JPS6338522A - 連続加熱炉における搬送・燃焼制御方法 - Google Patents
連続加熱炉における搬送・燃焼制御方法Info
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- JPS6338522A JPS6338522A JP18388686A JP18388686A JPS6338522A JP S6338522 A JPS6338522 A JP S6338522A JP 18388686 A JP18388686 A JP 18388686A JP 18388686 A JP18388686 A JP 18388686A JP S6338522 A JPS6338522 A JP S6338522A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、連続加熱炉におけるゴｎ送・燃焼制御方法に
関し、特に、同一の加熱炉で加熱条件の異なる複Ｓ１．
種のＳ１材群を効率よく、連続的にｌｆＱ送し、加熱す
る連続加熱炉におけろ搬送・燃焼制御方法に関するもの
である。
関し、特に、同一の加熱炉で加熱条件の異なる複Ｓ１．
種のＳ１材群を効率よく、連続的にｌｆＱ送し、加熱す
る連続加熱炉におけろ搬送・燃焼制御方法に関するもの
である。
一般に熱間圧延における鋼材加熱炉の操炉法では、鋼材
厚の相違、同一鋼材厚でも装入時の鋼材温度の相違、鋼
材の種類の相違、成品板厚の相違等々により、加熱条件
が異なるので、同一の加熱条件の鋼材群をまとめて、そ
の加熱条件に合せて、加熱炉設定温度、加熱炉在炉時間
等を変更し操炉を行う。そして、次に別の種類の同一加
熱条件の鋼材群をまとめて、その加熱条件に合せて、加
熱炉設定温度、加熱炉在炉時間等を変更し、その鋼材群
を加熱するようにしている。
厚の相違、同一鋼材厚でも装入時の鋼材温度の相違、鋼
材の種類の相違、成品板厚の相違等々により、加熱条件
が異なるので、同一の加熱条件の鋼材群をまとめて、そ
の加熱条件に合せて、加熱炉設定温度、加熱炉在炉時間
等を変更し操炉を行う。そして、次に別の種類の同一加
熱条件の鋼材群をまとめて、その加熱条件に合せて、加
熱炉設定温度、加熱炉在炉時間等を変更し、その鋼材群
を加熱するようにしている。
しかしながら、加熱炉の操業を効率よく行うには、加熱
する鋼材群の加熱条件の相違によらず、加熱炉を連続的
に操炉することが好ましい。加熱炉を連続的に操炉する
には、加熱する鋼材群の加熱条件（抽出温度、装入温度
、均熱温度、均熱時間等々）により加熱炉の操炉条件を
変更しながら、加熱する鋼材群を加熱炉に装入し、移送
しながら加熱する。この場合、連続加熱炉における操炉
上の制御方法は、この中で焼き上げる鋼材により。
する鋼材群の加熱条件の相違によらず、加熱炉を連続的
に操炉することが好ましい。加熱炉を連続的に操炉する
には、加熱する鋼材群の加熱条件（抽出温度、装入温度
、均熱温度、均熱時間等々）により加熱炉の操炉条件を
変更しながら、加熱する鋼材群を加熱炉に装入し、移送
しながら加熱する。この場合、連続加熱炉における操炉
上の制御方法は、この中で焼き上げる鋼材により。
その連続加熱炉における鋼材の加熱制御、およびその鋼
