JPS63297767A - エンジン自動始動方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、スタータ保護装置を含めた始動系の総合制
御を車載マイクロコンピュータで行い。

自動車のエンジンを自動的に始動させるエンジン自動始
動方法および装置に関するものである。

〔従来の技術〕

第３図はたとえば特公昭６０−１０１８７号公報に示さ
れ九従来のエンシン自動始動方法および装置を示す全体
構成図、第４図はマイクロコンピュータの演算処理を示
す７０−チャートでるる。

まず、第３図において、ｌは自動車に搭載されている車
載バッテリ、２はエンジンキースイッチで、２ａは電源
遮断のためのＯＦＦ端子、２ｂは車載の各種電気アクセ
サリに電源供給するためのＡＣＣ端子、２ａは点火系な
どの各種機能電装品に電源供給するためのＩＧ端子であ
る。

キースイッチ２のＡＣＣ端子２ｂに車載の電気アクセサ
リの一つとなるカーラジ第３が接続されている。

また、点火回路４は機能電装品の一つとなるもので、キ
ースイッチ２のＩＧ端子２ｃに接続している。

ハンドブレーキスイッチ５はブレーキの操作の有無に応
じてオン、オフ信号を発生するものであシ、この信号は
マイクロコンピュータ９に送出するようになっている。

ニュートラルセンサ６は変速レバーカニュートラル位置
に入っているか否かに応じてオン、オフ信号全発生する
ものでめり、このオン、オフ信号はマイクロコンピュー
タ９に送出するようにしている。

エンジン回転センサ７はエンジン回転数を検出する作動
センナをなすもので、その検出出力はマイクロコンピュ
ータ９に出力するようになっている。

エンジンの冷却水温を検出する冷却水温センサ８は自動
始動の制御形態を調整するものである。

この冷却水温センサ８の検出出力もマイクロコンピュー
タ９に送出するよ５にしている。

マイクロフンピユータ９は予め定めたグログラムＫＬＩ
がってソフトウェアの演算処理を実行する演算手段とし
てのマイクロコンピュータで、エンジンキースイッチ２
のＩＧ端子２Ｃへの投入操作の信号を受けたときに１ハ
ンドグレー中センサ５およびニュートラルセンサ６より
の信号をチェックし、そのチェックが不良のとき、準備
不良警報信号を発生する。

を友、チェックが良のとき通常のエンジン始動に要する
単位時間のスタータ通電を所定間隔にて繰シ返すように
通電開始信号を発生し、前記エン）ンＤｏ転セン？７よ
りの信号にてエンジンの始動完了を判定し九とき、通電
終了信号を発生し、ま九、前記スタータ通電回数、前記
単位時間および間隔時間を冷却水温セン＋８の信号にて
調整し。

さらに前記スタータ通電の回数が所定値になっても始動
不能のときスタータ通電を止めて始動不良警報信号を発
生するものである。

保持手段をなすＲ−Ｓフリラグフロッグ１０は前記マイ
クロフンピユータ９よりの通電開始信号にてセット状態
となって、その開始信号の保持延長を行い、前記通電終
了信号にてセット状態を解除してリセット状態に復帰す
ることにより、セット状態の間のみ保持信号を発生する
ものである。

スタータ回路１１はエンジンの始動駆動を行うスタータ
モータを含むもので、前記Ｒ−Ｓフリッグ７ｏッグ１０
の保持信号が発生している間スタータ通電を行うもので
ある。

準備不良警報器１２は始動準備が不良であることを警報
するもので、前記マイクロコンピュータ９よりの準備不
良警報信号を記憶する記憶回路金倉んで継続的に警報を
発生するものである。

始動不良警報器１３は始動不良であることを警報するも
ので、前記マイクロコンピュータ９よりの始動不良警報
信号を記憶する記憶回路を含んで継続的に警報を発生す
るものである。

前記マイクロコンピュータ９は自動車における自動始動
以外の燃料噴射制御システム、点火時期制御システムな
どの種々のシステム制御における演算処理を同時に実行
しており、多くのシステム制御の演算処理の余裕時間を
利用して上記のエンジン自動始動の演算処理を行ってい
る。

上記構成においてその作動を第４図のフローチャートと
ともに説明する。この第４図に示すフローチャートはマ
イクロコンシュータ９に予め定め友プログラムにし次が
ってソフトウェアの演算処理を詳細に示している。

まず、自動車のエンジンキースイッチ２をＯＦＦ端子２
ａから離してへ〇〇端子２ｂに投入すると、車載バッテ
リｌよりそのＡＣＣ端子２ｂを通ってカーラソ第３に電
源供給する九め、このカーラジ第３の作動スイッチの投
入にて作動を開始する。

これと同時に、図示してない他の各種電気アクセサリに
も電源供給される。このとき、ＩＣ端子２ｃは未だ開放
状態の九め自動車の各種機能電装品には電源は供給され
ていない。

