JPS63282001A - 塵芥収集車の塵芥積込装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、通常、センターレス式と呼称される塵芥収集
車の塵芥積込装置に関する。

〔従来の技術〕

一般に、塵芥収容箱の後部に連接されたテールゲートの
内部に、この内部を上下動自在に上部リンク部材および
下部リンク部材を介して支持された上下動パネルと、こ
の上下動パネルの下端縁に回転自在に支持された回転パ
ネルとで構成された塵芥積込装置を備えて成る塵芥収集
車は知られている。この種の塵芥積込装置は、通常、セ
ンターレス式積込装置と呼称されている。上記テールゲ
ートの底部には塵芥を一時的に貯留するためのサンプが
形成され、二〇サンプ上面へ投入された塵芥は上下動パ
ネルおよび回転パネルの協働により塵芥収容箱内へ押込
まれるよう構成されている。

センターレス式積込装置としては、従来、上述したよう
に上部リンク部材および下部リンク部材を介して上下動
パネルを上下動させるもの（例えば、特開昭５５−５２
８０１号公報参照）、テールゲートの側板に形成された
ガイド溝に沿って上下動パネルを上下動させるもの（例
えば、特開昭５８−２２０００２号公報参照）など種々
のものが提案されている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、いずれの場合も、回転パネルを回転させ
てサンプ上面へ投入された塵芥を塵芥収容箱内へ押込む
際に、機構上の問題から、回転パネルの先端が描く軌跡
を塵芥収容箱側へ近すけることができないという問題が
あった。したがって、塵芥の押込み量を増大させること
ができず、塵芥のサンプ側への逆戻り現象を防止するこ
とができないという問題があった。

ところで、テールゲートの下方領域に横架された回転軸
を介して回転する回転パネルを装備した塵芥収集車は知
られており、この回転軸式の塵芥積込装置では回転パネ
ルの先端が描く軌跡を塵芥収容箱側へ近ずけることがで
きるわけであるが、長尺物のゴミが回転軸に邪魔されて
積込効率が低下したり構造が複雑になるという欠点があ
った。

そこで、本発明の目的は、上述した従来の技術が有する
問題点を解消し、回転軸式の塵芥積込装置とほぼ同様に
、回転パネルの先端が描く軌跡を塵芥収容箱側へ近ずけ
ることができ、塵芥の押込み量を増大させ、塵芥のサン
プ側への逆戻り現象を防止できるようにしたセンターレ
ス式の塵芥積込装置を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、本発明は、塵芥収容箱の後
部に連接されたテールゲートの内部に、この内部を上下
動自在に上部リンク部材および下部リンク部材を介して
支持された上下動パネルと、この上下動パネルの下端縁
に回転自在に支持された回転パネルとで構成した塵芥積
込装置を備えて成る塵芥収集車において、前記上部リン
ク部材および前記下部リンク部材のうち少なくとも前記
下部リンク部材は、前記上下動パネルを上下動させる上
下動シリンダ装置と連動する伸縮シリンダ装置で構成し
、この伸縮シリンダ装置の伸縮により前記シリンダ装置
と前記上下動パネルとの枢支点が楕円状の軌跡を描くよ
う、かつ前記回転パネルの先端が略円弧状の回転軌跡を
描くよう制御できるようにしたことを特徴とするもので
ある。

【作　用〕

本発明によれば、上下動パネルを上下動させる際に、上
下動シリンダ装置と連動する伸縮シリンダ装置が伸縮制
御され、このシリンダ装置と上下動パネルとの枢支点は
楕円状の軌跡を描くよう、かつ回転パネルの先端は略円
弧状の回転軌跡を描くよう制御される。

【実施例〕

以下、本発明による塵芥収集車の塵芥積込装置の一実施
例を添附図面を参照して説明する。

第１図において、符号１は塵芥収容箱（図示せず）の後
部に連接されたテールゲートを示している。このテール
ゲート１の底部には塵芥を一時的に貯留するためのサン
プ２が形成され、サンプ２の前方には前壁２ａが、後方
には後壁２ｂが形成されている。上記サンプ２の上面に
はテールゲート１の背面に形成された塵芥投入口３から
塵芥が投入されるようになっている。