材の搬送制御と関連して加熱炉の燃焼制御が行われなけ
ればならない。
材の搬送制御と関連して加熱炉の燃焼制御が行われなけ
ればならない。
したがって１本発明の目的は、連続加熱炉において、同
一の加熱炉で加熱条件の異なる複数種の鋼材群を効率よ
く、連続的に搬送して加熱する連続加熱炉における搬送
・燃焼制御方法を提供することである。
一の加熱炉で加熱条件の異なる複数種の鋼材群を効率よ
く、連続的に搬送して加熱する連続加熱炉における搬送
・燃焼制御方法を提供することである。
上記目的を達成するために本発明においては、同一炉内
で加熱条件の異なる鋼材を２種類以上加熱する連続加熱
炉で、炉内を３以上のゾーンに分けて燃焼量の制御を行
い、各ゾーンを独立に炉温制御ができる加熱炉において
、 前に装入された同一加熱条件の鋼材群と１次に装入され
ろ加熱条件の異なる鋼材群との、それぞれの加熱条件よ
り予測計算された炉内設定温度と前鋼材群の設定炉温よ
り計算された予２ｒｌ！Ｉ燃焼量により、各ゾーンにお
いて前鋼材群の設定炉温から次鋼材群の設定炉温に変更
するのに必要な変更時間を計算し、 前記変更時間と鋼材群の搬送速度とにより設定温度変更
に要する前鋼材群と次鋼材群との炉内鋼材間隔を計算し
、 前記炉内鋼材間隔となるように次鋼材群の装入タイミン
グを決定し、この装入タイミングで次鋼材群を加熱炉内
に装入し、 前鋼材群と次鋼材群との鋼材移送間隔は前記炉内鋼材間
隔を保ちながら移送し、 鋼材群の移送の進行と共に、前鋼材群と次鋼材群との鋼
材移送間隔の間に当該ゾーンの燃焼量を変更制御し、当
該ゾーンの炉温を変更する６また、ここでの前鋼材群と
次鋼材群との鋼材移送間隔は、加熱炉の各ゾーンにおい
て計算した加熱炉各ゾーンの炉内鋼材間隔の最大の炉内
鋼材間隔とする。
で加熱条件の異なる鋼材を２種類以上加熱する連続加熱
炉で、炉内を３以上のゾーンに分けて燃焼量の制御を行
い、各ゾーンを独立に炉温制御ができる加熱炉において
、 前に装入された同一加熱条件の鋼材群と１次に装入され
ろ加熱条件の異なる鋼材群との、それぞれの加熱条件よ
り予測計算された炉内設定温度と前鋼材群の設定炉温よ
り計算された予２ｒｌ！Ｉ燃焼量により、各ゾーンにお
いて前鋼材群の設定炉温から次鋼材群の設定炉温に変更
するのに必要な変更時間を計算し、 前記変更時間と鋼材群の搬送速度とにより設定温度変更
に要する前鋼材群と次鋼材群との炉内鋼材間隔を計算し
、 前記炉内鋼材間隔となるように次鋼材群の装入タイミン
グを決定し、この装入タイミングで次鋼材群を加熱炉内
に装入し、 前鋼材群と次鋼材群との鋼材移送間隔は前記炉内鋼材間
隔を保ちながら移送し、 鋼材群の移送の進行と共に、前鋼材群と次鋼材群との鋼
材移送間隔の間に当該ゾーンの燃焼量を変更制御し、当
該ゾーンの炉温を変更する６また、ここでの前鋼材群と
次鋼材群との鋼材移送間隔は、加熱炉の各ゾーンにおい
て計算した加熱炉各ゾーンの炉内鋼材間隔の最大の炉内
鋼材間隔とする。
（作用〕
これによれば、連続加熱炉において、炉内に前に装入さ
れた鋼材と次に装入されろ鋼材とのそれぞれの指定加熱
温度と指定加熱時間により計算された炉内設定温度と、
画材の設定温度を維持する燃焼量より、各ゾーンにおい