続いて、エンノンキースイッチ２ｔＩＣ端子２ｃに投入
すると、車載バッテリｌよ、？ＡＣＣ端子２ｂを通して
カーラジ第３を含む％種電気アクセサリへの電源供給を
継続するとともに、ＩＣ端子２ｃを通して点火回路４ｆ
ｔ含む各種機能電装品に電源供給を開始する几め、マイ
クロコンピュータ９も作動状態となる。

前記エンジンキースイッチ２のｆｃ端子２ｃへの投入操
作によシマイクロコンピュータ９は第４崗のキーオンス
テップ１０１から自動始動のための演算処理を開始し、
演算機能自己チェック判定ステップ１０２に進む。

この判定ステップ１０２にてマイクロコンピュータ９の
基本演算およびメモリに異常がないかどうかを予め定め
た自己チェックグロダラムにし九がって自己チェックし
、異常の場合にその判定がノー（ＮＯ）となって準備不
良警報ステップ１０５に進み、準備不良警報信号を発生
し、準備不良警報器１２より警報を発する。

他方、判定ステップ１０２にて演算機能が正常である場
合には、その判定がイエス（ＹＥＳ）となり、ハンドブ
レーキ判定ステッグ１０３に進む。

この判定ステップ１０３にてハンドブレーキセンサ５よ
りの信号を読み込んでハンドブレーキが効いているか否
かをチェックし、ハンドブレーキが効いていない場合に
はその判定がＮｏとなり、準備不良警報ステップ１０５
に進み、準備不良警報信号を発生し、準備不良警報器１
２により警報を発する。

他方、ハンドブレーキが効いている場合には、判定ステ
ップ１０３の判定がＹＥＳとなり、ニエニトラル判定ス
テッグ１０４に進む。

この判定ステップ１０４にてニュートラルセンサ６より
の信号を読み込んで変速位置がニュートラルになってい
るか否かをチェックし、ニュートラルになっていない場
合にはその判定がＮｏとなり、準備不良警報ステップ１
０５に進み、準備不良警報器１２より警報を発する。

他方、変速位置がニュートラルになっている場合には判
定ステップ１０４の判定がＹＥＳとなシ、始動準備が整
ったことを判定して次の処理に進む。

すなわち、マイクロコンピュータ９の演算機能が正常で
あり、ハンドブレーキが効いており、かつ変速位置がニ
ュートラルになっている場合にエンジンの始動準備が整
ったことになり、冷却水温ステップ１０６に進む。

このステップ１０６にて冷却水温センサ８よりの信号を
読み込んで水温信号ＴＷを得、次の関数設定ステップ１
０７に進む。

この関数設定ステップ１０７にて前記水温信号ＴＷを変
数としてスタータ通電時間Ｔｔ　−ｆｔ　（ＴＷ　）、
間隔時間Ｔ、−，ｆｆ（ＴＷ）、スタータ通電回数に閤
ｆ。

（ＴＷ）を設定する。

この関数設定において、スタータ通電時間Ｔ１および間
隔時間で２は冷却水温が低い場合に長くなシ、冷却水温
が高くなるに応じて短かくなシ、通電時間Ｔ、は５秒前
後に定め１間隔時間は１０秒前後に定めている。

また、スタータ通電回数には階段状関数になり、冷却水
温が低い場合に大きな整数とな夛、冷却水温が高くなる
に広じて小さな整数になり、その回数には３０から５回
程度の範囲に定めている。

この関数設定ステラｆ１０７において、スタータ通電時
間Ｔ、が５秒５間隔時間Ｔ、が１０秒、スタータ通電回
数Ｋが３回に設定された状態にて始動不良の場合を説明
する。

まｆ、’ｒ、タイマスタートステッグｌＯ８にて５秒の
Ｔ＋タイマがスター）Ｌ、ＴＩタイマアッグ判定ステッ
プ１０９ｔ−通ってスタータ通電オンステップ１１０に
進み、スタータ通電の開始信号をＲ−Ｓフリッグフロッ
グＩＯＫ加えてセット状態に反転させ、その保持信号に
てスタータ回路１１への通電を開始し、エンジン始動判
定ステラｆｉｉｘからＴＩタイマアッグ判判定スタッグ
１０９もどるルーダを繰り返す。

これＫよｐ１エンシンが始動せずに５秒のスタータ通電
が経過すると％　Ｔｔタイマアッグ判判定ステダグ１０
９判定がＮｏからＹＥＳに反転して、スタータ通電オン
ステップ１１４に進む。

このステツブ１１４にて、スタータ通電の終了信号をＲ
−８フリツグフロツグ１０に加え、そのセット状態を解
除してリセット状態に復橢させ、その保持信号を解除し
てスタータ回路エエの通電を停止する。

これに続いて、Ｔ、タイマスタートステツブ１１５に進
み、１０秒のＴ！タイツがスタートし、Ｔ２タイマアッ
グ判定ステッグ１１６にてリターンルーダを繰り返す。

１０秒の間隔時間Ｔ！が経過すると、Ｔ２タイマアッグ
判定ステッグ１１６の判定がＮＯからＹＥＳに反転して
減算ステツブ１１７に進み、に−に−１の減算を処理し
てその回数を３回から２回に変更し、回数判定ステツブ
１１８を通してＴ１タイマスタートステッグ１０８にも
どる。

