JPS63265108A

JPS63265108A - 缶の検査方法およびその装置

Info

Publication number: JPS63265108A
Application number: JP62139654A
Authority: JP
Inventors: Masato Ashina; 正人芦名
Original assignee: Sapporo Breweries Ltd; Toyo Seikan Kaisha Ltd
Current assignee: Sapporo Breweries Ltd; Toyo Seikan Group Holdings Ltd
Priority date: 1986-12-12
Filing date: 1987-06-05
Publication date: 1988-11-01
Also published as: JPH0549163B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、缶詰の製造工程において発生する缶の座屈、
もしくは巻締め工程に供給された缶の位置ずれを、自動
的に検出するための缶の検査方法およびその装置に関す
る。

［従来の技術とその問題点］缶詰の製造工程において、座屈量あるいは巻締不良缶の
発生を迅速かつ確実に検出することは、製品の歩留り向
上あるいは品質の向上等を図る上で重要な課題となって
いる。そこて、従来は次のようにして、座屈量あるいは
巻締め不良缶の検査を行なっていた。

（１）座屈量の発生およびその検出缶詰の製造工程においては、缶胴に一方の蓋を巻き締め
る工程、蓋を巻き締めた空缶の口部につば出しのための
フランジ加工を行なう工程、あるいは、一方の蓋と缶胴
な一体的に形成したＤＩ缶の口部にネックイン加工およ
びフランジ加工を行なう工程、さらには、これら空缶に
内容物を充填した後に行なう他方の蓋の巻締め工程など
で、缶の軸方向に大きな荷重のかかることがある。

すなわち、蓋を缶胴に巻き締める工程においては、蓋を
チャック等により缶胴に抑圧固定した状態で、蓋の縁部
を巻締めロールによって巻き締めている。また、ＤＩ缶
のネックイン加工工程においては、絞り機によって軸方
向に荷重を加えつつ缶口部を内側に絞っており、さらに
、フランジ加工工程においては、つば出し機によって軸
方向に荷重を加えつつ缶口部を外側に開いている。

このため、缶詰の製造工程において、缶胴に座屈を生じ
ることがしばしばある０缶胴に座屈を生じた缶詰は、美
観が悪く商品価値を著しく損なうとともに、巻締め不良
を誘発して缶詰の密封不良を生じる大きな原因となって
いた。また、座屈によって生じる缶胴の一部突出現象の
ため、缶詰製造工程における缶詰の搬送時に、缶詰のつ
まりを起すという欠点があった。

このような問題を解決する方法として１缶詰の製造工程
中に座屈を検査する工程を新たに追加し、移送手段によ
って検査位置に移送されてきた缶の外周面形状の変位を
各種のセンサで検出し、これら各種センサから出力され
た検出信号にもとづいて、缶に座屈があるか否かを判別
するようにした座屈量の検出方法が提案されている（例
えば、特願昭１３１−５５５２８号、同６１−１９９３
１８号）。

しかしながら、上記の座屈量の検出方法は、検査の自動
化および高速化を可能にする点ですぐれた効果を有する
が、座屈量の検出精度において、まだ若干の向上が期待
されていた。

すなわち、上記の座屈量の検出方法は、先に述べた座屈
が生じるおそれのある工程、（例えば、巻締め工程、ネ
ックイン加工工程、フランジ加工工程）より後に検査工
程を配置し、すでに座屈の生じている缶に対して検査を
行なうものであった。しかし、このような検査時点では
、座屈荷重がすでに取り除かれているため、缶が軸方向
に復元し、見掛けの上で座屈量が減少する。特に、ビー
ル、コーラ等の炭酸飲料の実缶では、缶内圧により缶胴
が外方へ押され、この押圧力により座屈部分が見掛は上
はとんど復元し消失することがある。したがって、座屈
による缶の外周面形状の変化をセンサで検出しに＜〈、
座屈した缶を座屈なしとして誤って通過させるおそれが
あった。

いったん座屈が生じた缶は、たとえ見掛けの上で復元し
ても強度が低下しており、また表面に細かなしわが残る
ため美観が悪く商品価値を損なうことには変わりない、
そこで、このような座屈量をも確実に検出できる手段が
望まれていた。

