JPS63316211A - 数値制御装置 - Google Patents

数値制御装置

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Publication number
JPS63316211A
JPS63316211A JP15287687A JP15287687A JPS63316211A JP S63316211 A JPS63316211 A JP S63316211A JP 15287687 A JP15287687 A JP 15287687A JP 15287687 A JP15287687 A JP 15287687A JP S63316211 A JPS63316211 A JP S63316211A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
point
approach
contour
executed
tool
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP15287687A
Other languages
English (en)
Inventor
Hiroshi Katano
宏 片野
Akihiko Koide
昭彦 小出
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
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Priority to DE3820566A priority patent/DE3820566C2/de
Priority to US07/208,718 priority patent/US4926338A/en
Priority to GB8814589A priority patent/GB2207776B/en
Publication of JPS63316211A publication Critical patent/JPS63316211A/ja
Priority to GB9109790A priority patent/GB2242760B/en
Priority to GB9109789A priority patent/GB2242759B/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
    • G05B2219/50109—Soft approach, engage, retract, escape, withdraw path for tool to workpiece
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
    • G05B2219/50336—Tool, probe offset for curves, surfaces, contouring

Landscapes

  • Numerical Control (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は輪部加工機能を備えた数値制御装置Ｉこ関す
るものである。
〔従来の技術〕
第５因において、（１）はＣＰＵ（中央処理装置）。
（２）は加ニブログラム等の入った主記憶装置、（３１
ｆば加ニブログラム等をイ２）主記憶装置ｌζ入力する
ためのキーボード、（４１は加ニブログラムの表示等を
おこなうＣＲＴディスプレイ、（５１はＣＰ　Ｉ）　ｉ
ｌｌから送られてくる移動データを実際にサーボモータ
ー（６；を動かすパルス数に変換するサーボ機構、（６
；はサーボモーター、　（７）は工作機械である。
次多と動作について説明する。
例えば第５図において最終形状（９）のような輪郭を加
工する場せは、ＣＲＴディスプレイ（４１上の画面（８
１からキーボード（３）で座標値や加工情報等を入力す
る。形状作成後キーボード（３）のツールパス作成キー
か押されると（：！　Ｐ　Ｕ　（１）は入力されたデー
タをもとに（９１のような輪郭を加工するためｌζ工具
半径分オフセットした形状を求める。こｎか第６図のＱ
ｌ、Ｑ２　、Ｑ５　、Ｑａ　Ａｓである。
このオフセット形状閉曲線に対して第１囚のようなフロ
ーで定義した最終形状の始点（第５図（９）のＰ＋）か
らアプローチしてい（。
まず始点の前後のブロックの状態か滑らかであわは第８
（１）のように始点Ｉζ対して１／４円弧でアプローチ
をおこなう。始点の前後のブロックか滑らかてないとき
は第８（２）のように始点からユーザーが指定した距離
分離れた点から始点に対して直線でアプローチをおこな
う。
〔発明か解決しようとする問題点〕
従来の数値制御装［ｉｔは以上のように構成さｎていた
のでアプローチの際に工具に負荷がかかりすぎたり、削
り残しかできる可能性かあった。
この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たものでアプローチに際して工具にあまり負荷をかけず
、削り残しを少なくするような数値制御装置を得ること
を目的とする。
〔問題点を解決するための手段〕
この発明に係る数値制御装置は最終加工形状全体も考慮
に入れて最適アプローチ点を決定する機能を追加したも
のである。
〔作用〕
この発明においてＮｔ終加工形状全体は最適なアプロー
チ点を決めるのに使用される。
〔発明の実施例〕
第１図において、（１）は０ＰＩＩ　（中央処理装置）
。
（２）は加ニブログラム等の入った主記憶装置、（３）
は加ニブログラム等ｆ７ｔｆ２１主記憶装置に入力する
ためのキーボード、（４１は加ニブログラムの表示等を
おこなうＣＲＴディスプレイ、（５１はＣＰ　ＴＪ　ｆ
ｉｌから送られてくる移動データｌｋ実際にサーボモー
ター（６１を動かずパルス数に変換するサーボ機構、（
６）はサーボモーター、（７）は工作機械である。
本発明の一実施例の動作について説明する。
例えば第１図（９）のような輪郭加工を行なう時。
ＣＲＴディスプレイ（４１上の（８１のような画面から
加工情報と各座標終点を入力する。形状作成後キーボー
ド（３１のツールバス作成キーか押さｎる（：　ＣＰＵ
（１）は入力されたデータをもとに（９）のような輪郭
を加工するために工具半径分オフセットした形状を求め
る。こｎか第２図のＱＩＱ２Ｑ、５Ｑ４Ｑ５である。
このオフセット形状閉曲１）！！ｌζ対して第３図のよ
うなフローでアプローチのバスをもとめる。
まずオフセット形状の閉曲線に対して凸点（加工側の角
度か１８００を超える点）を探しにいき凸点かみつかけ
ｎばその点に対してアプローチ可能か判定して可能なら
ば第４図（１）のようにアプローチのバスをもとめる。
アプローチ不可能の場合とはそのブロックの長さが工具
半径より小さい等の場合である。もしある点がアプロー
チ不能ならば次の凸点を探しにいく。もしある閉形状に
凸点がないか又はアプローチできる凸点がないときはな
めらかな点を探しにいきアプローチ可能ならば第４図（
２）のようなアプローチバスを作成する。もしこれもみ
つからないときは凹点又はアプローチ不可能な点しか残
っていないので第４図（３）のように連続する２点の中
点にアプローチをおこなう。
第３図のアプローチ不能エラーとは工具に比して入力形
状が小さくアプローチできないような形状のときにおこ
る。
また、上記実施例ではアプローチのバスのみについて説
明したがＩＪ　）ラクトのバス（加工を終わって刃物か
加工形状から離ｎる軌跡）についても全く同様でありア
プローチした点Ｔｋはさんで反対側のブロックに同様の
バスを作成すればよい。
〔発明の効果〕
以上のようにこの発明によればアプローチ自動点の決定
を最終加工形状全体も考慮に入れておこなうことにした
ので工具にあ咳り負荷かかからず削り残しのないアプロ
ーチ機能を持った数値制御装置か得られる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の一実施例による数値制御装置の構成図
、第２図は工具軌跡、第３図はこの発明におけるアプロ
ーチ点算出の流れ図、第４図はアプローチの実施例、第
５図は従来の数値制御装置の構成図、第６図は工具軌跡
、第７図は従来のアプローチ点算出の流ｎ図、第８図は
従来のアプローチの実施例である。 （１）はＣＰＵ、（２１はメモリ、（３１はキーボード
、（４１）ｉＱＲＴデイスプレイである。

