JPS5944470A - 自転車自動収納装置用フックユニット保管装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自転車の自動収納装置に用いられるフックユニ
ットを複数重ねて保管し、必要に応じて１個づつ取り出
すことができるようにしたフックユニット保管装置に関
する。

以下に本発明の構成を添付図面に示す実施例に基づいて
詳細に説明する。

第３図において、２は自転車用のフックユニットであり
、一対の側板４，６の下部に軸体８が架設され、該軸体
の両端部は側板４．乙の外側面に所定長さ突出している
。１０．１２はフックであり、各上端部が前記軸体８０
両端部に回転自在に支承されている。側板４，６の各上
部には軸体１４，１６が固設され、核軸体１４゜１６の
それぞれの、前記側板４．乙の内側面から突出する部分
にはガイドコロ１８．２０が回転自在に支承されている
。前記側板４の下部には凹入部２・２−が形、′成され
く（−７該凹入部２＋　：２．の一端にはストッパー面
２２ａが、他端には傾斜面２２ｂが形成されている。前
記軸体１４．１６の各一方の突出部は後述するチャック
のための被規制部材１４ａ、１６ａを構成している。

第１図及び第２図において、２４は駐車場本体であシ、
これの正面には多数の人出専用ゲートが形成され、該ゲ
ート毎に前記フックユニット保管用のフックユニットス
トッカー２６が設けられている。前記ストッカーには磁
気カード挿入口が設けられている。２８は各ゲート毎に
配設されたリフトであり、ワイヤロープ６０゜３２によ
って吊持され、該ワイヤロープ３０、。

３２は本体２４の上部に配設されたプーリ　（図示省略
）に掛けられ、該プーリはモータによって回転駆動され
、該プーリが回転するとリフト２８は水平状態を保持し
た状態で、ガイド３４゜３６に案内されて昇降するよう
に構成されている。り７）２８の昇降空間部の前後に位
置して、タイヤガイド３８とハンドルガイド４０とから
成る自転車収納部が上下方向に複数段形成されている。

前記タイヤガイド３８は傾斜駆動装置（図示省略）に連
繋し、第２図上、右下がシと左下が９の二状態に設定し
得るように構成されている。前記ハンドルガイド４０に
は、コロ案内レール４０ａ（第１図参照）が形成されて
いる。

次に、フックユニットストッカー２６の構造を第４図乃
至第６図を参照して説明する。

４２はケースであシ、これにモータ４４が固（３） 定されている。４６はラックであシ、モータ４４が回転
すると昇降方向に移動するようにモータ４４に連結して
いる。ラック４６の下端には部材４８が固定され、該部
材４８にはフック５０が固定されている。５２はケース
４２に固定されたソレノイドであり、これの駆動軸５４
は、ガイド板５否の長孔に第５図上、左右方向に移動自
在に支持された軸杆５６にばね５１）を介して連結して
いる。前記軸杆５６にはカム５８が回転自在に止水され
、該カム５８はばね力によって第４図上、時針回転方向
に付勢され、ストッパー面５８ａが水平な状態において
、時針回転方向の回転がストッパー（図示省略）によっ
て係止されている。６０は、コロ−８，２０１ケース４
２の上下方向に案内するためのガイド板であり、ケース
４２の略全長に亘って配設されている。６２はガイド板
であυ、ケース４２の下部に固定され、ケース４２より
所定長さリフト移動空間部方向に突出している。６４は
方向変換コロであり、ケース４２の下部に回転自在（４
） に軸支されている。６６はフックユニット案す板であり
、前記ケース４２の略全長にわたってあシ、これに水平
レール面６８．７０とコロ規制面７２，７４が形成され
ている。リフト本体２８ａの長手方向の一方にはそ一夕
７６が固定され、該モータ７６にはラックギア７８が連
結している。前記ラックギア７８はモータ７６が回転す
ると第７図上、左右方向に駆動されるように構成されて
いる。８０はバントグラフ機構であり、中央部がピン８
２によって連結する一対の等長リンクの各端が他の一対
の等長リンクの各端にピン８４によって枢着し、このよ
うな連結によって多数の一対の等長リンクが連結されて
いる。パントグラフ機構８０の一方端は等長リンクの半
分の長さのリンク８６．８８によって構成され、該リン
ク８６．８８の各−万端は等長リンク９０，９２の各一
方端に枢着し、リンク８６．８８の各他方端は軸９４に
よって枢着され、該軸９４は前記ラックギア７８の先端
の取付金具９６に連結されている。前記等長リンク９０
．９２の中央部を枢支するピン９８は、本体２８＆に固
設された軸体１００に固定されている。前記パントグラ
フ機構８０の他端は、等長リンクの半分の長さのリンク
１０２，１０４によって構成され、該リンク１０２，１
０４の各一方端は等長リンク１０６，１０８の各一方端
に枢着し、リンク１０２゜１０４の各他方端は、ピン１
１０によって枢着されている。１１２はチャック支持板
であり、これに一対のプロ１１４，１１６が回転自在に
軸支され、該コロ１１４，１１６は前記本体２Ｂ、に、
これの長手方向全長にわたって配設されたコロ案内面１
１８，１２０間に配置されている。１２２は昇降板であ
り、これに長孔１２４，１２６が透設されている。前記
ピン１１０は、支持板１１２に透設された孔と前記長孔
１２４に嵌挿されている。前記長孔１２６には、支持板
１１２に固定されたピン１２８が嵌挿している。