テールゲート１の内部には、テールゲート１の前部上方
より後部下方へ向けて上下動自在に上下動パネル６が支
持され、この上下動パネル６の下端縁には横長の枢支軸
７を介して回転パネル８が枢着されている。この回転パ
ネル８は伸縮自在なかき込みシリンダ装置９を介して枢
支軸７まわりを回動されるよう構成され、このシリンダ
装置９のシリンダ９ａ後端は上下動パネル６の上端固定
部に、ピストンロッド９ｂ先端は回転パネル８の背面固
定部にそれぞれピン１０．１１で結合されている。これ
ら上下動パネル６と回転パネル８とは塵芥積込装置を構
成している。

上下動パネル６は、上部リンク部材１２および下部リン
ク部材１３を介して第１図乃至第３図に示すようにテー
ルゲート１の内部を変位自在に支持されている。また、
上下動パネル６は上下動シリンダ装置１４を介して変位
され、このシリンダ装置１４のシリンダ１４ａ後端はテ
ールゲート側板１ａの前方上端固定部にピン１５を介し
て連結され、そのピストンロッド１４ｂ先端は上記枢支
軸７に連結されている。上部リンク部材１２は一端がピ
ン１６を介してテールゲート１の側板１ａ固定部に、他
端がピン１７を介して上下動パネル６の上端に枢着され
ている。

また、本発明によれば、下部リンク部材１３は、第４図
からも明らかなように、第１シリンダ装置１８および第
２シリンダ装置１９のそれぞれ２本の伸縮シリンダ装置
で構成されている。第１シリンダ装置１８のシリンダ１
８ａ後端はテールゲート１の両側板１ａの前方固定部に
ピン２０を介して連結され、そのピストンロッド１８ｂ
先端は上記枢支軸７に連結されている。また、第２シリ
ンダ装置１９のシリンダ１９ａ後端はテールゲート１の
両側板１ａの後方固定部にピン２１を介して連結され、
そのピストンロッド１９ｂ先端は上記枢支軸７に連結さ
れている。ここで、第１、第２シリンダ装置１８．１９
は、ピン２０とピン２１とを結ぶ直線を境にして上下に
等しい角度で揺動できるよう支持され、上下動パネル６
が最も上昇した位置における枢支軸７と、各ピン２０．
２１との距離Ｒ１、Ｒ２は、上下動パネル６の上下動ス
トロークにほぼ等しくなるよう設定されている。

第５図は本発明による塵芥積込装置の油圧回路図であり
、第１、第２シリンダ装置１８．１９は上下動シリンダ
装置１４と連動されるよう構成されている。図から明ら
かなように、第１、第２シリンダ装置１８．１９のベー
ス側室１８ｃ。

１９ｃは上下動シリンダ装置１４への管路２５．２６の
途中に接続され、ロッド側空１８ｄ１１９ｄはそれぞれ
油タンクＴ側へ解放されている。

また、管路２５にはシーケンス弁２７およびチェック弁
２８が並列状に接続されている。管路２５に圧油が供給
されると上下動パネル６は降下し、管路２６に圧油が供
給されると上下動パネル６は上昇する。

次に、本実施例に係る塵芥積込装置の作用を説明する。

第１図において、塵芥投入口３よりサンプ２の上面へ塵
芥が投入されると、回転パネル８がかき込みシリンダ装
置９を介して同図に一点鎖線で示されるように後方へ反
転される。次に、上下動パネル６が上下動シリンダ装置
１４を介して第２図に示されるように降下される。この
際には、第５図において、電磁弁Ｖが図中左方位置へ切
替えられる。圧油は管路２５を通って先ず第１シリンダ
装置１８のベース側室１８ｃへ流入し、ピストンロッド
１８ｂを伸長させる。その後、管路２５内の圧力が上昇
するとシーケンス弁２７が作動し、圧油は上下動シリン
ダ装置１４のベース側室へ流入し、上下動パネル６は上
述したように降下される。ここで、管路２６は油タンク
Ｔへ解放されているので、第２シリンダ装置１９はフリ
ーである。

