JPS6285696A - パルスモ−タ脱調検出装置 - Google Patents
パルスモ−タ脱調検出装置Info
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- JPS6285696A JPS6285696A JP22553985A JP22553985A JPS6285696A JP S6285696 A JPS6285696 A JP S6285696A JP 22553985 A JP22553985 A JP 22553985A JP 22553985 A JP22553985 A JP 22553985A JP S6285696 A JPS6285696 A JP S6285696A
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- JP
- Japan
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- circuit
- pulse motor
- pulse
- signal
- output
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- Pending
Links
- 238000005070 sampling Methods 0.000 claims abstract description 16
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 26
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 3
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P8/00—Arrangements for controlling dynamo-electric motors rotating step by step
- H02P8/36—Protection against faults, e.g. against overheating or step-out; Indicating faults
- H02P8/38—Protection against faults, e.g. against overheating or step-out; Indicating faults the fault being step-out
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野コ
本発明はパルスモータの脱調を検出するためのパルスモ
ータ税調検出装置に関するものである。
ータ税調検出装置に関するものである。
［従来の技術］
第４図に示す従来の脱調検出装置において、４はパルス
モータ８を制御するためのパルス列信号を発生するパル
スモータ制御回路、５は制御回路４からのパルス列信号
によりパルスモータ８を回転駆動させるためのパルスモ
ータ駆動回路、８はパルスモータ、６はパルスモータ８
の相電流を検出するための相電流検出回路であり、その
出力はパルスモータ制御回路４に入力される。７はパル
スモータ８のトルクを調整するための可変定電圧電源、
１は制御回路４とデータの交換を行なうＣＰＵ、２はワ
ーク３の出力量を計測する計測回路、３はパルスモータ
８により調整されるワークである。
モータ８を制御するためのパルス列信号を発生するパル
スモータ制御回路、５は制御回路４からのパルス列信号
によりパルスモータ８を回転駆動させるためのパルスモ
ータ駆動回路、８はパルスモータ、６はパルスモータ８
の相電流を検出するための相電流検出回路であり、その
出力はパルスモータ制御回路４に入力される。７はパル
スモータ８のトルクを調整するための可変定電圧電源、
１は制御回路４とデータの交換を行なうＣＰＵ、２はワ
ーク３の出力量を計測する計測回路、３はパルスモータ
８により調整されるワークである。
第５図は他の従来のパルスモータ税調検出装置を示し、
パルスモータ駆動回路５の出力によりパルスモータ８を
回転させ、その出力軸に歪ゲージ９を取付けたものであ
る。１０は歪ゲージ９の出力が印加されるバッファであ
り、その出力は基準レベル発生器１１の出力と共に、比
較器１２に入力されている。
パルスモータ駆動回路５の出力によりパルスモータ８を
回転させ、その出力軸に歪ゲージ９を取付けたものであ
る。１０は歪ゲージ９の出力が印加されるバッファであ
り、その出力は基準レベル発生器１１の出力と共に、比
較器１２に入力されている。
第４図の構成において、相電流検出回路６に入力される
相電流とトルクとの特性は、第６図に示如く相電流が上
昇すると、トルクも上昇するような特性となっている。
相電流とトルクとの特性は、第６図に示如く相電流が上
昇すると、トルクも上昇するような特性となっている。
