JPS6049929B2 - プリンタ制御装置及び方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明はプリンタＭｌｌ御装置及ひ方法に関し、特に内
部自己診断機能を有して与えられたデジタル◆データに
基づくハードコピー・プリントアウトを作製する装置お
よび方法に関する。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

デジタル・データ装置に組合わせてハードコピーを作製
するように構成されている従来のプリンタは、デジタル
・データ装置からのデータのハードコピー・プリンタへ
の転送と受信についてのハウスキーピング機能を実行す
るためにＭＳＩＲＯＭで制御される論理を用いていた。

ＲＯＭで制御されるそのような従来のプリンタでは、診
断と解析のやり方は初歩的なものであり、状態または故
障の利用者、装置またはオペレータへの通信は限定され
ており、多様ではなかつた。通常は、プリンタの制御論
理は、一定数の相すなわちモードで最少数のデータ受信
および転送機能を実行するために動作てきる回路てあり
、それらのモードはたとえば、プリント・キャラクタと
紙送りキャラクタを受けて貯えるロード・モードと、デ
ータとライン・バッファを位置合わせしたままにしてお
くための位置合わせモードと、違法キャラクタの存在を
調べるための違法モードと、ライン・バッファの内容を
プリントするプリント・モードと、紙送りキャラクタの
実行を開始させるための書式モードとがある。このよう
に、デジタル・データをハードコピー・プリントアウト
に変えるために必要な機能に論理が高度に特殊化され、
および限定されていた。オプションを付加するものとす
ると、通常は論理の再構成が求められる。更に、誤差の
解析と装置状態のチェックを実行するために設計された
論理回路は、求められている必要な手近の機能に同様に
近似される。したがつて、状態と故障のチェック機能は
チェック回路の構成と性能とによつて決定される。その
結果、チェック機能のチェック可能項目数と、特定の状
態すなわち故障状態を解析・分離および通信するための
プリンタの性能は単に必要な程度に限定されていた。〔
発明の目的〕本発明は上記実情に鑑みてなされたもので
あり、データ送受のための複数のバスと、インターフェ
ース要素と、タイミング・状態要素と、プリンタと、中
央処理器とを具えて高性能の内部自己診断機能を有する
装置を構成し、コストを上昇させたり、回路構成を複雑
にしたりすることなく良好にハードコピー・プリントア
ウトを作製するプリンタ制御装置及び方法を提供するも
のである。

〔発明の概要および効果〕すなわち本発明は、データ・
ソースからのデータの流れを制御し、データを貯え、イ
ンタフェース要素とタイミング・状態要素およびプリン
タを含めてプリンタ機構へのデータの流れを指図し、か
つ多数のチェック機能、故障検知機能および状態監視機
能を有してさらに故障と状態とをオペレータへ指示する
動作をも行う中央処理器と、デジタル・データを受け、
中央処理器とタイミング・状態要素の制御に基づいてデ
ジタル・データに対応するハードコピー・プリントアウ
トを作製するプリンタと、中央処理器とプリンタとの間
に挿入され、中央処理器からの制御信号に応じてプリン
タヘタイミング信号と状態制御信号とを与えるタイミン
グ状態要素と、データ・ソースからデジタル・データを
受け、中央処理器と利用者とからの制御信号に応じてプ
リンタ制御器との間のデータ転送を制御するインタフェ
ース要素とを設けたものであり、これらインターフェー
ス要素と、タイミング・状態要素と、プリンタおよび中
央処理器とは複数のデジタル・バスの少くとも１本に結
合される。

デジタル・バスは各要素の間を相互に結びつけ、自由な
互換性と設計の拡張を行えるようにしている。デジタル
・バス系でこのように各要素を組合わせているために、
プリンタ制御器とプリンタ機構との動作を制御、検索お
よびチェックでき、追加論理が必要な際でもシステムの
再設計をすることなしに希望に応じて含ませることがで
きる。本発明の一実施例では、プリンタは二重スパン●
ハンマを用い、ハンマが三重スパンであるよノうにこの
二重スパン・ハンマは圧縮形バンドを用いる第２の実施
例をとる変換性能を有する。

プリンタ回路はバスの入力端子と出力端子を有する複数
独立した盤に分割される。各回路盤のバス入力端子とバ
ス出力端子は、対応する複数のバスを有７する母盤に結
合される。したがつて各回路盤は互換性を有し、母盤へ
任意の順序て挿入できる。その結果、保守と設計が極め
て簡単となり、そのためにコストが低くなり、保守のた
めに動作を休止せねばならない時間が短くなる。各回路
盤はモジフユール形態で組織化されているため、それぞ
れのモジュールは選択された部類の機能を実行する。そ
の結果、回路を再設計したり、大きな努力を払つたりす
ることなしに、別に回路盤を付加して機能を拡張するこ
とができる。中央処理器は柔軟性を本来備えているから
、容易かつ簡単に複雑なプリンタ動作を実行でき、処理
されたデータとプリンタ自体について、これまで行えな
かつた状態と誤りとの診断を行うことができる。このよ
うに、このプリンタ装置は中央処理器を中心とするモジ
ュールおよびバスにより構成されていることから、シス
テムの利用者入力からハードコピー作製までのデータの
流れおよびデータの状態をサンプル、検索・解析および
チェックすることができる機能を備えた装置となる。〔
実施例の構成〕 以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図に示すように、プリンタ制御回路は中央処理器モ
ジュール１０と、母盤１２とインターフェース・モジュ
ール１４と、タイミング●状態モジュール１６と、パワ
ー◆モジュール１８と、ハンマ駆動モジュール２０とに
分割されている。

図示のように母盤１２はレジスタ・バス２２と、出力バ
ス２４と、入力バス２６と、アドレス・バス２８とを有
する。第１図には主なバスだけを示してあり、中央処理
器モジュール１０とその周辺モジュールとを接続するた
めの他の多くの個別制御線は母盤１２上に設けることが
できる。次に、インターフェース◆モジュール１４につ
いて説明する。

このモジュールの回路は中央処理器モジュール１０の回
路を、プリンタの入／出力ボート３０と、垂直書式ユニ
ット（ＶＦＵ）１１４と、制御パネルと、プリンタの種
々のインタロックと、様式長選択スイッチ８０，８２，
８４と、出力表示器６６とに対して接続するときのイン
ターフェースとして機能する（第２図参照）。インター
フェース●モジュール１４はバッファとして機能し、処
理器モジュール１０の制御に基づき複数の論理機能を実
行する。そのような論理機！能としては、（１）ユーザ
ー・システムとして利用可能なプリンタ装置におけるオ
プション構成についての処理器モジュール１０に対する
定義、（２）処理器モジュール１０の制御に基づくユー
ザーからプリンタ装置へのデータの転送、（３）処理器
モジユークル１０に結合される全てのインターロックの
信号のはね返えり防止、（４）制御パネル、ＶＦＵｌｌ
４および種々のインターロックの状態をプログラム制御
に基づき制御パネル、ＶＦＵｌｌ４およびユーザー装置
へビット・レベル状態指示子を送ることによりモニタす
ること、（５）制御パネル上の出力表示器６６のために
状態の変化または故障状態についての情報をバッファし
、ラッチすること、（６）１２チャンネル・テープ読取
器の全部で１２のビットを処理器モジュール１０が貯え
ることができるようにするためにテープ読取器からのデ
ータのパンアと多重化を行うこと、（７）様式長選択ス
イッチ８０，８２，８４の設定態様を処理器モジュール
）１０により様式ごとにプリントされる行数へ翻訳する
ことなどがあるが、インタフェースモジュール１０の機
能は上述した機能に限るわけではない。たとえは、入／
出力ボート３０を介してインタニーフエースモジユール
１４へデータが与えられると、そのデータは処理器モジ
ュール１０へ転送されて、処理器モジュール１０は中央
処理器として動作する。

モジュール１０の回路はバンド・プリンタの動作に必要
かつ重要な複数の論理機能を実行する。それらの機能と
しては、（１）ユーザー・システムからデータ・バッフ
ァへのデータの転送制御とデータ・ロード・サイクル中
の制御指令の検出ならびに指令信号の生成、（２）入力
データがライン・バッファ１１８に貯えられている間に
その入力データについて論理比較動作を行うことと、ハ
ードコピー作製のために貯えられているデータをハンマ
駆動モジュール２０へバイトごとに転送すること、（３
）制御論理をタイミング・状態モジュール１６により発
生されたハンマ●トリガ●パルスおよびハンマ●リセッ
ト◆パルスに同期させること、（４）指令信号を特殊な
紙送り命令信号へ復号すること、およびパワー・モジュ
ール１８において適宜な段数だけ紙送りを行わせるため
に内部指令信号を発生すること、（５）オペレータの介
入または故障により生ずる状態変化のモニタリンダと、
特定の故障または状態の分析および分離と、インターフ
ェース●モジュール１４を介してのオペレータへの表示
などによる複数のハウスキーピング機能および診断機能
の実行、（６）入／出力部からプリンタへのデータ転送
速度の制御、（７）始動中または手動リセット中におけ
るプリンタの適切な状態への初期設定などがあるが、中
央処理器モジュール１０の動作機能は上述した機能に限
るわけではない。タイミング・状態モジュール１６は処
理器モジュール１０がプリンタの状態をモニタすること
を可能にするものである。

更に、タイミング・状態モジュール１６はプリンタシス
テムにおける鋼製バンドおよび磁気トランスデューサ・
ピックアップからのキャラクタ・タイミング・パルスを
処理器モジュール１０へ伝える。また、モジュール１６
はユニットの動作と性能に必要かつ重要である複数の論
理機能を実行する。それらの論理機能は、（１）バンド
・タイミング・マークを識別し、それらのタイミング・
マークを増幅およびデジタル化することによリプリント
・ハンマの始動を制御するために適切なりロックを発生
する機能、（２）プリント品質を精密調節するためのキ
ャラクタ・フエージングとコピー補償を行う機能、（３
）複数のプリント動作モードのために、処理器モジュー
ル１０の監視の下に適切なコラム間隔制御を行う機能、
（４）処理器モジュール１０内でクロックを比較使用し
、タイミング・状態モジュール１６の中でバンド●タイ
ミング・クロックを比較使用することによリバンド速度
のモニタと制御を行う機能、（５）電源電圧、トランス
デューサ、バンド・ドライブおよび紙送り状態をモニタ
し、そのモニタ結果に応じてそれらの項目の変化状態を
処理器モジュール１０へ送る機能、（６）温度と最低電
圧のモニタ、（７）プリンタへの電力供給および電源遮
断シーケンスの発生、（８）処理器モジュール１０のた
めのハンマー・ドライバ波形のモニタと定義（処理器モ
ジュール１０はハンマの始動条件を定めることができる
）、（９）ハンマ・ドライバの動作を不能にするために
プリント禁止スイッチを組込む機能、などがあるが、タ
イミング状態モジュール１６の論理動作は上述したもの
に限るわけではない。インターフェース●モジュール１
４と、タイミング・状態モジュール１６と、処理器モジ
ュール１０との相互関係については後述する。第２図を
参照してインターフェース・モジュール１４について説
明する。このモジュール１４は３状態マルチプレクサ及
び出力バッファ４８を有し、その出力端子は母盤１２の
入力バス２６に結合され、複数の入力端子５０は図示し
ない機械的スイッチの制御パネルと、図示しない複数の
装置インターロック・スイッチとに結合される。マルチ
プレクサ４８に与えられる入力は、オンライン・オペレ
ータ入力とプリンタの制御を可能にする基本的機能を行
なわしめるスイッチ群を含み、それらにはたとえば、制
御パネル電源スイッチ５２がある。電源が投入されると
処理器モジュール１０は内部指令信号である装置リセッ
トＳＹＳＲＥＳＳを発生する。

