JPS6327247B2

JPS6327247B2 -

Info

Publication number: JPS6327247B2
Application number: JP9992680A
Authority: JP
Inventors: Eisaku Saiki; Masataka Kawachi
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1980-07-23
Filing date: 1980-07-23
Publication date: 1988-06-02
Also published as: JPS5727839A

Description

【発明の詳細な説明】本発明はホツパ内に収納されている紙葉群のう
ちから最前部の紙葉を１枚ずつ確実に分離し、紙
葉の斜め送り（以下、スキユーと呼ぶ）を防止し
ようとする紙葉分離装置に関するものである。

紙葉を分離搬送する装置においては多重送りお
よびスキユーを無くすことが要求される。特に、
紙葉分離機構においては多数枚重ねられた紙葉群
から１枚ずつ確実に、かつスキユーをできるだけ
小さくして分離、搬送することが最も大切な機能
である。このスキユーを修正する方法、手段とし
ては紙葉を分離した後、搬送路においてスキユー
修正用の装置を付加することが考えられる。しか
し、上記のようにスキユー修正用の装置を紙葉分
離装置に付することは、搬送路が長くなつたり部
品点数が大くなるなど、分離装置全体の構成が複
雑、かつ、大形化する欠点を有している。

上記の欠点を解消すべくスキユー修正手段を備
えた従来の紙葉分離装置の基本構成を第１図およ
び第２図に示す。

第１図において、ホツパ１内に収納されている
紙葉２はピツクアツプローラ３の回転運動にとも
なつて下方へ送り出されフイードローラ４とゲー
トローラ５とで構成されている紙葉分離部に供給
される。なお、ピツクアツプローラ３の間欠回転
運動は駆動軸であるフイードローラ軸４ｂに固着
されているカムローラ６と中間ゴムローラ７を介
して行なわれる。この紙葉分離部は分離力が発生
するようにフイードローラ４にゲートローラ５を
圧接する。フイードローラ４の外周には適当な長
さだけゴムなどの摩擦部材４ａを貼設し、また、
ゲートローラ５は摩擦係数の大きい材料で形成す
る。フイードローラ４に貼設する摩擦部材４ａと
紙葉２との摩擦力をf₁、紙葉２同志の摩擦力を
f₂、紙葉２とゲートローラ５との摩擦力をf₃とす
ると、分離条件はf₁＞f₃＞f₂となる。分離条件を
満足することにより２枚送りを防止できる。たと
えば、分離部に２枚の重なつた紙葉２がピツクア
ツプローラ３により同時に供給された場合、フイ
ードローラ４側の紙葉２は後方へ搬送されるが、
ゲートローラ５側の紙葉２はゲートローラ５が停
止しているため、後方へ搬送されず、そのまま分
離部に残る。

この分離装置のスキユー修正部はストツパロー
ラ８とゲートローラ９とで構成されている。第２
図のようにストツパローラ８とゲートローラ９と
は紙葉分離部と同様、圧接タイプを用いている。
ストツパローラ８とゲートローラ９とを圧接する
ことにより、紙葉２の進入に対して阻止する力を
作用させ、スキユー修正を行なう。ここで、スト
ツパローラ８による紙葉２の搬送力を発生させな
いため、ストツパローラ８の材質には金属などの
ように摩擦係数の小さいものを用いており、ゲー
トローラ９には紙葉２の進入抵抗を与えるため、
摩擦係数の大きいものを採用している。

第３図は紙葉分離部、スキユー修正部を平面的
にあらわしたもので、圧接されている各ローラ間
の上側の接点はA₁点、A₂点となり同一線上Ａに
位置する。たとえば、ホツパ１内に収納されてい
る紙葉２が傾斜していたり、また、ピツクアツプ
ローラ３により下方に引き出される途中で傾斜し
た場合には傾斜した紙葉２の端部がストツパロー
ラ８とゲートローラ９との接点A₂に位置する。
しかし、停止しているゲートローラ９の方がスト
ツパローラ８よりも摩擦係数が大きいため、搬送
力が発生せず抵抗力が働く。紙葉２の進入が一旦
阻止され、回転モーメントＭが紙葉に働く。その
結果、紙葉２は実線で示した状態から破線で示し
たような状態に近づくように回転する。このよう
に、紙葉２のスキユーを修正した後、次の紙葉分
離工程に紙葉２を搬出する。