て画材の設定炉温から次材の設定炉温に変更するに必要
な時間を計算し、この変更時間と鋼材の搬送速度により
当該ゾーンの炉温変更に必要な画材と次材との炉内間隔
を計算し、その炉内間隔をあけて次材を装入して、鋼材
の炉内の進行と共に各ゾーンの炉温を制御する。これに
より、各々の鋼材が指定された加熱温度、加熱時間で焼
き上がるように、搬送制御および燃焼制御を行う６ 〔実施例〕 第１図に、本発明を一態様で実施する連続加熱炉の構成
を示す。連続加熱炉５０は炉長方向に複数のゾーンａ、
ｂ、・・・・、ｆ（図において、添字ａ〜ｆは各ゾーン
対応を示す）に分割され、各ゾーン毎に燃焼量制御が行
えるようにバーナを備えると共に、各ゾーンが上部燃焼
ゾーン１と下部燃焼ゾーン２を有し、各ゾーン毎に、バ
ーナ３．該バーナ３に供給される燃料流量を調節する流
量調節計１１．炉壁に配列された炉温計４．および該炉
温計４の炉温出力に基いて前記流量調節計１１を制御す
る炉温制御装置１２が配設されている。加熱炉５０に装
入される鋼材は装入テーブル９により炉前に運ばれ、装
入機７により炉内に装入され、ウオーキングビームの炉
内搬送装置５により加熱されながら炉内を進行し、抽出
機２６により抽出テーブル１０上に抽出される。ここで
は炉内搬送装置５のウオーキングビームは分割され、別
に動作制御されるような植成のものを示しているが。
れた鋼材と次に装入されろ鋼材とのそれぞれの指定加熱
温度と指定加熱時間により計算された炉内設定温度と、
画材の設定温度を維持する燃焼量より、各ゾーンにおい
て画材の設定炉温から次材の設定炉温に変更するに必要
な時間を計算し、この変更時間と鋼材の搬送速度により
当該ゾーンの炉温変更に必要な画材と次材との炉内間隔
を計算し、その炉内間隔をあけて次材を装入して、鋼材
の炉内の進行と共に各ゾーンの炉温を制御する。これに
より、各々の鋼材が指定された加熱温度、加熱時間で焼
き上がるように、搬送制御および燃焼制御を行う６ 〔実施例〕 第１図に、本発明を一態様で実施する連続加熱炉の構成
を示す。連続加熱炉５０は炉長方向に複数のゾーンａ、
ｂ、・・・・、ｆ（図において、添字ａ〜ｆは各ゾーン
対応を示す）に分割され、各ゾーン毎に燃焼量制御が行
えるようにバーナを備えると共に、各ゾーンが上部燃焼
ゾーン１と下部燃焼ゾーン２を有し、各ゾーン毎に、バ
ーナ３．該バーナ３に供給される燃料流量を調節する流
量調節計１１．炉壁に配列された炉温計４．および該炉
温計４の炉温出力に基いて前記流量調節計１１を制御す
る炉温制御装置１２が配設されている。加熱炉５０に装
入される鋼材は装入テーブル９により炉前に運ばれ、装
入機７により炉内に装入され、ウオーキングビームの炉
内搬送装置５により加熱されながら炉内を進行し、抽出
機２６により抽出テーブル１０上に抽出される。ここで
は炉内搬送装置５のウオーキングビームは分割され、別
に動作制御されるような植成のものを示しているが。
分割されていないタイプのものでもよい。
炉温・搬送パターン予測装置１８は、加熱条件設定器２
１と鋼材抽出ピッチ設定器２２と鋼材装入順設定器２３
との出力に基いて、前後の加熱条件の異なる鋼材群の炉
温パターンを予測し、炉温変更に必要な鋼材間隔を予測
計算する。炉温設定装置１３は炉温・搬送パターン予測