この信号は適当な制御バスを介してインターフェース●
モジュール１４に印加され、全ての入力バッファと調節
可能なリセット・ラッチをオフ状態にする。オンライン
・スイッチによりオペレータは「オンライン信号］をマ
ルチプレクサ状態バッファ４８へ手動で入れることがで
きる。それから処理器モジュール１０はプログラム制御
に基づき、マルチプレクサ●状態バッファ４８の状態バ
イトを選択的に標本化する。オンライン●スイッチ信号
ＯＮＬＮＳＷは、プリンタの状態をオフライン状態また
はオンライン状態へ変えるべきことを処理器モジュール
１０へ指示する状態バイトに対応する。入力端子５０は
更に一時接触スイッチＳＴＥＰ５６に接続されている。

このスイッチは第２の識別可能な状態バイトを発生する
。この状態バイトはマルチプレクサ・状態バッファ４８
に貯えられて処理器モジュール１０により選択的に標本
化される。ＳＴＥＰスイッチ５６の操作によりステップ
●．スイッチ信号ＳＴＥＰＳＷが発生し、この信号は、
処理器がオフライン・モードにある時に、紙を１行送る
ことを処理器モジュール１０へ合図する状態バイトに対
応する。「書式の頂部」（ＴＯＦ）スイッチ５８は第３
の識別可能な状態バイトをマル）チプレクサ●状態バッ
ファ４８へ与えて、プログラム制御の下に処理器モジュ
ール１０により選択的に標本化する。ＴＯＦスイッチ５
８の操作により発生される書式の頂部信号ＴＯＦＳＷは
、プリンタがオフライン●モードの時に次の書式の頂部
位夕置へステップさせることを処理器モジュール１０に
合図する状態バイトに対応する。クリア・スイッチ６０
の操作よりオペレータは主クリア信号ＭＳＣＬＳＷを発
生できる。この信号はマルチプレクサ・状態バッファ４
８を介してラッチされ、母９盤１２の主クリア線に結合
されて、プリンタ全体のための主クリア信号として機能
する。「６／８ＬＰＩ」スイッチ６２の操作によつてオ
ペレータは、約２．５４ｃｒｎ（１インチ）当り６行ま
たは８行のハードコピー・プリントアウトが求められて
いることをプリンタへ手動で示すことができる。同様に
、入力端子５０のサブグループとしてハンマ・バンク・
ラッチスイッチ〔ＢＡＮＫ〕６５あるいはカバー開放ス
イッチ〔ＣＬＥＡＲＯＰＥＮ〕６４のようなものがあり
、これらは装置のインタロックに結合される。プリンタ
のカバーが開かれるたびに、バンク・ラッチ・スイッチ
６５またはカバー開放スイッチ６４が作動させられ、イ
ンターフェース●モジュール１４は識別可能なインタロ
ック信号を受けとる。この信号はマルチプレクサ・状態
バッファ４８に状態バイトとして貯えられる。通常は、
インタロック信号をマルチプレクサ・状態バッファ４８
へ結合させる前にセット／リセット・ラッチを介して結
合させることにより、インタロック信号の弾ね返えりを
おさえることができる。後で説明するように、各インタ
ロック状態バイトは処理器モジュール１０により翻訳さ
れて、インターフェース●モジュール１４の出力表示器
６６により視覚表示が可能となる。出力表示器６６は区
分されたデジタル読出しを通常のやり方で駆動するため
に、クリマ入力端子を有する通常のＤ形フリップフロッ
プを含む。ここで説明している実施例では、とくに垂直
書式ユニット■ＦＵをオプションとして有するが、テー
プ読取器がオプションとして要求されたときは、インタ
ーフェース◆モジュール１４にはマルチプレクサ７２と
テープ読取器７０を連結するために複数の入力端子が設
けられる。

マルチプレクサ７２の出力端子は母盤１２のレジスタ・
バス２２に結合される。マルチプレクサ７２を必要とす
．る理由は、標準の１２チャンネル・テープ読取器が８
ビット・バイト・レジスタ・バス２２へ読込むことがで
きるようにするためである。またマルチプレクサ７２は
母盤１２のアドレスバス２８に連結されたラッチ７４に
より発生された制御信号に５よりストローブ制御される
。状態バッファ・マルチプレクサ４８への入力端子５０
の１つの手動スイッチにおいてテープ読取要求があると
、これはオペレータの介在により、テープにより制御さ
れる垂直書式ユニットＴＣＶＦＵの動作が求められて・
いることを示す。なお、テープ読取要求信号はマルチプ
レクサ４８へ入れられる前に、セット／リセット・ラッ
チを介してバッファされる。それから処理器モジュール
１０はプログラム制御に基づき、テープ読取要求信号の
状態を選択的に標本化する。同様に、入力端子５０は中
間に零位置を有する２位置スイッチと接続され、その操
作により自己試験信号を発生する。後で説明するように
（第１４図参照）、処理器モジュール１０は自己試験ス
イッチ（ＳＥＬＴＳＴ）７８からの自己試験信号の状態
を検索することにより、試験データがユーザー装置から
入力されるか、または２つのパターンのうちの１つが内
部で発生されて、それがあノたかもユーザー・データで
あるかのようにプリンタシステムに挿入される。通常は
、内部で発生される２種類の自己試験データは単一の文
字数字キャラクタのような固定データ、またはデジタル
的に符号化される文字数字の完全なセットのような・パ
ターン・データである。オペレータは書式長選択スイッ
チ８０，８２，８４の操作による入力も可能である。

スイッチ８０によりオペレータは任意の長さの書式、た
とえば約７．６２Ｃ！ｒｌ（３インチ）長の書式から約
３５．６Ｃ７７！・（１４インチ）長の書式を指定でき
る。同様にスイッチ８２により、たとえば約０．６４Ｃ
ＴｆＬ〜１．２７Ｃｍ（１１４〜１１２インチ）という
ような約２．５４ｃｍ（１インチ）以下の長さの書式を
附加できる。スイッチ８４によりオペレータは約２．５
４ｃｍ（１インチ）当り６行の密度かあるいは８行の密
度か等々の行密度を指定することができる。書式長選択
スイッチ８０，８２，８４，により与えられるアドレス
によりＲＯＭ８６内の適切な語を読み出し、またその語
は母盤１２の入力バスに結合され、該ＲＯＭ８６からの
データは処理器モジュール１０の中の演算論理ユニット
ＡＬＵｌ４４に転送され、プログラム制御に基づき適宜
実行され、プリンタシステムを動作させる適切な指令が
生成される。ユーザー装置およびユーザー制御器からの
データはモジュール１４内の入力／出力ボート３０を介
して結合される。

したがつて、入力／出力バッファ８８では非３状態紙送
り命令信号ＰＡＰＩＮＳＴｌバッファ●クリア信号ＢＵ
ＦＣＬＲｌおよびデータストローブ信号ＤＡＴＡＳＴＲ
ＯＢＥのようなユーザー制御指令を受けることにより、
プリンタシステムはユーザー●データ線上に有効なデー
タが存在することを認知する。

１１０バッファ８８の出力端子は３状態ラッチ９０の入
力端子に結合され、このラッチ９０の出力端子は母盤１
２の入力バス２６に結合される。

なお、ユーザー・データは入力／出力バッファ９２の入
力端子に与えられ、３状態ラッチ９４を介して母盤１２
上のレジスタ・バス２２に結合される。インターフェー
ス●モジュール１４の各ラッチは、アドレス●バス２８
からの信号と処理器モジュール１０からのアドレス可能
な制御信号ＥＣＧ７との組合せに基づき、ラッチ７４を
介してインターフェース・モジュール１４上に生成され
る適切な制御信号により、または処理器モジュール１０
からの直接印加される個別制御信号によりクロック制御
あるいはストローブ制御されている。インタフェースモ
ジュール１４は、処理器モジュール１０で生成された制
御信号ＥＣＧ６によりアドレスが指定されるラッチ９６
および入力／出力ドライバ９８を介してユーザー装置と
情報交換を行なう。

このドライバ９８はＲＥＡＤＹ，ＯＮＬＩＮＥ，ＴＯＦ
，ＢＯＦ，ＰＲＭＵ，ＤＥＭＡＮＤというような出力信
号を選択的に発生してユーザー装置へ与える。ＲＥＡＤ
Ｙ信号は、プリンタシステムがオンライン状態になる用
意ができていることをユーザーに示す非３状態信号、０
ＮＬＩＮＥ信号はプリンタシステムがオンライン状態に
置かれており、データを受ける用意ができていることを
ユーザーへ示す非３状態信号、ＴＯＦ信号はプリンタが
ハードコピー・プリントアウト上の書式の１番上の位置
にあることをユーザーに知らせる非３状態信号、ＢＯＦ
信号はプリンタがハードコピー・プリントアウトの書式
の１番下の位置にあることをユーザーへ知らせる非３状
態信号、ＰＲＭ■信号はプリンタシステムが紙送リモー
トにあることをユーザーに知らせる非３状態信号、ＤＥ
ＭＡＮＤ信号はプリンタシステムがユーザーからデータ
を受ける用意ができていることをユーザーへ知らせる非
３状態信号である。図示の実施例では、オペレータが構
成スイッチ１００または１０２を手動で操作できるよう
にして、２つの構成モードで動作できるようになつてい
る。

スイッチ１００，１０２の操作により発生された信号は
３状態マルチプレクサ１０４により多重化され、このマ
ルチプレクサの出力端子は母盤１２の入力バス２６に結
合される。構成スイッチ１００，１０２として８ビット
・デュアル・インライン・パッケージ・スイッチを用い
ることにより、オペレータは各種の情報を処理器モジュ
ール１０へ与えることができる。たとえばスイッチ１０
０は、キャリッジ復帰により認意の行指定を実行したり
、あるいは書式の１番下でプリント機構の動作を下能に
したり、あるいは他の周辺機器を能動状態にしたりする
。というような特殊な命令を与えることができる。また
スイッチ１０２はテープチャンネルの１つを書式の一番
下として選択する機能等を有するものてある。インター
フェース・モジュール１４に関係する別の入力信号と出
力信号を処理するために、インターフェース・モジュー
ル１４は例えば入来データのパリテイを検査し、パリテ
イの誤りが検出された時に故障状態を処理器モジュール
１０へ知らせるためのパリテイチユツク機能を有する論
理回路等をさらに含むことができる。

さらに、ハンマのたたく強さを制御するためにハンマに
与える電流を制御する制御信号ＣＯＰＯＴをタイミング
●状態モジュール１６へ送るコピー●ポテンショメータ
や、タイプ●バンドとプリント段との位相関係を精密に
調節てきるようにするための制御信号ＰＨＰＯＴをモジ
ュール１６へ送る位相ポテンショメータのような手動調
節ポテンショメータを図示しない制御パネルに設けたと
きは、これらの内部指令信号をインターフェース・モジ
ュール１４を介して制御することにより他の周辺モジュ
ールとの間で情報を交換することが可能となる。

