JPS63280181A - 移動壁用吊車の交差部走行制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は移動壁用吊車（以下吊車と言う）の走行軌道で
あるハンガーレールの直交部（交差部）における吊車の
円滑な走行を可能となした走行制御装置に関するもので
ある。

（従来技術〕 第１１図ｆａｎ、　（ｂ）に従来の吊車の一例の走行状
態（吊車がハンガーレール直交部に差しかかった状態）
を示す。

図中、１は吊車本体で、その中央部下方に垂直の吊りボ
ルト２　（下方に移動壁を吊り下げる為のボルト付き軸
）−を有し、前後左右の４１１１面に夫々２個の垂直車
輪３ａ、３ａ、３ｂ、３ｂ、３ｃ。

３ｃ、３ａ、３ａを回転自在に有している。４は天井部
に敷設されたハンガーレールで、図に示した交差部にお
いて直交している。

但し、これらのハンガーレールは、第１１１ｍ　ｔａ）
には、中央部を水平面で切断した状態を示し、その下部
の走行板４．の部分を表示しているが、実物は第１１図
ｆｂｌに示したように、上記下部の走行板４゜、４５と
これに続く垂直の側壁４しと、該側壁を上端で連結する
水平の上壁４ｃ、及び上壁４ｃの下面中央部に長手方向
に連続的に設けたガイドレール４ａとよりなる断面略Ｃ
字状をなしており、前記垂直車輪３ａ、３１．．３ｃ、
３ａが走行扱４ａの上面（走行面）に転接することに２
より、吊車本体１が移動壁を吊り下げた状態でハンガー
レール上を走行する。

５は上記走行板４□の上面に形成した断面円弧状のレー
ル軸方向に連続する溝で、例えば矢印Ｘで示す走行方向
に直角に位置する垂直車輪３８及び３ｂと、走行板４１
の上面とが、吊車本体１の走行時に接触干渉しないよう
にする為のものである。

吊車本体１の上面には、４＋１１５のガイドローラ６１
．６＆、６ｃ、６ａが夫々一定間隔をおいて配設されて
おり、図示のようにガイドレール４−の左右に微小な隙
間を介して転接し、吊車本体１はこのガイドレール４ａ
に案内されて直進状態を維持する。

そして吊車本体１が例えば矢印Ｘの方向へ直進してきて
、第１１図（ａｌに示すハンガーレールの交差部に差し
かかると、走行方向に直角の車輪３□。

３トの内、前方の車輪３．１がハンガーレール４の切れ
目Ｅ（吊下軸２が通過する為の溝）上を通ることになり
、吊車が更に前進して第１１図（ａ）に示すようにハン
ガーレールの交差部中央位置まで来ると、それまで走行
板４ａの上面に転接していた垂直車輪３ｃ、３−がその
走行方向に垂直方向の溝５に嵌り込み、これにより全て
の垂直車輪３８乃至３ｄが縦横方向の上記円弧状の溝５
に嵌り込むこととなり、吊車の進行が一時的に停止する
。

次に、この中央位置で吊車本体ｌに前後左右任意の方向
の力を加えると、吊車本体１はその方向に進行し始め、
任意の方向への走行方向の転換が可能となるものである
。

（従来技術の問題点〕 しかしながら、このような吊車は、上記のように走行方
向の転換が自由で、極めて高い実用性を有すると共に、
多数の垂直車輪で荷重を受ける為、懸架力が強大である
が、上記のようにハンガーレールの直交部中央において
、吊車の垂直車輪が全て溝５内に嵌り込む結果、この嵌
入停止状態（吊車全体が溝５の深さ分だけ沈み込んだ状
態）から新たに吊車を発進させようとする場合には、そ
の進行方向の垂直車輪が上記溝５から脱出して走行板４
．の上面（走行面）へ乗り上げなければならない、この
溝５の深さは、前記したように直進走行中に、吊車の進
行方向に直角の垂直車輪（３１，３＋、）が、走行板４
．の上面と干渉しないようにある程度深い８面とする必
要があり、しかも吊車−個に作用する垂直荷重は通常数
百−〜数ｔにも及ぶ為、一旦停止した垂直車輪が上記溝
５を乗り越えて脱出する為には非常に大きな抵抗となる
。