このようにして、上記と同様の演算処理を３回繰り返し
ても、エンジンが始動しない場合には、回数判定ステツ
ブ１１８の判定がＮＯからＹＥＳＫ反転し、始動不良警
報ステツブ１１９に進み、始動不良警報信号を始動不良
警報器１３に加え、この警報器１３よシ始動不喪の警報
を発する。

次に、１回のスタータ通電にてエンジンが始動する場合
の作動を説明する。この場合にも上記と同様に関数設定
芥テッグ１０７からＴ、タイマスタートステツブ１０８
に進んでＴ１タイマがスタートしｂ　Ｔｓタイマアッグ
判判定スタッグ１０９ｔ通ってスタータ通電オンステッ
プ１１０に進み、スタータ通電の開始信号をＲ−Ｓフリ
ッグフロッグｌＯに加えてセット状ＪｉｌＫ反転させ、
その保持信号にてスタータ回路１１への通電を開始する
。

次に二ンゾン始動判定ステッグ１１１にてエンジン回転
センサ７よりの信号によるエンジン始動を判定しｋ　Ｔ
ｌタイマアッグ判判定ステダグ１０９もどるルーグｔ−
繰り返す。

Ｔｔタイマがタイムアツプする面にエンジンが始動する
と、二ンゾン回転センｆ７よりの信号に基づいて二ンソ
ン始動判定ステッグ１１１０判定がＮＯからＹＥＳに反
転する。

これにより、スタータ通電オンステップ１１２に進み、
スタータ通電の終了信号ｔ−Ｒ−３フリッグフロッグｌ
Ｏに加え、そのセット状態を解除してリセット状態に復
帰させ、その保持信号を解除してスタータ回路１１の通
電を停止し、始動終了ステツブ１１３に進み、自動始動
の演算処理を終える。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従来の自動始動方法および装置は以上のように構成され
ているので、エンジンギースイッチ電源投入操作ＣＩＧ
位ｉｔ）で装置が動作し、皮とえばＡＣＣ端子２ｂに接
続される各種アクセサリの電力消費で始動性が低下した
り、従来の始動操作と異なる九め慣れを要し、第３者は
とまどうことがある。

また、始動に支障が生じないｑ！ｒ種状態のチェックが
良のめとスタータに通電し、始動完了判定または始動不
良警報するまで通電する几め、前記チェック後に不良が
生じても通電を中止することができず、危険な場合があ
った。

さらに、従来装置は保持手段によりスタータの通電を開
始・終了しているため、マイクロコンピュータを有効利
用してスタータの励磁電流を制御することができず、ス
タータ制御まで含め友始動装置を得る上で適さないなど
の問題点がらつ几。

また、スタータの保護装置として他に種々考案されてい
るが、それらは専用の制御回路を必要とし友り、後述す
るこの発明のように車載のマイクロコンピュータを利用
して自動始動やスタータの保護を行うなどの始動系全体
の制御を効率よく行うのには適していなかった。

この発明は、かかる問題点を解決するためになされたも
ので、スタータの電磁スイッチへの通電処理を効率的に
できるとともに始動性を低下させることがなく、シかも
自動車の不慮の飛出しを防止でき、かつ始動系の総合制
御が車載マイクロコンピュータで行うことができ、専用
の制御回路を備える必要のないエンジン自動始動方法を
得ることを目的とする。

また、この発明の別の発明は、上記目的に加えてスター
リングギヤの耐久性の向上を期するこ゛とができるとと
もに、安全性の向上を期することができるエンジン目動
始動装置を得ることを目的とする。

〔問題点を解決する几めの手段〕

この発明に係るエンシンの自動始動方法は、キースイッ
チの電源投入操作後にスタータｏｔｍＸインチの励磁電
流の通電開始から電磁スイッチが閉路するまでの間にエ
ンジンの各種状態’ｌｆニックする工程と、チェック結
果の良好時にスタータの通電によりエンジンの始動完了
の判定を行いかつチェック結果の不良時にチェック期間
を含めてエンジン始動完了判定までの間は励磁電流の通
電を中止する工程とを導入したものである。

また、この発明の別の発明に係るエンジン目動始動装置
は、エンジンの始動に支障を生じない各稽状態を検出す
る検出手段と、キースイッチの電源投入操作後電両スイ
ッチの励磁電流を漸次増加させかつ電磁スイッチが閉路
するまでの関に検出手段よりの信号をチェックしてチェ
ック良のとき電磁スイッチを閉路させ、エンジンの始動
完了を判定し几とき励磁電流の通電を停止させ、かつエ
ンジンの支障時にチェック期間を含んでエンシンの始動
完了を判定するまでの間は励磁電流の通電を中止する制
御手段とを設けｔものである。