（２）ａ締め不良缶の発生およびその検出蓋の巻締め工
程においては、リフタ、チャック、巻締めロール等の部
材からなる巻締め機を用いて蓋の巻締めを行なっている
。すなわち、第１図、第２図に示すように、上端に蓋２
の置かれた缶ｌを、リフタ１４．チャック１５により上
下からクランプし、リフタ１４の回転力により回転させ
つつ、巻締めロール１６または１７を巻締め部に圧接し
て蓋２の巻締めを行なっている。

ところで、近年の巻締め機は、缶詰装造の自動化のため
ロータリー送り装置を配設し、これにより連続的な自動
供給を行なう構成となっている（第１図、第２図参照）
、すなわち、周囲にポケット１０ａを有するターレット
（インナガイド）１０を巻締め作業部に配設し、缶送り
類型（フィーダ）１１により、前工程から移送されてき
た缶ｌを上記ポケット１０ａへと供給し、さらに缶の径
方向位置を、ターレット１０の周囲に設けたアウタガイ
ド１２により修正して、缶をリフタ１４上の所定の位置
に位置決めする。

ここで、リフタ１４上に供給された缶ｌをリフタと同軸
の基準位置に位置決めすることが、確実な巻締めを実現
する上で重要な条件となる。この缶の供給装置にずれが
あると、缶の巻締め部が巻締めロール１６．１７に対し
て径方向に動くため、巻き締め不良が生ずるとともに、
リフタ１４とチャック１５によるクランプ力（圧縮力）
が傾いて作用し、座屈を生ずる危険がある。

さらに、これら各種の要因により製品の寸法・缶高に変
化を生じ、商品価値の低下につながるおそれがあった。

ところが、上述のような巻締め機においては、長期間の
使用や事故等により、缶送り類型１１のチェーンピッチ
に伸びを生じたり、あるいは缶送り鎖爪１１の送りとり
フタ１４の回転との間のタイミングずれを生ずることが
あり、この場合、缶１はリフタと同軸の基準位置からず
れた位置に供給される。また、ターレット１０の周囲に
設けであるアウタガイド１２の配設位置が悪く、ターレ
ットとの間のクリアランスが不適正である場合も、缶１
は適正位置からずれた位置にクランプされることになる
。

しかしながら、従来の巻締め機は、供給された缶の位置
を監視し、位置ずれ生じている缶を自動的に検出する手
段を有しておらず、巻締め不良缶が発生した場合、事後
的に各部を点検することにより、その原因、すなわち巻
締め機における缶の位置ずれを発見していた。

このように、巻締め不良缶の発生後、検査に移る従来の
技術では、巻締め不良缶を発見するまでに多量の缶が巻
締め機に供給されるため、多くの不良缶を作り出し歩留
りを低下させるという問題かあった。

本発明は上述した問題点にかんがみてなされたちのて、
座屈缶、または巻締め不良の原因となる巻締め機供給缶
の位置ずれを迅速かつ確実に検出することにより、製品
の歩留り向上および品質向上−を図ることのてきる缶の
検査方法およびその装置の提供を目的とする。

［問題点の解決手段］上記目的を達成するため１本発明の缶の検査方法は、缶
詰製造の所定の工程において、缶の外周面形状の変化も
しくは基準位置に対する缶の外周面位置の変化を変位セ
ンサにより検出し、この変位センサからの検出信号にも
とづいて缶の座屈もしくは缶の位置ずれの有無を判別す
る方法としてあり、さらに具体的には、缶詰製造におけ
る缶の軸方向に荷重の加わる工程において、缶の外周面
形状の変化を変位センサによって検出し、この変位セン
サからの検出信号にもとづいて缶に座屈かあるか否かを
判別することにより座屈缶を検出し、また、缶詰製造に
おける蓋の巻締め工程において、回転する缶の基準位置
に対する外周面位置の変化を変位センサにより検出し、
この変位センサからの検出信号にもとづいて缶に位置ず
れが生じているか否かを判別することにより巻締め機供
給缶の位置ずれを検出するようにしである。

