JPS6336973B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6336973B2 JPS6336973B2 JP4907481A JP4907481A JPS6336973B2 JP S6336973 B2 JPS6336973 B2 JP S6336973B2 JP 4907481 A JP4907481 A JP 4907481A JP 4907481 A JP4907481 A JP 4907481A JP S6336973 B2 JPS6336973 B2 JP S6336973B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- container
- connecting rod
- cargo handling
- arms
- arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
- B60P1/00—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading
- B60P1/48—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading using pivoted arms raisable above load-transporting element
- B60P1/483—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading using pivoted arms raisable above load-transporting element using pivoted arms shifting the load-transporting element in a fore or aft direction
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、車台の後部に設けた一対のアームに
よりコンテナ等を車台上に積き卸しする荷役車両
に関するものである。
よりコンテナ等を車台上に積き卸しする荷役車両
に関するものである。
従来より車台の後部両側に一対のアームを前後
方向に回動自在に軸支し、このアームの先端には
一対の吊上チエーンを設け、この吊上チエーンを
コンテナ側壁に設けた係止ピンに係合させて車両
に積み込むようにした荷役車両が知られている。
このような荷役車両にあつては、前述したよう
に、コンテナ側壁に設けた４個の係止ピンにアー
ムから垂設した吊上チエーンを積み込み、あるい
は荷卸しの都度それぞれ係合させる必要があり、
作業が煩雑であつた。
方向に回動自在に軸支し、このアームの先端には
一対の吊上チエーンを設け、この吊上チエーンを
コンテナ側壁に設けた係止ピンに係合させて車両
に積み込むようにした荷役車両が知られている。
このような荷役車両にあつては、前述したよう
に、コンテナ側壁に設けた４個の係止ピンにアー
ムから垂設した吊上チエーンを積み込み、あるい
は荷卸しの都度それぞれ係合させる必要があり、
作業が煩雑であつた。
本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、作
業者が車両に搭乗したままコンテナアームとの係
脱をできるようにしてコンテナの積卸作業を簡単
にできるようにしたコンテナ荷役車両を提供する
ものである。
業者が車両に搭乗したままコンテナアームとの係
脱をできるようにしてコンテナの積卸作業を簡単
にできるようにしたコンテナ荷役車両を提供する
ものである。
以下、本発明の一実施例を図面を説明しながら
説明すると、１はコンテナ荷役車両で、車台２上
と地上との間でコンテナ３で積み卸しできるよう
になつている。
説明すると、１はコンテナ荷役車両で、車台２上
と地上との間でコンテナ３で積み卸しできるよう
になつている。
この荷役車両１の車台２の後端部には左右一対
のアーム４，４が横方向の軸５によつて回動自在
に枢着され、該アーム４，４の先端部には連結杆
６が架設されて左右のアーム４，４を一体に連結
している。
のアーム４，４が横方向の軸５によつて回動自在
に枢着され、該アーム４，４の先端部には連結杆
６が架設されて左右のアーム４，４を一体に連結
している。
前記連結杆６の両側にはブラケツト７，７がこ
の連結杆６回りに回動自在に装着され、このブラ
ケツト７の下部にはリンク８，８の一端が前記連
結杆６と直交する方向に枢支９，９されると共
に、リンク８，８の他端はコンテナ吊上杆１０の
側端部に枢支１１，１１され、コンテナ吊上杆１
０は連結杆６の軸を中心に回動自在であり、かつ
連結杆６の軸方向にも揺動自在となつている。１
２，１２は車台２とアーム４，４との間に設けら
れたアーム回動シリンダであり、該回動シリンダ
１２，１２の伸縮作動によりアーム４を車台２の
前後方向に回動させることができる。
の連結杆６回りに回動自在に装着され、このブラ
ケツト７の下部にはリンク８，８の一端が前記連
結杆６と直交する方向に枢支９，９されると共
に、リンク８，８の他端はコンテナ吊上杆１０の
側端部に枢支１１，１１され、コンテナ吊上杆１
０は連結杆６の軸を中心に回動自在であり、かつ
連結杆６の軸方向にも揺動自在となつている。１
２，１２は車台２とアーム４，４との間に設けら
れたアーム回動シリンダであり、該回動シリンダ
１２，１２の伸縮作動によりアーム４を車台２の
前後方向に回動させることができる。
一方、コンテナ３は前壁１３、後壁１４及び側
壁１５，１５によつて舟形に形成され、側壁１
５，１５の上面に釣針上のフツク部１６，１６が
形成され、このフツク部１６，１６に前記コンテ
ナ吊上杆１０が係合されるようになつている。
壁１５，１５によつて舟形に形成され、側壁１
５，１５の上面に釣針上のフツク部１６，１６が
形成され、このフツク部１６，１６に前記コンテ
ナ吊上杆１０が係合されるようになつている。
尚、図中１７は支持脚であり、支持脚１７を伸
長し接地させることによつて、コンテナ３を積み
卸す際、荷役車両１が後方に傾倒しないようにし
ている。
長し接地させることによつて、コンテナ３を積み
卸す際、荷役車両１が後方に傾倒しないようにし
ている。
次に本発明実施例の作動について説明すると、
まず、地上に置かれているコンテナ３を車台２上
に積み込むには、コンテナ３の前後方向に荷役車
両１を正対させた後、回動シリンダ１２を伸長さ
せてアーム４を後方に回動させる。そして、一対
のアーム４，４間にコンテナ３が位置するように