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）形状入力するキーボードと形状を解析するソフト
    ウェアと輪郭加工機能を備えた数値制御装置において閉
    形状の凸点を求め最適なアプローチパスを作成すること
    を特徴とした数値制御装置。
  2. （２）特許請求の範囲（１）の装置において閉形状に凸
    点がない時滑らかな点から、滑らかな点もない時連続す
    る２点の中点から最適なアプローチをおこなうことを特
    徴とした数値制御装置。
JP15287687A 1987-06-19 1987-06-19 数値制御装置 Pending JPS63316211A (ja)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP15287687A JPS63316211A (ja) 1987-06-19 1987-06-19 数値制御装置
DE3820566A DE3820566C2 (de) 1987-06-19 1988-06-16 Verfahren zum Ermitteln einer Bewegungsbahn eines Bearbeitungswerkzeugs einer von einer numerischen Steuervorrichtung gesteuerten Werkzeugmaschine
US07/208,718 US4926338A (en) 1987-06-19 1988-06-20 Numerical control apparatus
GB8814589A GB2207776B (en) 1987-06-19 1988-06-20 Numerical control apparatus
GB9109790A GB2242760B (en) 1987-06-19 1991-05-08 Numerical control apparatus
GB9109789A GB2242759B (en) 1987-06-19 1991-05-08 Numerical control apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP15287687A JPS63316211A (ja) 1987-06-19 1987-06-19 数値制御装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS63316211A true JPS63316211A (ja) 1988-12-23

Family

ID=15550050

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP15287687A Pending JPS63316211A (ja) 1987-06-19 1987-06-19 数値制御装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS63316211A (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0366513A (ja) * 1989-08-02 1991-03-22 Hitachi Seiki Co Ltd ポケット加工の切込方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0366513A (ja) * 1989-08-02 1991-03-22 Hitachi Seiki Co Ltd ポケット加工の切込方法

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