また、本発明の缶の検査装置は、缶詰製造の所定の工程
に移送されてきた缶と近接する位置に配設され、その近
接位置を通過する缶の外周面形状もしくは外周面の位置
を検出する変位センサと。

この変位センサからの検出信号にもとづいて缶の座屈も
しくは缶の位置ずれの有無を判別する回路とを備えた構
成としである。

［実施例］以下１本発明の実施例について図面を参照して説明する
。

まず１本発明装ユの一実施例について説明する。

第１図は検査装置を蓋の巻締め工程中に設置した状態を
示す斜視図、第２図は同じく概略平面図である。第１図
、第２図において、ｌは座屈の有無あるいは巻締め機供
給時の位置ずれ検査の対象となる缶で、本実施例の場合
、内容物を充填し、Ｍ２の巻締めを行なう、いわゆる実
缶を検査対象としている。また、本実施例の検査装置は
、この実缶１に対する蓋２の巻締め工程中に設置しであ
る。

ｌＯはターレットであり、外周部に、缶１の移送を案内
するためのポケッ）１０ａを等間隔に複数個有し、所定
の速度で回転を行なっている。このターレッ）１０のポ
ケット１０ａには、缶送り類型（フィーダ）１１により
、内容物の充填工程から送られてきた缶１が供給される
。

缶送り類型１１は１巻掛動力体としてのチェーンｌｌａ
に、一定ピツチごとに缶抑圧用の爪１１ｂを設けた構成
であり、この爪１１ｂのピッチが、巻締め機に供給され
た缶ｌの位置に大きな影響を与えるものである。

また、１２はアウタガイドであり、缶送り類型１１によ
りターレット１０のポケット１０ａに供給された缶１を
、後述するりフタとチャックによるクランプが行なわれ
るまでの間に位置決めするためのものである。このアウ
タガイド１２とターレッ）１０の間のクリアランスも、
巻締め機に供給された缶１の位置に大きな影響を与える
。

１３は蓋２をポケッ）ｌＯａ内の缶１上に供給する蓋送
りターレットである。また、第２図中Ａで示す範囲が第
一巻締め工程、Ｂで示す範囲が第二巻締め工程であり、
蓋２を載せられた缶１はこれら各工程を通過中に蓋を巻
締められる。

また、ポケッ）ｌｏａの下部には、リフタ１４が設置し
である。このリフタ１４は、ターレット１０とともに公
転すると同時に、自転するようになっており、かつ上下
動することができる。ボケッ）１０ａ内の缶１はこのり
フタ１４上に置かれ、リフタ１４とともに回転および上
下動を行なう、一方、ポケット１０ａの上部（すなわち
、リフタ１４の対向位ｇｔ）にはチャック１５が設置し
てあり、かつ、チャック１５の周囲には第一、第二巻締
めロール１６．１７が設けである。チャック１５は、第
一、第二巻締め工程Ａ、Ｂ間で、上昇してきたりフタ１
４と協同して、缶ｌを軸方向に押圧する。この状態で第
一巻締め工程Ａを通過中に、第一巻締めロール１６によ
り巻締めされ。

さらに、第二巻締め工程Ｂを通過中に、第二巻締めロー
ル１７により巻締めされる。このとき、リフタ１４およ
びチャック１５から受ける押圧力により、缶１に座屈が
生ずることがある。なお。

１８は巻締めが終了した缶１の取出し用ターレットであ
る。

２０は渦電流式の変位センサであり、第一、第二巻締め
工程Ａ、Ｂを移動する缶１と近接する位置に配置しであ
る。この変位センサ２０は、支柱２１に取り付けられた
アーム２２に、取付板２３を介して固定されている。ア
ーム２２には、第２図に示すように、軸方向に長孔２２
ａが穿設してあり、この長孔２２ａにボルト等の締結部
材を通して取付板２３を固定する。したがって、長孔２
２ａの長さ分だけ、変位センサ２０の位置をターレット
１０の開方向にｉ１！１することができる。