プリンタシステムにおける主な制御は処理器モノジュー
ル１０によつて行われる。

モジュール１０はオペレータの指令に基づき、その指令
を実行できるモードにプリンタシステムをセットする。
たとえば、第２図に示す電源スイッチ５２をオンにする
と、モジュール１０はプリンタシステム全体７を初段設
定し、母盤１２上に装置リセット信号ＳＹＳＲＥＳを発
生させて全ての周辺機器も初段設定する。それに伴い、
第１図に示すシーケンサ１１０内のプログラム・カウン
タがリセットされ、全てのインタロックおよび全ての状
態フラッグが検ク索され、これによりプリンタシステム
が動作可能な状態にあることを認知したときは、処理器
モジュール１０はＲＥＡＤＹ信号をインターフェース●
モジュール１４を介してユーザー装置に送る。オペレー
タによりオンライン・スイッチが操作されるとプリンタ
はモジュール１０の制御によりオンライン状態にセット
され、それによりプリンタシステムはユーザー装置に結
合されてモジュール１０の出力ボート３０に要求信号を
発生する。プリンタシステムがオンライン状態のとき、
ＳＴＥＰスイッチ５６が手動操作されると、処理器モジ
ュール１０はマルチプレクサ・状態バッファ４８に保持
されるデータの状態変化を標本化し、プリンタシステム
がオフライン状態にある時に希望する機能に変換して適
宜なステップ指令信号をパワーモジュール１８へ与えて
、ハードコピー・プリントアウトを希望する行数だけ進
ませる。オペレータがＴＯＦスイッチ５８を操作すると
、処理器モジュール１０は対応するマルチプレクサ・状
態バッファ４８に保持されるデータの状態変化を選択的
に標本化し、プリンタシステムがオフライン状態にある
時は、適切な紙送り指令信号をパワーモジュール１８へ
与えて、次の書式の頂部位置が検出されるまでハードコ
ピー・プリントアウトをステップさせる。クリア・スイ
ッチ６０が操作されると、処理器モジュール１０は割込
みを行つてプリンタシステム全体に対する主クリア信号
を発生する。これに伴ない初期設定がおこなわれ（実施
例の動作で詳述）全ての故障指示器がクリアされてプリ
ンタはオフラインおよびＲＥＡＤＹ状態になる。同様に
６１８Ｌ円スイツチタ６２が手動操作されると、処理器
モジュール１０はマルチプレクサ●状態バッファ４８に
保持されるデータの状態変化を標本化し、プリンタシス
テムがオンライン・モードにある時は、モジュール１０
は適切な．指令パルスをパワーモジュール１８に与え、
ハードコピー・プリントアウトを約２．５４Ｃ７１（１
インチ）当り８行または６行だけ進ませる。ハンマ・バ
ンク・スイッチ６５またはカバー開放スイッチ６４のよ
うなインタロックのいずれかが操作され．゛ると、モジ
ュール１０はマルチプレクサ・状態バッファ４８に保持
されるデータの状態変化を標本化し、それによりプリン
タシステムをオフライン状態にする。通常は、インタロ
ックが動作しなくなつた後で、クリア・スイッチ６０を
操作して故る障指示器をクリアし、またプリンタの状態
の初期設定が行なわなければならない。最後に、テープ
読取ＲＥＱＵＥＳＴスイッチを手動操作するとそれに対
応してマルチプレクサ・状態バッファ４８に保持される
データの状態が変化し、その状態変化はモジュール１０
により標本化される。そしてモジュール１０は、それが
オフライン・モードにある時に、■ＦＵメモリをテープ
読取器７０で利用できるようにする。■ＦＵメモリが利
用できるときは、処理器モジュール１０は適切な制御信
号を母盤１２を介してインタフェース●モジュール１４
へ与えて、テープ読取器７０内のテープにより制御され
るＶＦＵモータを始動できるようにすノる。次に、モジ
ュール１０によりテープ読取器７０からのストローブ読
取器７０からのストローブ信号がモニタされ、モジュー
ル１０はラッチ７４が１２チャンネル◆データを多重化
してＶＦＵＲＡＭｌｌ２ａ，ｌｌ２ｂ，ｌｌ２ｃへ転送
することができるようにする。全てのテープ・データが
■ＦＵモジュール１１４へ正しく挿入されたものとする
と、モジュール１０はテープ読取器７０の動作を停止さ
せる。テープ読取動作中に誤りが検出されると、モジュ
ール１０により書式読取異゛常信号が発生され、インタ
ーフェース・モジュール１４を介して出力表示器６６へ
与えられる。同様に、ＶＦＵモジュール１１４がデータ
入力のために利用できないとすると、モジュール１０が
モジュール１１４の状態を認知して、その状態を適宜な
誤り信号としてモジュール１４を介して表示器６６へ送
る。処理器モジュール１０は入力／出力データ転送動作
、データ・プリント動作、紙送り動作、状態チェック動
作、および故障チェック動作を制御するものである。

たとえば、入力／出力データ転送動作の間に、モジュー
ル１０がオンライン●スイッチによりオンライン状態に
入られたとすると、モジュール１０は所定の内部指令信
号を母盤１２の出力バス２４を介してインターフェース
●モジュール１４内のラッチ９６へ与えるとともに制御
デコーダ１１６により発生された内部指令信号ＥＣＧ６
によりこれをロードし、モジュール１４がＤＥＭＡＮＤ
信号をユーザー装置へ与えることができるようにする。

ユーザーがデータ・ストローブを受けて８ビット・デー
タ・インタフェース上に有効なデータが存在することを
示した後で、処理器モジュール１０は内部制御信号を発
生する。この信号によりユーザー・データをバッファ９
２と３状態ラッチ９４を介してレジスタ・バス２２へ転
送させることができる。それからそのユーザー・データ
は内部ライン・バッファすなわちＲＡＭｌｌ８にロード
される。転送されたデータが指令したデータ・バイトで
ないとすると、モジュール１０は要求信号を再び発生し
て、ユーザー装置に別のデータ・バイトをロードするこ
とを要求する。データはユーザー装置から転送され続け
、指令バイトが検出されるまでＲＡＭｌｌ８に累積的に
貯えられる。指令コードを受けると、モジュール１０は
データ・ロード・モードまたは入力／出力モードを終ら
せ、編集およびプリント・モードへ進ませる。プリンタ
がオンライン状態の時はモジュール１０が動作状態にあ
り、主クリア・スイッチ６０による操作を除き、動作が
完了するまでオペレータによる介入を受けない。ユーザ
ー・データがＲＡＭｌｌ８に貯えられた後、処理器モジ
ュール１０はそのタイミングを、プリント・バンドに設
けられた識別マークとキャラクタ・マークの検出により
動作する通常の磁気抵抗形検出器、あるいはタイミング
状態モジュール１６内のキャラクタ・クロック制御器１
８４によつて発生するハンマ◆リセットパルスに同期さ
せる。

データの各キャラクタは内部出力バス１５８を介してバ
ンド・アドレス・レジスタ１２２へ与えられる。アドレ
スレジスタ１２２の内容はモジュール１０により制御さ
れるマルチプレクサ１２４により多重化される。データ
はイメージをプログラムてきる読取専用メモリ（ＰＲＯ
Ｍ）１２６，１２８または１３０のうちの選択された１
つのＰＲＯＭにおいて、プリント・バンドの貯えられて
いる記録と比較される。８回の比較が終つた後で、対応
するデータがＲＡＭｌｌ８からモジュール１０によりハ
ンマ駆動モジュール２０へ与えられる。

キャラクタが正しいかどうかについての同じ比較が、内
部ロード・バス１２１へデータをロードしている間にモ
ジュール１０により実行される。動いているプリント・
バンドから得られたハンマ●トリガ・パルスがタイミン
グ●状態モジュール１６により検出されると、処理器モ
ジュール１０はハンマ始動パルスを発生する。カラム◆
タイプ（ＣＯｌｕｍｎｔｙｐｅｓ）の１つが完全にプリ
ントされるまでプリント動作が継続される。たとえば、
二重スパン・ハンマの場合には、全ての奇数プリント・
カラムが初めにプリントされ、その後で偶数のプリント
・カラムがプリントされる。また、オペレータが介入す
ることなしに、プリント・ヘッドを単に交換するだけで
、Ａ，Ｂ，Ｃのカラムをプリントするために三重スパン
・ハンマとしてハンマを採用できる。モジュール１０は
全てのプリント・ハンマを設定することができるように
するための適切な遅延時間を与え、タイミング・状態モ
ジュール１６へ制御コードを与えて、奇数サイクルが前
にプリントされたのであれば偶数サイクルのような、次
のプリント形式へプリント動作を切換える。次に、モジ
ュール１０は、偶数カラムのデータが同様にプリントさ
れるまで比較動作を継続する。その後でプリントサイク
ルが終り、モジュール１０は紙送リモートへ進む。バン
ド位置カウンタ１６８はバンド・マルチプレクサ１７０
に結合される。このマルチプレクサ１７０の出力端子は
ＡＬＵｌ４４に結合される。したがつてアドレス・レジ
スタ１２２は、選択されたイメージＰＲＯＭを同期して
アドレスして、プリント・モード中に求められた内部比
較データを与えることができるように、適切なプログラ
ム制御の下に適切に内容を増大させられる。ＲＡＭｌｌ
８の中の全てのデータがプリントされた後で、モジュー
ル１０はオペレータ指令とユーザー指令により指定され
ている特定の紙送り機能のために貯えられている制御コ
ードを復号し、全ての論理動作と演算動作を行つて適切
な制御信号を発生し、その信号をアドレス・バス２８を
介ノしてパワー・モジュール１８へ与え、指定された紙
送り指令を実行する。

プリンタがオフライン状態にある時、または紙不足、紙
なし、紙送り故障、ハンマ・ラッチ開放すなわちカバー
開放のような異常が起きた時は、７モジュール１０は常
に複数の状態バイトを選択的に質関し、示されている状
態を分析し、適切な状態および故障のコードを母盤１２
の出力バス２４を示してインターフェース・モジュール
１４の出力表示器６６へ送る。

このように、この実施例装９置は非常に多種類の識別可
能な状態および故障状態をモニタし、分析し、オペレー
タへ伝えることができる。同様に、プリンタがオンライ
ンの時には、ハンマの故障、紙の逸脱、紙のひつかかり
、あるいは装置のその他の故障のような異常は処理器モ
ジュール１０により状態の変化として検出される。

そうするとモジュール１０は実行されている機能を終了
させ、プリンタをオフラインへ動かす。オフライン状態
では、モジュール１０は状態バイトを質関して故障すな
わち状態変化を識別および分析し、適切な状態指示すな
わち故障指示を出力表示器６６を介してオペレータへ指
示する。処理器１０のバス構造と内部構成とを第１図に
示す。

この装置の心臓部はアドバンスト・マイクロ●デバイセ
ズ●シーケンサ（ＡｄｖａｎｃｅｄＭｉｃｒＯＤｅｖｉ
ｃｅｓＳｅｑｕｅｎｃｅｒ）ＡＭ２９ｌｌのようなマイ
クロプログラム・シーケンサ１１０である。このシーケ
ンサ１１０の出力端子はＰＲＯＭｌ３２に結合される。
このＰＲＯＭはモジュール１０のファームウェアを含む
。このＰＲＯＭｌ３２の出力端子は命令レジスタ１３４
とアドレス●レジスタ１３６に結合される。アドレス◆
レジスタ１３６はアドレス・バス２８へ出力を与える。
命令レジスタ１３４の出力は内部命令バス１３８を介し
て制御デコーダ１１６へ与えられ、他の各モジュールの
アドレス可能なラッチとＡＬＵマルチプレクサ１４０と
に所定の制御信号を与える。命令レジスタ１３４からの
他方の出力は第２の内部命令バス１４２を介してシーケ
ンサ１１０へ帰還されるとともに、所定のプログラム命
令を演算・論理ユニット（Ａｌ．Ｕ）１４４へ与える。
ＡＬＵｌ４４は処理器モジュール１０に要求される演算
動作および論理動作を実行するものであり、テキサス●
インスツルメント（Ｔｅｘａｓ．■Ｎｓｔｒｕｍｅｎｈ
ｔ）ＳＮ７４Ｓｌ８ｌのような通常の集積回路ＡＬＵを
使用することができる。

