JPS6337886B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6337886B2 JPS6337886B2 JP6542180A JP6542180A JPS6337886B2 JP S6337886 B2 JPS6337886 B2 JP S6337886B2 JP 6542180 A JP6542180 A JP 6542180A JP 6542180 A JP6542180 A JP 6542180A JP S6337886 B2 JPS6337886 B2 JP S6337886B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bearing
- friction torque
- load
- measured
- axle box
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 10
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M13/00—Testing of machine parts
- G01M13/04—Bearings
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、すべり軸受やころがり軸受の起動
摩擦トルクや回転摩擦トルクを比較的簡単な機構
で測定する装置に関するものである。
摩擦トルクや回転摩擦トルクを比較的簡単な機構
で測定する装置に関するものである。
従来の軸受の摩擦トルク測定装置においては、
例えば回転機構に装着された被測定軸受に対し
て、空気軸受のような摩擦トルクが無視出来るよ
うな軸受を使用し、被測定軸受の摩擦トルクを、
トルクアーム等を介して力センサのような測定器
により測定することができたが、空気軸受装置が
高価となつたり、被測定軸受にかける負荷の大き
さを変更し難い欠点があつた。
例えば回転機構に装着された被測定軸受に対し
て、空気軸受のような摩擦トルクが無視出来るよ
うな軸受を使用し、被測定軸受の摩擦トルクを、
トルクアーム等を介して力センサのような測定器
により測定することができたが、空気軸受装置が
高価となつたり、被測定軸受にかける負荷の大き
さを変更し難い欠点があつた。
この発明は、上記のような欠点を除去するため
になされたもので、支持軸に取付けられた被測定
軸受の回転に伴う摩擦トルクまたは起動時の摩擦
トルクを、試験軸箱とトルクアームと力センサを
用いて測定する装置において、試験軸箱と負荷軸
箱とを摩擦トルクの等しい複数個の負荷軸受およ
びこれを保持する中間軸箱を直列に介して保持
し、中間軸箱と負荷軸箱どうし動力断続機構によ
り接続および切離しを行わせたとき摩擦トルクを
それぞれ測定し、被測定軸受のみ摩擦トルクを演
算することを特徴とする軸受の摩擦トルク測定装
置である。
になされたもので、支持軸に取付けられた被測定
軸受の回転に伴う摩擦トルクまたは起動時の摩擦
トルクを、試験軸箱とトルクアームと力センサを
用いて測定する装置において、試験軸箱と負荷軸
箱とを摩擦トルクの等しい複数個の負荷軸受およ
びこれを保持する中間軸箱を直列に介して保持
し、中間軸箱と負荷軸箱どうし動力断続機構によ
り接続および切離しを行わせたとき摩擦トルクを
それぞれ測定し、被測定軸受のみ摩擦トルクを演
算することを特徴とする軸受の摩擦トルク測定装
置である。
上記軸受の摩擦トルク測定装置においては、入
手が容易な複数個の同一摩擦トルクの軸受を負荷
軸受として使用し、しかもこれらの軸受の摩擦ト
ルクは最終的にはキヤンセルできるので、前記負
荷軸受の摩擦トルクの影響を受けることがない。
また本測定機は固定側に荷重をかけることができ
るので、荷重の大きさは自由に選ぶことができ、
特に大な荷重まで負荷させることが可能である。
手が容易な複数個の同一摩擦トルクの軸受を負荷
軸受として使用し、しかもこれらの軸受の摩擦ト
ルクは最終的にはキヤンセルできるので、前記負
荷軸受の摩擦トルクの影響を受けることがない。
また本測定機は固定側に荷重をかけることができ
るので、荷重の大きさは自由に選ぶことができ、
特に大な荷重まで負荷させることが可能である。
次にこの発明の一実施例を図を参照しながら説
明する。１は支持軸で、機台に設けられた軸箱１