す、これの出力軸は、ばねを介して前記昇降板１２２に
連結している。１！＋２，１３３は昇降板１２２の下端
水平部に回転自在に軸１３４，１５６支された一対のチ
ャック片であり、該チャック片１３２　、１３３の互い
に対向する側面には、コロ規制面１５２ａ＋１３６ａが
形成され、外側面には傾斜面が形成されている。前記チ
ャック片１３２，１３３はコイルばね１３８の引張力に
よってそれぞれの外側面に形成されたストッパー面１３
２ｂ、１３３ｂが昇降板１２２に固設されたストッパー
１４０，１４２に弾接している。

上記支持板１１２、ソレノイド１３０、昇降板１２２及
びチャック片１３２，１５５は、チャック機構を構成し
ている。リフト２８の本体２８ａの他方にも、モータ　
（図示省略）が固設され、該モータに取付けられたラッ
クギアの先端には、上記パントグラフ機構８０と同一構
造のパントグラフ機構８０’の一端が連結し、該パント
グラフ機構８０′の他端には、上記チャック機構と同一
構造のチャック機構１４４′が連結している。前記チャ
フ（７） り機構１４４′の支持板１１２′に回転自在に軸支され
の長手方向に直線上に移動するように構成され、咳コロ
規制面ｕが≠仝叶は前記コロ規制面１１８゜１２０と同
一の構造となっている。上記リフト本ト 体２８ａを昇降制御するモータ、パンもグラフ機構８０
　、８０’を駆動するモータ７６、モータ４４及びソレ
ノイド１３０．５２等は、コンピュータから成るシーケ
ンサ−によって駆動制御されるように構成されている。

次に本実施例の作用について説明する。

フックユニットストッカー２６の収納部には複数個のフ
ックユニット２が上方向に重なって配置されている。各
フックユニット２は、コロ１８．２０が第５図に示す如
く、ガイド板６０に当接し、側板４，６の上面はガイド
板６６のガイド面に摺動自在に当接している。最下端の
フックユニット２は、第４図に示す如く、その凹入部２
２のストッパー面２２＆が、カム５Ｂに（８） 係止されている。

まず、自転車を駐車場に収納する場合について説明する
。

ユーザーは磁気カードを背ランプのついたケントのフッ
クユニットストッカー４２に設けられているカード挿入
口に差込んで、入車ボタン（図示省略）を押す０カード
リーダーは、カードの信号を読み取ってコンビ二一夕に
送り、コンピュータに入車情報が記憶されるとともに、
入車ボタンスイッチから入車信号が送られる。