装置１８の出力に基いて各ゾーンの設定温度を演算し、
炉温制御装置１２に制御目標温度を与える。装入時期・
装入量設定器１７は炉温・搬送パターン予測装置１８か
らの必要鋼材間隔予測値と装入量検出器８の出力に基い
て、装入タイミングと装入量を演算し、起動タイミング
と装入目標量を装入機制御装置１６に与える。また、搬
送速度設定器１５は炉温・搬送パターン予測装置１８か
らの必要鋼材間隔予測値と移動量検出器６の出力に基い
て、各搬送装置の移動速度を演算し、搬送制御装置１４
に目標搬送速度を与える。なお、第１図において、２４
はある加熱条件の鋼材群で、前に加熱炉５０に装入され
たものであり、２５は鋼材群２４とは異なる加熱条件の
鋼材群であり、後に加熱炉５０に装入されたものである
。
１と鋼材抽出ピッチ設定器２２と鋼材装入順設定器２３
との出力に基いて、前後の加熱条件の異なる鋼材群の炉
温パターンを予測し、炉温変更に必要な鋼材間隔を予測
計算する。炉温設定装置１３は炉温・搬送パターン予測
装置１８の出力に基いて各ゾーンの設定温度を演算し、
炉温制御装置１２に制御目標温度を与える。装入時期・
装入量設定器１７は炉温・搬送パターン予測装置１８か
らの必要鋼材間隔予測値と装入量検出器８の出力に基い
て、装入タイミングと装入量を演算し、起動タイミング
と装入目標量を装入機制御装置１６に与える。また、搬
送速度設定器１５は炉温・搬送パターン予測装置１８か
らの必要鋼材間隔予測値と移動量検出器６の出力に基い
て、各搬送装置の移動速度を演算し、搬送制御装置１４
に目標搬送速度を与える。なお、第１図において、２４
はある加熱条件の鋼材群で、前に加熱炉５０に装入され
たものであり、２５は鋼材群２４とは異なる加熱条件の
鋼材群であり、後に加熱炉５０に装入されたものである
。
次に、各ゾーンａ ＝ ｆで設定炉温変更に必要な鋼材
間隔を予測する方法を説明する。第２図は制御対象のｉ
ゾーンを加熱条件が異なる鋼材が通過して行く様子を模
式的に示したもので、前の鋼材Ａが通過し終り、所定の
間隔１１をあけて、次の鋼材Ｂがｉゾーンに入ってくる
様子をＩ、ｎ、ｍと分けて時系列的に示している。
間隔を予測する方法を説明する。第２図は制御対象のｉ
ゾーンを加熱条件が異なる鋼材が通過して行く様子を模
式的に示したもので、前の鋼材Ａが通過し終り、所定の
間隔１１をあけて、次の鋼材Ｂがｉゾーンに入ってくる
様子をＩ、ｎ、ｍと分けて時系列的に示している。
第２図において、ｉゾーンにある前付Ａはその加熱条件
と抽出ピッチとにより予測された設定炉温Ｔ１ｉで加熱
されており（Ｉ）、次材Ｂがｉゾーンに来た時には１次
材Ｂの加熱条件より予測された設定炉温Ｔ７ ｉにより
加熱されなければならない。しかし、加熱炉ｉゾーンに
おいては、前付Ａがｉゾーンをぬけた状態から、次材Ｂ
の設定炉温Ｔ２ｉになるまでに炉温の応答遅れがあるた
めに、炉温変更の間に次材Ｂが進む距離αとｉゾーンの
ゾーン長Ｌｉとの和だけ、前付Ａと次材Ｂの間隔１ｉを
あけなければならない。この間隔１１は次式の関係によ
り求めることができる。
と抽出ピッチとにより予測された設定炉温Ｔ１ｉで加熱
されており（Ｉ）、次材Ｂがｉゾーンに来た時には１次
材Ｂの加熱条件より予測された設定炉温Ｔ７ ｉにより