ＡＩ．Ｕｌ４４の出力はＡＬＵマルチプレクサ１４０に
より多重化されてデータ出力レジスタ１４６に与えられ
る。レジスタ１４６の出力端子は出力パルス２４に結合
され、選択されたデータを前記入力出力ボート３０を介
してユーザー装置に与え、前記出力表示器６６を介して
オペレータに表示する（第２図参照）。そして、要求さ
れたハンマ・タイミング●パルスとデータをハンマ駆動
モジュール２０に与える。ところで、上記命令バス１３
８は汎用レジスタ１５０へも結合される。命令バス１３
８はさらに選択的マスキング回路１５２と３状態ラッチ
１５４とを介してＡＬＵｌ４４へも結合される。ライン
・バッファすなわちＲＡＭｌｌ８の内容はアドレス・レ
ジスタ１５６を介して呼出される。このレジスタ１５６
は内部レジスタ・バス１５８によりＡＬ，Ｕマルチプレ
クサに結合される。内部出力バス１５８は出力バス１２
０に連結されて第１の累積器１６２の入力端子に結合さ
れる。バス１５８は第２の累算器１６４にも結合される
。累算器１６２はレジスタ・バス２２に結合でき、さら
にこのバス２２はＲＡＭｌｌ８とＡＬＵｌフ４４に結合
される。累算１６４の出力端子は，Ａｌ．Ｕｌ４４に終
端している入力バス２６に結合される。３状態ドライバ
１６６はバス２６を介してＡＬＵｌ４４に結合され、モ
ジュール１６により発生されたハンマ・タイミングおよ
びトリガ信ｉ号をモジュール１０に与えて、プリント・
モード中にモジュール１０の同期がとれるようにする。

処理器モジュール１０の中の種々の素子と、その周辺機
器の動作との対応はタイミング・状態モジュール１６を
含んでなされるものであり、このζモジュール１６はい
くつかの手動制御される動作と装置内部で制御される動
作とに応動する。たとえば、電源スイッチ５２（第２図
参照）がオンにされると、プリンタの主電源の９Ｖトラ
ンスの整流出力である９Ｖの早期警報信号９■ＥＷが故
障モニタ回路１７２（第３図参照）により検出される。
この回路１７２は適切な出力信号を故障レジスタおよび
３状態ドライバ１７４（第３図）に与える。この故障レ
ジスタおよび３状態ドライバ１７４は適切な故障コード
を入力バス２６に与え、装置の状態変化フラッグＳＴＳ
ＴＣＨを線１７６を介してモジュール１０に与えて、プ
リンタにおいて状態の変化がオペレータの介入または故
障によりひき起されたことをモジュール１０へ知らせる
。同様に、故障モニタ回路１７２はプリンタ全体にわた
つて維持される複数の他の電圧をモニタする。それらの
電圧にはハンマ駆動電圧ＶＣＬと、ステッピング・モー
タおよびクランプ電圧３７Ｖが含まれる。なお、上記早
期警報信号９ＶＥＷは電源投入／遮断シーケンス回路１
７８に与えられるものであり、この電源投入／遮断シー
ケンス回路１７８は上記信号９■ＥＷが与えられること
により電源リセット信号ＰＷＲＥＳを出力として発生し
、主電源を利用できることを処理器モジュール１０とパ
ワー・モジュール１８に知らしめる。同様に、電源スイ
ッチ５２（第２図）がオフ状態の時には故障モニタ回路
１７２（第３図）が９Ｖ早期警報信号９ＶＥＷを検出し
、プリンタへは主電力が与えられていないことをシーケ
ンス回路１７８からの電力リセット信号ＰＷＲＥＳで示
す。コピー制御信号ＣＯＰＯＴと位相制御信号ＰＨＰＯ
Ｔがタイミング●状態モジュール１６（第３図）のポテ
ンショメータ１８０，１８２の摺動端子からそれぞれと
り出される。

信号ＣＯＰＯＴとＰＨＰＯＴはキャラクタ・クロック制
御回路１８４に内蔵された比較器への入力として与えら
れる。さらにこの回路１８４へはバンド・トランスデュ
ーサ１８６の出力が可変利得増幅器１８８と零交差検出
器１９０とを介して与えられる。信号ＣＯＰＯＴ（５Ｐ
ＨＰ０Ｔが変化すると、比較器へ与えられる電圧も同様
に変化する。信号ＣＯＰＯＴが変えられると、米国特許
願第４０７９６７０号において詳しく述べられている位
相ロック発振器１９２が可変位相遅延を行う。すなわち
信号ＣＯＰＯＴがパワー・モジュール１８により制御さ
れて変化するにつれてハンマ電流が増加し、または減少
しても、プリント・バンドとハンマとの間の位相関係を
一定に保つ。ハンマ電流の大きさが変化した時に、ハン
マ電流の波形に生ずる避けることのできない位相のすれ
を補償し、打ち消すために上述した可変位相遅延が必要
とされる。比較器への別の入力端子へも信号ＣＯＰＯＴ
が与えられ、比較器の他の側へは信号ＣＯＰＯＴと零交
差検出器１９０からのキャラクタ・パルスとのアナログ
組合せが与えられる。信号ＰＨＰＯＴが変化すると、比
較器の出力は位相ロック・ループ発振器１９２へ与えら
れて、ハンマの始動位置とプリント・ヘッドとの間に対
応する位相遅れを補正する。このようにして、信号ＣＯ
ＰＯＴ（５ＰＦ］ＰＯＴとの手動操作により、ハードコ
ピー・プリントの位置ずれすなわちゴーストを補正する
ことができる。キャラクタ●クロック制御回路１８４は
トランスデューサ１８６により検出されたプリント●ヘ
ッドからのキャラクタ・クロック信号をモニタし、次の
処理を行なう。

すなわちそのキャラクタ・クロック信号をデジタル化し
て、種々のキャラクタ・クロック、すなわち、プリント
・ヘッドの開始を示すインデックス・クロックと、複数
の可能なプリント・ヘッドのうちどのプリント●ヘッド
がプリンタヘロードされたかを示すバンド識別クロック
とに分離する。これらバンド識別クロックとインデック
ス・クロックとはパルス列から検出されて処理モジュー
ル１０へ与えられ、イメージＰＲＯＭｌ２６，ｌ２８，
ｌ３Ｏの適切な選択を行なうとともに該選択したＰＲＯ
Ｍとの同期を行なえるようにするためのデータとして用
いられる。位相ロックループ発振器１９２は、上記イン
デックスおよびキャラクタ●クロックＰＬＬＣＬＫに応
じてハンマー●トリガ◆パルスＨＭＴＧＲおよびハンマ
●リセット◆パルスＨＰＲＥＳを発生する。それらのパ
ルスはモジュール１０に与えられて、プリンタがプリン
ト・モードにある時に前記した同期基準として用いられ
る。更に、キャラクタ・クロックはサーボ／装置内のタ
イミング・状態モジュール１６に用いられてバンドの速
さを制御する。

また、キャラクタ・クロック制御回路１８４からはクロ
ック・パルスがバンド速度制御回路１９４へ与えられる
。バンド速度制御回路１９４は、連続する２つのキャラ
クタ●クロックの間に一時的にブランクを開くことを可
能とする。その間に装置クロックのいくつかがカウント
される。次のキャラクタ・クロック遷移が所定数の装置
クロック遷移の間に起らないとすると、パワー・モジュ
ール１８内の図示しないバンド駆動モータに与えられる
バンド駆動信号がセットされて、バンド速度が低いこと
を示す。所定数の装置クロック遷移の前にキャラクタ・
クロック遷移が起きたとすると、上記バンド駆動信号冫
がリセットされて駆動信号が高すぎることを示す。この
ように、タイミング・状態モジュール１６は、パワー●
モジュール１８内のバンド駆動モータのドライブ回路を
励振するパンパン（Ｂａｎｇ一ｌ）Ａｎｇ）サーボとし
て機能する。５ アドレス可能なラッチ１９６（第３図
）の入力端子はアドレス・バス２８に結合されて、処理
器モジュール１０から制御群信号を受ける。

ラッチ１９６の出力端子からはハンマ駆動電圧可能化信
号ＥＮＶＣＬと、プリント●モータおよびクランプＯ可
能化信号ＥＮ３７Ｖとが出力される。この信号ＥＮ３７
Ｖはパワー・モジュール１８に与えられて図示しないハ
ンマ・プリント・モータおよびクランプに希望の動作を
行わせる。モジュール１０により発生された出力データ
は出力バス２４を介してラッチ１９８（第３図）の入力
端子に与えられる。

この出力データは、その時にモジュール１０が指示する
プリントの形式、すなわち、二重スパン●ハンマの場合
には「奇数」と「偶数」、三重スパン・ハンマの場合に
は「Ａ」，「Ｂ」，「Ｃ」，に対応する論理信号へ復号
される。それらの論理信号は位相ロック発振器１９２へ
入力され、この回路でそれらの信号は論理操作されて希
望の遅延されたパルス列を発生し、前記米国特許に詳し
く述べられているように、カラム位置に対して正しいタ
イミングでハンマを始動させる。電圧モニタに加えて、
故障レジスタ１７４の入力端子へはハンマ波形しきい値
検出器２００の出力が与えられる。

この検出器２００の入力端子へは減衰させられたハンマ
駆動電圧ＦＩＷＡＦ′Ｏが与えられる。すなわちハンマ
波形しきい値検出器２００は、ハンマ・ドライバが過熱
して（波形電圧が低下する）動作を停止させられる時に
は常に論理故障信号を発生する。さらに故障レジスタ１
７４は、紙送りモータおよびクランプ故障信号ＰＭＣＦ
ＬＴが与えられる。

この信号は紙送りモータまたはクランプ駆動回路に過負
荷状態が起きたことを示すもので、パワー・モジュール
１８により発生される。パワー●モジュール１８は処理
器モジュール１０と紙送り駆動機構の間、およびタイミ
ング状態モジュール１６とバンド駆動機構の間でインタ
ーフェースとして機能し、プリンタ全体のための論理電
源を安定化する。

モジュール１０に対する周．辺機器として機能するパワ
ー・モジュール１８はプリンタを動作させるために必要
ないくつかのアナログ機能とデジタル機能を実行する。
それらの機能は次のようなものである。（１）安定化さ
れた全ての直流電圧をプリンタへ供給する。（２）プリ
ント−バンドを動作させるためにバンド駆動可能化信号
を特定の電圧レベルと電流レベルに変換する。（３）全
ての電圧をモニタし、プリンタを過大電圧と過大電流か
ら保護する。（４）プリンタを過熱から保護し、過熱に
より生じた誤動作をインターフエー・ス・モジュール１
４と出力表示器６６を介してオペレータへ知らせる。（
５）ハンマが紙をたたく力を制御するためにハンマ駆動
電流を制御する（ＣＯＰＯＴ）。

（６）故障の場合にハンマを保護する。（７）モジュー
ル１０からのデジタル紙送り制御信号を紙送り機構を動
作させるアナログ電圧信号へ変換する。（８）紙送りモ
ータとクランプ・ソレノイドへ供給される電圧の増幅と
、その電圧の供給を制御する。（９）クンプ回路と紙送
りモータ回路を過電流から保護し、過電流が持続した時
にモジュール１０へ誤動作を知らせる。〔実施例の動作
〕 処理器モジュール１０を中心とした制御およびノ処理動
作を、第４〜１７図に示す流れ図を参照して以下に説明
する。