従って、第６図に示すＡ１゜を脱調検出レベルに設定す
れば、Ａ１以上の相電流がパルスモータ８に流れた場合
、相電流検出回路６により脱調と判断する。この検出出
力によりパルスモータ制御回路４およびＣＰＵ１から可
変定電圧電源に対してパルスモータ８の印加電圧をプロ
グラマブルにしてパルスモータ８の発生トルクを可変す
るようにしている。
れば、Ａ１以上の相電流がパルスモータ８に流れた場合
、相電流検出回路６により脱調と判断する。この検出出
力によりパルスモータ制御回路４およびＣＰＵ１から可
変定電圧電源に対してパルスモータ８の印加電圧をプロ
グラマブルにしてパルスモータ８の発生トルクを可変す
るようにしている。
また第５図の構成では、歪ゲージ９の出力をバッファ１
０に印加して基準レベル発生器１１からの基準値と比較
器１２により比較して、所定の基準レベル以上であれば
、脱調と判断して、その判定信号を送出する。
０に印加して基準レベル発生器１１からの基準値と比較
器１２により比較して、所定の基準レベル以上であれば
、脱調と判断して、その判定信号を送出する。
［発明が解決しようとする問題点１
以上の如く構成された従来の￥Ｉｔ置おいて、第４図の
構成にあっては、第６図に示すトルク−電流特性を予め
認識しておく必要があり、実際に使用するパルスモータ
による装置で実験する必要がある。
構成にあっては、第６図に示すトルク−電流特性を予め
認識しておく必要があり、実際に使用するパルスモータ
による装置で実験する必要がある。
一方、第５図の構成にあっては、ノイズ等による誤動作
に対する誤動作防止回路が必要であり、また歪ゲージが
高価なうえ、バッファ回路等の検出手段が複雑となる。
に対する誤動作防止回路が必要であり、また歪ゲージが
高価なうえ、バッファ回路等の検出手段が複雑となる。
［問題点を解決するための手段］
本発明は上述の如き従来の問題点に鑑み成されたもので
、ノイズ等に誤動作や脱調検出レベル調整の煩雑さ、回
路構成の複雑を解消すると共に、安価で自由にメンテナ
ンスのできるパルスモータ脱調検出装置を提供すること
を目的としている。
、ノイズ等に誤動作や脱調検出レベル調整の煩雑さ、回
路構成の複雑を解消すると共に、安価で自由にメンテナ
ンスのできるパルスモータ脱調検出装置を提供すること
を目的としている。
本発明の検出装置は、パルスモータの回転検出パルスを
リセット信号とするラッチ回路と、パルスモータ制御回
路のパルス列信号をサンプリングするサンプリングサイ
クル回路とを備え、ラッチ回路の出力をサンプリングサ
イクル回路の出力信号によってゲートすることにより、
このゲート信号を脱調の判定信号とするように構成した
ものである。
リセット信号とするラッチ回路と、パルスモータ制御回
路のパルス列信号をサンプリングするサンプリングサイ
クル回路とを備え、ラッチ回路の出力をサンプリングサ
イクル回路の出力信号によってゲートすることにより、
このゲート信号を脱調の判定信号とするように構成した
ものである。
［発明の実施例〕
以下本発明の実施例を図面と共に説明する。第１図に示
す実施例において、４はパルスモータ制御回路であり、
パルスモータ８の制御に必要なパルス列信号を出力する
。５は制御回路４の出力によりパルスモータ８を駆動す
るためのパルスモータ駆動回路、８はパルスモータ、１
７はその出力軸に作用して回転中のときに信号を出力す
る回転検出手段、１３は制御回路４の出力からサンプリ
ングサイクルが決定されるパルス列信号を出力するサン
プリングサイクル回路、１６はサンプリングサイクル回
路１３と回転検出手段１７との各出力を入力して論理信
号を出力するＤ−ＦＦラッチ回路、１４はＤ−ＦＦラッ
チ回路１６とサンプリングサイクル回路１３との各出力
が入力されるゲート回路である。
す実施例において、４はパルスモータ制御回路であり、
パルスモータ８の制御に必要なパルス列信号を出力する
。５は制御回路４の出力によりパルスモータ８を駆動す
るためのパルスモータ駆動回路、８はパルスモータ、１
７はその出力軸に作用して回転中のときに信号を出力す
る回転検出手段、１３は制御回路４の出力からサンプリ
ングサイクルが決定されるパルス列信号を出力するサン
プリングサイクル回路、１６はサンプリングサイクル回
路１３と回転検出手段１７との各出力を入力して論理信
号を出力するＤ−ＦＦラッチ回路、１４はＤ−ＦＦラッ
チ回路１６とサンプリングサイクル回路１３との各出力
が入力されるゲート回路である。
また第２図は第１図の各部信号波形であり、以下第１図
の動作について、この信号波形と共に説明する。パルス
モータ制御回路４の出力（第６図Ａ）はパルスモータ駆
動回路５に供給され、パルスモータ８を駆動させるが、
一方この出力はサンプリングサイクル回路１３に入力さ
れ、パルス列信号の立上がりによって第２図Ｂに示すパ
ルス列信号を作る。尚、サンプリングサイクル回路１３
はたとえば単安定マルチバイブレータ回路等で構成する