また移動壁の場合、これを動かす為には、天井裏に収納
されている吊車を直接押すことはできず、吊車から垂れ
下がった移動壁を押すことによって移動させるものであ
る為、上記のような溝５による抵抗が大きいと、ハンガ
ーレール直交部から吊車を移動させることが実際上無理
となる場合がある。また、これを無理に移動しようとす
ると、吊りボルトや吊車を破損することになる。

〔発明の目的〕

従って本発明の目的とする処は、ハンガーレールの交差
部中央で一旦停止した吊車が、小さい力で発進し得るよ
うにすることである。

〔発明の構成〕

上記目的を達成するために本発明が採用する主たる手段
は、その要旨とするところが、下部に走行用レール上を
転動する直進専用の走行車輪を有し、上部に上記走行用
レールの交差部にのみ設けられる補助レール上を転動す
るボール形式の補助車輪を具備した移動壁用吊車の交差
部走行制御装置において、上記走行用レールの上面と補
助レール上面との距離りが、上記走行車輪のレール接触
面と補助車輪のレール接触面との距離ｌに等しいか、又
はＬ＞１である点に係る移動壁用吊車の交差部走行制御
装置である。

〔作用〕

移動壁用吊車が、走行レール上を走行して来て、走行レ
ールの交差部にたどり着くと、上記吊車の惰性により補
助車輪が交差部にのみ設けられた補助レール上に乗り上
げる。

ここで上記走行用レールの上面と補助レール上面との距
離よりも、上記走行車輪のレール接触面と補助車輪のレ
ール接触面との距離が短いので、補助車輪が補助レール
上に乗り上げた時点で、走行車輪は走行用レールから浮
き上がった状態となり、補助レール及びこれに転接する
補助車輪のみによって移動壁が支持される。

この状態で移動壁用吊車が、走行用レールの交差部の中
央で停止する。上記補助車輪は、ボール形式で溝等に嵌
り込んで停止するわけではなく、また任意の方向に転動
可能であるから、オペレータにより押された任意の方向
へ進行して行く。

この進行によってやがて補助車輪が補助レールから外れ
、走行車輪が走行用レール上に乗り移ることにより、移
動壁の全荷重が走行車輪に支持され、走行レールに沿っ
て移動壁が運搬されることになる。

〔実施例〕

続いて第１図乃至第１０図の添付図面を参照して本発明
を具体化した実施例に付き説明し、本発明の理解に供す
る。

ここに第１図は本発明の一実施例に係る移動壁用吊車の
交差部走行制御装置に用いる吊車が、走行レール上を走
行している状態を示す正面図で、部分的に断面表示した
もの、第２図は上記吊車がレール交差部に差しかかった
状態を示す正断面図、第３図　は第２図におけるＡ−Ａ
矢視断面図、第４図は上記交差部全体の平面図、第５図
は上記交差部における補助車輪９走行用車輪のレールに
対する位置関係を示す概念図、第６図は他の実施例に係
る制御装面に用いることのできる吊車の全体構成を示す
一部正面図を含む正断面図、第７図は上記吊車の平面図
（下半分は第６図におけるＢ−Ｂ矢視図）、第８図は上
記吊車が通過することのできる走行レールの交差部の正
面図（一部所面を含む）、第９図は同吊車に用いる中間
胴部を示すもので、同図［ａ）はその平面図、同図山）
は正断面図、第１０図は第８図に示した交差部を示すも
ので、右上半部は第８図におけるＣ−Ｃ矢視図、右下半
部は第８図におけるＤ−Ｄ矢視図、左下半部は同Ｅ−Ｅ
矢視図、左上半部は同Ｆ−Ｆ矢視図である。

なお、以下の実施例中、第１１図に示した従来装置の構
成要素と共通の要素には、同一の符号を使用して説明す
る。

以下の実施例は本発明の一具体例にすぎず、本発明の技
術的範囲を限定する性格のものではない。

まず、第１図乃至第５図を用いて走行用レールとして、
Ｈ型鋼を用いた場合に付き説明する。

第１図において、１０はＨ型鋼よりなる走行用レールで
、吊車の走行用車輪１１が転動する走行面１２を有する
走行板１２＆を具備している。走行板１２１の端面１３
，１３は、ガイドカラー１４が摺接するガイド面を構成
している。

一方、上記走行用レールｌＯに沿って走行する移動壁用
吊車１５は、移動壁を吊り下げるための吊りボルト１６
を、スラスト軸受１７を介して旋回自在に有する水平四
角板状の吊車本体１８を具備している。