開始動作 第４図Ａ１第４図Ｂは開始段階における本発明の装置の
動作の概略を示す。

電源スイッチ５２を・オン状態にした後で、オンライン
ースイッチをオン状態にする前に、処理器モジュール１
０はタイミング・状態モジュール１６を検索することに
より初期設定モードを開始する。まず、モジュール１０
は−９Ｖ信号の状態を検索して標本化する。この−９■
信号は２個の整流ダイオードの出力で主電力を示す。ス
テップ２３０で異常があれば、モジュール１０は累算器
１６２のような内部故障レジスタをセットし（ステップ
２３２）、選択された異常サブルーチンへ飛越（ステッ
プ２３４）す。ステップ２３０で異常がなければ、モジ
ュール１０は次にタイミング・状態モジュール１６から
の＋１２■信号に対応する状態バイトを検索する。正常
であれば１２Ｖの安定化された信号が装置の内部、とく
にパワー・モジュール１８とモジュール１６に給電され
たことを示す。ステップ２３６で異常が示されると、内
部故障レジスタにおいて異常フラッグがセットされ（ス
テップ２３６）、それから選択された異常サブルーチン
への飛越しが行われる（ステップ２４０）。＋１２■の
異常がなければ、モジュール１０はハンマ駆動モジュー
ル２０に対する＋３７Ｖ信号の供給を可能な状態にする
（ステップ２４２）。これによりハンマ駆動モジュール
２０は適切なリレー接点を閉じて、バンド駆動機、紙送
り駆動機および紙クランプへ電力を供給できるようにな
る。モジュール１０は３７■信号の供給を可能な状態に
してから、内部カウントをセットし（ステップ２４４）
、遅延ループ２４６を実行して３７Ｖ信号の立上りを徐
々に行えるようにする。遅延時間が過ぎても該３７Ｖ信
号に係る回路がオンラインにならない時は、故障レジス
タがセットされ（ステップ２４８）、選択された異常サ
ブルーチンへ飛越す（ステップ２５０）。遅延時間中に
３７Ｖ信号に係る回路が適当に動作可能状態にされた時
は、モジュール１０はステップ２５４においてハンマ駆
動モジュール２０からハンマ駆動電流の状態を検索する
（ステップ２５２）。異常を示す過電流であつた場合、
内部故障レジスタがモジュール１０の中でセットされ（
ステップ２５６）、選択された異常サブルーチンへの飛
越しが行われる（ステップ２５８）。ハンマ電流が適正
であれば、紙送りクランプ電流がステップ２６０で調べ
られる。これが過大電流であつた場合、内部故障レジス
タがステップ２６２でセットされ、選択された異常ルー
チンへの飛越しが行われる（ステップ２６４）。この電
流が適切であれば、モジュール１０はプリンタに供給さ
れている紙の量の状態を、インターフェース・モジュー
ル１４のマルチプレクサおよび状態バッファ４８を介し
て与えられるインタロック信号に基づいて検索する（ス
テップ２６６）。該インタロック信号により紙の量が少
いことを示されたら、モジュール１０は書式の１番下の
状態バイトを検索する。紙の量が少い時にユーザーによ
りこの旨指示された場合、すなわち書式フラッグの１番
下がユーザーにより作動させられた場合（ステップ２６
８）、モジュール１０は適切な故障レジスタをセットし
（ステップ２７０）、選択された異常サブルーチンへ飛
越す（ステップ２７２）。ただし、ユーザーにより書式
フラッグの１番下が作動されてなければ、または紙の量
が過少でなければ、モジュール１０は自身で状態バッフ
ァおよびマルチプレクサ４８を検索してプリンタに紙が
あるかどうかを判断する（ステップ２７４）。もし紙が
なければ、適切な故障レジスタをセットして（ステップ
２７６）、異常サブルーチンへ飛越す（ステップ２７８
）。紙があれば、モジュール１０はさらに状態バッファ
４８を検索して、ハンマ・バンク・インタロックが解か
れているかどうかを判定する（ステップ２８０）。答が
否定の時には、カバーインタロックが解かれているかど
うかについての検索が行われる（ステップ２８２）。い
ずれの場合にも、異常が示されると、適切な故障レジス
タをセットされ（ステップ２８４，２８６）、選択され
たサブルーチンへの飛越しが行われる（ステップ２８８
，２９０）。それらのインタロックが解かれている場合
には、モジュール１０はプログラム制御に従つてハンマ
駆動可能化信号を発生する。この信号はハンマ駆動電圧
と電流の印加を可能とし（ステップ２９２）、その後で
、妥当な立上り時間を動作レベルまで行えるように、ス
テップ２９４で適正な遅延時間が与えられる。ステップ
２９６において、故障レジスタおよび３状態ドライバ１
７４内のハンマ駆動電流に対応する状態バイトが異常を
示したとすると、適切な故障レジスタがセットされ（ス
テップ２９８）、異常ルーチンへ選択された飛越しが行
われる（ステップ３００）。初期設定がうまく行われた
とすると、モジュール１０はバンド・プリンタ・駆動機
を始動させて速さを上昇させる次の段階へ入る。バンド
◆スタート バンド・スタート・モードを第５図に示す。

処理器モジュール１０はバンド駆動可能化信号を発生し
て、その信号をバンド速度制御器１９４へ与える。次に
、バンド駆動信号ＢＮＤＲＶがパワーモジュール１８内
の図示しないバンド駆動機に与えられる。次に、遅延ル
ープ３０４を実行してバンドの速さを上昇できるように
する。所定時間内にバンドの速さが上昇しなければ、故
障レジスタがセットされ、適切な異常ルーチンへの飛越
しが行われる（ステップ３０６，３０８）。バンドが所
定の速さに達すると、モジュール１０はステップ）３１
０でループ３０４から出て、キャラクタ・クロック制御
回路１８４を検索し、識別マスクがキャラクタ◆クロッ
ク制御器１８４によリセットされた否かを班断する（ス
テップ３１２）。識別マスクがセットされていたとする
と、キャラクタ・５クロック制御器１８４はプリント・
ヘッド上で識別コードを検出する状態となる。マスクが
セットされていなければ、モジュール１０は装置のクロ
ック信号ＳＹＳＴＣＨの状態を知るために故障レジスタ
１７４を検索する（ステップ３１４）。この９信号はレ
ジスタ１７４への入力信号のいずれかが異常である時に
能動状態となる。異常が示されると、処理器モジュール
１０は適切な異常ルーチンを選択し（ステップ３１６）
、もしそうでなければモジュール１０はバンド識別マス
クの存在についてキャラクタ・クロック制御器１８４を
再び検索する（ステップ３１２）。識別マスクがセット
されたとすると、識別バンドがプリント・バンドから読
取られて復号され（ステップ３１８）、モジュール１０
においてプリント・バンドから読取られた識別コードに
一致するイメージＰＲＯＭｌ２６，ｌ２８，ｌ３Ｏのう
ちの適切な１つが選択される（ステップ３２０）。最後
に、選択したＰＲＯＭに基づいて、モジュール１０はバ
ンドからの識別子を検索することによリプリント密度が
約２．５４ｃｍ（１インチ）当り１０〜１５キャラクタ
であるか否か、すなわち、ハンマ・バンクを二重スパン
◆ハンマまたは三重スパン●ハンマとして使うか否かを
判定する。バンドからの識別コードがプリント密度が約
２．５４７Ｔ＄ｔ（１インチ）当り１５キャラクタてあ
ることを示したとすると、適切な状態フラッグがセット
され（ステップ３２４）、それから次のステップへ戻る
。モジュール１０が一致するＰＲＯＭを識別てきないと
すると（これは、イメージＰＲＯＭが回路に挿入されて
いないか、あるいはバンドがいずれかのイメージＰＲＯ
Ｍと両立しないものである、という場合である）、モジ
ュール１０は適切な故障レジスタをセットし（ステップ
３２６）、それから異常ルーチンへの選択的飛越しが行
われる（ステップ３２８）。アイドル●モード 処理器モジュール１０はプリント・ヘッドを適切に識別
しているから、オンライン状態へ入るのを待つている間
にアイドル動作モードに入る（第６図）。

前記した誤りのいずれかを示すためにモ７ジュール１０
は装置チェック信号ＳＹＳＴＣＨを検索する（ステップ
３３０）。誤りが示されると、モジュール１０は、第１
６図に詳しく説明する状態チェック●サブルーチンへ分
岐する（ステップ３３２）。装置チェック信号ＳＹＳＴ
ＣＨがアクティブでない時は、モジュール１０はステッ
プ３３４まで進んで、第１５図Ａ，第１５図Ｂに詳細に
説明している故障サブルーチンにおいて種々の異常をチ
ェックする。故障サブルーチンからの復帰に続いて、異
常チェック信号ＦＬＴＣＨＫおよび信号・ＲＥＡＤＹが
モジュール１０の制御によりインタフェースモジュール
１４内のラッチ９６および入力ドライバ９８にそれぞれ
セットされる（ステップ３３６）。このようにして装置
はオンラインに入る準備ができ、モジュール１０はイン
ターフェース・モジュール１４の状態バッファ４８を介
してオンライン●スイッチの状態を検索する（ステップ
３３８）。このスイッチが操作されていないとすると、
モジュール１０の制御により、出力表示器６６はブラン
クされ（ステップ３４０）、またオンライン・フラッグ
がラッチ７４を介してリセットされてプリンタが依然と
してオフライン状態であることがユーザーに示される（
ステップ３４′２）。そうすると、モジュール１０は制
御パネルを介してそれに与えられる書式情報の更新を続
け、内部自己テスト●フラッグを初期状態へリセットす
る。

この内部自己テスト・フラッグは、プリンタ・がどの種
類の試験モードをとつているかの判定に用いられる。ス
テップ３４６でモジュール１０は書式の頂部スイッチあ
るいはステップ◆スイッチが操作されたか否かを検索し
、もし操作されていると書式の頂部／ステプ（ＴＯＦ／
ＳＴＰ）サブル゛−チン（第７図参照）における適切な
応答を実行する。これに続いて、汎用レジスタのある内
容がサブルーチンを実行して書式初期設定（ＦＲＭＩＮ
Ｔ；第１３図参照）を行う用意をして、要求された時に
適切に書式化されたページをタイプするようにプリンタ
を設定する。

所定の時間内にデータの転送が行われなければ、モジュ
ール１０はバンド駆動機の動作を非能動にする。書式初
期設定サブルーチンの実行が終つた後で、モジュール１
０は再び装置チェック信号ＳＹＳＴＣＨを検索する（ス
テップ３３０）。モジュール１０がオンライン状態とな
ることをオペレータにより命令されるまではこのループ
は継続される。オンライン・スイッチが操作されると（
ステップ３３８）、オンラインにセットされたか、自己
テストモードにセットされたかについての検索をモジュ
ール１０は行う（ステップ３５２）。

自己テストスイッチが操作されたとすると、プログラム
●アドレス●レジスタが自己テスト●スイッチでセット
されたアドレスにセットされ（ステップ３５４）、イン
ターフェース・モジュール１４を介して表示器６６に与
えられる出力は、プリンタが自己テスト・モードにある
ことを示す。ステップ３５６における動作が終つてから
、処理器モジュール１０はユーザーへ与えるオンライン
信号を設定し（ステップ３５８）、ステップ３５６の間
にシーケンサ１１０へロードされたアドレスへ飛越す（
ステップ３６０）。自己テスト・スイッチが操作されな
かつたとすると（ステップ３５４）、シーケンサ１１０
のアドレス・レジスタは第１のロード場所へセットされ
（ステップ３６２）、その後でオンライン信号を発生し
（ステップ３５８）、選択されたアドレスへ飛越す（ス
テップ３６０）。１０Ｆ／ＳＴＰサブルーチン 次に前記アイドル・ループで説明したサブルーチンにつ
いて説明する。

第７図は用紙の頂部を適切なプリント位置へ移す用紙の
頂部／ステップサブルーチンを示す。アイドル・ループ
内で採用されている用紙初期設定サブルーチンが第１３
図Ａ，第１３Ｂによく示されている。