また、取付板２３には、上記長孔２２ａと垂直な方向に
長孔２３ａが穿設してあり、この長孔２３ａに締結部材
を通して変位センサ２０を固定する。したがって、長孔
２３ａの長さ分だけ、変位センサ２０の位置をターレッ
ト１０の径方向に調整することができる。この調整によ
り、缶の検出に最適な位置へ変位センナ２０を設置する
ことができる。

また、変位センサ２０の固定は、ポルト・ナツト等の着
脱可能な締結部材により行なっており、必要に応じ、変
位センサ２０を取外すことができる。

さらに、アーム２２は、支柱２１を中心として回動可能
となっており、必要に応じてターレット１０から変位セ
ンサ２０を離間させることができる。

一般に、ターレッ）１０周辺の清掃は、蒸気を噴出させ
、この蒸気圧により洗浄する手段が取られているので、
上記変位センサ２０を取外し、またはアーム２２を回動
することは、清掃時における変位センサ２０を蒸気から
保護するためにも有効である。

渦電流式の変位センサ２０は４第３図および第４図に示
すように、横断面Ｅ形をした長尺状の、例えば、フェラ
イト製の本体２４と、この本体２４のコア部２４ａに巻
かれたコイル２５とで構成しである。またこの渦電流式
の変位センサ２０の動作原理は通常の渦電流式変位セン
サと同じであるが、第５図および第６図に示すような、
幅方向特性および高さ方向の特性を有している。

すなわち、変位センサ２０は、その四周の一部分づつを
除き、広い範囲において正確な測定が可能となっている
。したがって、変位センサ２０の幅方向の有効測定範囲
を缶１の円周長さより長くすれば、缶外周の全周を監視
してより確実に測定できる。

また、変位センサ２０の測定面は、第２図、第３図に示
すように、検出位置に配設したとき、缶１の移送軌道と
同心円状になるように、湾曲して形成しである。なお、
本実施例に用いた変位センサ２０は、信号増幅用のアン
プを一体的に備えている。

本実施例においては、第３図に示すように、変位センサ
２０を上下に二個、一定の間隔をあけて並設したものを
一組とし、これを二組用いて四個の変位センサ２０を、
ｔ５７図および第８図に示すように、千鳥状に配置して
１缶外周の凹凸あるいは位置ずれを検出するようにしで
ある。

すなわち、第１の変位センサ２０ａと第３の変位センサ
２０ｃは、ターレット１０に沿った同一位置において高
さを変えて配置し、缶ｌの上部と中央下部における凹凸
あるいは外周面までの間隔を検出するようにしである。

また、第２の変位センサ２０ｂは、第１および第２の変
位センサ２０ａ、２０ｃと隣接した位置で、第１および
第３の変位センサ２０ａ、２０ｃの中間の高さに配置し
、缶１の中央上部における凹凸あるいは外周面までの間
隔を検出するようにしである。さらにまた、第４の変位
センサ２０ｄは、第２の変位センサ２０ｂと同一位置に
おいて高さを変えて配置し、缶■の下部における凹凸あ
るいは外周面までの間隔を検出するようにしである。こ
のとき、第１と第２、第２と第３、および第３と第４の
変位センサ２０ａ、２０ｂ、２０ｂ、２０ｃ、および２
０ｃ　、２０ｄの有効検出範囲（高さ方向）が密に隣接
した状態となり、缶ｌの軸方向（高さ方向）の検査を漏
れなく行なえる。

２６．２７，２８．２９はタイミングセンサでであり、
タイミングセンサ２６．２７は、缶１が変位センサ２０
ａ、２０ｃの幅方向有効検出範囲に入ったときと、出た
ときを検知し、また、タイミングセンサ２８．２９は、
缶１が変位センサ２０ｂ　、２０ｄの幅方向有効検出範
囲に入ったときと、出たときを検知する。なお、本実施
例の場合、缶ｌは二回転する。

