JPS6331002Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は電磁誘導探傷、その他の非破壊検査に
用いる検査装置に関し、特にプローブの支承構造
に改良を加えた検査装置を提案したものである。

分塊圧延された鋼片（熱間スラブ）はホツトス
カーフアによつて手入れされてその表面疵が除去
されるのであるが、従来は表面疵の探傷を目視で
行つていたので、安全をみて過分にスカーフイン
グし、また疵の有無に拘らず全長に対してスカー
フイングする等の無駄があり、歩留向上を阻害す
る要因となつていた。また場合によつては再スカ
ーフイングを余儀なくされ、生産能率低下を招来
する等の問題点が多く、抜本的解決が望まれてい
た。その解決には自動探傷技術の確立が最も有効
である。本考案は斯かる熱間鋼片の表面疵の電磁
誘導探傷、その他の非破壊検査技術において、被
検物の主面と側面とを同時に探傷でき、また被検
物の側面に倣わせる構成とすることと被検物の主
面に対する検査をその全長に亘つて均等な条件で
行うことができ、更に被検物の幅が異なつた場合
において合理的なプローブ配置が自動的にでき
る。検査装置の提供を目的とする。

第１図は本考案に係る検査装置（以下本案装置
という）を分塊圧延後の熱間鋼片に対する電磁誘
導探傷に適用した場合における装置の一部を表わ
す模式的立面構造図、第２図は本案装置のプロー
ブの平面レイアウト図である。

鋼片９はローラコンベア９０にて搬送されてお
り、この搬送域の適処の上方には鋼片９の搬送方
向と直交する方向、即ち鋼片９の幅方向に延びる
大レール８１が前後方向に適長を隔てて２本（図
面には１本のみ現れている）水平支架されてお
り、該大レール８１上には台車８２が載架されて
いる。この台車８２上には大レール８１と平行に
２本の小レール８３（図面には１本のみ現れてい
る）が敷設されており、この小レール８３上に
は、後述する鋼片の上面探傷用のプローブ１１
ｐ，１２ｐを支持し、また複動形のエアシリンダ
１１，１２を搭載する支持台車８４１，８４２が
夫々左右に載架されている。台車８２の左端には
そのロツド３１ｒを右方に向けた状態で複動形の
エアシリンダ３１を固定しており、ロツド３１ｒ
を支持台車８４１の左端に連結し、ロツド３１ｒ
の進，退により支持台車８４１を右，左に移動さ
せ得るようにしてある。台車８２の右端には支柱
８６ａが立設されており、この支柱８６ａと、右
側の支持台車８４２の右側との間には押ばね８６
を介装し、支持台車８４２を左方に向けて付勢し
ている。

而して台車８４１，８４２上のエアシリンダ１
１，１２はロツド１１ｒ，１２ｒを下向きにして
取付けてあり、ロツド１１ｒ，１２ｒ及びこれを
延長するように連接した連杆１１ｌ，１２ｌは大
レール８１上の台車８２及び小レール８３上の支
持台車８４１，８４２夫々の所要範囲内での鋼片
幅方向の移動を妨げることがないように、大レー
ル間，小レール間に各形成した空隙から下方へ延
出させてあり、連杆１１ｌ，１２ｌの先端には電
磁誘導探傷用のプローブ１１ｐ，１２ｐが玉継手
を用いて所定範囲内の首振り可能に夫々取付けて
ある。左側の連杆１１ｌの先端にはアーム８５を
取付けてあり、該アーム８５の先端にも玉継手を
介して鋼片左側面探傷用のプローブ３１ｐが取付
けられている。

斯かる構成により、エアシリンダ１１，１２の
ロツド１１ｒ，１２ｒの進，退に伴いプローブ１
１ｐ，１２ｐは被検物たる鋼片９の上面に対して
接近し、また離隔し、エアシリンダ３１のロツド
３１ｒの進，退によりプローブ３１ｐは鋼片９の
左側面に対して接近し、また離隔することとな
る。プローブ１１ｐ，１２ｐ，３１ｐは図示しな
いケーブルを介して探傷装置本体に接続されてお
り、鋼片表面に電磁誘導により渦電流を生ぜし
め、また該渦電流によりインピーダンス変化を生
起せしめるようにしたコイルをプローブの幅方向
（プローブ１１ｐ，１２ｐについては鋼片の幅方
向、プローブ３１ｐについては鋼片の厚み方向）
に多数並設して探傷領域を拡大したものである。
プローブ３１ｐの探傷領域はローラコンベア９０
により搬送される種々の寸法の被検物のうち最大
厚のものの厚さと略一致させてある。そしてこの
プローブ３１ｐはアーム８５を後方へ屈曲させた
形状として第２図に示すように１１ｐ，１２ｐの
接触位置よりも後方となるようにしてある。

