JPS63305436A - マイクロコンピユ−タの出力制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明はマイクロコンピュータの出力制御装置に関す
るものである。

〔従来の技術〕

従来のマイクロコンピュータの出力制御装置を第３図に
示す。図において、■、２はコンパレータ、Ｒ１，３〜
５，７〜８は抵抗ｓ　Ｃ１はコーンデンサ。

６はツェナーダイオードであり、これらにより初期リセ
ットパルス発生回路を構成する。９はオアｃ−）、１０
６２（ンパータ、１１＠−ｊマイクロコンピュータ、１
２，１３はアンドゲート、１４．１５は負荷、１６は立
上り微分回路、１７は立下シ微分回路、１８．１９はオ
アゲート、Ｔｒｒはトランジスタ、Ｒ１は抵抗ｓ　Ｃ２
はコンデンサ、２０はフンパレータ、２１〜２４は抵抗
、２５はダイオード、２６線インバータ、２７はフリラ
グフロッグである。

次に、上記構成の動作を第４図のタイムチャートを用い
て説明する。まず、電源投入時にコン／＃レータ１の十
入力がツェナー電圧ＶＺ以上になると。

コンパレータ１の出力ＶＣ１ハＬ（ローレベル）カらＨ
（ハイレヘル）ニなロウトシ、コンデンサｃｌの充電に
よりτ”　ＣＩＲ＋の時定数で上昇する。ｖｃｌがコン
パレータ２の基準電圧ＶＴ以上になるとフン／＃レータ
２の出力ＡはＨからＬとなり、オアｒ　−ト９及びイン
バータ１０ｔ−介してリセット信号がＬからＨとなって
マイクロコンピュータ１１はリセット解除となシ、動作
を開始し、初期リセット期間を終了する。

一万、マイクロコンピュータ１１の出力痛子Ｐ。

は所定間隔でＨとＬｔ−＜り返すウォッチドッグ信号Ｃ
をリセット解除後に出力し、信号Ｃはオンオフを繰り返
す。信号Ｃは各微分回路１６．１７およびオアｒ−ト１
８を介して信号りとなる。信号Ａ、Ｄはオアダート１９
ｔ−介して信号Ｆとなり、信号ＦはトランジスタＴｒｌ
に入力される。信号ＦがＨになるとＴｒｌは導通し、コ
ンデンサＣ３は放電する。その他の期間はコンデンサＣ
１は時定数τ冨ＣｔＲｔで光電し、電圧ＶＣ２は図示の
ように鋸歯状になる。フンノぞレータ２０の出力Ｍは電
源投入時Ｈとなるとコンノぜレータ２０の十入力もＨ（
１！圧Ｖｃ　）となり、マイクロコンピュータ１１の正
常動作中Ｔ、においては、ＶＣ２がＶＱに達することは
なく、出力ＭはＨとなる。

ここで、ウォッチドッグ信号Ｃが途絶えると信号りも途
絶え、電圧ＶＣ２はＶＱに達し、出力ＭはＨからＬにな
る。この瞬間リセット信号もＨからしとなり、マイクロ
コンピュータ１１はリセットされる。出力ＭがＬになる
とコンデンサＣ！は放電してＶＣ２がＶＧ以下となり、
出力Ｍは再びＨとなってリセット信号もＨとなる。この
ような動作全所定周期でくり返す。フリラグフロッグ２
７のリセット入力には信号りが入力され、信号りかＨに
なると頁出力はＨとなり、アンドｃ−ト１２，１３’ｒ
介して出力電子Ｐａ　、　Ｒの出力は負荷１４．１５に
供給される。又、ウォッチドッグ信号Ｃの停止により出
力ＭがＬ　ＶＣなるとフリラグフロッグ２７のＱ出力ｔ
２Ｌとなり、端子Ｐ。、Ｐ、の出力は負荷に供給されな
くなる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、上記した従来装置では、動作中にウォッ
チドッグ信号Ｃが途絶えた場合、−たんリセットされこ
のリセットが解除された後、ウォッチドッグ信号Ｃが復
帰するとただちに負荷駆動を許可しており、マイクロコ
ンピュータ１１の異常モードを確実に禁止することがで
きなくなり。