この信号によって、コンピュータはまず、ソレノイド５
２に駆動信号を供給する。ソレノイド５２が駆動され、
その出力軸が第４図上、左方向に移動すると、フックユ
ニット２のストッパー面２２ａとカム５８のストッパー
［５８ａとの保合が解除され、最下位のフックユニット
２はガイド板６２上に落下し、側板４，６はガイド板６
６の規制から解放される。そしてガイド板６２　　　上
のフックユニット２のフックは、ケース４２の下端から
下方に突出する。次にユーザーは、自転車のハンドルを
フック１０．１２に引掛ける。ソレノイド５２の出力軸
は、瞬時に復帰し、落下してきたフックユニット２の凹
入部２２を係止する。このとき、リフト２８は最下降位
置に待機しており、その水平レール面６８，７０は、ガ
イド板６２の上面と同一レベルに位置している。一方、
バントグラフ８０に連結するチャック機構はリフト本体
２８ａの、ガイド板６２側の一端に位置し、他方のチャ
ック機構１４４′は本体２８′の中央部からやや第２図
上、右方肉寄りに待機している。ユーザーは自転車をチ
ャック機構のチャック片１３２方向に手動によって押動
する。これによって、リフトユニット２の被規制部材１
６ａは、チャック片１６２の傾斜面を押動する。これに
よってチャック片１３２は、コイルばね１６８の弾力に
抗して、第８図上、軸１３４ヲ中心として反時針回転方
向に回転し、被規制部材１６ａはチャック片１６２と１
３６との間に挿入される。次にコンピュータの指令によ
って、モータ７６が駆動され、ラックが第８図上、左方
向にとして全長が縮少し、チャック片１５２，１３３は
リフト本体２８ａの中央方向に移動する。このチャック
片１３２，１３３の移動と連動してフックユニット２も
自転車を吊持した状態で水平レール面６８゜７ｏに沿っ
てチャック片１３２，１３３に規制されて移動し、自転
車の全体がリフト本体２８ａの下方に移動したところで
、モータ７６の駆動が停止する。このとき、フックユニ
ット２の他方の被規制部材１４ａは、他方のチャック機
構１４４′の一方のチャック片に衝突し、該チャック片
をコイルばねの弾力に抗して押動して、一対のチャック
片間に挿入される。次に、リフト本体２８ａはコンピュ
ータの指令によって上昇し、空いている自転車収納部の
ハンドルガイド４０のコロ案内レール４０ａと、リフト
本体２８ａの水平レール面６８．７０が一致したところ
で、リフト本体２８ａの上昇が停止する。今、第２図上
、右側の３階の自転車収納部が選択された場合について
説明する。この場合、チャック機構のソレノイ（１１） ド１６０がコンピュータの指令によって駆動され、昇降
板１２２が上昇して、チャック片１３２，１３３とフッ
クユテット２の被規制部材１６ａとの連動関係が解除さ
れる。次にコンピュータの指令によってモータが駆動さ
れ、パントグラフ機構８０’の全長が伸長し、チャック
機構１４４′は、リフト本体２８ａの水平レール面６８
．７０に沿って、第２図上、右方向に移動し、右側３階
の自転車収納部のハンドルガイド４０内に進入する。こ
れによってフックユニット２は、リフト本体２８ａから
ハンドルガイド４０内に移動し、自転車の後輪がタイヤ
ガイド６８上に載置される。次にコンピュータの指令で
、チャック機構１４４′の一対のチャック片が上昇して
チャック機構１４４′に対してフックユニット２が自由
と外υ、自転車は、タイヤガイド３８の第２図上、右下
がシの傾斜によって自重によって、自転車収納部の奥方
向に移動する。尚、自転車を、第２図上、左側の自転車
収納部に入れる場合はパントグラフ機構８０と、とれに
連結するチャック機構とに（１２） よって自転車は、左方向に上記し九要領で駆動されるも
のである。尚、自転車を自転車収納部に送り込んだチャ
ック機構１４４′は、モータの駆動によってリフト本体
２８．の略中央部の位置に復帰し、次にり７ト本体２８
ａは最下降位置まで下降される。

次にユーザーが駐車場から自転車を取り出す場合につい
て説明する。

マス、ユーザーは出庫ＯＫランプのついているゲートに
行き、カード挿入口にカードを挿入し、出庫ボタンスイ
ッチを押す。コンビ二一タはリフト本体２８ａを上昇し
て、自転車を取シ出す階にリフト本体２８ａを停止させ
る。第２図上、左側の３階の自転車収納部が選択された
とする。

そ−夕７６の駆動によって、チャック機構は左側３階の
ハンドルガイド４０の一端部まで移動する。次に左側３
階のタイヤガイド３８が駆動されて、タイヤガイド３８
は右下がシに傾斜する。これによって自転車は自重によ
って、第２図上、右方向に移動し、フックユニット２の
被規制部材１６ａがチャック機構のチャック片１６２に
衝突し、とれによってチャック片１６２は、軸１３４ｔ
−中心としてコイルばね１５８の弾力に抗して第８図上
、反時針回転方向に回動して、被規制部材１４ａはチャ
ック片１３２，１３３間に挿入配置される。次にモータ
７６の駆動によってチャック機構は、リフト本体２Ｂ＆
の中央部下方に自転車を導き、自転車の全体がリフト本
体２８ａの中央部下方に位置したところでモータ７６の
駆動が停止する。次にリフト本体２８Ｂが下降して、リ
フト本体２８ａの水平レール面６８．７０とゲートのガ
イド板６２のコロ案内面とが一致する。

次にモータ７６が駆動されて、チャック機構かり７ト本
体２８ａの第２図上、左端まで移動し、自転車はゲート
内に移動してくる。ユーザーは自転車を、フックユニッ
ト２のガイドコロ１８゜２０がガイド板６０に当接する
まで引き出す。

