JPS6326226B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自転車の自動収納装置に用いられるフ
ツクユニツトを複数重ねて保管し、必要に応じて
１個づつ取り出すことができるようにしたフツク
ユニツト保管装置に関する。

以下に本発明の構成を添付図面に示す実施例に
基づいて詳細に説明する。

第３図において、２は自転車用のフツクユニツ
トであり、一対の側板４，６の下部に軸体８が架
設され、該軸体の両端部は側板４，６の外側面に
所定長さ突出している。１０，１２はフツクであ
り、各上端部が前記軸体８の両端部に回転自在に
支承されている。側板４，６の各上部には軸体１
４，１６が固設され、該軸体１４，１６のそれぞ
れの、前記側板４，６の内側面から突出する部分
にはガイドコロ１８，２０が回転自在に支承され
ている。前記側板４の下部には凹入部２２が形成
され、該凹入部２２の一端にはストツパー面２２
ａが、他端には傾斜面２２ｂが形成されている。
前記軸体１４，１６の各一方の突出部は後述する
チヤツクのための被規制部材１４ａ，１６ａを構
成している。

第１図及び第２図において、２４は駐車場本体
であり、これの正面には多数の入出専用ゲートが
形成され、該ゲート毎に前記フツクユニツト保管
用のフツクユニツトストツカー２６が設けられて
いる。前記ストツカーには磁気カード挿入口が設
けられている。２８は各ゲート毎に配設されたリ
フトであり、ワイヤロープ３０，３２によつて吊
持され、該ワイヤロープ３０，３２は本体２４の
上部に配設されたプーリ（図示省略）に掛けら
れ、該プーリはモータによつて回転駆動され、該
プーリが回転するとリフト２８は水平状態を保持
した状態で、ガイド３４，３６に案内されて昇降
するように構成されている。リフト２８の昇降空
間部の前後に位置して、タイヤガイド３８とハン
ドルガイド４０とから成る自転車収納部が上下方
向に複数段形成されている。前記タイヤガイド３
８は傾斜駆動装置（図示省略）に連繋し、第２図
上、右下がりと左下がりの二状態に設定し得るよ
うに構成されている。前記ハンドルガイド４０に
は、コロ案内レール４０ａ（第１図参照）が形成
されている。

次に、フツクユニツトストツカー２６の構造を
第４図乃至第６図を参照して説明する。

４２はケースであり、これにモータ（昇降駆動
装置）４４が固定されている。４６はラツクであ
り、モータ４４が回転すると昇降方向に移動する
ようにモータ４４に連結している。ラツク４６の
下端には部材４８が固定され、該部材４８にはフ
ツク５０が固定されている。５２はケース４２に
固定されたソレノイドであり、これの駆動軸５４
は、ガイド板５５の長孔に第５図上、左右方向に
移動自在に支持された軸杆５６にばね５７を介し
て連結している。前記軸杆５６にはカム５８が回
転自在に止承され、該カム５８はばね力によつて
第４図上、時針回転方向に付勢され、ストツパー
面５８ａが水平な状態において、時針回転方向の
回転がストツパー（図示省略）によつて係止され
ている。６０は、コロ１８，２０をケース４２の
上下方向に案内するためのガイド板であり、ケー
ス４２の略全長に亘つて配設されている。６２は
ガイド板であり、ケース４２の下部に固定され、
ケース４２より所定長さリフト移動空間部方向に
突出している。６４は方向変換コロであり、ケー
ス４２の下部に回転自在に軸支されている。６６
はフツクユニツト案内板であり、前記ケース４２
の略全長にわたつて配設されている。