この吊車本体１８の４隅には、それぞれ垂直の吊車本体
軸１９，１９．・・・が固着されている。各吊車本体軸
１９の上端には、ラジアル軸受をそのまま用いたガイド
ローラ２０が嵌着されている。

上記ガイドローラ２０の下方には、スラスト軸受をその
まま用いたボール形式の補助車輪２１を取り付ける車輪
固定板２２が固着されている。

また、上記車輪固定板２２の下方には、前記走行用車輪
１１を取り付けるための車輪固定ブロック２３が固着さ
れている。上記走行用車輪１１は、前記のように走行用
レール１０の走行面１２上を転動するもので、走行用レ
ール１０は第５図に示すように交差部４２において十字
状に連結されるもので、交差部４２に差しかかった移動
壁用吊車１５が直交する上記走行レール１０のいずれへ
も乗り移り得るようにするために、各車輪取付ブロック
２３の側面にその走行方向を直交して、２個ずつ取り付
けられている。

なお、２４は前記補助車輪２１のボールの落下を防止す
るための保持器である。

次に、第２図乃至第４図を参照して、上記走行用レール
１０の交差部４２の構造について説明する。

図中２５は前記走行用レール１０．１０．・・・を第４
図に示すように、十字状に連結するための連結板で、平
面視で正八角形状をなし、ボルト２６によって走行用レ
ール１０の端部に取り付けられる。上記連結板２５の下
面には、第３図に示すように井の字状のガイド溝２７の
形成されたガイド板２８が固着されている。

上記連結板２５及びガイド板２８の中央を垂直方向に貫
通する孔には、下端に球面２９及び雄ネジ部３０が形成
された主軸３１が貫通しており、上記雄ネジ部３０には
、中央走行レール３２のボス部３３が螺着されている。

また、ガイド板２８の中央部に形成されたボス部３４の
下端には、前記補助車輪２１の走行面３５ａを形成する
略四角板状の補助レール３５が一体的に取り付けられて
いる。

上記補助レール３５の走行面３５□と、走行板１２、ｌ
の走行面１２との間の距離しく第２図）は、前記走行車
輪１１のレール接触面と補助車輪２１のレール接触面と
の距Ｍｆｆ　（第１図）よりも僅かに長く設定されてい
る。上記距ＭＬ、６の差は、例えば０〜２１ｍ、望まし
くは０〜Ｑ、　５　＊ｍ程度とし、補助車輪２１が補助
レール３５上に容易に乗り上げることができ、且つ補助
レール３５から走行用レール１０に乗り移る時の衝撃が
ほとんどないようにすることが望ましい。

前記中央走行レール３２のボス部３３の中央に形成され
た垂直孔３６には、ボール保持筒３７が螺着され、この
ボール保持筒３７内に収容された位置決めボール３８は
、前記主軸３１下端の球面２９との間に締着されたコイ
ルスプリング３９によって常時下方に弾性的に押圧付勢
されている。

前記吊車本体１８の上面中央には、前記位置決めボール
３８の下部が入り込むことができる断面三ケ月状の位置
決め孔４０が形成されている。

なお、前記各走行板１２＆の走行面１２と、中央走行レ
ール３２の上面とは同一面に形成され、走行板１２１の
端部と中央走行レール３２との間には、前記吊車本体軸
１９に取り付けたガイドカラー１４が、通り抜けること
のできる切欠溝４１が、路弁の字状に形成されている。

続いて上記実施例の作動に付き説明する。

移動壁用吊車１５が、走行用レール１０に従って走行し
ている状態においては、第１図に示すように１型の走行
用レール１０の走行面１２上に走行用車輪１１が転接し
、且つガイドカラー１４が走行板１２．の端面１３に接
触することにより、移動壁用吊車１５が直進する。この
時、吊りボルト１６にかかった移動壁の荷重は、全て吊
車の進行方向を向いている４個の走行用車輪１１．１１
、・・・に支持されている。

次に、移動壁用吊車１５が第５図に示すように、矢印Ｘ
で示す方向に直進して来て走行用レール１０．１０．・
・・の交差部４２に差しかかる時の作動に付き説明する
。但し第５図には移動壁用吊車１５が交差部４２の中央
に来た状態が示されている。