〔作用〕

この発明においては、キースイッチの電源投入操作後に
エンシン始動指令が出ると各種電気アクセサリへの電源
供給を停止してスタータの電磁スイッチの励磁電流が時
間の経過とともに漸次増加し、電磁スイッチが閉路する
までの間にエンシンの始動に支障が生じない各種状態を
チェックし。

チェック良のとき励磁電流をそのまま増加して電磁スイ
ッチを閉路させてスタータに通電し、エンシンの始動が
完了すると励磁電流の通電を終了し。

エンジンの始動に支障があると判定したときチェック期
間を含んでエンジンの始動完了を判定するまでの間は励
磁電流の通電を中止する。

ま九、この発明の別の発明においては、キースイッチの
電源投入操作後にエンシンの始動指令を受けると制御手
段により励磁電流を通電して電磁スイッチに時間の経過
とともに励磁電流を増加させて電磁スイッチが閉路する
までの間に検出手段からの信号をチェックし、そのチェ
ックが良のときそのまま励磁電流の増加を継続して電磁
スイッチを閉路させ、エンシンの始動完了時に励磁電流
の通電する手段の動作を終了させ、検出手段の信号のチ
ェックの結果エンシンの始動に支障があるとき、チェッ
クの期間を含んでエンジンの始動完了を判定するまでの
開動磁電流の供給を中止する。

〔実施例〕

以下、この発明のエンノン自動始動方法および装置の実
施例を図について説明する。第１図はその一実施例の構
成を示すブロック図である。この第１図において、第３
図と同一部分には同一符号を付して説明する。

この第１図において、ｌはパッチＩＪ、２１はキースイ
ッチで、現在の一般的な構造となっている。

このキースイッチ２１は電源遮断の九めのＯＦＦ端子２
１　ａ、車載の各種電気アクセサリ（７ｔとえばカーラ
ジ第３）に電源を供給する九めのＡＣＣＣＣ端子２１ｂ
火系などの各種機能電装品および−ｔイクロコンピュー
タ９１に電源を供給するため（７）ＩＧｆｉ子２１ｃ、
マイクロコンピュータ９１にエンジン始動指令を与える
ＳＴ端子２１ｄｔ−有している。

なお、キースイッチ２１はキー（図示せず）ｔ−挿入し
、キーを回転させることによ、９０ＦＦ−）ＡＣＣ→Ｉ
　Ｇ−）Ｓ　Ｔと順番に接続されていく。友だし、ＩＧ
位置では図のようにＡＣＣ端子２ｉｂとも接続されてお
り、ＩＧ位置はエンジンの始動後の通常の位置である。

ま友、ＳＴ位置ではＩＧ端子とも接続されており（この
ときはＡＣＣ端子２１ｂは接続されていない）、ＳＴ位
置に１回接続されることにより。

マイクロコンピュータ９１は始動指令をうけて動作を開
始するようになっている。

なお、ＳＴ位置まで回転させ、操作してい九手をキーか
ら離すことＫより、はね（図示せず）により図の状態（
ＩＧ位置）に復帰する。

キースイッチ２工のＡＣＣ端子２１ｂはリレー２９の常
閉の接点２９ａ’！ｚ介してカーラジ第３に接続されて
おり、この接点２９ａは操作コイル２９ｂにより開閉さ
れるものであり、操作コイル２９ｂはフィクロコンピュ
ータ９１により励磁、消磁の制御が行われるようになっ
ている。

上記ＩＧ端子２１ｅはマイクロコンピュータ９１および
点火回路４１に接続されている。この点火回路４１は機
能電装品の一つとなるものである。

ハンドブレーキ操作の有無に応じてオン、オフ信号を発
生するノ１ンドグレーキセン？５、変速レバーがニュー
トラル位置に入っているか否かに応じてオン、オフ信号
を発生するニュートラルセンサ６、エンジンの回転数を
検出するエンジン回転センサ７はそれぞれマイクロコン
ピュータ９１に出力を送出するようになっている。

スタータ同転センサ２５はスタータ３工の惰性回転中の
発電電圧によシ、スタータ３１の回転を検出するもので
、その入力端は電磁スイッチ３１の主接点１６の固定接
点１６ｂＫ接続され、出力端ハマイクロコンピュータ９
１に接続されている。

こレラのハンドブレーキ５、ニュートラルセンサ６、エ
ンジン回転センサ７およびスタータ回転センサ２５にて
エンジン始動に支障が生じない各種状態を検出する検出
手段を構成している。

′！友、エンジン回転センサ７はエンジンの作動状態を
検出する作動センナも兼ねている。

マイクロコンピュータ９１はＩＧ端子２１ｅから電源を
供給され、ＳＴ端子２１ｄから始動指令を受けて、電磁
スイッチ３２の励磁コイル１５の駆動手段をなす半導体
スイッチング素子１８（図ではパワーＭＯ８ＦＥＴ）の
ｆ−トＧを励磁電流が時間の経過とともに増加するよう
スイッチング駆動し、この後常開の主接点１６が閉路す
るまでの間に始動に支障が生じない各種状態をチェック
して、これが良のとき前記励磁電流の増加を継続するよ
うにしている。