１に支持軸受１２，１３を介して取付けられ、そ
の一端側には接手を介して、モータ１４のような
回転駆動源が接続し、他端側には被測定軸受２を
着脱可能に支承するための支承部１５が設けられ
ている。この実施例においては被測定軸受２とし
てはラジアル玉軸受を選んだが、このラジアル玉
軸受の外輪２１に嵌合するように設けられた試験
軸箱３には、その外径部にトルクアーム４が設け
られ、このトルクアーム４の先端側は例えば歪ゲ
ージを貼付した金属板のような力センサ５と接触
するように構成されている。
明する。１は支持軸で、機台に設けられた軸箱１
１に支持軸受１２，１３を介して取付けられ、そ
の一端側には接手を介して、モータ１４のような
回転駆動源が接続し、他端側には被測定軸受２を
着脱可能に支承するための支承部１５が設けられ
ている。この実施例においては被測定軸受２とし
てはラジアル玉軸受を選んだが、このラジアル玉
軸受の外輪２１に嵌合するように設けられた試験
軸箱３には、その外径部にトルクアーム４が設け
られ、このトルクアーム４の先端側は例えば歪ゲ
ージを貼付した金属板のような力センサ５と接触
するように構成されている。
上記の試験軸箱３は図において上方側には第１
の負荷軸受としてのスラスト玉軸受６に一方のリ
ングが取付けられ、このスラスト玉軸受６の他方
のリングは、中間軸箱７に嵌合しており、中間軸
箱７の上部には第２の負荷軸受としてのスラスト
玉軸受６の一方のリングが装着されている。上記
２個のスラスト玉軸受６は、摩擦トルクの等しい
ものが必要であり、この実施例においては、同じ
大きさのスラスト玉軸受を用いたが、摩擦トルク
の大きさが等しければ必ずしも同じ大きさや、同
形式の軸受を用いる必要はない。
の負荷軸受としてのスラスト玉軸受６に一方のリ
ングが取付けられ、このスラスト玉軸受６の他方
のリングは、中間軸箱７に嵌合しており、中間軸
箱７の上部には第２の負荷軸受としてのスラスト
玉軸受６の一方のリングが装着されている。上記
２個のスラスト玉軸受６は、摩擦トルクの等しい
ものが必要であり、この実施例においては、同じ
大きさのスラスト玉軸受を用いたが、摩擦トルク
の大きさが等しければ必ずしも同じ大きさや、同
形式の軸受を用いる必要はない。
図において上段のスラスト玉軸受６の他方のリ
ングは、負荷軸箱８に嵌合しており、この負荷軸
箱８には図示を省略した負荷機構により適宜の負
荷がかけられるように構成され、ピン９にり中間
軸箱７と同時に回転出来、ピン９を中間軸箱７か
ら抜いた状態では、負荷軸箱８と中間軸箱７は方
向は同じでも、負荷軸受を介して残つた回転変位
をする。
ングは、負荷軸箱８に嵌合しており、この負荷軸
箱８には図示を省略した負荷機構により適宜の負
荷がかけられるように構成され、ピン９にり中間
軸箱７と同時に回転出来、ピン９を中間軸箱７か
ら抜いた状態では、負荷軸箱８と中間軸箱７は方
向は同じでも、負荷軸受を介して残つた回転変位
をする。
上記の装置において、図のように被測定軸受２
が支持軸１に取付けられ、試験軸箱３、負荷軸受
６、中間軸箱７、負荷軸箱８が装着され、ピン９
が中間軸箱７に装入された状態で、モータ１４を
駆動し、負荷機構により負荷軸箱８に負荷とかけ
ると、負荷の大きさに応じて、ラジアル玉軸受２
の外輪２１が摩擦によつて回転変位しながらトル
クアームを介して力センサ５を押圧し、回転摩擦
トルクが測定される。
が支持軸１に取付けられ、試験軸箱３、負荷軸受
６、中間軸箱７、負荷軸箱８が装着され、ピン９
が中間軸箱７に装入された状態で、モータ１４を
駆動し、負荷機構により負荷軸箱８に負荷とかけ
ると、負荷の大きさに応じて、ラジアル玉軸受２
の外輪２１が摩擦によつて回転変位しながらトル
クアームを介して力センサ５を押圧し、回転摩擦
トルクが測定される。
この負荷の大きさによる摩擦トルク値の変位は
第２図のT1の線図のようになる。即ちこの場合
は、ピン９により負荷軸箱８と中間軸箱７は、一
体化されて同じ運動をするので、１個だけの負荷
軸受６が摩擦トルク測定値に影響し、被測定軸受
の摩擦トルクに負荷軸受１個の摩擦トルクを加え
た摩擦トルクが測定されたことになる。
第２図のT1の線図のようになる。即ちこの場合
は、ピン９により負荷軸箱８と中間軸箱７は、一
体化されて同じ運動をするので、１個だけの負荷
軸受６が摩擦トルク測定値に影響し、被測定軸受
の摩擦トルクに負荷軸受１個の摩擦トルクを加え