加熱されなければならない。しかし、加熱炉ｉゾーンに
おいては、前付Ａがｉゾーンをぬけた状態から、次材Ｂ
の設定炉温Ｔ２ｉになるまでに炉温の応答遅れがあるた
めに、炉温変更の間に次材Ｂが進む距離αとｉゾーンの
ゾーン長Ｌｉとの和だけ、前付Ａと次材Ｂの間隔１ｉを
あけなければならない。この間隔１１は次式の関係によ
り求めることができる。
ｉゾーンにおいて、前付Ａの設定炉温Ｔ１ｉから次材Ｂ
の設定炉温Ｔ２ ｉに炉温を変更するに要する時間ｔｉ
は、現在温度、目標温度、与える熱量の関係から、２次
元伝熱式により ｔ １＝Ｆ（Ｔｌ ｉ、Ｔ２ ｉ、Ａ＋）＝ （ａ １
・（Ｔ１ ｉ −Ｔ２ ｉ ）” ／Ｔｔ ｉ ”＋
ａ２ ・（Ｔ１ ｉ Ｔ２ ｉ）／Ｔ１ ｉ＋ａ３
）Ｘ（Ａ ｉ ＋ ａ４ ）＋ ａ５ ここで、 ａ Ｉ ＋ａ２ ｒａ３ ＋ａ４ ｒａｓ ”定数Ａ
ｉ ： ｉ ＋ Ｌゾーンより抽出側ゾーンでの燃焼量 となる。
の設定炉温Ｔ２ ｉに炉温を変更するに要する時間ｔｉ
は、現在温度、目標温度、与える熱量の関係から、２次
元伝熱式により ｔ １＝Ｆ（Ｔｌ ｉ、Ｔ２ ｉ、Ａ＋）＝ （ａ １
・（Ｔ１ ｉ −Ｔ２ ｉ ）” ／Ｔｔ ｉ ”＋
ａ２ ・（Ｔ１ ｉ Ｔ２ ｉ）／Ｔ１ ｉ＋ａ３
）Ｘ（Ａ ｉ ＋ ａ４ ）＋ ａ５ ここで、 ａ Ｉ ＋ａ２ ｒａ３ ＋ａ４ ｒａｓ ”定数Ａ
ｉ ： ｉ ＋ Ｌゾーンより抽出側ゾーンでの燃焼量 となる。
したがって、ｉゾーンにおいて、前付Ａの設定炉温Ｔｒ
ｉから次材Ｂの設定炉温Ｔ２ ｉに炉温を変更するに必
要なスラブ間隔１１は。
ｉから次材Ｂの設定炉温Ｔ２ ｉに炉温を変更するに必
要なスラブ間隔１１は。
１ｉ＝α＋Ｌｉ
＝Ｖｉ−ｔｉ＋Ｌｉ
ここで、
ｖｉ：鋼材の搬送速度
Ｌｉ：ｉゾーンのゾーン長
となる。
次に、前付Ａの装入が完了して、加熱炉に加熱条件の異
なる次材Ｂを装入する時の、装入タイミングと加熱炉内
の搬送制御方法について説明する。
なる次材Ｂを装入する時の、装入タイミングと加熱炉内
の搬送制御方法について説明する。
加熱炉の各ゾーンにおいて、前付Ａが通過し当該ゾーン
をぬけた状態から、加熱条件の異なる次材Ｂが来るまで
の間に当該ゾーンの炉温を変更するが、その鋼材間隔は
、上述の式で示したように各ゾーン長の相違、各ゾーン
の熱効率の相違、１１材の搬送速度の相違等々により異
なる。
をぬけた状態から、加熱条件の異なる次材Ｂが来るまで
の間に当該ゾーンの炉温を変更するが、その鋼材間隔は
、上述の式で示したように各ゾーン長の相違、各ゾーン
の熱効率の相違、１１材の搬送速度の相違等々により異
なる。
加熱炉の各ゾーンを加熱鋼材が進行して行くについて、
加熱炉のゾーンの全てにおいて、そのゾーンの炉温を変
更する時間を確保しなければならない。したがって、加
熱炉の各ゾーンＺｉにおいて、この助材Ａの設定炉温Ｔ
１１がら次材Ｂの設定炉温Ｔ２ ｉに炉温を変更するに
必要なスラブ間隔１ｉを算出し、加熱炉を分割した各燃
焼ゾーンを１からｋとした時、ｉ＝１〜ｋにおいて、計
算した鋼材間隔１ｉの最大値１ ｏ＝Ｍａｘ（ｌ ｔ）
が加熱条件の異なる鋼材の間の鋼材間隔となるように、
装入機において、加熱炉に次の鋼材を装入するタイミン
グを定め、鋼材間隔を装入機で制御し。