誤った出力制御が行われるという問題点がめった。

即ち、第５図及び第６図に示すように、ウォッチドッグ
信号Ｃが５　ｍｓ毎にオンオフをくり返しく周期１０ｍ
５）、メインプログラム処理時間が最大３０ｍ５の場合
、最終ステツブ１００でスタート後２０ｍ５においてメ
モリエラーが発生すると、この最終ステツブ１００に至
る間にウォッチドッグ信号Ｃが出力され、マイクロコン
ピュータ１工に異常が発生しているにもかかわらず、負
荷駆動が成された。このことは第４図のＴｓ　、　Ｔｙ
期間においても示されている。

この発明は上記のような問題点を解決するために成され
たものであり、マイクロコンピュータに異常が発生した
場合負荷駆動を確実に禁止することができるマイクロコ
ンピュータの出力制御装置と得ることを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明に係るマイクロコンピュータの出力制御装置は
、ウォッチドッグ信号が所定時間途絶えたときにマイク
ロコンピュータに所定周期でリセット信号を入力するリ
セット手段と、リセット解除後少なくともリセット信号
の周期以下の間マイクロコンピュータの出力を禁止する
負荷駆動禁止手段を設けたものである。

〔作用〕 この発明に係る負荷駆動禁止手段は、ウォッチドッグ信
号が所定時間途絶えた場合に、リセット解除後少なくと
もリセット信号の周期以上マイクロコンピュータの負荷
駆動を禁止する。リセット信号はウォッチドッグ信号か
途絶えると発生し、その周期は通常プログラムのメイン
ルーチン処理時間以上となっている。従って、リセット
信号ｓ除後にその一周期以上にわたって負荷駆動を禁止
すれば（ウォッチドッグ信号が停止した場合にはリセッ
ト信号が発生し、負荷駆動時間は再スタートとなる。）
、マイクロコンピュータの異常出力による負荷駆動は防
止される。

〔実施例〕

以下、この発明の実施例を図面とともに説明する。第１
図はこの発明によるマイクロコンピュータの出力制御装
置の構成を示し、Ｒｓ　、　Ｒ４は抵抗。

Ｔｒｚはトランジスタ、２８はインバータ、Ｒｓ、２９
〜３１は抵抗、Ｔｒｓはトランジスタ、Ｃ，ｒａコンデ
ンサ％　３２はコンツクレータ、３３はアンドｒ−）で
ある。他の構成は第３図と同様である。

次に、上記構成の動作全第２図のタイミングチャートを
用いて説明する。信号Ａの立下りに応じてリセット信号
がＨＫなり、リセットが解除され、少し間をおいてウォ
ッチドッグ信号Ｃが出力される。これに厄じて信号り、
Ｆが出力され、コンデ光電をくり返しｈ　ＶＧ２はｖＧ
に達しないために出力ＭはＨＫなる。このため、　Ｔｒ
ｓはオフでろってＶｃｓｈ　Ｖｘより低いためにコンツ
クレータ３２の出力ＪはＨとな、り、出力ＥＥ（Ｈレベ
ル〕がアンドゲート３３（出力Ｋ）を介してアンドゲー
ト１２，１３に達し、マイクロコンピュータＩｆの出力
が負荷に供給される。又、出力ＪがＨでめるからＴｒｚ
がオンして抵抗＆　、　Ｒｓが並列に接続され、前述の
ような時定数となる。