この場合、進行方向前側の走行用車輪１１．が前記切欠
溝４１に差しかかるろうとした時点で、補助車輪２１が
補助レール３５の走行面３５ＩＩに乗り上げていく。こ
の場合、走行面１２と走行面３５８との距ＭＬと、走行
用車輪１１と補助車輪２１の各レール接触面間の距離ｌ
との差が僅かであり、且つ移動壁用吊車１５の惰性が作
用しているため、補助車輪２１は補助レール３５の走行
面３５□に簡単に乗り上げていく、これにより進行方向
前側の走行用車輪１１が、切欠ｔ１４１に脱輪する不都
合がなく、吊車ポル）１６にかかった移動壁の荷重は徐
々に補助車輪２１を介して、補助レール３５に移ってい
く。

更に、移動壁用吊車１５が矢印Ｘの方向に前進していく
と、やがて後側の走行用車輪１１１．が切欠溝４１を渡
ることになり、この時も上記走行用車輪１１１．の上部
に設けた補助車輪２１が、補助レール３５の走行面３５
１に乗り上げていき、やがて吊車本体軸１９，１９．・
・・に設けた全ての補助車輪２１が、第５図に示す如く
補助レール３５上に乗り移っていく、これにより吊りボ
ルト１６にかかった移動壁の荷重は全て補助車輪２１に
より支持されることになる。

上記のように補助車輪２１が、補助レール３５上に乗り
移って行くと、それにつれて吊車本体軸１９の上端に設
けたガイドローラ２０が、ガイド板２８に形成したガイ
ド溝２７に嵌入されていき、ガイドカラー１４が切欠溝
４１の部分において走行板１２８の端面１３から離れた
時にも、上記ガイドローラ２０がガイド溝２７に案内さ
れることにより、移動壁用吊車１５の直進性が保たれる
。

こうして移動壁用吊車１５が交差部４２の中央部に到達
すると、コイルスプリング３９によって常時下方に弾性
的に押圧付勢された位置決めボール３８が、吊車本体１
８の中央に形成した位置決め穴４０に嵌入され、この時
の手盛により移動壁用吊車１５が交差部４２の中央に来
たことをオペレータが知ることができる。上記のような
位置決めボール３８による位置感覚がないと、オペレー
タは偏った位置に停止した移動壁用吊車１５を、別の走
行用レール１５の方向へ走行させるに際して、ガイド溝
２７のない方向へ移動壁用吊車１５を押すことによって
、ガイドローラ２０がガイド板２８の壁に当って移動壁
用吊車１５や吊りボルト１６が損傷するといった不都合
が回避される。

上記のようにして移動壁用吊車１５が第５図に示すよう
に、交差部４２の中央に停止した状態では、全ての走行
用車輪Ｘ１が切欠溝４１上にあり、且つ走行用車輪１１
は全て走行用レール１００走行面１２から浮き上がった
状態となっているので、走行面１２と干渉することがな
く、移動壁の荷重は上記補助車輪２１によって完全に支
持される。

なお、補助車輪２１はスラストベアリングそのものを用
いたいわゆるボール形式で、複数のボールにより前記移
動壁の荷重が支えられるので、ボール−個当たりの荷重
は小さくなり、早期に摩耗する不都合がない。

こうして移動壁用吊車１５が交差部４２の中央に停止し
た状態では、移動壁用吊車１５を、更に矢印Ｘの方向若
しくはその反対の方向に、又は矢印Ｘに直角の方向の４
つの任意の方向へ進行させることができる０例えば、矢
印Ｘで示す方向に更に進行させる場合には、前側の補助
車輪２１が補助レール３５から外れていくことになるが
、この時、前側の走行車輪１１．．１１．が走行用レー
ル１０の走行面１２に乗り移るので、移動壁及び移動壁
用吊車１５に大きな衝撃がかかることがない、上記のよ
うに交差部４２の中央から移動壁用吊車１５を再始動す
る時、移動壁用吊車１５の補助車輪２１は、溝等に落ち
こんでいるわけではなく、平面状の走行面３５１上を転
動するのみであるから、非常に軽く再始動することがで
きる。

上記のように前側の走行用車輪１１．が前方の走行面１
２に乗り移つると、次に後側の補助車輪２１が補助レー
ル３５の走行面３５．上を走行していき、その端面から
やがて脱落するが、その時後側の走行上車輪１１ｂが前
方の走行用レール１０の走行面１２に乗り移っていき、
やがて４個の走行用車輪１１，１１．・・・が全て走行
用レール１０の走行面１２上を転動し始め、これら４個
の走行用車輪１１，１１．・・・により移動壁の荷重が
支持されることになる。