後退し、コンテナ吊上杆１０をコンテナ３のフツ
ク部１６に係合させる。
まず、地上に置かれているコンテナ３を車台２上
に積み込むには、コンテナ３の前後方向に荷役車
両１を正対させた後、回動シリンダ１２を伸長さ
せてアーム４を後方に回動させる。そして、一対
のアーム４，４間にコンテナ３が位置するように
後退し、コンテナ吊上杆１０をコンテナ３のフツ
ク部１６に係合させる。
すなわち、フツク部１６の上部にコンテナ吊上
杆１０を略接するように位置させた後、アーム回
動シリンダ１２を伸長させると、アーム４の回動
につれてコンテナ吊上杆１０が時計回り方向に回
動され、フツク部１６に沿つて滑落する。
杆１０を略接するように位置させた後、アーム回
動シリンダ１２を伸長させると、アーム４の回動
につれてコンテナ吊上杆１０が時計回り方向に回
動され、フツク部１６に沿つて滑落する。
そして、フツク部１６の下端を越えると、コン
テナ吊上杆１０は自重によつて鉛直方向に戻ろう
とする結果、フツク部１６にコンテナ吊上杆１０
が係合する。この状態でアーム回動シリンダ１２
を縮小すれば、コンテナ３を吊り上げて車台２に
載置させることができる。
テナ吊上杆１０は自重によつて鉛直方向に戻ろう
とする結果、フツク部１６にコンテナ吊上杆１０
が係合する。この状態でアーム回動シリンダ１２
を縮小すれば、コンテナ３を吊り上げて車台２に
載置させることができる。
この際、コンテナ吊上杆１０は、荷役車両１の
左右方向にも回動自在であることから、荷役車両
１とコンテナ３とが車両長手方向軸線に対して若
干左右方向に偏位していたとしてもそのズレを吸
収することができる。
左右方向にも回動自在であることから、荷役車両
１とコンテナ３とが車両長手方向軸線に対して若
干左右方向に偏位していたとしてもそのズレを吸
収することができる。
コンテナ３を荷卸しする場合は、アーム４をア
ーム回動シリンダ１２の伸長により時計回りに回
動させてコンテナ３を地上に接地させた後、アー
ム４をさらに若干回動させてフツク部１６を連結
杆６とコンテナ吊上杆１０とで形成される空間に
位置させた状態で荷役車両１を前進させればよ
い。
ーム回動シリンダ１２の伸長により時計回りに回
動させてコンテナ３を地上に接地させた後、アー
ム４をさらに若干回動させてフツク部１６を連結
杆６とコンテナ吊上杆１０とで形成される空間に
位置させた状態で荷役車両１を前進させればよ
い。
ところで、本発明の実施例ではアーム４を棒状
の固定式で説明しているが、アーム４を伸縮式あ
るいは屈折式にしてもよく、この場合には荷役車
両を進退させることなくアームを伸縮もしくは回
動させることによつてコンテナ吊上杆との係合が
可能となる。
の固定式で説明しているが、アーム４を伸縮式あ
るいは屈折式にしてもよく、この場合には荷役車
両を進退させることなくアームを伸縮もしくは回
動させることによつてコンテナ吊上杆との係合が
可能となる。
以上のように本発明によれば、アームを後方に
回動させることによつてコンテナ吊上杆をフツク
部に係合させるようにしているから、従来のよう
に吊上チエーンをコンテナに係合させる作業がな
くなり、作業性が向上するものである。
回動させることによつてコンテナ吊上杆をフツク
部に係合させるようにしているから、従来のよう
に吊上チエーンをコンテナに係合させる作業がな
くなり、作業性が向上するものである。
第１図イ〜ニは本発明による実施例のコンテナ
積み込み作業状態図、第２図はコンテナの斜視
図、第３図はアーム先端部の斜視図である。 １……荷役車両、２……車台、３……コンテ
ナ、４……アーム、６……連結杆、１０……コン
テナ吊上杆、１２……アーム回動シリンダ、１６
……フツク部。
積み込み作業状態図、第２図はコンテナの斜視
図、第３図はアーム先端部の斜視図である。 １……荷役車両、２……車台、３……コンテ
ナ、４……アーム、６……連結杆、１０……コン
テナ吊上杆、１２……アーム回動シリンダ、１６
……フツク部。
Claims (1)
- １ 車台の後部両側に一対のアームを横方向軸回
りに回動自在に枢支すると共に、車台とアーム間
に油圧シリンダ等の駆動装置を配設してなる荷役
車両において、前記一対のアーム先端に連結杆を
架設し、該連結杆の下方にコンテナ吊上杆を少な
くとも連結杆回りに回動自在に垂下し、コンテナ
等の上面に形成するフツク部に前記コンテナ吊上
杆を係合可能としたことを特徴とする荷役車両の
コンテナ吊上装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4907481A JPS57164824A (en) | 1981-03-31 | 1981-03-31 | Apparatus for hoisting container of loading and unloading car |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4907481A JPS57164824A (en) | 1981-03-31 | 1981-03-31 | Apparatus for hoisting container of loading and unloading car |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57164824A JPS57164824A (en) | 1982-10-09 |
| JPS6336973B2 true JPS6336973B2 (ja) | 1988-07-22 |
Family
ID=12820930
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4907481A Granted JPS57164824A (en) | 1981-03-31 | 1981-03-31 | Apparatus for hoisting container of loading and unloading car |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57164824A (ja) |
-
1981
- 1981-03-31 JP JP4907481A patent/JPS57164824A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57164824A (en) | 1982-10-09 |
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