したがって、降下時における上下動パネル６の枢支軸７
の中心点は、第１図に符号ｊ？ｌで示される曲線軌跡を
描き、回転パネル８の先端は第２図に符号ａで示される
曲線軌跡を描く。次に、回転パネル８がかき込みシリン
ダ装置９を介して同図に一点鎖線で示されるように前方
へ正転され、この際、回転パネル８の先端は同図に符号
すで示される曲線軌跡を描く。次に、上下動パネル６が
上下動シリンダ装置１４を介して第３図の状態を経て第
１図に示されるように上昇される。この際には、第５図
において、電磁弁Ｖが図中右方位置へ切替えられる。圧
油は管路２６を通って上下動シリンダ装置１４のロッド
側室と、第２シリンダ装置１９のベース側室１９ｃとへ
同時に流入し、上下動パネル６を上昇させると同時に、
ピストンロッド１９ｂを伸長させる。ここで、管路２５
は油りンクＴへ解放されているので、第１シリンダ装置
１８はフリーである。したがって、上昇時における上下
動パネル６の枢支軸７の中心点は、第１図に符号Ｎ２で
示される曲線軌跡を描き、回転パネル８の先端は第３図
に符号Ｃで示される曲線軌跡を描く。

以上のように構成することにより、本実施例によれば、
枢支軸７の中心点が描く軌跡Ｉ１１．１２を楕円状に、
かつ回転パネル８の先端が描く軌跡ａ、ｂ、ｃをほぼ円
弧状にすることができ、塵芥への圧縮力を大きくできる
と共に、積込効率を向上させることができ、しかも大き
な塵芥を効率良くかき込むことができる。なお、上下動
パネル６の上昇行程では、回転パネル８に作用する塵芥
の反力が第２シリンダ装置１９に作用することになるが
、この反力に充分耐えうるように第２シリンダ装置１９
の強度を増すことは重要である。この際には、第２シリ
ンダ装置１９をスライド式の角チューブ等（図示せず）
に内蔵し、第２シリンダ装置１９に作用する反力を、シ
リンダ装置と、角チューブで分担するよう構成すること
が効果的である。

〔発明の効果〕

以上の説明から明らかなように、本発明によれば、上下
動パネルを支持する上部リンク部材および下部リンク部
材のうち少なくとも下部リンク部材は伸縮シリンダ装置
で構成し、この伸縮シリンダ装置の伸縮により回転パネ
ルの先端が略円弧状の回転軌跡を描くよう制御できるよ
うにしたから、塵芥収容箱内への塵芥の押込み量を増大
させ、塵芥のサンプ側への逆戻り現象を防止できる等の
効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による塵芥積込装置の一実施例を示す側
面図、第２図および第３図は上下動パネルおよび回転パ
ネルを変位させた状態を示す側面図、第４図は本発明に
よる塵芥積込装置の一実施例を示す外観の側面図、ｍ５
図は本発明による塵芥積込装置の油圧回路図である。 １・・・テールゲート、２・・・サンプ、３・・・塵芥
投入口、６・・・上下動パネル、８・・・回転パネル、
１２・・・上部リンク部材、１３・・−下部リンク部材
、１８・・・第１シリンダ装置、１９・・・第２シリン
ダ装置、ａ、ｂ、Ｃ・・・回転パネルの先端の軌跡。 出願人代理人　　佐　　藤　　−雄 邑　１　口 に２　口 島３　口

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、塵芥収容箱の後部に連接されたテールゲートの内部
   に、この内部を上下動自在に上部リンク部材および下部
   リンク部材を介して支持された上下動パネルと、この上
   下動パネルの下端縁に回転自在に支持された回転パネル
   とで構成した塵芥積込装置を備えて成る塵芥収集車にお
   いて、前記上部リンク部材および前記下部リンク部材の
   うち少なくとも前記下部リンク部材は、前記上下動パネ
   ルを上下動させる上下動シリンダ装置と連動する伸縮シ
   リンダ装置で構成し、この伸縮シリンダ装置の伸縮によ
   り前記シリンダ装置と前記上下動パネルとの枢支点が楕
   円状の軌跡を描くよう、かつ前記回転パネルの先端が略
   円弧状の回転軌跡を描くよう制御できるようにしたこと
   を特徴とする塵芥収集車の塵芥積込装置。 ２、前記下部リンク部材は、前記上下動パネルを前記テ
   ールゲートの前方領域より支持する第１シリンダ装置と
   、前記テールゲートの後方領域より支持する第２シリン
   ダ装置とで構成し、前記上下動パネルの降下行程では第
   １シリンダ装置を作動させ、上昇行程では第２シリンダ
   装置を作動させるよう構成したことを特徴とする特許請
   求の範囲第１項記載の塵芥収集車の塵芥積込装置。