プローブ１１ｐ，１２ｐの探傷領域は同じく
種々の被検物のうち最大幅のものの1/4よりも
稍々長くしてある。そしてプローブ１２ｐは、支
持台車８４２がその左端を拘束されず押ばね８６
の付勢によつて最左方に在る際にその探傷領域の
最左端がローラコンベア９０の搬送ラインの中心
（１点鎖線で示す）よりも若干左方に位置するよ
うに押ばね８６の長さ及び弾性係数を定めてあ
る。

一方プローブ１１ｐ，３１ｐ側の寸法諸元につ
いてみると、エアシリンダ３１のロツド３１ｒを
最退入位置にした場合にはプローブ３１ｐは上記
搬送ラインの最左縁よりも左方に位置し得、また
ロツド３１ｒの進出によりプローブ３１ｐが鋼片
９の側面に接触した状態でプローブ１１ｐの探傷
領域の最左端が鋼片９の上面の左端より若干左方
に位置し、更にロツド３１ｒを最進出状態にする
と支持台車８４１の右端が支持台車８４２に当接
して、押ばね８６の付勢力に抗して支持台車８４
２、従つてまたプローブ１２ｐを所定量右方へ移
動せしめ得るように必要部分の寸法を定めてあ
る。

エアシリンダ１１，１２，３１に連なる空気圧
回路は特には詳述しないが各ロツドの進出，退入
機能と、所定圧を付与した状態でプローブ１１
ｐ，１２ｐ，３１ｐを安定的に鋼片表面に追随接
触させ得る機能とを果すように構成してある。

このような構成により各エアシリンダを作動し
て夫々のロツドを進出させた場合はプローブが鋼
片表面に接触することになるが、各プローブは鋼
片の移動方向前後に転動自在のローラを有してお
り、鋼片表面にはこのローラが転接するものの、
コイル収納部分の鋼片側の表面部分は鋼片と適当
な間隔を保つて非接触状態にある。

而して前述した如き構成と左右対称とした機構
がその上流側に設置されており、そのプローブ１
３ｐ，１４ｐ及び３２ｐのみを第２図に示す。プ
ローブ１３ｐ，１４ｐは夫々前記プローブ１２
ｐ，１１ｐ及び３１ｐと対称関係にあり、鋼片上
面探傷用のプローブ１３ｐは押ばねの存在により
その探傷領域の右端が搬送ラインの中心よりも若
干右方に位置し、また右側面探傷用のプローブ３
２ｐを鋼片の右側面に接触させた状態で上面探傷
用のプローブ１４ｐの探傷領域の右端が鋼片上面
の右端より若干右方に位置するようにしてある。
また説明は省略するが、鋼片下面の探傷のために
ローラコンベアのローラ配設域を外して、第１図
に示したものと略々上下対称構造の機構（又は側
面探傷用プローブを省略したもの）を設けてい
る。

叙上の如く構成された本案装置は台車８２を適
当な位置に停止固定させた上で使用される。即ち
まずエアシリンダ１１，１２，３１のロツド１１
ｒ，１２ｒ，３１ｒをいずれも退入させ、鋼片９
の到来を待機する状態としておく。鋼片９のトツ
プがプローブ１１ｐ，１２ｐ，３１ｐの設置域に
到来したときにはローラコンベア９０を一旦停止
させ、次いでロツド１１ｒ，１２ｒを進出させて
プローブ１１ｐ，１２ｐを鋼片９に接触させ、次
にタイマー制御等によりロツド３１ｒを進出させ
て支持台車８４１を右方へ移動せしめてプローブ
３１ｐを鋼片９の左側面に接触させた状態とす
る。この状態は鋼片９のサイズとは無関係に実現
される。

この後エアシリンダ１１等はその空気室内圧力
を一定に維持させる制御を行うことによつて、鋼
片表面の位置変動に拘らずプローブ１１ｐ等が所
定圧を付与された状態でこの表面に追随接触し得
る状態とした上で、鋼片９の搬送を再開する。こ
れにより鋼片９はその長手方向に探傷が行われて
いくことになり、ボトムの通過に同調させてロツ
ド１１ｒ等を退入させて次順の鋼片９を待機する
状態とする。そして上述の探傷の間各プローブは
鋼片表面に一定圧で接触し、また鋼片上面の側端
部探傷用のプローブ１１ｐ，１４ｐは、プローブ
３１ｐ，３２ｐが左右の側面に倣うように追随移
動するので、夫々左右端縁から一定の幅領域を探
傷すること、また各プローブ１１ｐ〜１４ｐの幅
寸法は、最大鋼片幅の1/4よりも大としてあるこ
と、更にプローブ１２ｐ，１３ｐの探傷領域を搬
送ラインの中心から夫々右方，左方と設定してあ
ること等のために表面の探傷が無駄なく、且つ漏
れなく行われる。

