JPS6331902A - 自動倉庫システムにおける障害復旧処理方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は自動倉庫システムにおける障害復旧処理方式に
関し、特にコンピュータオンライン制御型スタッカクレ
ーンを有する自動倉庫システムの障害復旧処理方式に関
する。

〔従来の技術〕

従来、この種の自動倉庫システムにおける障害復旧処理
方式では、コンピュータオンライン制御型スタッカクレ
ーンはコンピュータシステムからの指示により入出庫動
作を行っており、コンピュータシステム、スタッカクレ
ーンおよび回線等に障害が発生して自動倉庫システムが
停止した場合には、コンピュータシステムの外部記憶装
置に保持されているスタッカクレーン動作指示屡歴ファ
イルに基づいて最終動作指示内容の印字情報が出力され
ていた。

自動倉庫システムの作業者は、この印字情報に基づいて
スタッカクレーンの動作を手動で完了させた後に自動倉
庫システムの運用を再開させていた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上述した従来の自動倉庫システムにおける障害復旧処理
方式では、スタッカクレーンの台数が多数になると、障
害発生前の最終動作指示内容の印字情報Ｇこ基づいてス
タッカクレーンの動作を千ε」で完了させるという繁雑
な作業を行わなければならないので、短時間で作業を完
了するためには多数の作業者が必要になるという欠点が
ある。

人件費の低減という産業界の命題から考えると、この自
動倉庫システムにおける障害復旧のための作業も省力化
が望まれる。

本発明の目的は、上述の点に窓み、自動倉庫システムに
おける障害復旧のための作業を半自動的に行うことが可
能で省力化が達成できる自動倉庫システムにおける障害
復旧処理方式を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明の自動倉庫システムにおける障害復旧処理方式は
、資材が格納された格納容器を保管する保管手段と、資
材が格納された前記格納容器を搬送する搬送手段と、資
材が格納された前記格納容器の保管場所および搬送状況
を記憶して前記搬送手段を制御する搬送手段制御手段と
を有する。

〔作用〕 本発明の自動倉庫システムにおける障害復旧処理方式で
は、保管手段が資材が格納された格納容器を保管し、搬
送手段が資材が格納された格納容器を搬送し、搬送手段
制御手段が資材が格納された格納容器の保管場所および
搬送状況を記憶して搬送手段を制？１１１する。

〔実施例〕

次に、本発明についてＭ面を参照して説明する。

第１図は、本発明の自動倉庫システムにおける障害復旧
処理方式の一実施例の構成を示すブロック図である。本
実施例の自動倉庫システムにおける障害復旧処理方式は
、スタッカクレーン制御装置２に対して回線を介して各
種の指示情報を伝送するコンビニ−クシステムｌと、格
納容器５のスタッカラック６内における保管場所および
格納容器５の搬送状況を記憶してコンビュータンステム
ｌから伝送された指示情報に基づいてスタッカクレーン
３のシーケンス制御（格納容器５の搬送のための一連の
動作の制御でスクソカラノク６の管理を含む）を行いス
タッカクレーン３の動作の完了をコンピュータシステム
ｌに対して報告するスタッカクレーン制御装置２と、ス
タッカクレーン制御装置２からの指示により格納容器５
を搬送するスタッカクレーン３と、入庫される格納容器
５のスタッカクレーン３への積載が可能な位置までの搬
送およびスタッカクレーン３により出庫される格納容器
５の出庫のために必要な地点までの搬送を行うコンベア
４と、資材が格納される格納容器５と、格納容器５を保
管する複数の棚（各欄は固有の番号を持ち、これらの棚
のそれぞれが入庫棚にも出庫棚にもなりうる）により構
成されるスタッカラック６とから構成されている。

なお、図中に１つしか示されていないスタッカクレーン
３およびコンへア４は、それぞれ１１Ｂ存在して固存の
番号を持っている。

コンピュータシステム１は、データ処理を行うコンピュ
ータ７と、本実施例の自動倉庫システムにおける障害復
旧処理方式の起動が作業者によって行われる端末日と、
各種の指示留部を記憶している磁気ディスク装置９とを
含んで構成されている。

第２図を参照すると、本実施例の自動倉ハｌ【システム
における障害復旧処理方式の処理は、スタッカクレーン
上格納容器積載を無量合せステップ１１と、スタッカク
レーン上格納容器有無判定ステップ１２と、障害直前指
示再指示ステップ１３と、障害直前指示判定ステップ１
４と、人庫棚内格納容器佇無量合せステップ１５と、入
庫棚内格納容器有無判定ステップ１６と、次入出庫指示
出カステップ１７と、障害直前人庫指示出カステップ１
８と、出庫棚内格納容器有無間合せステップ１９と、出
庫棚内格納容器有無判定ステップ２０と、障害直前出庫
指示出力ステップ２■と、次入出庫指示出カステップ２
２とからなる。