ターレット１０の外周におけるこれら変位センサ２０の
設置位置は、第−巻、締め工程Ａの中間地点から第二巻
締め工程Ｂの中間地点までの範囲Ｅ内に設定しである。

すなわち、この範囲Ｅが、第９図に示すように、最も座
屈が生じ易くかつその座屈が顕著に缶１の表面に凹凸と
なってあられれ５ため、明確に座屈の検出が行なえる。

この範囲より前であると、缶１に作用する荷重が小さく
、座屈が生じる前に検出動作を行なうことになる。

また、この範囲より後であると、缶ｌの内部が密閉され
て内圧が生じ、この内圧により缶胴が外方に押されて、
座屈による凹凸が見掛は上消失することがあるため、検
出位置としては適さない、なお、缶の位置ずれ検出の場
合はこの範囲である必要はない。

３０は缶外周における凹凸の有無あるいは位置ずれを判
別する回路（第１０図）である、この判別回路３０は、
各変位センサ２０ａ、２０ｂ。

２０ｃ　、２０ｄからの信号をタイミングセンサ２３．
２４，２５．２６からの信号にもとづいて比較器３２ａ
、３２ｂ、３２ｃ’、３２ｄに送り出すゲート回路３１
ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄと、各比較器３２ａ、３２
ｂ、３２ｃ、３２ｄに設定信号を送る設定器３３と、各
比較器３２ａ。

３２ｂ、３２ｃ、３２ｄからの信号にもとづいて缶の外
岡に凹凸があるか否か、あるいは缶に位置ずれが生じて
いるか否かを判定する判定器３４とで構成しである。

次に、本発明方法の実施例について図面を参照して説明
する。

缶送り類型１１により、内容物充填工程から順次送られ
てきた缶１は、−個づつターレットｌＯのポケッ）１０
ａに送り込まれ、リフタ１４の上にａ！される。これに
より缶１は公転と自転を行なうとともに、リフタ１４の
上昇により、リフタ１４とチャック１５との間でクラン
プされ、第一巻締め工程Ａおよび第二巻締め工程Ｂへと
移送されていく。

缶ｌが、渦電流式の変位センサ２０ａ、２０ｃの一端側
における有効検出範囲境界部までくると、タイミングセ
ンサ２３がこれを検知する。そして、このタイミングセ
ンサ２３かもの信号によって、第１θ図に示すゲート回
路３１ａ、３１ｃが開き、変位センサ２０ａ、２０ｃか
らの出力を比較器３２ａ、３２ｃに送る。比較器３２ａ
は缶１の回転移送によって検出され送られてくる変位セ
ンサ２０ａからの信号を設定器３３からの設定信号と比
較しつつ、缶１の上部に着目して凹凸あるいは位置ずれ
の検出を行なう、また、比較器３２ｃは同様にして缶ｌ
の中央下部における凹凸あるいは位置ずれの検出を行な
う。

缶ｌがほぼ一回転し変位センサ２０ａ、２０ｃの他端側
における有効検出範囲境界部までくると、タイミングセ
ンサ２４がこれを検知し、ゲート回路３１ａ、３１ｃを
閉じる。これにより缶ｌの上部および中央下部に着目し
て凹凸あるいは位置ずれの検出を終了する。

続いて、変位センサ２０ｂ、２０ｄの一端側における有
効検出範囲の境界部までくると、タイミングセンサ２５
がこれを検知し、ゲート回路３１ｂ、３１ｄを開いて、
変位センサ２０ｂ。

２０ｄからの出力を比較器３２ｂ、３２ｄに送る。これ
により、上述の場合と同様にして、缶１の中央上部およ
び下部に着目して凹凸あるいは位置ずれの検出を行なう
、そして１缶１がほぼ一回転し、変位センサ２０ｂ、２
０ｄの他端側における有効検出範囲の境界部までくると
タイミングセンサ２６がこれを検知し、ゲート回路３１
ｂ。

３１ｄを閉じる。

いま、缶ｌの下部に座屈等による凹凸があり、第１１図
（ａ）のごとく、変位センサ２０ｃの出力が設定信号の
許容範囲を越えて変化すると、比較器３２ｃは凹凸検出
信号を判定器３４に検出する。