ここで、マイクロコンピュータ１１にグログ２ム異富が
発生してウォッチドッグ信号が途絶えるとＴｒｘがオフ
のままとなり、コンデンサＣｔが放電しないのでＶＧ２
はＶＧよジ大きくなり、出力ＭがＬとなる。このため、
出力ＥがＬとなり、またリセットカ行われｓ　ＶＧ２は
低下し、　ＴｒｓのオンによりコンデンサＣ８が光電さ
れてＶＣＳが上昇し、出力ＪもＬとなり、Ｔｒｚはオフ
となる。このため、負荷への出力は供給されなくなる。

ｖＧ２の低下によりただちに出力ＭはＨに戻り、リセッ
ト解除となる。

コンデンサＣ２は時定数Ｃｔｆ？−ｖで光電されｂ　　
ＶＧ２がｖＧに達すると出力ＭがＬになって上記動作を
〈９返す。一方、出力ＭがＨになってもコンデンサｃ１
の放電が遅いために出力ＪはＬのままである。リセット
解除後ウォッチドッグ信号が復帰すると出力ＥもＨに復
帰するが、出力ＪはＬのままであり。

負荷駆動は行われない。そして、ウォッチドッグ信号Ｃ
が所定回数連続して出力された時点でＶＧ３の低下によ
り出力ＪがＨになり、負荷駆動が行われる。

従って、負荷駆動禁止時間はコンデンサＣ３の放電時定
数ＣｓＲ５により決定されるが、この時間を少なくとも
リセット信号の一周期としても良い。即ち、リセット信
号はウォッチドッグ信号Ｃが途絶えたことにより出力さ
れ、その周期は通常！ログラムのメインフロー処理時間
より大きいので、この−周期の間出力を停止すれば良い
（この間ウォッチドッグ信号Ｃが停止していれば、リセ
ット信号が発生して負荷駆動禁止時間は再び零からスタ
ートする。）。

なお、初期リセット解除の後ウォッチドッグ信号が出力
されるまでの間も出力ＫをＬにして負荷駆動を禁止して
いる。

〔発明の効果〕

以上のようにこの発明によれば、ウォッチドッグ信号の
途絶により、リセット信号が所定周期で発生した場合に
、ウォッチドッグ信号が発生しても所定時間負荷駆動を
禁止するようにしており。

プログラムの最終部分で異常が発生してもマイクロコン
ピュータの異常な出力により負荷を駆動することがなく
、正確な出力制御を行うことができる。又、リセット手
段及び負荷駆動禁止手段はタイマにより構成することが
でき、構成が簡単である。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図はそれぞれこの発明装置の回路図及び
タイミングチャート、第３図及び第４図はそれぞれ従来
装置の回路図及びタイミングチャート、第５図及び第６
図はそれぞれ従来装置の概略メインフローチャートおよ
びこれに対応したタイミングチャートである。 １．２，２０．３２・・・コンツクレータ、Ｃ１〜Ｃ３
・・・コンデンサ、９．１９・・・オアゲート、１１・
・・マイクロコンピユータ、１２，１３．３３・・・ア
ンドダート、１４，１５・・・負荷、Ｔｒ１〜Ｔｒｓ・
・・トランジスタ。 尚１図中同一符号は同−又は相当部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）リセット解除後プログラムが正常動作中に所定間
   隔で交互にハイレベルとローレベルに変化するウォッチ
   ドッグ信号を出力するマイクロコンピュータにおいて、
   電源投入時初期リセット信号をマイクロコンピュータに
   入力するとともにウォッチドッグ信号が所定時間途絶え
   たときにプログラム暴走と判定してマイクロコンピュー
   タに所定周期でリセット信号を入力するリセット手段、
   初期リセット解除後ウォッチドッグ信号が発生するまで
   の間マイクロコンピュータの負荷駆動出力を禁止すると
   ともに、ウォッチドッグ信号が所定時間途絶えた場合に
   リセット解除後少なくともリセット信号の周期の間以上
   マイクロコンピュータの負荷駆動を禁止する負荷駆動禁
   止手段を備えたことを特徴とするマイクロコンピュータ
   の出力制御装置。