た摩擦トルクが測定されたことになる。
次にピン９を中間軸箱７より引き抜き、負荷軸
受６が２個共、摩擦トルク測定に関与する状態の
摩擦トルクを測定すると、負荷に対する摩擦トル
クの大きさは、第２図T2のように図示される。
受６が２個共、摩擦トルク測定に関与する状態の
摩擦トルクを測定すると、負荷に対する摩擦トル
クの大きさは、第２図T2のように図示される。
上記の二つの測定値より被測定軸受のみの摩擦
トルク測定値Ｔを求めるには、負荷軸受として同
一摩擦トルク特性のスラスト玉軸受を使用した場
合、この１個のスラスト玉軸受の摩擦トルクをＡ
とすれば、スラスト玉軸受２個の場合の測定値
T2は T2＝Ｔ＋Ａ＋Ａ ……(1) となり、スラスト玉軸受を１個使用した場合の摩
擦トルク装定値T1は T1＝Ｔ＋Ａ ……(2) となるから、(1)、(2)式より Ｔ＝2T1−T2 となり、前記二つの測定値をもとに被測定軸受の
みの摩擦トルクを求めることができる、これを図
示すれば第２図のＴのようになる。
トルク測定値Ｔを求めるには、負荷軸受として同
一摩擦トルク特性のスラスト玉軸受を使用した場
合、この１個のスラスト玉軸受の摩擦トルクをＡ
とすれば、スラスト玉軸受２個の場合の測定値
T2は T2＝Ｔ＋Ａ＋Ａ ……(1) となり、スラスト玉軸受を１個使用した場合の摩
擦トルク装定値T1は T1＝Ｔ＋Ａ ……(2) となるから、(1)、(2)式より Ｔ＝2T1−T2 となり、前記二つの測定値をもとに被測定軸受の
みの摩擦トルクを求めることができる、これを図
示すれば第２図のＴのようになる。
上記の実施例においては、負荷軸受が２個の場
合を示したが、これを３個、あるいは４個と云う
ように増加すれば、被測定軸受の摩擦トルクとの
差が明瞭になるので、被測定軸受の摩擦トルクが
小さい場合に有効であるが測定装置はやゝ複雑な
構造となる。
合を示したが、これを３個、あるいは４個と云う
ように増加すれば、被測定軸受の摩擦トルクとの
差が明瞭になるので、被測定軸受の摩擦トルクが
小さい場合に有効であるが測定装置はやゝ複雑な
構造となる。
また回転伝達のための動力断続機構として、上
記の実施例においてはピンを用いたが、断続を自
動的に行うために特殊のクラツチを用いてもよ
い。
記の実施例においてはピンを用いたが、断続を自
動的に行うために特殊のクラツチを用いてもよ
い。
さらに上記の実施例においては、被測定軸受と
してラジアル玉軸受を選んだが、その他のころが
り軸受やすべり軸受においても、同様の考え方
で、摩擦トルクを測定演算することができる。
してラジアル玉軸受を選んだが、その他のころが
り軸受やすべり軸受においても、同様の考え方
で、摩擦トルクを測定演算することができる。
この発明の摩擦トルク測定装値は、入手が容易
な複数個の同一摩擦トルクの軸受を負荷軸受とし
て使用でき、しかもこれらの軸受の摩擦トルク
は、最終的にはキヤンセルできるので、前記負荷
軸受の摩擦トルクは、被測定軸受の摩擦トルク測
定に影響を与えない。従つて被測定軸受の摩擦ト
ルクを正確に測定することができる。
な複数個の同一摩擦トルクの軸受を負荷軸受とし
て使用でき、しかもこれらの軸受の摩擦トルク
は、最終的にはキヤンセルできるので、前記負荷
軸受の摩擦トルクは、被測定軸受の摩擦トルク測
定に影響を与えない。従つて被測定軸受の摩擦ト
ルクを正確に測定することができる。
しかも本測定装値は、被測定軸受に荷重を負荷
する場合、固定側に負荷することができるので、
荷重の大きさは自由に選ぶことができ、大きな荷
重まで負荷させることが可能であり、測定も容易
である。
する場合、固定側に負荷することができるので、
荷重の大きさは自由に選ぶことができ、大きな荷
重まで負荷させることが可能であり、測定も容易
である。
その上、この測定装置は従来の測定装置のよう
に高価な空気軸受を使用していないので安価であ
る。
に高価な空気軸受を使用していないので安価であ
る。
第１図はこの発明の一実施例を示す装置の一部
縦断の正面図、第２図は負荷荷重の変化に対する
トルクの大きさを示すグラフである。 符号の説明、１は支持軸、２は被測定軸受、３
は試験軸箱、４はトルクアーム、５は力センサ、
６は負荷軸受、７は中間軸箱、８は負荷軸箱、９
はピン、１４はモータ。
縦断の正面図、第２図は負荷荷重の変化に対する
トルクの大きさを示すグラフである。 符号の説明、１は支持軸、２は被測定軸受、３