このサブルーチンはプリントされるページの適切な用紙
パラメータをモジュール１０にロードする。ロード●モ
ード ロード・モードを第８図に示す。

処理器モジュール１０がオンラインに入つた後で、モジ
ュール１０はアイドル・モードを出、ライン・バッファ
１１８へデータを受ける用意をする。モジュール１０は
データをロードするために自身で初期設定（内部フラッ
グ・ビットをセット）して改行（ステップ３８０）、用
紙送り（ステップ３８２）、キャリッジ復帰（ステップ
３８４）についてのデータを処理器モジュール１０へ入
力させるように適切なレジスタをセットし、内部処理の
ために用いられる８ビット・バイトに含まれる９番目の
ビットである標識ビットに対応するレジスタをリセット
する。次に、アドレス・レジスタ１５６をクリアする（
ステップ３８８）。このレジスタ１５６は、バッファ・
クリアＢＦＣＬＲのようなユーザー命令を受けるときの
エントリイポイントとしても機能する。その後オンライ
ン信号をユーザーへ送つて、プリンタがオンラインであ
ることをユーザーへ知らせる（ステップ３９０）。また
ＤＥＭＡＮＤラッチが動作可能状態にされ、ＤＥＭＡＮ
Ｄ信号がユーザーへ送られる（ステップ３９４）。この
ＤＥＭＡＮＤ信号はプリンタが情報バイトを受ける用意
ができていることを示す。ユーザーにより送られる情報
はデータ・ストローブあるいはバッファ・クリア命令の
いずれかである。ユーザーがデータ・ストローブ命令で
応答するものとすると（ステップ３９６）、ＤＥＭＡＮ
Ｄ信号はクリアされ、データはライン・バッファ１１８
へ書込まれる（ステップ３９８）。それと同時に、情報
、データまたは制御指令はマルチプレクサ１２４を介し
てバンド識別中に選択されたイメージＰＲＯＭｌ２６，
ｌ２８または１３０へ与えられる。ＰＲＯＭは調査表を
含み、この調査表はロードされた情報が適法であるか、
すなわちプリント・バンドに含まれているプリント可能
なデータまたは受信可能な制御指令か、あるいは違法で
あるかを示す出力を与える。受けられた情報が違法なデ
ータ・コードであるときは、モジュール１０は第９図Ａ
，第９図Ｂ，第９図Ｃに説明する違法モードへ移る（ス
テップ４００）。得た情報が適法な許容できるデータで
あればユーザーのデータストローブが終るまでモジュー
ル１０はステップ４０４で待つ。ユーザーのストローブ
が終ると、モジュール１０によりＤＥＭＡＮＤ信号がイ
ンタフェースモジュール１４内のラッチ９６と入力／出
力ドライバ９８を介してユーザーへ再び与えられ、レジ
スタ１５６のアドレスは適宜増加されてライン・バッフ
ァすなわちＲＡＭｌｌ８内の次のアドレスを指定する（
ステップ４０６）。モジュール１０はユーザーが再びデ
ータ・ストローブ命令を送るまて待つ。データ・ストロ
ーブが行われるようになると、モジュール１０はステッ
プ３９８へ戻つてＤＥＭＡＮＤ信号をクリアし、ＲＡＭ
ｌｌ８の次のアノドレスに情報を書込む。しかし、ステ
ップ３９６でユーザーが初めの要求に応答していなかつ
たとすると、モジュール１０はステップ４１０でオンラ
イン・スイッチのオンかオフかを示すバイトの状態を検
索し、もしオンライン・スイッチが操作９されなかつた
とすると、モジュール１０はそのＤＥＭ．ＡＮＤ信号を
クリアし（ステップ４１２）、ユーザーを不能状態にし
てオンライン・スイッチをユーザー装置とのインターフ
ェースから切り離し（ステップ４１４）、さらにロード
・モードをリセ９ツトして（ステップ４１６）オンライ
ン・フラッグをリセットする（ステップ４１８）。これ
によりオフラインとなる用意がなされる。この後処理器
モジュール１０は前記したアイドル・モードへ再び戻る
。違法モード たとえば、第８図のステップ４００において、受けるこ
とができないデータ・バイトが加えられ、モジュール１
０が違法モードへ動かされたと仮定する（第９図Ａ，第
９図Ｂ，第９図Ｃ）。

違法データ・バイトが加えられたとすると、モジュール
１０はステップ４２０でユーザーを不能状態とし、ＶＦ
Ｕｌｌ４へ書式命令がロードされたことを示すＶＦＵフ
ラッグがセットされているかどうかを判別する。もしＶ
ＦＵフラッグがセットされていないとすると、モジュー
ル１０は命令バイトを調べてそれが改行命令か、用紙送
り命令か、キャリッジ復帰命令かのいずれであるかを判
定する。ステップ４２４，４２６または４２８において
バイトがそれらの命令のいずれかであるとすると、モジ
ュール１０はステップ４３０において命令語の標識ビッ
トに［１」を書込み、デマンド・カウンタとユーザーと
を不能状態にしてアドレス・レジスタ１５６をクリアし
、さらにブランク・スペース用の適切なコードを累算器
１６２へロードしてライン●バッファ１１８に出力を生
じさせる。それからモジュール１０は第１０図に示す編
集モードへ移る。違法バイトが改行、紙送りまたはキャ
リッジ復帰命令として解されないとすると、モジュール
１０はステップ４３２でバイトを調べてそれがユーザー
からのバッファ・クリア命令か否かを判別する。もしそ
うであれば、モジュール１０は第８図に示すステップ４
３４でロード・モードに入り、そうでなければ送られて
きたデータ・バイトが図示の実施例で用いられる１３６
キャラクタ行幅をこえているか否かを調べる。バイトが
１３７番のキャラクタだとすると、ライン・バッファ・
アドレスが減少させられ（ステップ４３８）、ユーザが
再び可能状態にされて、ロード・サイクルに再び入り（
ステップ４４０）、．次のデータ・バイトを求める。な
お前記したように、１３６キャラクタをこえる違法情報
は、許容制御指令が受けられるまで単に減少させられる
。しかしながらステップ４４２においてＶＦＵオプショ
ンが利用可能で受け取つたバイトが用紙に・関する指令
である場合、処理器モジュール１０はこのバイトを調べ
それがＶＦＵ指令（ＤＡＶＦＵ）を表わすユーザー・コ
ードであるか否かを決定する。ステップ４４２でこのバ
イトは用紙に関する指令であることを示し、ステップ４
４４で、それが開始コードではないことを示すと、■Ｆ
Ｕｌｌ４は誤動作がない限りＲＥＡＤＹ状態になつてい
る。誤動作が生じた場合、故障フラッグが設定されて（
ステップ４４８）再び故障モードになる。ＶＦＵｌｌ４
がレディー状態の場合はモジュール１０は用紙に関する
指令を調べ、それがＶＦＵ制御のものでのプリント動作
に対し、利用可能なデータが存在しない（又は存在する
）ことを示す）ＶＦｕｓｔＯＰ指令であるか否かを決定
する（ステップ４５０）。用紙に関する指令がこのＶＦ
ｕｓｔ（１）Ｐ指令でない場合は、プロセッサ１０は後
に第１２図に関連して説明する編集モードＥＤＩＴに入
る。ステップ４５０において用紙に関する指令がユーザ
・−ストップコードである場合■ＦＵアドレスレジスタ
１１３内の■ＦＵアドレスは初期位置に設定され、プロ
セッサ１０は第８図に示すロードモードのステップ４０
４に復帰する。しかしながら、用紙指令がＤＡＶＦＵス
タートで”ある場合はプロセッサ１０はステップ４４４
から移動しステップ４５６において初期ＶＦＵアドレス
を■ＦＵレジスタ１１３に設定する。

ステップ４５８において、ユーザーによるストローブ信
号はラッチ９０および入出力バッファ８８を介して能動
となつたか否かが検索される。次にプロセッサ１０はイ
ンターフェースモジュール１４の入力出力ボート３０に
ＤＥＭＡＮＤ信号を設定し■ＦＵアドレスレジスタ１１
３のアドレスを増加させる。ユーザーからのデータスト
ローブが能動となつた場合、ステップ４６４においてＤ
ＥＭ．ＡＮＤ信号がリセットされた時点でユーザデータ
がＶＦＵメモリーマップに読み込まれる。更に次のバイ
トを調べそれが用紙指令またはデークの追加ユニットか
否かを決定する。このバイトがデータである場合、この
バイトはステップ４６８において■ＦＵメモリーマップ
に入力され、ステップ４５８にもどる。書式データは用
紙指令を受取るまでＶＦＵメモリーマップに入力される
。用紙指令を受取ると、その用指指令を調べそれがＤＡ
ＶＦＵ停止指令か否かを判定する（ステップ４７０）。
停止指令以外の他のすべての指令は無視される。ＤＡＶ
ＦＵ停止指令を受取ると、ＲＡＭアドレスが偶数てある
か奇数であるかが調べられる（ステップ４７２）。ＶＦ
Ｕ指令およびデータは１２ビット長であり、本発明の標
準８ビット・バイトバスにより処理されるように２個の
偶数６ビット・バイトに分割される、すなわちＶＦＵア
ドレスは誤動作が発生しない限り偶数アドレスでなけれ
ばならない。前半の６ビットはラッチ１１５に保持され
る。次に後半の６ビットがバッファ１１７に記憶され、
一方前半の６ビットはバッファ１１９に記憶される。次
に前、後半１２ビットが同時にＲＡＭｌｌ２ａ，ｌｌ２
ｂ，ｌｌ２ｃに貯えられる。しかしながら各６ビット◆
バイトは別々の■ＦＵアドレスを有しており、要求に応
じてレジスタバス２２を通じて順次読み出される。使用
されるＶＦＵメモリーの最後の位置のアドレスが記憶さ
れＶＦＵＲＥＡＤＹフラッグが汎用レジスタ１５０に転
送されＶＦＵｌｌ４がロニドされ（ステップ４７６）。
しかしながら、ステップ４７２においてアドレスが奇数
の場合は異常ルーチンへの飛越しが行なわれる（ステッ
プ４７８）。このいずれの場合においても、モジュール
１０はステップ４０４に飛越し、ロードモードに復帰す
る。編集モード 第１０図に、前記違反モードより分岐し、プリントモー
ドの前段階の適切な故障チェック及び状態チェックを行
う編集（ＥＤＩＴ）モードを示す。

モジュール１０はデータ・バイトの標識ビットを検索す
ることにより受入られたデータが違法コードか否かを判
定し、上記チェック動作を行う。プリント・モード第１
１図はプリント・モードの簡略化した流れ図を示す。

処理器モジュール１０は、アドレス・バス２８を介して
パワーモジュール１０へ適切な語を送ることによりパワ
ーモジュール内の図示しないクランプを動作可能にする
（ステップ５１０）。次にモジュール１０はタイミング
状態モジュール１６内の故障レジスタ１７４における状
態バイトを標本化することによリバンドの故障状況をチ
ェックし（ステップ５１２）、バンドが正常であればこ
れを始動する（ステップ５１４）。この後全ての内部レ
ジスタが初期設定され（ステップ５１６）、図示しない
適宜なハンマ駆動用パルス発生器が動作を開始する。こ
のハンマ駆動用パルスはハンマ駆動モジュール２０で生
成されたハンマ・トリガ信号に同期させられる。なお、
各ハンマは１個の上記駆動用パルスに対応している。た
とえば、ハンマバンクが二重スパン●ハンマ構造である
とすると、奇数サイクルがますプリントされ、その後で
偶数サイクルがプリントされる。したがつて、１３６キ
ャラクタ・ラインでは６７キャラクタが奇数カラムにあ
り、６７キャラクタが偶数カラムにある。この場合処理
器モジュール１０は、奇数または偶数サイクルにおける
任意のキャラクタ位置に対して、８回比較を行う（ステ
ップ５１８）。比較が有効である場合には、始動命令が
出力バス２４を介してハンマ●モジュール２０内の図示
しないハンマ・マトリックスに加えられる。次に、ステ
ップ５２０においてハンマ駆動用パルスのカウントが増
加させられ、ステップ５２２においてその最大カウント
である９と比較される。最大カウントに達していないと
すると、ステップ５１８において更に８回の比較が行わ
れる。ハンマ駆動用パルスのカウントが最大カウントに
達すると、モジュール１０はステップ５２４においてそ
の行に対する全てのデータがプリントされたかどうかを
検索する。もしプリントされていないときにはハンマ駆
動用パルスのカウントがリセットされ（ステップ５２６
）、ステップ５１８の比較サイクルが再開される。しか
し、選択されたプリント・カラムに対して全てのデータ
がプリントされたときはこのカラムモードをチェックす
る（ステップ５２８）。図示の実施例では、奇数のカラ
ムが初めにプリントされているので、モジュール１０は
偶数カラム・モードでのプリントに変換し（ステップ５
３０）、ステップ５１６でのプリノント・サイクルにお
ける初期設定にもどる。ステップ５２８において奇数モ
ードでないときは、モジュール１０は紙を送るために書
式モードまで進む。本発明は、ハンマごとのコラムの数
に無関係に、プリント・モードが等しい容易さで機能す
るという柔軟性を備えたものである。