加熱炉のゾーンの全てにおいて、そのゾーンの炉温を変
更する時間を確保しなければならない。したがって、加
熱炉の各ゾーンＺｉにおいて、この助材Ａの設定炉温Ｔ
１１がら次材Ｂの設定炉温Ｔ２ ｉに炉温を変更するに
必要なスラブ間隔１ｉを算出し、加熱炉を分割した各燃
焼ゾーンを１からｋとした時、ｉ＝１〜ｋにおいて、計
算した鋼材間隔１ｉの最大値１ ｏ＝Ｍａｘ（ｌ ｔ）
が加熱条件の異なる鋼材の間の鋼材間隔となるように、
装入機において、加熱炉に次の鋼材を装入するタイミン
グを定め、鋼材間隔を装入機で制御し。
次材を装入するように加熱炉内の鋼材の搬送制御を行う
。
。
これにより、分割した加熱炉の全てのゾーンにおいて、
各々のゾーンは助材の通過後の加熱条件の異なる次材が
来るまでの間に炉温変更に要する時間が十分に確保でき
、当該ゾーンではその時間の間に炉温の変更制御を十分
に行いうる。
各々のゾーンは助材の通過後の加熱条件の異なる次材が
来るまでの間に炉温変更に要する時間が十分に確保でき
、当該ゾーンではその時間の間に炉温の変更制御を十分
に行いうる。
第３図に１本発明の搬送・燃焼制御方法の概略フローチ
ャートを示す。
ャートを示す。
炉温・搬送パターン予測装置１８は、加熱条件設定器２
１．鋼材抽出ピッチ設定器２２．鋼材装入順設定器２３
に設定された出力に基いて、最初に加熱炉５０に装入す
る。初期の加熱鋼材の加熱条件を読み取る（ステップ１
：以下カッコ内ではステップという語を省略する）。読
み取った初期の加熱鋼材の加熱条件である抽出温度、装
入温度。
１．鋼材抽出ピッチ設定器２２．鋼材装入順設定器２３
に設定された出力に基いて、最初に加熱炉５０に装入す
る。初期の加熱鋼材の加熱条件を読み取る（ステップ１
：以下カッコ内ではステップという語を省略する）。読
み取った初期の加熱鋼材の加熱条件である抽出温度、装
入温度。
均熱温度、均熱時間、および抽出ピッチから、加熱鋼材
の在炉時間を算出しく２）、加熱炉の各ゾーンの搬送パ
ターンにより、加熱炉各ゾーンａ〜ｆの設定炉温Ｔ１ｉ
を算出する（３）。加熱炉各ゾーンａ ” ｆの設定炉
温Ｔｒｉにより加熱炉の各ゾーンの炉温制御を行うべく
、加熱炉各ゾーンの燃焼量制御を行う（４）。加熱炉各
ゾーンの炉温か設定温度になったところで、初期の加熱
鋼材の装入制御、および加熱炉内に装入した鋼材の搬送
制御を行い（５）、次の加熱鋼材の装入があるまで、こ
の加熱炉各ゾーンの燃焼量制御（４）および加熱鋼材の
装入制御、搬送制御（５）を繰り返えす（６）。
の在炉時間を算出しく２）、加熱炉の各ゾーンの搬送パ
ターンにより、加熱炉各ゾーンａ〜ｆの設定炉温Ｔ１ｉ
を算出する（３）。加熱炉各ゾーンａ ” ｆの設定炉
温Ｔｒｉにより加熱炉の各ゾーンの炉温制御を行うべく
、加熱炉各ゾーンの燃焼量制御を行う（４）。加熱炉各
ゾーンの炉温か設定温度になったところで、初期の加熱
鋼材の装入制御、および加熱炉内に装入した鋼材の搬送
制御を行い（５）、次の加熱鋼材の装入があるまで、こ
の加熱炉各ゾーンの燃焼量制御（４）および加熱鋼材の
装入制御、搬送制御（５）を繰り返えす（６）。
ステップ６において、次の加熱鋼材の装入があると１次
のステップに進んで、次の加熱鋼材の加熱条件を読み取