続いて第６図乃至第９図に示した２番目の実施例に付き
説明する。この実施例では第１θ図（ａｌ及び（ｂｌに
示したと同様のハンガーレール４により、走行用レール
が形成されている。従ってハンガーレール４の走行板４
３には、吊りボルト４４が通過し得るような切欠溝４５
　（第１１図の切れ百已に該当する）及び走行車輪と走
行板４３との干渉を防止するための満４６（第１１図に
おける溝５に該当する）が形成されている。

上記のようなハンガーレール４に沿って走行することの
できる移動壁用吊車４７は、第６図及び第７図に示す如
く、四角板状の上部本体４８と、四角ブロック状の下部
本体４９と、これら上部本体４８及び下部本体４９を連
結する中間胴部５０とにより構成される吊車本体５１を
主要な構成要素として具備している。

上記上部本体４８の４つの角部には、それぞれ垂直の補
助輪取付軸５２が螺着され、これによりスラスト軸受そ
のもののを用いて構成されているボール形式の補助車輪
５３が上部本体４日の下面側に取り付けられており、そ
の上面側にはボール軸受により構成されるガイドローラ
５４．５４゜・・・（第９図におけるガイドローラ６＆
〜６ａに該当する）がそれぞれ回転自在に取り付けられ
ている。

また、前記下部本体４９は、第７図に示す如く、その４
側面にそれぞれ陥没部５５が形成されていると共に、上
記陥没部５５，５５．・・・にそれぞれ中央走行車輪５
６，５６．・・・が取り付けられている。

更に、下部本体４９の側面には、上記中央走行車輪５６
を中心として、その左右にそれぞれ主走行車輪５７　（
計８１固）が取り付けられ、主走行車輪５７は中央走行
車輪５６よりも外方向へ突出し、且つ全ての走行車輪５
６及び主走行車輪５７は同一のレール接触面を有してい
る。

なお、前記中間胴部５０は第９図ｆａ）及び中）に示す
ような構造よりなり、上部に形成されたネジ部５８によ
り上部本体４８に装着され、下部に形成されたネジ部５
９により下部胴体４９に螺着され、下部胴体４９との間
にスラスト軸受６０を介して吊りボルト４４を回転自在
に装着している。

この中間胴部５０の上面５０．には、後記する位置決め
ボール６１の下部球面を受は入れることのできる位置決
めボール６１と同じ半径の断面半月状の位置決め穴６２
が垂直軸芯上に形成されている。

次に、上記移動壁用吊車４７が通過することのできるハ
ンガーレール交差部の構造に付き、第８図及び第１０図
を参照して説明する。

第８図及び第１０図において、６３は十字状に配列され
たハンガーレール４．４を、交差部６４．６４に接合す
るための平面視で六角形状の連結板である。上記交差部
６４は第１０図の左上に示すように、井の字状のガイド
溝６５を下面に有するガイド板６６と、前記補助車輪５
３が転動する補助レール６７と、前記ハンガーレール４
の走行板４３の延長上に配置される中央走行レール６８
と、上記ガイド板６６、補助レール６７、中央走行レー
ル６８を連結する４隅の柱部６９．７０とを主要な構成
要素として具備している。

上記交差部６４を構成する補助レール６７の上面と走行
用レール、即ちハンガーレール４の走行板４＆の上面と
の間の距離Ｌ（第８図参照）は、主走行車輪５７のレー
ル接触面と、補助車輪５３のレール接触面との距！ｆｆ
（第６図）に等しいか、又−はｌより若干長くなるよう
に構成されている。

上記距離４１．　　Ｌの差は例えばＯ〜２ｍｌ、望まし
くはθ〜０．５ｆｌに設定される。

中央走行レール６８及び補助レール６７は上記したよう
に、全て柱部６９．７０によって交差部６４の４隅に取
り付けられており、隣合う中央走行レール６Ｂの間には
吊りボルト４４が通過するための切欠溝４５が十字状に
形成されている。

また、隣合う補助レール６７．６７の間には、前記吊車
本体５１の中間胴部５０が通過するための切欠溝７１が
形成されている。また、中央走行板６８の上面には、溝
５が図示のように交差状に形成されている。