第３図を参照すると、スタッカクレーン３がコンピュー
タシステム１からの出庫指示情報（コンヘア４の番号、
スタッカクレーン３の番号およびスタッカラフクロ内の
出庫棚の番号を１旨示する情報を含んでいる。以下同様
）に基づく出庫動作の開始直後（スタッカクレーン３に
格納容器５が積載される前）に故障により停止した場合
のコンピュータシステムｌとスクノカクレーン制御装置
２とで行われる障害復旧の処理は、スタッカクレーン上
格納容器禎載有無量合せステップ３１と、スタッカクレ
ーン上格納容器積載検知ステップ３２と、出庫棚内格納
容器存無量合せステップ３３と、出庫棚内格納容器検知
ステップ３４と、障害直前出庫Ｉ旨示出カステップ３５
と、出庫動作ステップ３６とからなる。

第４図を参照すると、スタッカクレーン３がコンピュー
タシステム１からの入庫指示情報（コンヘア４の番号、
スタッカクレーン３の番号およびスタ・７カラツク６内
の入庫棚の番号を指示する情報を含んでいる。以下同様
）に基づく入庫動作の完了直後に故障により停止した場
合のコンピュータシステムｌとスタッカクレーン制御装
置２とで行われる障害復旧の処理は、スクソカクレーン
上格納容器積載有無量合せステップ４１と、スタッカク
レーン上格納容器積載検知ステップ４２と、入庫棚内格
納容器有無間合せステップ４３と、入庫棚内格納容器検
知ステップ４４と、次入出庫指示出カステップ４５と、
入出庫動作ステップ４６とからなる。

なお、ステップ１１とステップ３１とステップ４１゜ス
テップ１５とステップ４３．ステップ１７とステップ４
５、ステップ１９とステップ３３およびステップ２１と
ステップ３５は、それぞれ同一の処理を示している。

次に、このように構成された自動倉庫システムにおける
障害復旧処理方式の動作について説明する。

障害が発生して自動倉庫システムが停止した場合には、
自動倉庫システムの作業者により端末８から磁気ディス
ク装置９内の情ｆＧ４こ基づきコンピュータ７により制
御される本実施例の自動倉庫システムにおける障害復旧
処理方式が起動される。

この起動が行われると、まずスタッカクレーン３の番号
を指示して格納容器５がそのスタッカクレーン３上に積
載されているか否かを問い合わせる間合せ情報が、コン
ピュータシステムｌからスタッカクレーン制御装置２に
伝送される（ステップ１１．ステップ３１またはステッ
プ４１）。

この間合せ情報に基づいて、格納容器５がスタッカクレ
ーン３上にあるか否かが判定される（ステップ１２）。

第３図および第４図の例では、この判定においてスタッ
カクレーン制御装置２は、格納容器５がスタッカクレー
ン３上にないことを検知する（ステップ３２またはステ
ップ４２）。

ステップ１２の判定で格納容器５がスタッカクレーン３
上に積載されていて、その旨の回答情報（スタッカクレ
ーン３の番号および格納容器５が積載されていることを
示す情報が含まれている）がスタッカクレーン制御装置
２からコンピュータシステム１に伝送された場合には、
入庫指示情報により格納容器５がコンヘア４からスタッ
カクレーン３に移載された直後に、または出庫指示情報
により格納容器５が出庫棚からスタッカクレーン３に移
載された直後に障害によってスタッカクレーン３が停止
した状態なので、障害直前に伝送された入庫指示情報ま
たは出庫指示情報と同一の指示情報が再度コンピュータ
システムｌからスタッカクレーン制御装置２に伝送され
る（入出庫動作が途中まで進んでいる場合にも同一の指
示情報により動作が途中から再開される）　（ステップ
１３）。

ステップ１２の判定で格納容器５がスタッカクレーン３
上に積載されていなくて、その旨の回答情報（スタッカ
クレーン３の番号および格納容器５が積載されていない
ことを示す情報が含まれている）がスタッカクレーン制
御装置２からコンピュータシステム１に伝送された場合
には、障害直前にコンピュータシステム１からスタッカ
クレーン３に伝送された指示情報が入庫指示情報である
か出庫指示情報であるかが判定される（ステップ１４）
。

この判定で入庫指示情報である場合には、入庫指示情報
で指示された入庫棚に格納容器５が格納されているか否
かをスタッカクレーン３の番号および入庫棚の番号を指
示して問い合わせる間合せ情報が、コンピュータシステ
ム１からスタッカクレーン制御装置２に伝送される（ス
テップ１５またはステップ４３）。