次に、リフトの構造を第７図乃至第８図を参照
して説明する。

第８図において、２８ａはリフト２８の本体で
あり、これに水平レール面６８，７０とコロ規制
面７２，７４が形成されている。リフト本体２８
ａの長手方向の一方にはモータ７６が固定され、
該モータ７６にはラツクギア７８が連結してい
る。前記ラツクギア７８はモータ７６が回転する
と第７図上、左右方向に駆動されるように構成さ
れている。８０はパントグラフ機構であり、中央
部がピン８２によつて連結する一対の等長リンク
の各端が他の一対の等長リンクの各端にピン８４
によつて枢着し、このような連結によつて多数の
一対の等長リンクが連結されている。パントグラ
フ機構８０の一方端は等長リンクの半分の長さの
リンク８６，８８によつて構成され、該リンク８
６，８８の各一方端は等長リンク９０，９２の各
一方端に枢着し、リンク８６，８８の各他方端は
軸９４によつて枢着され、該軸９４は前記ラツク
ギア７８の先端の取付金具９６に連結されてい
る。前記等長リンク９０，９２の中央部を枢支す
るピン９８は、本体２８ａに固設された軸体１０
０に固定されている。前記パントグラフ機構８０
の他端は、等長リンクの半分の長さのリンク１０
２，１０４によつて構成され、該リンク１０２，
１０４の各一方端は等長リンク１０６，１０８の
各一方端に枢着し、リンク１０２，１０４の各他
方端は、ピン１１０によつて枢着されている。１
１２はチヤツク支持板であり、これに一対のコロ
１１４，１１６が回転自在に軸支され、該コロ１
１４，１１６は本体２８ａに、これの長手方向全
長にわたつて配設されたコロ案内面１１８，１２
０間に配置されている。１２２は昇降板であり、
これに長孔１２４，１２６が透設されている。前
記ピン１１０は、支持板１１２に透設された孔と
前記長孔１２４に嵌挿されている。前記長孔１２
６には、支持板１１２に固定されたピン１２８が
嵌挿されている。１３０は支持板１１２に固定さ
れたソレノイドであり、これの出力軸は、ばねを
介して前記昇降板１２２に連結している。１３
２，１３３は昇降板１２２の下端水平部に回転自
在に軸支された一対のチヤツク片であり、該チヤ
ツク片１３２，１３３の互いに対向する側面に
は、コロ規制面が形成され、外側面には傾斜面が
形成されている。前記チヤツク片１３２，１３３
はコイルばね１３８の引張力によつてそれぞれの
外側面に形成されたストツパー面１３２ｂ，１３
３ｂが昇降板１２２に固設されたストツパー１４
０，１４２に弾接している。上記支持板１１２、
ソレノイド１３０、昇降板１２２及びチヤツク片
１３２，１３３は、チヤツク機構を構成してい
る。リフト２８の本体２８ａの他方にも、モータ
（図示省略）が固設され、該モータに取付けられ
たラツクギアの先端には、上記パントグラフ機構
８０と同一構造のパントグラフ機構８０′の一端
が連結し、該パントグラフ機構８０′の他端には、
上記チヤツク機構と同一構造のチヤツク機構１４
４′が連結している。前記チヤツク機構１４４′の
支持板１１２′に回転自在に軸支されたコロ１１
４′，１１６′は、前記本体２８ａに配設されたコ
ロ案内面（図示省略）に案内されて、本体２８ａ
の長手方向に直線上に移動するように構成され、
該コロ案内面は前記コロ案内面１１８，１２０と
同一の構造となつている。上記リフト本体２８ａ
を昇降制御するモータ、パントグラフ機構８０，
８０′を駆動するモータ７６、モータ４４及びソ
レノイド１３０，５２等は、コンピユータから成
るシーケンサーによつて駆動制御されるように構
成されている。

次に本実施例の作用について説明する。

フツクユニツトストツカー２６の収納部には複
数個のフツクユニツト２が上方向に重なつて配置
されている。各フツクユニツト２は、コロ１８，
２０が第５図に示す如く、ガイド板６０に当接
し、側板４，６の上面はフツクユニツト案内板６
６のガイド面に摺動自在に当接している。最下端
のフツクユニツト２は、第４図に示す如く、その
凹入部２２のストツパー面２２ａが、カム５８に
係止されている。