従来の紙葉分離装置においてはスキユー修正を
ストツパローラ８とゲートローラ９との圧接によ
り行なつている。ゲートローラ９の材質には紙葉
２の進入抵抗を与えるため、ゴム、スポンジなど
のように比較的、摩擦係数の高い弾性部材を用い
ている。分離力を発生させるためにフイードロー
ラ４にゲートローラ９と同材質のゲートローラ５
を弾性変形させるように圧接する。フイードロー
ラ４とストツパローラ８とは同軸上に配設されて
おり外径寸法も同じである。また、ゲートローラ
５とゲートローラ９も同軸上にあり、外径寸法も
同じである。高い分離力を発生させるためにはゲ
ートローラ５を大きく弾性変形をさせる必要があ
る。ゲートローラ５とゲートローラ９とは同軸上
にあるため高い分離力を発生させようとするとゲ
ートローラ９には、大きな弾性変形が生じ、スト
ツパローラ８とゲートローラ９との間に紙葉２に
対して大きな進入抵抗が働く。すなわち、紙葉２
の中央部はフイードローラ４に摩擦部材４ａが貼
設されているため搬送力が生じ、その回転にとも
なつて紙葉２は後方へ移送される。一方ストツパ
ローラ８とゲートローラ９との間において、スト
ツパローラ８からは搬送力が働かずゲートローラ
９との間で、進入抵抗のみが作用するため、紙葉
２の両端は移動しない。この結果、紙葉が破れた
り、傷ついたりする。また、ストツパローラ８と
ゲートローラ９とを軽く圧接するようにしても、
部品精度、組立精度等から左右の押付力にアンバ
ランスが生じる場合もある。このため、左右両端
のローラ部における抵抗が大きいと、紙葉搬送が
うまくいかず、挟持力にアンバランスが生じ、紙
葉２がスキユーしたりするため、上述の諸ローラ
の接触条件を適正に保つことが難しい。この問題
点を解決するためには、上記押付力の許容範囲を
大きくすることが必要である。

本発明は上記の点に鑑み、紙葉分離部およびス
キユー修正部の調整範囲を広くとり、組立調整が
容易にできるようにした紙葉分離装置を提供する
ことを目的とするものである。

本発明の特徴とするところはホツパ内に収納さ
れた紙葉を１枚ずつ分離搬送する紙葉分離装置に
おいて、その円周の一部分に摩擦部材を配設した
フイードローラと、このフイードローラと協働し
て紙葉を分離するゲートローラとからなる紙葉分
離部と、その両外側に位置し、円周上の一部に摩
擦部材を配設したストツパローラと、このストツ
パローラと協働して紙葉の進入に抵抗力を付与す
るゲートローラとからなるスキユー修正部とを有
し、前記ストツパローラ円周上の摩擦部材を、前
記フイードローラの円周上の摩擦部材の配設位置
に対して紙葉の進行方向に対して位相が遅れる位
置に配設させるようにしたものである。

以下、本発明の紙葉分離装置の一実施例を第４
図により説明する。

第４図では本発明の主要部分であるフイードロ
ーラとゲートローラより成る紙葉分離部とストツ
パローラとゲートローラより成るスキユー修正部
が図示されているが、その他の部分は第１図と同
じ構成である。