この間合せ情報に基づいた回答情報（スタッカクレーン
３の番号、入庫棚の番号および格納容器５の有無を示す
情報が含まれている）により、入庫棚に格納容器５が格
納されているか否かが判定される（ステップ１６）。

第４図の例では、この判定においてスタッカクレーン制
御装置２は、格納容器５が入庫棚内にあることを検知す
る（ステップ４４）。

ステップ１６の判定で格納容器５が格納されている場合
には、障害直前の入庫指示情報によるスタッカクレーン
３の入庫動作が完了している状態なので、次の入庫指示
情報または出庫指示情報がコンピュータシステム１から
スタッカクレーン制御装置２に伝送される（ステップ１
７またはステップ４５）。

第４図の例では、この新たな指示情報を伝送されたスタ
ッカクレーン制御装置２は、その指示情報に基づいてス
タッカクレーン３の動作を制御する（ステップ４６）。

ステップ１６の判定で格納容器５が格納されていない場
合には、障害直前の入庫指示情報が障害によりスタッカ
クレーン制御装置２で受信されていないために、または
受信されたがスタッカクレーン３が動作開始直後（格納
容１ｔｓ５の積載前）に停止してスタッカクレーン３の
入庫動作が完了していない状態なので、障害直前に伝送
された入庫指示情報と同一の指示情報が再度コンピュー
タシステム１からスタッカクレーン制御装置２に伝送さ
れる（ステップ１８）。

ステップ１４の判定で出庫指示情報である場合には、出
庫指示情報で指示された出庫棚に格納容器５が格納され
ているか否かをスタッカクレーン３の番号および出庫棚
の番号を指示して問い合わせる間合せ情報が、コンピュ
ータシステムｌからスタッカクレーン制御装置２に伝送
される（ステップ１９またはステップ３３）。

この間合せ情報に基づいた回答情報（スタッカクレーン
３の番号、出庫棚の番号および格納容器５の有無を示す
情報を含んでいる）により、出庫棚に格納容器５が格納
されているか否かが判定される（ステップ２０）。

第３図の例では、この判定においてスタッカクレーン制
御装置２は、格納容器５が出庫棚内にあることを検知す
る（ステップ３４）。

ステップ２０の判定で格納容器５が格納されている場合
には、障害直前の出庫指示情報が障害によりスタッカク
レーン制御装置２で受信されていないために、または受
信されたがスタッカクレーン３が動作開始直後（格納容
器５の積載前）に停止してスタッカクレーン３の出庫動
作が完了していない状態なので、障害直前に伝送された
出庫指示情報と同一の指示情報が再度コンピュータシス
テムｌからスタッカクレーン制？１１１　装置２に伝送
される（ステップ２１またはステップ３５）。

第３図の例では、この出庫指示情報が伝送されたスタッ
カクレーン制御装置２は、その出庫指示情報に基づいて
スタッカクレーン３の動作を制御する　（ステップ３６
）ａ ステップ２０の判定で格納容器５が格納されていない場
合には、障害直前の出庫指示情報によるスタッカクレー
ン３の動作が完了している状態なので、次の入庫指示情
報または出庫指示情報がコンピユークシステム１からス
タッカクレーン制御装置２に伝送される（ステップ２２
）。

以上のような処理が自動倉庫システム内の全てのスタッ
カクレーン３を対象に行われて障害が復旧され、自動倉
庫システムの運用が再開される。

（発明の効果〕 以上説明したように本発明は、障害発生直前の入出庫指
示情報に対するコンピュータオンライン制御型スタッカ
クレーンの動作の完了状況を作業者の手を煩わせずに把
握できることにより、自動倉庫システムの障害復旧のた
めの作業および正常運用への移行を半自動的に円滑に行
うことが可能になって省力化が達成できるという効果が
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の構成を示すブロック図、 第２図は第１図に示す自動倉庫システムにおける障害復
旧処理方式の処理を示す流れ図、第３図は第１図中のコ
ンピュータシステムとスタッカクレーン制御装置との処
理の一例を示す図、第４図は第１図中のコンピュータシ
ステムとスタンカフレーン制御装置との処理の他の例を
示す図である。 図において、 １・・・コンピュータシステム、 ２・・・スタンカフレーン制御装置、 ３・・・スタッカクレーン、 ４・・・コンヘア、 ５・・・格納容器、 ６・・・スタッカランク、 ７・・・コンピュータ、 ８・・・端末、 ９・・・磁気ディスク装置である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 資材が格納された格納容器を保管する保管手段と、 資材が格納された前記格納容器を搬送する搬送手段と、 資材が格納された前記格納容器の保管場所および搬送状
   況を記憶して前記搬送手段を制御する搬送手段制御手段
   と、 を有することを特徴とする自動倉庫システムにおける障
   害復旧処理方式。