JPS6332407B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、茎稈の植立列間隔に対応させて分草
具を並設し、各分草具間で形成される茎稈導入経
路脇に、茎稈導入経路と植立茎稈との横方向での
一定以上のずれを検出する左右一対の操向センサ
ーを設け、この操向センサーの検出結果に基づい
て機体を操向制御する機構とを設けた複数条刈り
の刈取機に関する。

かかる刈取機においては、機体が茎稈列や隣接
する茎稈列間に沿つて追従走行するように自動操
向を行うのであるが、植立茎稈中には、その列に
対して横方向に大きく変位している茎稈が存在す
ることがある。このような横方向変位茎稈が、茎
稈導入経路に対して自動操向制御用の被検出対象
茎稈とは反対側に位置している場合、被検出対象
茎稈の横変位検出に基づく自動操向に伴つて、前
記茎稈導入経路脇に位置する分草支持杆等により
前記の横方向変位茎稈を押し倒してしまう欠点が
あつた。

本発明は、このような欠点を解消した複数条刈
りの刈取機の提供を目的とする。

本発明の刈取機が要旨とする特徴構成は、前記
操向センサーを設けた箇所以外の茎稈導入経路脇
に、植立茎稈に対して一定以上接近したことを検
出する存否検出センサーを設けるとともに、前記
左右一対の操向センサーのうちで茎稈導入経路右
がわのセンサーと前記存否検出センサーのうちで
茎稈導入経路左がわのセンサーとがともに茎稈を
検出したとき、又は、前記左右一対の操向センサ
ーのうちで茎稈導入経路左がわのセンサーと、前
記存否検出センサーのうちで茎稈導入経路右がわ
のセンサーとがともに茎稈を検出したとき、前記
操向センサーによる機体の自動操向制御を停止す
る機構を設けた点にある。

次に本発明の作用効果を説明する。本発明は、
操向センサーの検出結果に基づいて、機体を茎稈
列や隣接する茎稈列間に沿つて走行させながら
も、操向制御の対象となる茎稈とは反対側に変位
する植立茎稈が茎稈導入経路内に存在する場合に
は、横変位茎稈を存否検出センサーで検出して、
前記の自動操向制御作用を停止させ、機体の直進
を一時的に維持する。この作用により、自動操向
に伴つて横変位茎稈を分草支持杆等により押し倒
すという、操向制御の対象となる茎稈のみの検出
結果に基づいて自動操向制御を厳格に行うことし
かなされていなかつた従来技術の欠点を防止し、
植立茎稈の押し倒しや刈残しのない適正な自動操
向制御のもとで複数列の刈取作業を能率的に行い
得るに至つた。

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
ると、左右一対のクローラ走行装置５，５′と脱
穀装置６とを備えた本機の前部に、横方向に間隔
を隔てて位置する分草具７…と、隣接分草具７，
７…間夫々を移入してくる植立穀稈を各別に引起
す左右一対の引起し装置８，８および引起し穀稈
の株元を切断するバリカン型刈取装置１を備えた
刈取部９を昇降自在に連設し、かつ、刈取穀稈を
前記脱穀装置６に搬送する装置１０を設けてある
二条刈りコンバイン（刈取機の一例）において、
機体が被刈取植立穀稈列Ａ，Ａに沿つて走行する
ように、機体の被刈取植立穀稈列Ａ，Ａに対する
変位方向とは反対方向に機体を自動操向制御する
機構とこれによる自動操向制御作用を停止可能な
機構とを設けてある。

前記の自動操向制御機構は、前記分草具７…を
その前端に支持する三本の分草支持杆１１…のう
ち刈取装置１への穀稈導入経路２，２の境界に沿
つて位置する中央のものの前端近くに、機体の被
刈取植立穀稈列Ａ，Ａに対する横方向変位量が第
１設定値以上になつたとき、その左右一対の接触
子３ａ，３a′のうち変位方向のものを植立穀稈ａ
に接触させて後退揺動させることにより、接触子
３ａ，３a′に対応するスイツチ３ｂ，３b′をON
作動させて、これと変位方向とを検出するセンサ
ー３を設けるとともに、前記左右のクローラ走行
装置５，５′への伝動系に介装させた操向クラツ
チ１２，１２′を付勢力に抗して切り作動可能な
左右一対の油圧シリンダ１３，１３′と、前記ス
イツチ３ｂ，３b′のうち、一方のもの３ｂのON
作動により、一方の油圧シリンダ１３をクラツチ
切り作動させる状態に通電作動し、かつ、他方の
スイツチ３b′のON作動により、他方の油圧シリ
ンダ１３′をクラツチ切り作動させる状態態に通
電作動する電磁弁１４とを設け、もつて、機体の
被刈取植立穀稈列Ａ，Ａに対する変位方向とは反
対方向に自動操向制御して、被刈取植立穀稈列
Ａ，Ａに対する機体の横方向位置を設定範囲内に
自動維持すべく構成してある。