前記ガイド＠６６の下面には、筒状のボール保持筒７２
．７２がボルト７３により固定され、このボール保持筒
７２の中空部に前記位置決めボール６１が上下動自在に
収納されている。上記位置決めボール６１は、上記ボー
ル保持筒７２内に内蔵されたコイルスプリング７４によ
り常時下方に向かって弾性付勢されている。

次に、上記第６図乃至第１０図に示した実施例の作動に
付き説明する。

第１０図に、移動壁用吊車４７が白抜き矢印Ｙの方向に
進行してきて、交差部６４に差しかかった状態が２点鎖
線で示されている。この場合、進行方向前側の主走行車
輪を５７１、後側の主走行車輪を５７５、左右のそれを
５７ｃ及び５７．ｉとする。また、これらの主走行車輪
５７１〜５７ａに対応する中央走行車輪を５６．〜５６
Ｊとする。

更に、進行方向前方左側の補助車輪を５３□、進行方向
右側の補助車輪を５３１．、進行方向後方左側の補助車
輪５３゜、後方右側の補助車輪５３ａとする。

まず、移動壁用吊車４７がハンガーレール４内にある場
合には、左右の主走行車輪５７ｃ、５７Ｊ及び左右の中
央走行車輪５６ｅ、５６ａが全てハンガーレール４の走
行板４ａ上に転接し、これらの車輪により移動壁の荷重
が支持されている。

やがて移動壁用吊車４７が交差部６４に差しかかると、
図示のように進行方向前側の補助車輪５３、及び５３＆
が補助レール６７に乗り上げていく。

上記交差部６４を構成する補助レール６７の上面と走行
用レール、即ちハンガーレール４の走行板４．の上面と
の間の距離Ｌ（第８図参照）よりも、主走行車輪５７の
レール接触面と、補助車輪５３のレール接触面との距離
１（第６図）が短くなるように構成されているが、上記
距離り、ｌの差はＯ〜２鶴、望ましくはθ〜０．５鶴程
度であるので、補助車輪５３は吊車の惰性により難なく
補助レール６７上へ乗り移って行く。

移動壁用吊車４７の走行に伴って、やがて後側の補助車
輪５３Ｃ％５３．も補助レール５７に乗り上げ、やがて
吊りボルト４４にかかった移動壁の全荷重は上記補助車
輪５３により支承されることになる。この時、ガイドロ
ーラ５４はガイド溝６５に嵌入されて案内されるので、
移動壁用吊車４７の走行方向は常に直進するように保た
れる。

こうして移動壁用吊車４７が更に進行していくと、進行
方向前側の補助車輪５３８及び５３１．が切欠溝７１に
脱輪することになるが、この時点で左右の主走行車輪５
７ｃ、５７−若しくは左右の中央走行車輪５６ｃ、５６
．１が、中央走行レール６８の走行面６８８上に転接す
ることになり、吊りボルト４４にかかった移動壁の荷重
は、これらの中央走行車輪５６ｅ、５６Ｊ若しくは主走
行車輪５７ｃ１５７ａによって支持されることになって
、移動壁用吊車４７に大きな衝撃がかかるような不都合
がない。

この状態で移動壁用吊車４７が更に進行すると、やがて
前側の補助車輪５３１及び５３しが切欠溝７１を渡り終
えて前方の補助レール６７に乗り上げていき、これによ
り、再び吊りボルト４４にかかった荷重は、４１１１の
補助車輪５３．〜５３ａによって支持されることになる
。

こうして移動壁用吊車４７が交差部６４の中央までくる
と、ガイド板６６に取り付けた位置決めボール６１が移
動壁用吊車４７の上部本体４８上面に穿った位置決め穴
６２に入り込み、この時の手慰により移動壁用吊車４７
が交差部６４の中央に来たことをオペレータが知り、オ
ペレータはその位置で移動壁用吊車４７の走行を停止さ
せる。