。第２図Ｂのパルス列信号は、Ｄ−ＦＦラッチ回路１６
に入力される。
の動作について、この信号波形と共に説明する。パルス
モータ制御回路４の出力（第６図Ａ）はパルスモータ駆
動回路５に供給され、パルスモータ８を駆動させるが、
一方この出力はサンプリングサイクル回路１３に入力さ
れ、パルス列信号の立上がりによって第２図Ｂに示すパ
ルス列信号を作る。尚、サンプリングサイクル回路１３
はたとえば単安定マルチバイブレータ回路等で構成する
。第２図Ｂのパルス列信号は、Ｄ−ＦＦラッチ回路１６
に入力される。
パルスモータ８の出力軸には回転検出手段１７が連結さ
れており、この検出手段は、第３図に示すように、パル
スモータ軸１８が減速器１つに連結され、パルスモータ
８がたとえば１．８°／５ｔｅｐとすると、減速器１９
のギヤ比を２００ ： １０に設定すれば、１Ｑ ５ｔ
ｅｐパルスモータが動作したとき、スリット付円盤２０
が１回転する。この円盤２０は、１０スリット設けられ
た円盤であり、パルスモータ８が１５ｔｅｐ動作すると
、透過型センサ１７が１パルス出力する（第２図Ｃ）。
れており、この検出手段は、第３図に示すように、パル
スモータ軸１８が減速器１つに連結され、パルスモータ
８がたとえば１．８°／５ｔｅｐとすると、減速器１９
のギヤ比を２００ ： １０に設定すれば、１Ｑ ５ｔ
ｅｐパルスモータが動作したとき、スリット付円盤２０
が１回転する。この円盤２０は、１０スリット設けられ
た円盤であり、パルスモータ８が１５ｔｅｐ動作すると
、透過型センサ１７が１パルス出力する（第２図Ｃ）。
Ｄ−ＦＦラッチ回路１６のリセット入力にセンサ１７の
パルスが入力され、パルスモータ８が通常に回転してい
るときには、常時第２図Ｂのパルス列信号にリセットを
かけている。
パルスが入力され、パルスモータ８が通常に回転してい
るときには、常時第２図Ｂのパルス列信号にリセットを
かけている。
ここで脱調した場合には、第２図Ｃのセンサパルスが発
生しなくので、Ｄ−ＦＦラッチ回路１６はリセットがか
からずに第２図りに示す信号となる。即ち、Ｄ−ＦＦラ
ッチ回路１６は、脱調したときのサンプリングサイクル
回路１３の出力（第２図Ｂ）をラッチする。第２図Ｅに
示す信号は、同図８の信号を反転した信号であるから、
サンプリングサイクルの１サイクル分中に第２図りの信
号が“Ｈ“であれば、ゲート回路１４により第２図Ｆに
示す信号が形成され、脱調の判定信号となる。この判定
信号をラッチ回路等（図示せず）で記憶することにより
可変定電圧電源等をυ制御する。
生しなくので、Ｄ−ＦＦラッチ回路１６はリセットがか
からずに第２図りに示す信号となる。即ち、Ｄ−ＦＦラ
ッチ回路１６は、脱調したときのサンプリングサイクル
回路１３の出力（第２図Ｂ）をラッチする。第２図Ｅに
示す信号は、同図８の信号を反転した信号であるから、
サンプリングサイクルの１サイクル分中に第２図りの信
号が“Ｈ“であれば、ゲート回路１４により第２図Ｆに
示す信号が形成され、脱調の判定信号となる。この判定
信号をラッチ回路等（図示せず）で記憶することにより
可変定電圧電源等をυ制御する。
尚、上述の実施例では、減速器１９のギヤ比を２００：
１０に設定したが、用途や大きさに応じて任意の減速比
に設定してよい。また同様にスリット付円盤２０のスリ
ット数も任意に設定できる。
１０に設定したが、用途や大きさに応じて任意の減速比
に設定してよい。また同様にスリット付円盤２０のスリ
ット数も任意に設定できる。
［発明の効果］
以上のように本発明によれば、安価で容易な回転検出を
行なうことができ、特にアナログ信号を扱っていないの
で、簡単な回路構成で信号処理ができる。従って、回転
検出手段からの回転検出信号を処理することにより容易
に脱調の検出を行なうことができる。
行なうことができ、特にアナログ信号を扱っていないの
で、簡単な回路構成で信号処理ができる。従って、回転
検出手段からの回転検出信号を処理することにより容易
に脱調の検出を行なうことができる。
また、脱調を検出してトルク制御を行なうような場合に
も有効である。
も有効である。
第１図は本発明に係るパルスモータ脱調検出装置の実施
例を示すブロック図、第２図Ａ乃至Ｆは第１図における
各部の信号波形を示す図、第３図は第１図における回転
検出手段の実施例を示す図、第４図、第５図はそれぞれ
従来の脱調検出装置を示す図、第６図は第４図における
相電流対トルク特性を示す図である。 ４・・・パルスモータ制御回路 ５・・・パルスモータ駆動回路 ８・・・パルスモータ １３・・・サンプリングサイクル検出回路１４・・・ゲ
ート回路 １６・・・Ｄ−ＦＦラッチ回路 １７・・・回路検出手段 １つ・・・減速器
例を示すブロック図、第２図Ａ乃至Ｆは第１図における
各部の信号波形を示す図、第３図は第１図における回転
検出手段の実施例を示す図、第４図、第５図はそれぞれ
従来の脱調検出装置を示す図、第６図は第４図における
