する。

走行時には変速装置４によりエンジン３からの動力を適
当な速度に変速した後、ギヤー２１．２２、伝動軸２３
、自在継手３９を経て後輪駆動装置７の入力軸３５へと
伝達し、この後輪駆動装置７により後輪９を駆動する。

そして、この後輪９の駆動力によって走行する。即ち、
後輪駆動装置７では、入力軸３５、ベベルギヤー３７．
３８　、ベベルピニオン軸３６、ベベルピニオン５１、
ベベルギヤー５０ヲ経て後輪デフ装置４６へと動力を伝
達し、この後輪デフ装置４６から左右の後車軸８を介し
て後輪９を駆動するのである。

操舵時にはハンドル６４を操作すると、コントロールユ
ニット６５を介して油圧シリンダ５７が左右方向に作動
し、そのピストンロッド５８からチェーン５９、スプロ
ケット５５を介して外筒３２側が内筒３１廻りに回動し
、後輪９が駆動状態のままで縦軸心廻りに操舵方向に回
動する。このように後輪９を操舵することによって、僅
かの操舵角で操舵でき、従って、立木等の周辺の作業に
非常に便利である。

また後輪９のトレッドが小であるため、後車軸８自体を
縦軸心廻りに回動させて操舵するにも拘らず、その操舵
角を十分大きく取ることができ、±９０度の範囲での操
舵が可能である。

旋回に際して後輪９を操舵角αまで操舵すると、第６図
に示すように前車軸５と後車軸８との延長線上の交点を
旋回中心０として旋回できる。この時、前輪６と後輪９
との旋回半径がＪ＜Ｌとなるが、前輪６が遊転であり、
後輪９のみを駆動しているので、その半径差によって前
輪６側に滑りが発生することもなく、円滑に旋回できる
。

また後輪９を９０度近くまで操舵した時には、後輪９が
横方向に進むため、左右の前輪６が互いに逆方向に回転
し、左右の前輪６間の中央部を旋回中心Ｏ°　とじて旋
回できる。従って、左右の前輪６を遊転とし、後輪９を
駆動しながら操舵することによって、小半径で急旋回す
ることが可能であり、車体１前方のモアー７０による刈
取作業には非常に便利である。

（発明の効果） 本発明によれば、車体１前部の左右一対の前輪６を前車
軸５に対して遊転自在に設け、車体１後部に設けられた
左右一対の後輪９を後車軸８廻りに駆動する後輪駆動装
置７を設け、かつ左右一対の後輪９間の中央部で該後輪
９を縦軸心廻りに操舵可能にしているので、車輪の滑り
等を発生することなく小半径で急旋回することができ、
旋回性能が著しく向上し、車体１前方に備えたモアー７
０による立木周辺部等の刈取作業に非常に便利である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すものであって、第１図は
全体の平面図、第２図は同側面図、第３図は同断面正面
図、第４図は後輪伝動系の構成図、第５図は後輪駆動装
置の断面図、第６図は作用説明図である。 １−・−車体、３−・エンジン、４−変速装置、５−前
車軸、６−・・前輪、７−後輪駆動装置、８・−後車軸
、９−後輪、７０−・−モアー。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）車体１の前方にモアー７０を備えたものにおいて
   、車体１前部の左右一対の前輪６を前車軸５に対して遊
   転自在に設け、車体１後部に設けられた左右一対の後輪
   ９を後車軸８廻りに駆動する後輪駆動装置７を設け、か
   つ左右一対の後輪９間の中央部で該後輪９を縦軸心廻り
   に操舵可能にしたことを特徴とするフロントマウントモ
   アーの駆動操舵装置。