マタ、マイクロコンピュータ９１はこのとｔａ気圧力セ
ンサ２０により、吸気圧力（このときは大気圧）を読み
込み、主接点１６が閉路し友後は点火回路４１、燃料噴
射回路２２などを制御するほか、前記半導体スイッチン
グ素子１８の駆動も継続し、エンジン回転センサ７の信
号によシ始動完了を判定したときは半導体スイッチング
素子１８の駆動は終了するようにしている。

さらに、マイクロコンピュータ９１は前記チェックによ
りエンジンの始動に支障があるときは、前記チェック期
間を含んで、エンジン始動完了を判定するまでの間は半
導体スイッチング素子１８の駆動を中止し、準備不良警
報器２８を動作させるほか、前記励磁電流の通電の終了
および中止によって操作コイル２９ｂへの通電を終了し
て接点２９ａを図のように閉路状態として各種電気アク
セサリへの電源供給を再開するなど、総合的な制御手段
をなすものである。

スタータ３１は電磁スイッチ３２とスタータモータ３３
とで構成されている。なお、励磁電流を半導体スイッチ
ング素子で制御するため、励磁コイル通電用のリレーな
どは不用となる。

電磁スイッチ３２の常開の主接点１６は一対の固定接点
１６ａ、１６ｂと可動接点１６ｃとで構成される。固定
接点１６ａはノ々ツテリ１の正極と接続され、固定接点
１６ｂはスタータモータ３３と接続されている。

ま九、上記励磁コイル１５は半導体スイッチング素子１
８により通電されてグランツヤ１７を吸引（図中左方向
）する。

スタータモータ３３の電機子２７はグラン２６＆。

２６ｂによυ給電されて回転力を発生する。この電機子
２７のシャフト２７ａは電機子２７の回転力ヲエンジン
２３のりングギャ２４に伝達すルヒニオン３４が前後摺
動可能に装着されている。

レバー１９の上端部１９ａはグランツヤ１７と係合し、
支点１９ｂを介した下端部１９ｃはピニオン３４と係合
しており、グランシャ１７が吸引（図中左方向）される
と、ピニオン３・４１！−りングギャ２４の方向に移動
させるように構成されている。

なお、３０はレバーばねであり、グランシャ１７の吸引
によシ前述のようにピニオン３４がりングギャ２４の方
向に移動し九とき、ピニオン３４とリングギヤ２４の端
面同志が当接してピニオン２４とリングギヤ３４が噛合
しない場合、レバーばね３０は図中左方向に圧縮され、
ピニオン３４に図中右方向の荷重を与えるとともに、グ
ランツヤ１７の左方向の移動を可能にして主接点１６の
閉路を可能にするものである。

次に、この発明の動作について第２図のフローチャート
とともに説明する。まずキースイッチ２１をＯＦＦ端子
２１ａからＡＣＣ端子２１ｂに投入すると、バッテリｌ
よ！１）ＡＣＣ端子２１ｂ″ｆｃ通り、常閉の接点２９
ａを通ってｆ）−ラゾ第３に電源供給する九め、このカ
ーラジ第３の作動スイッチの投入によシ作動を開始する
。

これと同時に１図示していない他の９！ｒａｌｔ気アク
セサリにも電源供給される。このとき、ＩＧ端子２１ｃ
は未だ開放状態のため、自動車の各種機能電装品には電
源供給されていない。

続いて、キースイッチ２１をＩＱ端子２１ｃに投入する
と、バッテリ１よりＡＣＣ端子２１ｂを通してカーラソ
第３を含む各種電気アクセサリへの電源供給を継続する
とともに、ＩＧ端子２１ｃを通して点火回路４１を含む
％種機能電装品に電源供給し、またマイクロコンピュー
タ９１も電源が供給される。

次に、キースイッチ２１ｔ−８Ｔ端子２１ｄに投入する
と、ノクツテリｌよ、９ＡＣＣ端子２１ｂへの電源供給
はなくなり、ＩＧ端子２１ｃとＳＴ端子２１ｄへの電源
供給となる。ＳＴ端子２１ｄからマイクロコンピュータ
９１はエンノン始動指令をうけ、第２図フローチャート
に示す制御を行う。

電源投入ステツブ２０１は午−スイッチ２１がＩＧ端子
２１ｃ位置と字つ次状態であり電源投入操作をなす。

次に、ＳＴ端子２１ｄの位置に回されると、始動指令ス
テツブ２０２でマイクロコンピュータ９１は始動指令を
うけ、判定がＹＥＳとなシ、始動指令をうけないとき（
ＳＴ端子２１ｄの位置まで回されないとき）はＮＯとな
シ終了ステッグ２１７へ進む。