更に、プリント●モードはバンドの識別中にオペレータ
の介在または認知を必要としない自己調節可能なモード
である。）書式モード 書式モードにおける動作を第１２図Ａ，ｌ２図Ｂ，ｌ２
Ｃに示す。

すなわちプリントアウトの書式はこれら図示した適切な
検索と、故障および誤りのチェックに基づいて制御され
るハードコピ一・プリンテイングとにより決定される。
ＭＯＶＥモード ＭＯＶＥモードはアドレス・バス２８を介してパワーモ
ジュール１８に与えられるアドレスにより制御されるプ
ログラム動作である。

それらのアドレスは復号されてパワー●モジュール１８
を駆動し、適切なコンピュータ制御により、図示しない
紙送り用の３相ステイツピングモータをゆつくりと始動
または停止する。同様に、処理器モジュール１０におい
て生成される適切なモータ指令により、約２．５４ｃｍ
（１インチ）当り６行の密度でプリントするかあるいは
８行の密度でプリントするか等の行密度が決定される。
ＭＯＶＥモードの詳細と、モジュール１０が３相ステッ
ピング・モードを駆動するやり方は１９７７年１２月２
田こ本願出願人が行つた未決の米国特許出願第８５６６
４９号に開示されている。

ＭＯＶＥモードが終ると、モジュール１０は再びアイド
ル・モードへ戻つて次の行のプリントのためにロード・
モード、違法モード、編集モード、プリント・モード、
書式モードおよびＭＯＶＥモードを実行する。以下、こ
れらのモードを実行中に分岐するいくつかのサブルーチ
ンについて説明する。

用紙初期設定サブルーチン 第１３図Ａおよび第３図Ｂに前記したアイドル・モード
中に用いられる用紙初期設定サブルーチンを示す。

自己テスト●サブルーチン 自己テスト・サブルーチンＳＥＬＴＳＴは前記したよう
なモードの１つで第１４図に示されている。

ＳＥＬＴＳＴは２種類のパターンの１つを供給すること
により、各動作状態に応じてプリンクに自己テストを行
わし得るデータを内部的に発生することにより行なわれ
る。自己テスト・サブルー．チン動作にはいるとロード
・フラッグがセットされ、それによりモジュール１０は
標準のデータ・ロード・モードへ入ることを認知する。
またアドレス・レジスタ１５６の指定によりＲＡＭＩｌ
８のアドレスが自己テスト・キャラクタ位置へセットさ
れる（ステップ６０４および６０６）。自己テスト●キ
ャラクタを示すバイトデータは第１のワークレジスタへ
転送され、キャラクタ・カウントを−１３６にセットす
る（ステップ６１０）。ステップ６１２において標識ビ
ットは通常のロード●モードのようにリセットされる。
次に、モジュール１０は、インターフェース●モジュー
ル１４の自己テスト●スイッチＳＥＬＴＳＴを検索する
ことにより、自己テスト・パターンをシフトさせるか、
反復させるかを判別する（ステップ６１４）。そのパタ
ーンを反復させるものとすると、自己テスト・キャラク
タを示すバイトデータ（例えば１０１８：８進法に基づ
く１０１）が上記第１のワークフレジスタから累算器１
６４へ転送される（ステップ６１６）。累算器１６４の
内容は後述する理由で再び第１のワークレジスタへ戻さ
れ（ステップ６１８）、かつ第２のワークレジスタへ転
送される（ステップ６２０）。また第１のワークレジス
ータの内容はライン・バッファ１１８に貯えられる（ス
テップ６２２）。次に、アドレス・レジスタ１５６の内
容がステップ６２４でクリアされ、ステップ６２６で再
び標識ビットをセットすることにより、自己テスト・キ
ャラクタ・バイトの適切なｌプリント動作を行えるよう
にする。それから、第２のワークレジスタの内容がライ
ン●バッファ１１８へロードされる（ステップ６２８）
。自己テストパターンが、先に仮定したように、シフト
・パターンでないとすると、モジュール１０はライン・
バッファ・アドレスを順次増加させ、またそれに伴ない
キャラクタ・カウントを増加させ、そのカウントを調べ
ることにより１３６個のキャラクタが全部プリントされ
たかどうかを調べる（ステップ６３０，６３２，６３４
，６３６）。もしプリントされていなければモジュール
１０はステップ６２６へ戻り、第２のワークレジスタの
同じ内容をライン・バッファ１１８へロードさせる（ス
テップ６２８）。その結果、同じキャラクタが１行の幅
いつばいにプリントされる。最後のキャラクタがプリン
トされたとすると、モジュール１０は第９図Ａに示す違
法モードのステップ４３０へもどり、最終的にはアイド
ル・モードへ戻る。しかし、ステップ６１４でシフトパ
ターンが示されるものとすると、第１のワークレジスタ
の内容がステップ６３８で増加させられて該第１のワー
クレジスタの内容は第２の次プリント用キャラクタとな
る。モジュール１０は、ステップ６４０あるいは６４２
におけるチェックに基づき、第１のワークレジスタの中
に貯えられているキヤラク夕が、違法にプリント可能な
プリントキャラクタの範囲内に実際にあるかどうかを判
定する。第１のワークレジスタの内容が許容範囲内にな
いとすると、累算器１６４の内容は第１の許容キャラク
タに等しくセットされる（ステップ６４４）。次に、累
算器１６４の内容は第１のワークレジスタへ転送される
（ステップ６１８）。ステップ６２４においてキャラク
タが適法にプリント可能なキャラクタであるとすると、
第１のワークレジスタの内容は第２のワークレジスタヘ
ロードされる（ステップ６２０）。次に、第２のキャラ
クタが書かれている第１のワークレジスタの内容は、初
めに用いられた自己テスト●キャラクタを指すアドレス
にセットされたＲＡＭにストアされる。アドレス・バッ
ファ１６６はステップ６２４でクリアされ、ステップ６
２８で第１のライン・バツフアアドレスヘロードされる
。さて、ステップ６３０におけるシフトでは、第２のワ
ークレジスタの内容は次のプリント可能なキャラクタに
増加される（ステップ６３８）。ステップ６４０で、第
２のワークレジスタの内容が許容できる最後のプリント
可能なキャラクタより大きくないとすると、ＲＡＭアド
レスはステップ６３２で増加させられ、またそれに伴な
いキャラクタ・カウントもステップ６３４で増加させら
れ、前述したループはプリント可能なキャラクタの全パ
ターンがプリント行にセットされるまで継続する。ステ
ップ６４０で異常がある場合には、プリントできないキ
ャラクタがステップ６４２で第１のプリント可能なキャ
ラクタに交換され、以後、シフトパターンは上述のよう
に順次変化する。しかし、その次の行のプリント・モー
ドの時は、ステップ６２２で第２のプリント可能なキャ
ラクタをプリントすべき第１の自己テスト・キャラクタ
としてセットする。したがつて、次の行は第２のキャラ
クタで始まり、全体のキャラクタ群は行の全長にわたつ
て順次反復される。故障サブルーチン 故障チェック●サブルーチンＦＬＴＣＨＫを第１５図Ａ
，第１５図Ｂに示す。

まず、処理器モジュール１０は紙供給が行なわれていな
いことを示すインタロック・スイッチがセットされてい
るか否かを判断する。セットされていることがステップ
６４６で示されると、「０２」というような異常ナンバ
ーがステップ６４８でセットされ、処理器モジュール１
０はＣＵＴＯＦＦサブルーチンへ飛越し（ステップ６５
０）、次に装置チェック信号ＳＹＳＴＣＨの内容を検索
する（ステップ６５２）。この信号が有効であれば、モ
ジュール１０は第１６図に示す状態チェック サブルー
チンＳＴＡＣＨＫへ分岐する。

信号ＳＹＳＴＣＨから異常が発見されないときはモジュ
ール１０は第６図に示すサブルーチンＴＯＦ／ＳＴＰへ
飛越す（ステップ６５６）。またステップ６４６で前記
インタロックスイッチがセットされていないときは紙ロ
ード・インタロックがステップ６５８で検索される。そ
のインタロックが有効であるとすると、用紙の１番下を
示すフラッグ（ＢＯＦフラッグ）がステップ６６０で検
索される。このフラッグがステップ６６２でセットされ
ていないときは、ＶＦＵがＲＥＡＤＹ状態か否かが検索
される。ＶＦＵへ書式命令がロードされているときは、
モジュール１０はテープ命令に従うべきか、用紙長選択
スイッチに従うべきかをステップ６６６で決定する。■
ＦＵのメモリ◆マップに書き込まれたテープ命令に従が
う時は、モジュール１０はその命令が用紙の１番上に示
すものかどうかをステップ６６８て判定する。用指長選
択スイッチに従うときは、モジュール１０は行位置を検
索してそれが１番目の行にあるか否かを判定する。いず
れの場合でも（ステップ６７０または６６８入用紙の１
番上を示すものであることが判定されると、上記ＢＯＦ
フラッグがステップ６７２でセットされ、）視覚表示の
ための適切な故障誤りフラッグがステップ６７４でセッ
トされ、それに続いてステップ６５０でＣＵＴＯＦＦサ
ブルーチンが呼出される。プリンタが［０」位置ライン
が用紙の１番上かのいずれでもないとすると、モジュー
ル１０はカバ７−・インタロック・スイッチを検索する
ことにより主異常チェック動作へ戻る（ステップ６７６
）。紙インタロック・スイッチの状態に基づき紙の量が
少なくないことが判定されると、上記ＢＯＦフラッグは
リセットされる（ステップ６７フ８）。したがつて、こ
のサブルーチンＦＬＴＣＨＫを２回通過するまでもなく
、用紙の１番下を示すＫ丁フラッグのセットに基づき用
紙のつり合いを考慮した適切なプリント動作を可能なら
しめる。カバー・インタロックが作動状態であれば（ス
テップ６７６）、適切な異常コード（例えば０７）がス
テップ６８０でセットされ、その後、ＣＵＴＯＦＦサブ
ルーチンがコールされ（ステップ６８２）、最終的には
アイドル・モードへ分岐する（ステップ３４２）。カバ
ー・インタロックが作動されていないとすると、モジュ
ール１０はプリント禁止スイッチの状態を調べる（ステ
ップ６８６）。このスイッチがセットされており、かつ
モジュール１０が自己テスト状態にあるとすると、この
サブルーチンＦＬＴＣＨＫが再びくりかえされる（ステ
ップ６８８）。しかし、このプリンタ装置が自己テスト
・モードにないものとすると、適切な異常コード（例え
ば２１）がセットされ（ステップ６９０）、プリント禁
止スイッチがアクティブ状態であることからユーザによ
りプリンタへ与えられたデータをプリンタがプリントし
ないことをオペレータに示す。プリント禁止スイッチが
操作されていないとすると、モジュール１０はハンマ●
バンク●インタロックを検索し（ステップ６９２）、こ
のインタロックも操作されているとすると、適切な故障
フラッグがステップ６９４でセットされ、その後で下述
する。ＣＵＴＯＦＦサブルーチンを呼出す。ＣＵＴＯＦ
Ｆサブルーチン ＣＵＴＯＦＦサブルーチンを第１５図Ｃに示す。