ホツパ内に収納されている紙葉群のうちから紙
葉を１枚ずつ確実に分離、送出するためフイード
ローラ１０の円周上に所定長さの摩擦部材１０ａ
を貼設する。フイードローラ１０と対接するゲー
トローラ１１の材質にはスポンジ、ゴム等の弾性
変形可能な摩擦部材を用いることにより分離条件
を満足させる。上記フイードローラ１０にゲート
ローラ１１を弾性変形させるように圧接すること
により分離力を発生させる。一方、スキユー修正
についてはストツパローラ１２とゲートローラ１
３との圧接により行なわれる。スキユー修正時に
は紙葉に搬送力を発生させないため、ストツパロ
ーラ１２の材質には金属などのように摩擦係数の
小さいものを用いる。しかし、スキユー修正が完
了し次の工程の搬出時には搬送力を働らかせる必
要がある。この搬送力が不足すると紙葉が破れた
り、傷ついたりする。そこで、上記フイードロー
ラ１０と同様ストツパローラ１２の円周上に摩擦
部材１２ａを貼設する。このストツパローラ１２
の円周上の摩擦部材１２ａは、前記フイードロー
ラ１０の円周上の摩擦部材１０ａの配設位置に対
して、紙葉の進行方向に対して位相がθだけ遅れ
た位置に配設されている。このため、まずスキユ
ー修正部において紙葉に抵抗力を付与し、紙葉が
分離されたのち、紙葉に搬送力を付与することが
できる。

すなわち、ゲートローラ１３には前記ローラ１
１と同じ材質の摩擦部材を用いるのでストツパロ
ーラ１２の金属面と圧接しているときは紙葉に進
入抵抗が働らくことにより、スキユー修正を行な
い、摩擦部材と圧接しているときは紙葉に搬送力
の他に分離力も働らく。したがつて、従来の分離
装置に比べ、より高い分離能力が発揮されること
にもなる。

上述のことから、従来装置の問題点であつたゲ
ートローラ１３の押付力の増加にともなう紙のい
たみを改善でき、押付力の許容範囲を大幅に拡大
することができる。したがつて、分離部、スキユ
ー修正部を構成している部品精度をあらくでき、
かつ、組立調整が容易なため生産性が非常に良
い。

第５図は本発明の紙葉分離装置の他の実施例を
示すもので、第４図の圧接タイプに対し、オーバ
ラツプタイプのものである。第４図との相違点は
対接するローラ同志のうち、一方のローラ凹部を
形成し、この凹部に他方のローラを入り組ませた
点で、円周上に摩擦部材を位置をθだけずらせて
設ける点は第４図の実施例と同様である。

本発明によれば、ローラ間の押付力の許容範囲
を大幅に拡大することができるため、各ローラの
部品精度、組立精度を厳しく要求しなくても良く
なり、これにともなつて、押付力の調整も容易と
なり生産性が良くなる。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は従来の紙葉分離装置の構
成を示すもので、第１図は一部断面側面図、第２
図はローラの配置図、第３図はスキユー状態を示
す図、第４図は本発明の紙葉分離装置の一実施例
を示す図、第５図は本発明の紙葉分離装置の他の
実施例を示す図である。１０……フイードローラ、１０ａ……摩擦部
材、１１……ゲートローラ、１２……ストツパロ
ーラ、１２ａ……摩擦部材、１３……ゲートロー
ラ。

Claims

【特許請求の範囲】１ホツパ１内に収納された紙葉２を１枚ずつ分
離搬送する紙葉分離装置において、その円周上の一部分に摩擦部材１０ａを配設し
たフイードローラ１０と、このフイードローラ１
０と協働して紙葉２を分離するゲートローラ１１
とからなる紙葉分離部と、前記紙葉分離部の両外側に位置し、円周上の一
部分に摩擦部材１２ａを配設したストツパローラ
１２と、このストツパローラ１２と協働して紙葉
２の進入に抵抗力を付与するゲートローラ１３と
からなるスキー修正部と、を有し、前記ストツパローラ１２の円周上に配設された
摩擦部材１２ａは、前記フイードローラ１０の円
周上に配設された摩擦部材１０ａに対して紙葉２
の進行方向に一定の位相だけ遅れた位置に配設さ
れていることを特徴とする紙葉分離装置。