始動指令をうけ九ときアクセサリ通電ＯＦＦステッグ２
０３にてマイクロコンピュータ９１はリレー装置２９の
操作コイル２９ｂに通電して、常閉の接点２９１を開路
してカーラジ第３などの始動に不ｇ１な各種電気アクセ
サリへの給電を停止する。

次に、コイル通電開始ステツブ２０４に進み、１イクロ
コンピユータ９１は半導体スイッチング素子１８の駆動
を開始して、励磁電流が時間の経過とともに増加するよ
うデユーティ制御を開始する。

次に、二ンゾン回転ステッグ２０５に進みエンノン回転
センサ７の信号をチェックして、エンジン２３が回転中
であれば判定はＹＥＳとなり、回転中でなければ判定は
Ｎｏとなって、次にスタータ回転ステツブ２０６に進む
。

このステツブでは、スタータ回転センサ２５の信号をチ
ェックして、スタータ３１の電機子２７が回転中であれ
ば１判定はＹＥＳとなり、回転中でなければ判定はＮＯ
となって、次にニュートラルステップ２０７に進む。

このステップでは、ニュートラルセンサ６の信号をチェ
ックして、変速位置がニュートラルになっていない場合
、判定はＮＯとなり、ニュートラルであれば判定はＹＥ
Ｓとなり、ハンドブレーキステラ！２０８へ進む。

このステップでは、ハンドブレーキセンサ５の信号をチ
ェックして、ハンドブレーキが効いていなければ判定は
Ｎｏとなり、ハンドブレーキが効いていれば判定はＹＥ
Ｓとなり、コイル通電継続ステップ２０９に進む。

このステップでは、コイル通電開始ステップ２０４にて
励磁電流の漸増を開始した後、始動に支障が生じない各
種状態チェック（ステップ２０５〜２０８）が良であっ
た九め、前記励磁電流の漸増を継続し、タイマスタート
ステップ２１０でタイマをスタートさせ、やがて主接点
１６は閉路する。

なお、励磁電流が時間の経過とともに増加するように制
御している九め、グランジャ１７の吸引力が次第に増加
してグランツヤ１７はスムーズに移動し、励磁フィルに
始動スイッチやリレーでいきなり電源印加する方法で生
じていｆｔｆジンジャ１７の急激な移動に伴なうピニオ
ン３４とリングギヤ２４の撃突が防止される。また、上
記急激な移動に伴ない、レバーばね３０がたわみ（圧縮
され）、ピニオン３４がリングギヤ２４方向に十分移動
しない間に主接点１６が閉路して電機子２７が回転をし
始め、ピニオン３４か回転し次状態でリングギヤ２４に
衝突し、噛合不良を起こしてい友問題を解消することが
でき、ピニオン３４とリングギヤ２４の噛合耐久性が向
上する。

ｔ７ｔ、励磁電流通電開始から主接点１６の閉路までの
間に吸気圧力センサ２０の信号を読み込む友め、主接点
１６の閉路による突入電流により、バッテリの電圧降下
が生じる前に正確な吸気圧力（この場合は大気圧力）を
読むことができるｔめ、燃料噴射制御などの精度が向上
する。

以上は励磁電流を漸増させている九めに吸引力が次第に
増加してゆき、グランツヤ１７が従来に比べゆっくりと
移動し、接点の閉路までに時間的なおくれがあり、この
間に前記始動に支障が生じない各種状態のチェックや前
記吸気圧力の正確な読み込みが可能となるもので、その
グランジャ１７のスムーズな移動による噛合耐久性の向
上をはかれるものである。

次に、エンジン始動ステップ２１１では、エンジン同転
センサ７の信号をチェックして、エンジン始動完了を判
定したときはＹＥＳとなり、エンジンの始動が完了しな
いときはＮＯとなる。

なお、始動完了判定は九とえばエンジン回転数が６０Ｏ
ｒｐｍ以上でこれを１秒以上継続し九とき、始動完了の
判定をするなど確実に始動完了を判定できるようにする
ことが望ましい。

エンジン始動ステップ２１１で始動完了を判定し九とき
はＹＥＳとなり、コイル通電終了ステップ２１３に進み
、マイクロコンピュータ９１は半導体スイッチング素子
１８の駆動を終了して励磁コイル１５への通電を終了す
る友め、図示しない復帰ばねにより可動接点１６ｅおよ
びグランツヤ１７は図のように復帰して主接点１６を開
路するととｌｃ％Ｌ／パー１９を駆動してピニオン３４
　ｔ　ＩＪ　ングギャ２４から離脱させ１図のように復
帰させ数秒の惰性回転の後電機子２７は停止する。

エンジン始動ステップ２１１で始動完了を判定しなかっ
たときはＮＯとな夛、タイマアップステップ２１２でタ
イマスタートステップ２１０でタイマをスタートしてか
ら設定時間が経過したかどうかをチェックし、設定時間
が経過しているときはＹＥＳとなり、上述のようにコイ
ル通電終了ステップ２１３で励磁コイル１５への通電°
を終了し、設定時間が経過していないときはＮＯとなハ
再びエンジン始動ステップ２１１に戻る。