判定器３４は、いずれかの比較器３２ａ。

３２ｂ、３２ｃ、３２ｄから、凹凸検出信号を入力する
と、検査した缶１を不良缶と判定し出力する。この判定
器３４からの出力は、図示せざる不良缶排出装置等の作
動信号、あるいは、検査員に不良缶のあることを知らせ
るアラーム信号等として利用される。

一方、変位センサ２０による缶ｌの位置ずれ検出とは、
缶ｌの外周面と変位センサ２０との間隔の変化を検出す
ることである。すなわち、缶２がリフタ１４と同軸状態
になかったとき（位置ずれのとき）は、自転にともない
缶ｌの外周面と変位センサ２０との間隔が変化する。そ
こで、変位センサ２０から、缶ｌの外周面との間隔を示
す電気信号を入力し、これを比較器において、設定器３
３からの設定信号と比較し、上記間隔が許容範囲を超え
た場合に位置ずれ検出信号を出力するようにしである（
第１０図参照）。

設定器３３からの設定信号としては、例えば、缶１がリ
フタ１４と同軸の状態にあるときの、外周面と変位セン
サ２０との間隔を基準にして、土数１履の範囲を許容範
囲に設定した信号を用いる。

いま、ターレットｌＯのポケッ）ｌｏａに供給された缶
ｌの下部に位置ずれが生じていたとする。すると、第１
１図（ｂ）のごとく、変位センサ２０ｄの出力が設定信
号の許容範囲を超えて変化し、その結果、比較器３２ｄ
が位置ずれ検出信号を判定器３４に出力する。

判定器３４は、いずれかの比較器３２ａ。

３２ｂ、３２ｃ、３２ｄから、位こすれ検出信号を入力
すると、位置ずれ発生を判定し、検査員に位置ずれ発生
を知らせるアラーム信号等を出力する。

なお、タイミングセンサ２６からの信号は、各比較器３
２ａ　、３２ｂ　、３２ｃ　、３２ｄと判定器３４のリ
セット信号としても利用できる。

巻締め機における缶の位若ずれは、一般に、巻締め対象
缶の変更に対応して行なうターレット。

アウタガイド、缶送り類型等の部材変更時、十分な調整
を行なわなかったことなどに起因して連続的に発生する
。本実施例に係る検査方法、装置によれば、このような
缶の位置ずれ発生を迅速に発見することができる。また
、単発的に発生した位置ずれをも確実に検出でき、巻締
め不良缶の混入を防止できる。さらに、断面形状が真円
でない缶が供給された場合にも巻締め不良を生ずるが、
上記検出方法、装置は、このような場合をも位置すれと
同等に取扱い、確実に検出できるものである。

一方、上述した実施例による座屈缶の検出は、実缶の巻
締め工程で生じる缶の外周面形状の変化を変位センサに
よって検出するものであったが、本発明はこれに限定さ
れるものではなく、その他、空缶口部の７ランジ加工工
程、ネックイン加工工程において実施できることは勿論
である。

また、座屈缶の検出対象となる缶は、渦電流式の変位セ
ンサで検出可能な材料からなる径方向断面円状の容器、
例えば、紙、プラスチック、アルミニウム等の金属箔を
積層してなる複合材料を用いた弾力的、可撓的な容器な
どをも含む広い概念のものである。

さらに、本発明は、上述した実施例に限定されるもので
はなく、例えば、次のような変形例、応用例をも含むも
のである。

■　渦電流式以外の変位センナを用いた装置。

■　変位センサを一個だけ用いた装置。

缶の位置ずれ検出の場合、缶をクランプするチャックは
テーパ状に形成されており、そのテーパ面を缶上の蓋に
形成しであるチャック・ウオールに圧接するため、缶の
上部は位置ずれが修正され、軸一致することが多い。一
方、缶の下部は、フラットな面を有するリフタが圧接す
るため、位とずれを生じたままクランプされてしまう。