このＣＵＴＯＦＦサブルーチンはオンライン信号を単に
リセットして装置がオフラインへ向つていることを示し
（ステップ６９６）、またＲＥＡＤＹ信号をリセットし
て装置がユーザーからのデータを受ける状態にないこと
を示し（ステップ６９８）、その後バンドを停止させて
（ステップ７００）、このサブルーチンを出る前に累算
器１６２（ＡＣＣｌ）の内容を出力表示器６６へ転送す
る（ステップ７０２）。状態チェック●サブルーチン 状態チェック◆サブルーチンＳＴＡＣＨＫを第１６図に
示す。

状態チェック・サブルーチンＳＴＡＣＨＫは、装置の異
常ナンバーについて状態バイトを調べるサブルーチンで
ある。

例えば３７Ｖ電源に関連する状態バイトを判定するため
にモジ・ユール１６内の故障レジスタ１７４が検索され
る（ステップ７０４）。１２Ｖ電源はステップ７０６で
チェックされ、−９■電源、ハンマ駆動電圧、ハンマ電
流、紙送りモータおよびクランプの電流、バンドの異常
、バンド・トランスデューサの異常はそれぞれステップ
７０８，７１０，７１２，７１４，７１６，７１８でチ
ェックされる。

各場合において、特定の異常をオペレータに知らせるた
めに、累算器１６２にはステップ７２０〜７３４で数値
指示が与えられてフラッグがセットされ、ステップ３６
においてＣＵＴＯＦＦサブルーチンの合流する。

状態の誤りが検出されることにより、ステップ７３８で
主クリアが不能状態にされるかフらこのプリンタ装置を
クリアあるいは再プント動作を行うことは不可能となり
、ＳＴＯＰ位置に達するまて状態チェックが続けられる
。３７Ｖ電源はステップ７４０において不能状態にされ
、その後、ハンマおよびクランプ用の電源が不能状態と
なる１（ステップ７４２）。

その後ステップ７４６で無端ループストップ・モードに
入れられ、主電力が断たれて電源スイッチにより再び投
入されるまでプリンタは停止状態を続ける。もし何らの
誤り表示なしに状態チェック・サブルーチンに入つたと
す）ると、適切なフラッグが累算器１６２の中にセット
され（ステップ７４８）、それに続いてＣＵＴＣＦＦサ
ブルーチンへ入り（ステップ７５０）、主クリア可能な
状態となり（ステップ７５２）、ストップ・ループに入
る前にプリンタ全体をリセットできるようになる（ステ
ップ７４６）。

なお、以上の説明から明らかなように、綿密な診断と分
析を行うための本発明にかかる装置の性能はほとんど限
定されるものではなく、プログラム制御自体に起る異常
診断や、周辺機器およびユーザにおける誤り診断にまで
拡張できることが容易にわかる。テープ読取サブルーチ
ン テープ読取サブルーチンＴＡＰＥＲＥＤは適切な誤りチ
ェックおよび状態チェックに従うもので、第１７図Ａ，
第１７図Ｂ，第１７図Ｃに示されている。

以上、本発明を特定の実施例について説明したが、本発
明はその実施例に限定されるものではなく、本発明の要
旨を逸脱しない改変は随意に行うことができる。

本発明の利点の１つは、この明細書で説明したように動
作するばかりでなく、説明において述べた基本的なやり
方を逸脱しない限り数多くのやり方で動作できるという
その融通性と適応性である。

【図面の簡単な説明】

第１図は周辺モジュールに結合された中央処理器モジュ
ールと主バス線とを特に詳しく示す本発明にかかるプリ
ンタ制御装置の全体構成を示すブロック図、第２図はイ
ンターフェース●モジュールのブロック図、第３図はタ
イミング・状態モジュールのブロック図、第４図乃至第
１２図は本発明にかかる実施例装置の主なモードにおけ
る動作例を示す流れ図、第１３図乃至第１７図は本発明
にかかる実施例装置の主のモードにおけるサブルーチン
を示す流れ図である。 １０・・・中央処理器モジュール、１２・・・母盤、１
４・・・インターフェース●モジュール、１６・・・タ
イミング●状態モジュール、１８・・・パワー◆モジュ
ール、２０・・・ハンマ駆動モジュール、２２・・ルジ
スタ●バス、２４・・・出力バス、２６・・・入力バス
、２８・・・アドレス・バス、３０・・・垂直書式ユニ
ット、６６・・・出力表示器、７０・・・テープ読取器
、７２，１０４・・・マルチプレクサ、８６・・・ＲＡ
Ｍｌｌ７２・・・故障モニタ回路、１８４・・・キャラ
クタ・クロック制御器、１９４・・・バンド速度制御器
、２００・・・ハンマ波形しきい値検出器。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 複数のハンマーを有する可動形プリンタ機構に対し
   て検索を行い、このプリンタ機構を制御するための複数
   のモードで動作できるプリンタ制御装置であつて、複数
   のバスと、これらのバスのうち少くとも１本に結合され
   、デース・ソースを少くとも１本のバスに連結するイン
   ターフェース装置と、前記複数のバスのうち少くとも１
   本に結合され、前記プリンタ機構の動作パラメータを表
   わすタイミング信号、状態信号および異常指示信号を発
   生するタイミングおよび状態装置と、前記複数のバスの
   うち少くとも１本のバスに結合され、その少くとも１本
   のバスから複数の作動信号を受け、それらの作動信号に
   応じて前記プリンタ機構を作動させて様式化されたハー
   ドコピー・プリントアウトを作動するプリンタと、前記
   複数のバスのうち少くとも１本のバスに結合され、デジ
   タル・データを操作して前記プリンタのための作動信号
   を発生し、前記インターフェース装置、前記タイミング
   および状態装置、前記プリンタを制御し、前記インター
   フェース装置、前記タイミングおよび状態装置、前記プ
   リンタにおいて状態信号および異常指示信号およびスイ
   ッチ群を検索し、これに応答して異常検出を指示する複
   数の条件指示信号および診断信号を与えるプログラム可
   能な中央処理装置と、前記複数のバスのうち少くとも１
   本のバスに結合され印字書式指令を貯える書式記憶装置
   を有する垂直書式ユニットとを具え、前記インターフェ
   ース装置は前記データ・ソースからデジタル・データお
   よび指令を受けるものであり、前記プリンタは印字され
   る媒体を選択的に前進させるパワーモジュールと印字ハ
   ンマーを作動させる駆動モジュールとを有するものであ
   り、前記中央処理装置は可換指令集合を含むシーケンサ
   ーとプログラムメモリーとを有するとともに前記指令集
   合により確立された逐次順序を修正する手段を有し、前
   記中央処理装置が前記指令集合により形成された逐次順
   序で、検索された前記状態信号および異常指示信号のう
   ちの或るものに応答して前記操作および制御および検索
   を遂行するものであり、前記中央処理装置は更に前記垂
   直書式ユニットを検索しその内部に貯えられた印字書式
   指令を確定し、この確定した指令に応答して前記プリン
   タを制御するものであり、前記中央処理装置はまた更に
   前記インターフェース装置をロードモード状態にし要求
   信号を前記データ・ソースに伝達し、この要求信号に応
   答してデジタル・データまたは指令を受けるための第１
   の手段と、コマンドが違法モードにおいて前記データ・
   ソースから受け取られたか否かを検出し、これにより指
   定されたコマンドを実行するための第２の手段と、編集
   モードにおいて印字に先だち、受け取られたデジタル・
   データを編集する第３の手段と、プリントモードにおい
   て前記編集されたデータを印字するためタイプの位置に
   応じてプリントハンマを駆動させる前記プリント機構を
   制御する第４の手段と、垂直書式ユニットにおける情報
   に従い印字された用紙を移動させるための装置を含み、
   書式モードにおいて、プリンタを制御しプリントデータ
   の書式を確立する第５の手段と、前記垂直書式ユニット
   の状態を検索し前記ユニットのデータ入力の可能性を決
   定する手段と、この可能性が決定すると動作可能となり
   外部データ・ソースから前記インターフェース装置を経
   由して新しい印字フォーマット指令を前記垂直書式ユニ
   ットに入力する手段とを具え、前記第１合の手段により
   受け取られたデータはラインバッファに貯えられ、前記
   第１乃至第５の手段は前記シーケンサーおよび前記中央
   処理装置の指示により操作されるプリンタ制御装置。 ２ 特許請求の範囲の第１項の記載の装置において、前
   記インターフェース装置はテープリーダを有するインタ
   ーコネクシヨンを具え、前記中央処理装置は前記テープ
   リーダもしくは前記データ・ソースから前記インターフ
   ェース装置を経由して新しい印字フォーマット指令を前
   記垂直書式ユニットに入力させる手段を有する装置。 ３ 特許請求の範囲の第１項の記載の装置において、前
   記プリンタは印字用紙を選択的に移動させるための前記
   プリンタに対する複数の駆動信号を発生する駆動回路を
   有し、前記中央処理装置は前記駆動回路を制御し前記印
   字用紙の移動を前記垂直書式ユニットに貯えられた印字
   書式指令に従わせる装置。 ４ デジタル、プリンタ制御器においてデジタル・デー
   タからハードコピー・プリントアウトを作製する方法で
   あつて、前記デジタル・データを復合してそれらのデー
   タを複数のラッチに貯えるための要素を有するインター
   フェース装置においてデータ・ソースからデジタル・デ
   ータを受ける過程と、プログラム制御の下に前記インタ
   ーフェース装置内の前記複数のラッチのデータ内容を中
   央処理装置により選択的に判断して前記デジタル・プリ
   ンタおよび制御器内の複数の状態条件を識別し、かつタ
   イミング・状態装置内の少くとも１つのラッチのデータ
   内容を選択的に識別して前記デジタル・プリンタと制御
   器の複数の故障状態とタイミング信号を識別する過程と
   、それぞれ選択されたラッチのデータ内容を前記中央処
   理装置内のライン・バッファ・メモリに貯える過程と、
   前記複数の故障条件と複数の状態条件およびタイミング
   信号とに応じてプログラム制御の下に前記中央処理装置
   内の前記貯えられたラッチのデータ内容を選択的に操作
   する過程と、前記インターフェース装置に結合されて前
   記データ・ソースと交信し、前記タイミング・状態装置
   と結合されて複数のプリンタ作動信号を選択的に発生す
   るよう前記デジタル・プリンタに指令を与え、電源装置
   に結合されて前記デジタル・プリンタに対し紙送り信号
   を選択的に発生し、出力駆動装置に結合して前記デジタ
   ル・プリンタに対しプリント開始信号を選択的に発生す
   る複数の実行指令を選択的に発生する過程とを具え、前
   記データ・ソースとデジタル・データおよびデジタル・
   プリンタ・制御器との故障条件および状態条件に応じて
   、デジタル・データが利用可能なプリント・モードでハ
   ードコピー・プリントを作製することを特徴とするプリ
   ンタ制御方法。 ５ 特許請求の範囲の第４項記載の方法において、前記
   中央処理装置内で試験データを自己発生して、前記複数
   の故障条件および状態条件のうちの少くとも１つを分離
   し、解析する過程を含むことを特徴とする方法。