まず、自転車を駐車場に収納する場合について
説明する。

ユーザーは磁気カードを青ランプのついたフツ
クユニツトストツカー２６に設けられているカー
ド挿入口に差込んで、入車ボタン（図示省略）を
押す。カードリーダーは、カードの信号を読み取
つてコンピユータに送り、コンピユータに入車情
報が記憶されるとともに、入車ボタンスイツチか
ら入車信号が送られる。この信号によつて、コン
ピユータはまず、ソレノイド５２に駆動信号を供
給する。ソレノイド５２が駆動され、その出力軸
が第４図上、左方向に移動すると、フツクユニツ
ト２のストツパー面２２ａとカム５８のストツパ
ー面５８ａとの係合が解除され、最下位のフツク
ユニツト２はガイド板６２上に落下し、側板４，
６は案内板６６の規制から解放される。そしてガ
イド板６２上のフツクユニツト２のフツクは、ケ
ース４２の下端から下方に突出する。次にユーザ
ーは、自転車のハンドルをフツク１０，１２に引
掛ける。ソレノイド５２の出力軸は、瞬時に復帰
し、落下してきたフツクユニツト２の凹入部２２
を係止する。このとき、リフト２８は最下降位置
に待機しており、その水平レール面６８，７０
は、ガイド板６２の上面と同一レベルに位置して
いる。一方、パントグラフ機構８０に連結するチ
ヤツク機構はリフト本体２８ａの、ガイド板６２
側の一端に位置し、他方のチヤツク機構１４４′
は本体２８ａの中央部からやや第２図上、右方向
寄りに待機している。ユーザーは自転車をチヤツ
ク機構のチヤツク片１３２方向に手動によつて押
動する。これによつて、フツクユニツト２の被規
制部材１６ａは、チヤツク片１３２の傾斜面を押
動する。これによつてチヤツク片１３２は、コイ
ルばね１３８の弾力に抗して、第８図上、支軸を
中心として反時計方向に回転し、被規制部材１６
ａはチヤツク片１３２と１３３との間に挿入され
る。次にコンピユータの指令によつて、モータ７
６が駆動され、ラツクギア７８が第８図上、左方
向に移動し、パントグラフ機構８０はピン９８を
支点として全長が縮少し、チヤツク片１３２，１
３３はリフト本体２８ａの中央方向に移動する。
このチヤツク片１３２，１３３の移動と連動して
フツクユニツト２も自転車を吊持した状態で水平
レール面６８，７０に沿つてチヤツク片１３２，
１３３に規制されて移動し、自転車の全体がリフ
ト本体２８ａの下方に移動したところで、モータ
７６の駆動が停止する。このとき、フツクユニツ
ト２の他方の被規制部材１４ａは、他方のチヤツ
ク機構１４４′の一方のチヤツク片に衝突し、該
チヤツク片をコイルばねの弾力に抗して押動し
て、一対のチヤツク片間に挿入される。次に、リ
フト本体２８ａはコンピユータの指令によつて上
昇し、空いている自転車収納部のハンドルガイド
４０のコロ案内レール４０ａと、リフト本体２８
ａの水平レール面６８，７０が一致したところ
で、リフト本体２８ａの上昇が停止する。今、第
２図上、右側の３階の自転車収納部が選択された
場合について説明する。この場合、チヤツク機構
のソレノイド１３０がコンピユータの指令によつ
て駆動され、昇降板１２２が上昇して、チヤツク
片１３２，１３３とフツクユニツト２の被規制部
材１６ａとの連動関係が解除される。次にコンピ
ユータの指令によつてモータが駆動され、パント
グラフ機構８０′の全長が伸長し、チヤツク機構
１４４′は、リフト本体２８ａの水平レール面６
８，７０に沿つて、第２図上、右方向に移動し、
右側の３階の自転車収納部のハンドルガイド４０
内に進入する。これによつてフツクユニツト２
は、リフト本体２８ａからハンドルガイド４０内
に移動し、自転車の後輪がタイヤガイド３８上に
載置される。次にコンピユータの指令で、チヤツ
ク機構１４４′の一対のチヤツク片が上昇してチ
ヤツク機構１４４′に対してフツクユニツト２が
自由となり、自転車は、タイヤガイド３８の第２
図上、右下がりの傾斜によつて自重によつて、自
転車収納部の奥方向に移動する。尚、自転車を、
第２図上、左側の自転車収納部に入れる場合はパ
ントグラフ機構８０と、これに連結するチヤツク
機構とによつて自転車は、左方向に上記した要領
で駆動されるものである。尚、自転車を自転車収
納部に送り込んだチヤツク機構１４４′は、モー
タの駆動によつてリフト本体２８ａの略中央部の
位置に復帰し、次にリフト本体２８ａは最下降位
置まで下降される。