更に本案装置の動作上の特徴は狭幅の鋼片が被
検物となつた場合に各プローブの探傷領域が合理
的に整合される点にもある。即ち支持台車８４
１，８４２の移動方向（鋼片幅方向）寸法により
支持台車８４１の右端が支持台車８４２の左端に
当接する条件が定まるが、この寸法値を適当に定
めることにより、鋼片幅寸法が、想定最大値（プ
ローブ探傷領域の幅寸法の４倍弱）の例えば5/8
になつた場合に両台車が接触するようにしたもの
とすると、それより狭幅、例えば同じく1/2の鋼
片についてはエアシリンダ３１のロツド３１ｒの
進出にて支持台車８４１が支持台車８４２を押ば
ね８６の付勢力に抗して右方へ押しやり、これに
よりプローブ１２ｐは右方へ強制的に移動せしめ
られた状態となる。斯かる状態はプローブ１３
ｐ，１４ｐの機構についても同様に現れるので、
プローブ１１ｐ〜１４ｐ及び３１ｐ，３２ｐの平
面レイアウトは第３図に示すように１１ｐ，１２
ｐ，３１ｐの組と１３ｐ，１４ｐ，３２ｐの組と
は左右対称の関係を維持しつつ変化し、上面探傷
用のプローブについてみるとプローブ１１ｐ，１
２ｐ（又は１３ｐ，１４ｐ）にて探傷されない領
域は確実に他方の組のプローブ１３ｐ，１４ｐ
（又は１１ｐ，１２ｐ）にて探傷されることは勿
論、プローブ１２ｐ（又は１３ｐ）左右の非探傷
領域の幅寸法がアンバランスにならず他方のプロ
ーブの組に不測のトラブルがあつた場合にも大き
な疵の探傷を潰漏することがない。そしてこの実
施例ではプローブ１１ｐ〜１４ｐの探傷領域を広
幅にすることとして、最大幅の鋼片の探傷の際に
も非探傷領域が存在しないように構成したが、場
合によつてはプローブの探傷領域を想定する最大
幅鋼片の1/4よりも小さい値とすることも考えら
れるが、本案装置の如く一方のプローブ１１ｐ，
１４ｐの移動量がある程度以上になつた場合に他
方のプローブ１２ｐ，１３ｐを同方向へ追随移動
させる構造とすることにより、各プローブの探傷
領域の４倍より狭幅の鋼片については非探傷領域
を皆無とすることも可能になる。

以上の如く本考案に係る検査装置は 被検物主面の幅方向に並置されるべき複数のプ
ローブと、 夫々に前記複数のプローブを支持し、且つ被検
物の幅方向への移動を可能とした複数のプローブ
支持体と、被検物の幅方向の一端側に位置するプ
ローブ支持体を他端側に向けて移動せしめる駆動
手段と、 前記プローブ支持体に支持されて、被検物の前
記一端側の側面に当接するプローブと、 前記他端側に位置するプローブ支持体を前記一
端側に向けて付勢する手段とを具備し、 前記駆動手段の作動によつて移動せしめられる
プローブ支持体は他のプローブ支持体に当接可能
に配してなるものであるから、被検物のサイズが
区々に異る場合にもこれに合せてプローブを極め
て合理的なレイアウトで接触させ得る。また被検
物の側面の検査も可能であり、更に当該側面に倣
う被検物主面の検査が可能である。

更に第２，３図に示すように被検物の幅方向の
両側に本案装置を各１台設ける場合は広幅の被検
物に対しては各プローブを主面上に離散的に配置
して広い検査面積を確保し、また狭幅の被検物に
対しては、各プローブを主面上に集中的に配置し
て同一部分を複数回に亘つて検査することが自動
的に行える等、本考案は優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示すものであつて、第
１図は本案装置要部の模式的立面構造図、第２図
はプローブの平面レイアウト図、第３図は動作説
明図である。 １１，１２，３１……エアシリンダ、１１ｐ〜
１４ｐ，３１ｐ，３２ｐ……プローブ、８６……
押ばね、８４１，８４２……支持台車。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 被検物主面の幅方向に並置されるべき複数のプ
   ローブと、 夫々に前記複数のプローブを支持し、且つ被検
   物の幅方向への移動を可能とした複数のプローブ
   支持体と、 被検物の幅方向の一端側に位置するプローブ支
   持体を他端側に向けて移動せしめる駆動手段と、 前記プローブ支持体に支持されて、被検物の前
   記一端側の側面に当接するプローブと、 前記他端側に位置するプローブ支持体を前記一
   端側に向けて付勢する手段とを具備し、 前記駆動手段の作動によつて移動せしめられる
   プローブ支持体は他のプローブ支持体に当接可能
   に配してなることを特徴とする検査装置。