このように、一般には、缶の下部において位置ずれが顕
著にあられれるため、この下部における位置ずれ検出の
みで通常は十分な信頼性を得ることができる。

一方、座屈缶検出の場合は、缶の中間部に座屈の生ずる
ことが多く、したがって、缶の中間部の検査のみで十分
な信頼性を得られる。

１）　変位センサを高さ方向（金属体の軸方向）に複数
個配置した装置、軸方向に長い缶の検査に有効である。

■　変位センナを進行方向に複数個配置した装置。径の
大きい缶の検査に有効である。

■　缶のネックイン部分の破損等を検査する装置として
用いたもの。

ｌφ　長尺状の変位センサ（有効検出範囲）の幅方向の
長さを、金属体の円周長さより短くした装置、このよう
にすると、缶の移送速度に対し、缶の回転速度が早い場
合に有効である。

■　外周面の凹凸あるいは缶の位置ずれの有無を判別す
る回路を、上記以外の回路構成とした装置。

［発明の効果］以上説明したように、本発明によれば、座屈缶、または
巻締め不良の原因となる巻締め機供給缶の位とずれを迅
速かつ確実に検出に検出でき、製品の歩留り向上および
品質向上に顕著な効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第１１図は本発明の一実施例を説明するための
図であり、第１図は検査装置を蓋の巻締め工程中に投首
した状態を示す斜視図、第２図は同じく概略平面図、第
３図は渦電流式の変位センサの斜視図、第４図は同セン
サの縦断面図、第５図は同センサの幅方向特性図、第６
図は同センサの高さ方向特性図、第７図は同センサをア
ームに取り付けた状態を示す正面図、第８図は同センサ
の設置状態を示す側面図、第９図は蓋の巻締め工程進行
に対して缶に作用する荷重および缶内圧の関係を示す図
、第１０図は判別回路のブロック図、第１１図（ａ）、
（ｂ）は判別回路各部のタイムチャートである。１：缶　　　　　　　２：蓋ｌＯ：ターレット　　　１１：缶送り類型１２：アウタ
ガイド　　１３：缶送りターレット１４：リフタ　　　
　　１５：チャック１６：第一巻締めロール１７：第二巻締めロール　２０：変位センサ２１：支柱
　　　　　　　２２：アーム２２ａ：長孔　　　　　　
２３：取付板２３ａ二長孔　　　　　　２４：本体２５：コイル２６．２７，２８，２９：タイミングセンサ３０：判別
回路

Claims

【特許請求の範囲】

（１）缶詰製造の所定の工程において、缶の外周面形状
の変化もしくは基準位置に対する缶の外周面位置の変化
を変位センサにより検出し、この変位センサからの検出
信号にもとづいて缶の座屈もしくは缶の位置ずれの有無
を判別することを特徴とした缶の検査方法
（２）缶詰製造における缶の軸方向に荷重の加わる工程
において、缶の外周面形状の変化を変位センサによって
検出し、この変位センサからの検出信号にもとづいて缶
に座屈があるか否かを判別することを特徴とした特許請
求の範囲第１項記載の缶の検査方法
（３）缶詰製造における蓋の巻締め工程において、回転
する缶の基準位置に対する外周面位置の変化を変位セン
サにより検出し、この変位センサからの検出信号にもと
づいて缶に位置ずれが生じているか否かを判別すること
を特徴とした特許請求の範囲第１項記載の缶の検査方法
。
（４）缶詰製造の所定の工程に移送されてきた缶と近接
する位置に配設され、その近接位置を通過する缶の外周
面形状もしくは外周面の位置を検出する変位センサと、
この変位センサからの検出信号にもとづいて缶の座屈も
しくは缶の位置ずれの有無を判別する回路とを備えたこ
とを特徴とする缶の検査装置。
（５）変位センサが、長尺状の渦電流式の変位センサで
あることを特徴とする特許請求の範囲第４項記載の缶の
検査装置
（６）渦電流式の変位センサを、缶の軸方向に複数配置
したことを特徴とする特許請求の範囲第５項記載の缶の
検査装置。
（７）渦電流式の変位センサを、缶の進行方向に複数配
置したことを特徴とする特許請求の範囲第５または６項
記載の缶の検査装置。