これにより移動壁用吊車４７は、矢印Ｙで示す方向若し
くはその反対方向、更にはそこから左右いずれの方向へ
も方向転換することが可能となる。

こうして交差部６４の中央で停止した移動壁用吊車４７
を、更に上記した４方向のいすかの方向へ押すと、その
力によって移動壁用吊車４７は再度進行を始め、進行方
向後側の補助車輪５３ｃ、５３ａが前記同様切欠溝７１
を渡る時には、主走行車輪５７ｃ、５７ａ若しくは中央
走行車輪５６ｃ、５６Ｊが中央走行レール６８上を転接
することになり、移動壁用吊車４７にはほとんど衝撃が
かからず、やがて全ての補助車輪５３が再度補助レール
６７に乗り上げた後、更に進行してハンガーレール４内
へ進んでいき、進行方向左右の中央走行車輪５６及び主
走行車輪が、やがてハンガーレールの走行板４．に転接
することになる。

〔発明の効果〕

本発明は以上述べたように、下部に走行用レール上を転
動する直進専用の走行車輪を有し、上部に上記走行用レ
ールの交差部にのみ設けられる補助レール上を転動する
ボール形式の補助車輪を具備した移動壁用吊車の交差部
走行制御装置において、上記走行用レールの上面と補助
レール上面との距離りが、上記走行車輪のレール接触面
と補助車輪のレール接触面との距Ｍ１に等しいか、又は
Ｌ＞１であることを特徴とする移動壁用吊車の交差部走
行制御装置であるから、上記交差部の中央で従来の吊車
のように移動壁用吊車の走行車輪が溝に嵌り込んで停止
するわけではなく、平面状の補助レール上で補助車輪が
いずれの方向へも難なく転動可能な状態で載置されるの
で、停止した移動壁用吊車を再始動するのにほとんど力
を必要とすることなく、従って移動壁用吊車、吊りボル
ト、その他移動壁そのものに損傷を生じる恐れがなく、
耐久性が高く操作性の良い移動壁を提供し得たものであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係る移動壁用吊車の交差部
走行制御装置に用いる吊車が、走行レール上を走行して
いる状態を示す正面図で、部分的に断面表示したもの、
第２図は上記吊車がレール交差部に差しかかった状態を
示す正断面図、第３図　は第２図におけるＡ−Ａ矢視断
面図、第４図は上記交差部全体の平面図、第５図は上記
交差部における補助車輪２走行川東輪のレールに対する
位置関係を示す概念図、第６図は他の実施例に係る制御
装置に用いることのできる吊車の全体構成を示す一部正
面図を含む正断面図、第７図は上記吊車の平面図（下半
分は第６図におけるＢ−Ｂ矢視図）、第８図は上記吊車
が通過することのできる走行レールの交差部の正面図（
一部断面を含む）、第９図は同吊車に用いる中間胴部を
示すもので、同図（ａｌはその平面図、同図ｆｂｌは正
断面図、第１０図は上記実施例に用いることのできる交
差部の構造を示す図で、その右上半分は第８図における
Ｃ−Ｃ矢視断面図、右下半分は第８図におけるＤ−Ｄ矢
視断面図、左上半分は第８図におけるＦ−Ｆ矢視断面図
、左下半分は第８図におけるＥ−Ｅ矢視図、第１１図は
従来の移動壁用吊車を示すもので、同図ｔａ＋は移動壁
用吊車が交差部中央にきた状態を示す一部破断斜視図、
同図ｆｂｌは同吊車がハンガーレール上を走行している
状態を示す正面図である。 〔符号の説明〕 ４・・・ハンガーレール（走行用レール）１０・・・走
行用レール　　　１１・・・走行用車輪１５・・・移動
壁用吊車　　　１２・・・走行面２１・・・補助車輪　
　　　　３５・・・補助レール３８・・・位置決めボー
ル　　４０・・・位置決め穴４２・・・交差部　　　　
　　４７・・・移動壁用吊車５１・・・吊車本体　　　
　　５３・・・補助車輪５６・・・中央走行車輪 ５７・・・主走行車輪（走行車輪） ６１・・・位置決めボール　　６２・・・位置決め穴６
４・・・交差部　　　　　　６７・・・補助レール。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 下部に走行用レール上を転動する直進専用の走行車輪を
   有し、上部に上記走行用レールの交差部にのみ設けられ
   る補助レール上を転動するボール形式の補助車輪を具備
   した移動壁用吊車の交差部走行制御装置において、 上記走行用レールの上面と補助レール上面との距離Ｌが
   、上記走行車輪のレール接触面と補助車輪のレール接触
   面との距離ｌと等しいか、又はＬ＞ｌであることを特徴
   とする移動壁用吊車の交差部走行制御装置。