は試験軸箱、４はトルクアーム、５は力センサ、
６は負荷軸受、７は中間軸箱、８は負荷軸箱、９
はピン、１４はモータ。
Claims (1)
- １ 回転可能な支持軸に装着された被測定軸受の
起動時または回転時の摩擦トルクを、被測定軸受
に嵌合させた試験軸箱とトルクアームを介して力
センサにより測定する装置において、前記試験軸
箱と負荷軸箱との間に設けられた複数個の摩擦ト
ルクの等しい負荷軸受と、この負荷軸受を保持す
るために設けられた中間軸箱と、前記中間軸箱よ
りの回転力を負荷軸箱に断続させるための動力断
続機構とよりなり、回転力の断、続時における摩
擦トルクを力センサによりそれぞれ測定して被測
定軸受のみの摩擦トルクを演算することを特徴と
する軸受の摩擦トルク測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6542180A JPS56162024A (en) | 1980-05-19 | 1980-05-19 | Measuring device for bearing torque |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6542180A JPS56162024A (en) | 1980-05-19 | 1980-05-19 | Measuring device for bearing torque |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56162024A JPS56162024A (en) | 1981-12-12 |
| JPS6337886B2 true JPS6337886B2 (ja) | 1988-07-27 |
Family
ID=13286572
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6542180A Granted JPS56162024A (en) | 1980-05-19 | 1980-05-19 | Measuring device for bearing torque |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS56162024A (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59138746U (ja) * | 1983-03-07 | 1984-09-17 | トヨタ自動車株式会社 | ベアリングの摩擦損失測定装置 |
| JP4759247B2 (ja) * | 2004-11-05 | 2011-08-31 | 株式会社やまと商社 | 摩擦回転部品のトルク測定器 |
| CN102564672B (zh) * | 2012-02-28 | 2017-02-15 | 昆山爱都思电子科技有限公司 | 定扭力伺服扩大器 |
| CN106225966A (zh) * | 2016-08-31 | 2016-12-14 | 浙江鼎锋流体自控设备有限公司 | 模拟扭矩负载测试装置 |
| CN109520735B (zh) * | 2018-10-26 | 2021-01-15 | 中国第一汽车股份有限公司 | 轴承承载损失测试系统 |
| US10883900B2 (en) * | 2018-11-29 | 2021-01-05 | Kaydon Ring & Seal, Inc. | Shaft assembly for a high-speed test rig |
| DE102018132582A1 (de) * | 2018-12-18 | 2020-06-18 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Prüfstand und Verfahren zum Prüfen eines Lagers |
-
1980
- 1980-05-19 JP JP6542180A patent/JPS56162024A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS56162024A (en) | 1981-12-12 |
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