前記穀稈導入経路２，２対の両側に沿つて位置
する両側分草支持杆１１，１１の前端部近くに
夫々、非刈取植立穀稈列のＢの穀稈の内で、その
穀稈列に対して横方向に変位する穀稈ｂが前記穀
稈導入経路２，２に導入されたとき、その接触子
４ａ，４a′を植立穀稈ｂに接触させて後退揺動さ
せることにより、スイツチ４ｂ，４b′をOFF作動
させて、これを検出する左右一対の存否検出セン
サー４，４′を設け、これら存否検出センサー４，
４′のスイツチ４ｂ，４b′を、前記操向センサー
３のスイツチ３ｂ，３b′と電磁弁１４との間の電
気回路にセンサースイツチ３ｂ，３b′に対して直
列接続する状態で介装し、もつて、前記操向セン
サー３によつて操向制御している状態において、
非刈取列の穀稈が穀稈導入経路２，２に導入した
とき、前記存否検出センサー４又は４′によりこ
れを検出して、前記電磁弁１４をいずれの油圧シ
リンダ１３，１３′をもクラツチ切り作動させな
い中立状態に復帰させることにより、前記操向セ
ンサー３による自動操向制御作用を停止して、機
体を被刈取植立穀稈列Ａ，Ａに沿わせるための操
向に伴つて分草支持杆１１又は１１′によつて非
刈取穀稈を押し倒すことを防止すべく構成であ
る。

尚、前記存否検出センサー４，４′のスイツチ
４ｂ，４b′は、いずれが前記のようにOFF作動し
ても、これによつてブザー１５を通電作動させる
べく構成してある。

又、前記センサー３を両側分草支持杆１１，１
１の一方に、かつ、存否検出センサー４，４′を
他の分草支持杆１１に夫々取付けて実施しても良
い。

更に、三条刈り式のものに適用する場合には、
第３図に示すように、穀稈導入経路２が一つ増え
ることに伴つて、存否検出センサーを二つ増設
し、かつ、これら増設存否検出センサー４Ａ，４
A′のスイツチ４Ab，４Ab′を、センサー３のス
イツチ３ｂ，３b′と存否検出センサー４，４′の
スイツチ４ｂ，４b′に対して直列接続させて、い
ずれの存否検出センサー４，４′，４Ａ，４A′の
接触子４ａ，４a′，４Aa，４Aa′が後退揺動して
も、電磁弁１４を、自動操向制御作用停止の中立
状態に復帰すべく構成する。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利
にする為に符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構造に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る刈取機の実施例を示し、第
１図は要部の概略平面図、第２図は制御電気回路
図、第３図は別の実施例を示す制御電気回路図で
ある。 １……刈取装置、２……茎稈導入経路、３……
操向センサー、４，４′……存否検出センサー。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 茎稈の植立列間隔に対応させて分草具７を並
   設し、各分草具７間で形成される茎稈導入経路脇
   に、茎稈導入経路と植立茎稈との横方向での一定
   以上のずれを検出する左右一対の操向センサー３
   を設け、この操向センサー３の検出結果に基づい
   て機体を操向制御する機構とを設けた複数条刈り
   の刈取機において、前記操向センサー３を設けた
   箇所以外の茎稈導入経路脇に、植立茎稈に対して
   一定以上接近したことを検出する存否検出センサ
   ー４，４′を設けるとともに、前記左右一対の操
   向センサー３のうちで茎稈導入経路右がわのセン
   サーと前記存否検出センサーのうちで茎稈導入経
   路左がわのセンサー４とがともに茎稈を検出した
   とき、又は、前記左右一対の操向センサー３のう
   ちで茎稈導入経路左がわのセンサーと、前記存否
   検出センサーのうちで茎稈導入経路右がわのセン
   サー４′とがともに茎稈を検出したときに、前記
   操向センサー３による機体の自動操向制御を停止
   する機構を設けたことを特徴とする刈取機。