相電流対トルク特性を示す図である。 ４・・・パルスモータ制御回路 ５・・・パルスモータ駆動回路 ８・・・パルスモータ １３・・・サンプリングサイクル検出回路１４・・・ゲ
ート回路 １６・・・Ｄ−ＦＦラッチ回路 １７・・・回路検出手段 １つ・・・減速器
Claims (1)
- パルスモータを制御するためのパルス列信号を発生する
パルスモータ制御回路と、前記パルス列信号を入力して
パルスモータを駆動させるパルスモータ駆動回路と、パ
ルスモータが回転することにより回転検出パルスを発生
する回転検出手段と、前記回転検出パルスをリセット信
号として入力するラッチ回路と、前記パルスモータ制御
回路からのパルス列信号によりサンプリング信号を出力
するサンプリングサイクル回路と、前記サンプリング信
号により前記ラッチ回路の出力をゲートするげーと回路
とを備えたことを特徴とするパルスモータ脱調検出装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22553985A JPS6285696A (ja) | 1985-10-09 | 1985-10-09 | パルスモ−タ脱調検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22553985A JPS6285696A (ja) | 1985-10-09 | 1985-10-09 | パルスモ−タ脱調検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6285696A true JPS6285696A (ja) | 1987-04-20 |
Family
ID=16830877
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22553985A Pending JPS6285696A (ja) | 1985-10-09 | 1985-10-09 | パルスモ−タ脱調検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6285696A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63297042A (ja) * | 1987-05-29 | 1988-12-05 | Komori Printing Mach Co Ltd | ゾ−ン別インキ供給量制御装置 |
| JPS63297043A (ja) * | 1987-05-29 | 1988-12-05 | Komori Printing Mach Co Ltd | ゾ−ン別インキ供給量制御装置 |
| JPH0190298U (ja) * | 1987-12-04 | 1989-06-14 | ||
| JPH0352594A (ja) * | 1989-07-18 | 1991-03-06 | Komori Corp | アクチユエータ制御方法および装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51111614A (en) * | 1975-03-27 | 1976-10-02 | Nippon Denso Co Ltd | Apparatus for hetecting improper stop of pulse motor |
-
1985
- 1985-10-09 JP JP22553985A patent/JPS6285696A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51111614A (en) * | 1975-03-27 | 1976-10-02 | Nippon Denso Co Ltd | Apparatus for hetecting improper stop of pulse motor |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63297042A (ja) * | 1987-05-29 | 1988-12-05 | Komori Printing Mach Co Ltd | ゾ−ン別インキ供給量制御装置 |
| JPS63297043A (ja) * | 1987-05-29 | 1988-12-05 | Komori Printing Mach Co Ltd | ゾ−ン別インキ供給量制御装置 |
| JPH0190298U (ja) * | 1987-12-04 | 1989-06-14 | ||
| JPH0352594A (ja) * | 1989-07-18 | 1991-03-06 | Komori Corp | アクチユエータ制御方法および装置 |
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