このように、エンジン始動ステップ２工１．タイマアツ
グステツプ２１２を繰シ返し、エンジン始動ステップ２
１１で判定がＹＥＳとなったときはコイルａ電ｉ了ステ
ップ２１３へ、ｔ＊、　タイマアップステップ２１２で
設定時間が経過したときはエンジン始動完了の判定をし
ていなくても強制的にコイル通電終了ステップ２１３へ
進ませる。

なお、設定時間は５秒前後に定める。

ところで、エンジン回転ステップ２０５およびスタータ
回転ステップ２０６で判定がＹＥＳとなつ九トキ、ニュ
ートラルステップ２０７およびノ１ンドグレーキステッ
グ２０８で判定がＮｏとなったときは準備不良警報ステ
ップ２１４でマイクロコンピュータ９１は準備不良警報
信号を発して準備不良警報器２８を作動させて準備不良
警報を行う。

なお、どの項目が始動に支障があるかを運転者に表示す
ることが望ましい。

マイクロコンピュータ９１は準備不良警報信号を発し友
後、直ちにコイル通電中止ステップ２１５にて励磁コイ
ル１５への通電を中止して主接点１６を閉路させない。

なお、エンジン回転ステップ２０５はエンジン回転中に
誤って始動操作を行つ几場合などにスタータの作動を防
止するものでおる。

スタータ回転ステップ２０６は電機子２７が惰性回転中
のとき、スタータの作動を防止するものである。

エンシン始動ステップ２１１はエンジン始動後速やかに
始動完了判定をしてりングギャ２４からピニオン３４を
介しスタータモータ３３が高回転で長時間のオーバ２ン
（過回転）を受けないように、オーバラン防止をするも
のである。

また、タイマアップステップ２１２では、エンジンが始
動しないときの長時間運転により、スタータ３１を焼損
し几り、バッテリｌの過放電を防止するものであり、こ
れらによりピニオン３４やリングギヤ２４などの損傷を
防止したシ、スタータの各機構部を衝撃的過負荷から保
護し、ま九電機子コイル（図示せず）の浮き上シや焼損
、バッテリ過放電などを防止するなど、スタータ３３の
保護位置をマイクロコンピュータ９１のグログラム上で
自動始動と両立させ構成している。

なお、万−エンジン回転センサ７やスタータ回転センサ
２５の信号が信号線の外れ、断線などでマイクロコンビ
エータ９１に入力されないときは。

エンジン回転ステップ２０５およびスタータ回転ステッ
プ２０６の判定はＮｏとなり、以下のステップを実行し
エンジンが始動し九場合でも、タイマアップステップ２
１２を通り、設定時間後動ａコイル１５の通電を終了し
、始動可能かつスタータ停止を行うことができる。

次ニ、ニュートラルステップ２０７やノーンドグレーキ
ステップ２０８の判定がＹＥＳとなシ、コイル通電継続
ステッグ２０９へ進んだ後も！イクロコンヒュータ９１
はニュートラルセンサ６やノ１ンドグレーキセンサ５の
信号をチェックしてお夕。

エンジン始動ステップ２１１で始動完了を判定するまで
の間に万一変速操作やノーンドグノー中を解除したとき
は準備不良信号を発し、前述のように準備不良警報ステ
ップ２１４を通電、コイル通電中止ステップ２１５を実
行する。

コイル通電終了ステップ２１３またはコイル通電中止ス
テップ２１５を実行したあと、アクセサリ通電オンステ
ップ２１６にて操作コイル２９ｂの通電を終了し、常閉
の接点２９ａｔ−図のように閉路状態に復号させて、カ
ーラゾ第３などの各種電気アクセサリへの電源供給を可
能とし、始動指令ステップ２０２に戻る。

このとき、既にＳＴ端子２１ｄへの接続がないとき（始
動指令がないとき）は判定はＮＯとなり。

終了ステップ２１７にて始゛動制御を終了する。

始動しなかったために再度始動指令を行ったり、始動完
了にもかかわらず誤って始動指令を行ったときは、始動
指令ステップ２０２がＹＥＳとな＃）１以下のステップ
を実行スる。

なお、前述の誤って始動指令を行ったときはエンジン回
転ステップ２０５でエンジン回転中の判定となるため、
ｙｇｓとなってエンジン回転中の飛込は防止されること
は既に述べたとおりである。

゛　また１通常マイクロコンピュータにはエンジン回転
数信号や吸気圧力信号など、この発明に利用する信号の
多くが既に入力されている場合が多く、若干のセンナ類
およびグログラムの変更などで比較的容品にシステムを
構成することができる。

ま几、上記実施例では、始動指令ＳＴ端子２１ｄよシ行
つ几が、電源投入操作後押しがタンスイッチなどにより
始動指令を与えてもよく、さらに所定のコードなどによ
り始動指令を与えてもよい。