次にユーザーが駐車場から自転車を取り出す場
合について説明する。

まず、ユーザーは出庫OKランプのついている
ゲートに行き、カード挿入口にカードを挿入し、
出庫ボタンスイツチを押す。コンピユータはリフ
ト本体２８ａを上昇して、自転車を取り出す階に
リフト本体２８ａを停止させる。第２図上、左側
の３階の自転車収納部が選択されたとする。モー
タ７６の駆動によつて、チヤツク機構は左側３階
のハンドルガイド４０の一端部まで移動する。次
に左側３階のタイヤガイド３８が駆動されて、タ
イヤガイド３８は右下がりに傾斜する。これによ
つて自転車は自重によつて、第２図上、右方向に
移動し、フツクユニツト２の被規制部材１６ａが
チヤツク機構のチヤツク片１３２に衝突し、これ
によつてチヤツク片１３２は、支軸を中心として
コイルばね１３８の弾力に抗して第８図上、反時
針回転方向に回動して、被規制部材１４ａはチヤ
ツク片１３２，１３３間に挿入配置される。次に
モータ７６の駆動によつてチヤツク機構は、リフ
ト本体２８ａの中央部下方に自転車を導き、自転
車の全体がリフト本体２８ａの中央部下方に位置
したところでモータ７６の駆動が停止する。次に
リフト本体２８ａが下降して、リフト本体２８ａ
の水平レール面６８，７０とゲートのガイド板６
２のコロ案内面とが一致する。次にモータ７６が
駆動されて、チヤツク機構がリフト本体２８ａの
第２図上、左端まで移動し、自転車はゲート内に
移動してくる。ユーザーは自転車を、フツクユニ
ツト２のガイドコロ１８，２０がガイド板６０に
当接するまで引き出す。このとき、フツクユニツ
ト２の被規制部材１６ａはフツク５０と係合す
る。次にユーザーはフツクユニツト２のフツク１
０，１２から自転車を外す。次に磁気カードを挿
入口より抜き取つて自転車を持ち出し使用する。
コンピユータは出車が完了すると、モータ４４を
駆動し、フツク５０を上昇する。フツク５０の上
昇によつてガイド板６２上のフツクユニツト２は
コロ１８，２０がガイド板６０に当接した状態で
上昇する。このとき、側板６の一方が方向変換コ
ロ６４に当接し、側板４，６はコロ１８，２０を
中心として第４図上、時針回転方向に90゜回転し、
凹入部２２が図上、左側に位置する。該状態でフ
ツク５０が尚も上昇すると、側板６の傾斜面がカ
ム５８の傾斜面に衝突してカム５８を第４図上、
軸杆５６を中心として反時針回転方向に移動し、
側板６の凹入部２２内にカム５８が挿入されたと
ころでリミツトスイツチ１５０からの信号によ
り、モータ４４が停止する。ケース４２内に配置
されていた他の多数のフツクユニツトは、フツク
ユニツト２の上昇によつて押し上げられ、全体が
フツクユニツト１個分上昇する。次にモータ４４
はリミツトスイツチ１５２がONになるまで逆方
向に駆動され、フツク５０は、元の下降位置に復
帰する。