とのとき、フックユニット２の被規制部材１６ａはフッ
ク５０と係合する。次にユーザーはフックユニット２の
フック１０．１２から自転車を外す。次に磁気カードを
挿入口よシ抜き取って自転車を持ち出し使用する。コン
ピュータは出車が完了すると、モータ４４を駆動し、フ
ック５０を上昇する。フック５０の上昇によってガイド
板６２上のフックユニット２はコロ１８゜２０がガイド
板６０に出接した状態で上昇する。

このとき、側板６の一方が方向変換コロ６４に当接し、
側板４，６はコロ１８，２０ｔｌ−中心として第４図上
、時針回転方向に９０°回転し、凹入部２２が図上、左
側に位置する。該状態でフック５０が尚も上昇すると、
側板６の傾斜面６ａがカム５８の傾斜面に衝突してカム
５８を第４図上、軸５６を中心として反時針回転方向に
移動し、側板６の凹入部２２内にカム５８が挿入された
ところでリミットスイッチ１５０からの信号によシ、モ
ータ４４が停止する。ケース４２内に予じめ配置されて
いた他の多数のフックユニットは、フックユニット２の
上昇によって押し上げられ、全体がフックユニット１個
分上昇する。次にモータ４４はリミットスイッチ１５２
（１５） がＯＮになるまで逆方向に駆動され、フック５０は、元
の下降位置に復帰する。

本発明は上述の如く構成したので多数のフックユニット
を保管することができ、しかも、必要に応じて１個づつ
自動的に取り出すことができるので、自転車自動収納装
置に配設することによって該自動収納装置の機能を向上
させることができる効果が存する。

【図面の簡単な説明】

第１図は自転車自動収納装置の概略的全体外観図、第２
図は自転車自動収納装置の内部説明図、第３図はフック
ユニットの外観図、第４図はフックユニットストッカー
の縦断側面図、第５図は同、横断面図、第６図は同、一
部縦断正面図、第７図はリフトの概略平面図、第８図は
同、側面図、蟇享噛・罎叶Ｅ童漸ｉ［−である。 ２・・・フックユニット　　４．６・・・側板　　１０
゜１２・・・７ツク　　１４ａ、１６ａ・・・被規制部
材２４・・・駐車場本体　　２６・・・フックユニット
ストッカー　　２８・・・リフト　　２８ａ・・・本体
６ （） ３８・・・タイヤガイド　　４０・・・ハンドルガイド
４０ａ・・・コロ案内レール　　４２・・・ケース４４
・・・モータ　　６０・・・ガイド板　　６２・・・ガ
イド板　　６４・・・方向変換コロ　　７６・・・モー
タ　　７８・・・ラックギア　　８ｏ・・・パントグラ
フ機構　　１２２・・・昇降板　　１５０・・・ソレノ
イド　　１３２，１５３・・・チャック片持許出願人　
　サンレンタサイクル株式会社同　　　　上　　　市　
　　原　　　忠　　　重−−）。 代理人弁理士　　西　　島　　綾　　雄：、、−ｉ：：
’：ｉ・、　・□・巨・ｊ′″５１； 特開昭５９−４４４７０　（７）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １）少なくとも一方の下面に凹入部２２が形成された一
   対の側板４，６に自転車のハンドルに引掛けるためのフ
   ック１０．１２と、コロ１８．２０と被規制部材１４ａ
   、１６ａとが取付けられたフックユニット２を多数保管
   する装置において、垂直方向に長いケース４２と、該ケ
   ース４２の長手方向の略全長に亘って配設された前記フ
   ックユニット２のコロ１８，２０を上方向に案内するガ
   イド板６０と、前記ケース４２の下端に直角方向に配設
   されたコロ案内用ガイド板６２と、該コロ案内用ガイド
   板６２の上方に位置して、前記ケース４２の下部に配設
   された、前記フックユニット２の側板４，６を９００方
   向変換するための方向変換用コロ６４と、前記フックユ
   ニット２の側板４，６に当接して、該側板４，６の前記
   ガイド板６０から離反する方向の横振れを規制するため
   の前記ケース４２に固設された案内板６６と、前記ガイ
   ド板６０の下端近傍に配置され、昇降駆動装置に連繋さ
   れフシ前記フックユニット２を上昇させるためのフック
   ５０と、前記ケース４２下部の前記フックユニット２の
   側板４の前記凹入部２２と係合する位置に配設され、前
   記側板４の上昇力に対しては逃げ作用を有し、側板４の
   下降を前記凹入部２２のストッパー面２２ａと係合して
   阻止するカム５８と、該カム５８を、前記凹入部２２か
   ら離反する方向に駆動する前記ケース４２に固設された
   駆動装置とから成る自転車自動・　収納装置用フックユ
   ニット保管装置。