〔発明の効果〕

この発明は以上説明し九とおり、励磁電流の漸増中に支
障のない各種状態をチェックして行い、チェック良のと
きスタータに通電してエンシンの始動を完了させｔ後励
出電流の通電を終了し、チェック不良のときはエンジン
の始動全完了するまでの開動磁電流の通電を中止するよ
うにしたので、処理の効率がよく、自動車の不慮の飛出
しを防止でき、安全な自動始動を行うことができる。

さらに、自動始動とスタータを一連のグロダラムの中に
効率よく両立でき、始動系の総合制御が車載マイクロコ
ンピュータを利用し、専用の制御回路をそれぞれ備えて
なくても、あらかじめ定め几プログラムにより実現でき
る。

ま几、この発明の別の発明は、キースイッチの電源投入
操作後にエンジン始動指令を受けると制御手段によシミ
龜スイッチへの励磁電ｆ１１１に漸増させて電磁スイッ
チが閉路するまでの量検出手段にエンシンの始動の支障
の有無の検出の結果をチェックし、チェック良のとき電
磁スイッチの励磁電流を漸増させ、電磁スイッチを閉路
してエンジンの始動完了を判定し、励磁電流の通電を停
止させ、エンシンの始動に支障があるとき、始動完了の
判断をするまでの開動磁電流の通電を停止するようにし
たので、上記効果に加えてピニオンの移動がスムーズに
なり、スタータやリングギヤの耐久性が向上する。

さらに、始動時は各種電気アクセサリへの給電を停止す
るため始動性を低下させることがないなどの極めてずぐ
れ九効果を奏する。

【図面の簡単な説明】 第１図はこの発明のエンノン自動始動装置の一実施例の
構成を示す図、第２図はこの発明のエンシン自動始動方
法の一実施例を説明する几めのマイクロコンピュータの
処理を示すフローチャート、第３図は従来のエンシン自
動始動装置の構成を示す図、第４図は従来のエンシン自
動始動装置の動作の流れを示すフローチャートである。 ３・・・カーラノオ、５−・・ハンドグレーギセンサ、
６・・・ニュートラルセンサ、７・・・エンシン回転セ
ンサ、１５・・・励磁コイル、１８・・・半導体スイッ
チング素子、２１・・・争−スイッチ、２２・・・燃料
噴射回路、２３・・・エンシン、２５・・・スタータ回
転センサ。 ２９・・・リレー装置％　３１・・・スタータ、９１・
・・マイクロコンピュ、り。 なお、図中同一符号は同一ま几は相当部分を示す。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）キースイッチの電源投入操作後にエンジン始動指
   令をうけたときに車載の各種電気アクセサリへの電源供
   給を停止してスタータの電磁スイッチの励磁電流が時間
   の経過とともにしだいに増加するように通電を開始する
   工程と、前記電磁スイッチが閉路するまでの間にエンジ
   ンの始動に支障が生じない各種状態をチェックする工程
   と、前記チェックが良のときは前記電磁スイッチの励磁
   電流の増加を継続して前記電磁スイッチを閉路させて前
   記スタータに通電してこのスタータの通電によりエンジ
   ンの始動完了を判定したときは前記励磁電流の通電を終
   了する工程と、前記チェックによりエンジンの始動に支
   障があると判定したときは前記チェック期間を含んでエ
   ンジンの始動完了を判定するまでの間は前記励磁電流の
   通電を中止する工程と、前記励磁電流の通電の終了また
   は中止の後に前記各種電気アクセサリへの電源供給を可
   能にする工程とよりなることを特徴とするエンジンの自
   動始動方法。
2. （２）スタータの電磁スイッチに励磁電流を通電する駆
   動手段と、車載の各種電気アクセサリへ電源を供給また
   は停止するリレー装置と、エンジンの始動に支障が生じ
   ない各種状態を検出する検出手段と、エンジンの作動状
   態を検出する作動センサと、キースイッチの電源投入操
   作後にエンジン始動指令をうけたときに前記リレー装置
   を動作させて各種電気アクセサリへの電源供給を停止し
   て前記励磁電流が時間の経過とともに増加するように前
   記駆動手段を動作させてその後前記電磁スイッチが閉路
   するまでの間に前記検出手段よりの信号をチェックして
   そのチェックが良のときに前記励磁電流の増加を継続し
   て前記電磁スイッチを閉路させるとともに前記作動セン
   サよりの作動信号にてエンジンの始動完了を判定したと
   きに前記駆動手段の動作を終了させかつ前記チェックに
   よりエンジンの始動に支障があるときは前記チェック期
   間を含んでエンジンの始動完了を判定するまでの間は前
   記駆動手段の動作を中止し前記駆動手段の動作の終了ま
   たは中止の後に前記リレー装置により前記各種電気アク
   セサリへの電源供給を可能とするように制御する制御手
   段と、前記電磁スイッチの閉路によりエンジンを始動付
   勢するスタータとを備えることを特徴とするエンジン自
   動始動装置。