本発明は上述の如く構成したので多数のフツク
ユニツトを保管することができ、しかも、必要に
応じて１個づつ自動的に取り出すことができるの
で、自転車自動収納装置に配設することによつて
該自動収納装置の機能を向上させることができる
効果が存する。

【図面の簡単な説明】

第１図は自転車自動収納装置の概略的全体外観
図、第２図は自転車自動収納装置の内部説明図、
第３図はフツクユニツトの外観図、第４図はフツ
クユニツトストツカーの縦断側面図、第５図は
同、横断面図、第６図は同、一部縦断正面図、第
７図はリフトの概略平面図、第８図は同、側面
図、である。 ２……フツクユニツト、４，６……側板、１
０，１２……フツク、１４ａ，１６ａ……被規制
部材、２４……駐車場本体、２６……フツクユニ
ツトストツカー、２８……リフト、２８ａ……本
体、３８……タイヤガイド、４０……ハンドルガ
イド、４０ａ……コロ案内レール、４２……ケー
ス、４４……モータ、６０……ガイド板、６２…
…ガイド板、６４……方向変換コロ、７６……モ
ータ、７８……ラツクギア、８０……パントグラ
フ機構、１２２……昇降板、１３０……ソレノイ
ド、１３２，１３３……チヤツク片。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 少なくとも一方の下面に凹入部２２が形成さ
   れた一対の側板４，６に、自転車のハンドルに引
   掛けるためのフツク１０，１２と、コロ１８，２
   ０と被規制部材１４ａ，１６ａとが取り付けられ
   たフツクユニツトを垂直方向に長いケース４２内
   に多数保管し、該ケース４２の下方から１個づつ
   前記フツクユニツトを送り出す装置において、前
   記フツクユニツトに回転自在に支承されたコロ１
   ８，２０を上下方向に走行自在に支承する前記ケ
   ースに固設された第１のガイド板６０と、前記ガ
   イド板６０の下方に、これに対して直角方向に突
   出するように配設されるとともに前記コロ１８，
   ２０を回転自在に載置して該コロ１８，２０を水
   平方向に案内する第２のガイド板６２と、該第２
   のガイド板６２の上方に位置して前記ケース４２
   の下部に配設された、前記フツクユニツト２の側
   板４，６を90度方向変換するための方向変換用コ
   ロ６４と、前記フツクユニツト２の側板４，６に
   当接して該側板４，６の前記第１のガイド板６０
   から離反する方向の横振れを規制するための前記
   ケース４２に固設された案内板６６と、前記ケー
   ス４２に配設された昇降駆動装置の出力側に連結
   し、前記第２のガイド板６２上のフツクユニツト
   ２の被規制部材１６ａと係合して前記昇降駆動装
   置の駆動によつて前記フツクユニツト２を前記方
   向変換用コロ６４の上方の所定位置まで上昇させ
   る前記第１のガイド板６０の下端近傍に配置され
   た昇降用フツク５０と、前記ケース４２下部の前
   記方向変換用コロ６４の上方所定位置に位置する
   前記フツクユニツト２の側板４の前記凹入部２２
   と係合する位置に配置され、前記側板４の上方向
   の移動力によつて前記側板４の凹入部２２に嵌入
   するとともに、前記凹入部２２のストツパー面２
   ２ａと係合して前記フツクユニツト２の落下を阻
   止するカム５８と、該カム５８を駆動軸５４に一
   方向にばね力によつて付勢して回転自在に支承
   し、前記駆動軸５４の駆動によつて前記カム５８
   を前記フツクユニツト２の凹入部２２に対して接
   近及び離反方向に駆動するソレノイド５２とから
   成る自転車自動収納装置用フツクユニツト保管装
   置。