る（７）。読み取った次の加熱鋼材の加熱条件と前の加
熱鋼材の加熱条件とを比較しく８）、加熱条件が異なら
ない場合には、前の加熱炉各ゾーンの燃焼量制御（４）
および加熱鋼材の装入制御、搬送制御（５）に戻り、前
の鋼材の加熱条件と同じ条件により、加熱炉の搬送・燃
焼制御を行う。読み取った次の加熱鋼材の加熱条件が前
の加熱鋼材の加熱条件と異なる場合には。
のステップに進んで、次の加熱鋼材の加熱条件を読み取
る（７）。読み取った次の加熱鋼材の加熱条件と前の加
熱鋼材の加熱条件とを比較しく８）、加熱条件が異なら
ない場合には、前の加熱炉各ゾーンの燃焼量制御（４）
および加熱鋼材の装入制御、搬送制御（５）に戻り、前
の鋼材の加熱条件と同じ条件により、加熱炉の搬送・燃
焼制御を行う。読み取った次の加熱鋼材の加熱条件が前
の加熱鋼材の加熱条件と異なる場合には。
ステップ９に進み、読み取った次の加熱鋼材の加熱条件
の抽出温度、装入温度、均熱温度、均熱時間、および抽
出ピッチから、加熱鋼材の在炉時間を算出し、加熱炉の
各ゾーンの搬送パターンにより、加熱炉各ゾーンａ ＝
ｆの設定炉温Ｔ２ ｉを算出する（９）。加熱炉の各
ゾーンについて、助材の時の設定炉温Ｔ１ｉから次材の
設定炉温Ｔ２ ｉに変更するに要する時間ｔｉを前述の
式から算出する（１０）。求めた炉温変更時間ｔｉ、鋼
材の搬送速度および加熱炉の各ゾーン長から、各ゾーン
について、必要鋼材間隔１ｉを算出する（１１）。各ゾ
ーンについて求めた必要鋼材間隔１１の最大値１ ｏ
＝Ｍａｘ（ｌ ｉ ）を算出し、この必要鋼材間隔ｉｏ
を加熱炉に次の加熱鋼材を装入する時の、助材と次材の
鋼材間隔とする（１２）。次に加熱炉の鋼材装入の状態
検出から、助材の装入の終了を待ち（１３）、加熱炉に
おいて画材通過ゾーンの炉温変更を開始し、先ず、第１
ゾーンを助材が通過した時から、第１ゾーンの炉温変更
を開始する（１４）。助材が第１ゾーンを通過し終り、
ステップ１２で求めた必要鋼材間隔ｌＯを越えたとき（
１５）、加熱炉に次材の装入が開始できろ。
の抽出温度、装入温度、均熱温度、均熱時間、および抽
出ピッチから、加熱鋼材の在炉時間を算出し、加熱炉の
各ゾーンの搬送パターンにより、加熱炉各ゾーンａ ＝
ｆの設定炉温Ｔ２ ｉを算出する（９）。加熱炉の各
ゾーンについて、助材の時の設定炉温Ｔ１ｉから次材の
設定炉温Ｔ２ ｉに変更するに要する時間ｔｉを前述の
式から算出する（１０）。求めた炉温変更時間ｔｉ、鋼
材の搬送速度および加熱炉の各ゾーン長から、各ゾーン
について、必要鋼材間隔１ｉを算出する（１１）。各ゾ
ーンについて求めた必要鋼材間隔１１の最大値１ ｏ
＝Ｍａｘ（ｌ ｉ ）を算出し、この必要鋼材間隔ｉｏ
を加熱炉に次の加熱鋼材を装入する時の、助材と次材の
鋼材間隔とする（１２）。次に加熱炉の鋼材装入の状態
検出から、助材の装入の終了を待ち（１３）、加熱炉に
おいて画材通過ゾーンの炉温変更を開始し、先ず、第１
ゾーンを助材が通過した時から、第１ゾーンの炉温変更
を開始する（１４）。助材が第１ゾーンを通過し終り、
ステップ１２で求めた必要鋼材間隔ｌＯを越えたとき（
１５）、加熱炉に次材の装入が開始できろ。
助材との鋼材間隔が必要鋼材間隔１ｏとなると、この時
には加熱炉第１ゾーンは炉温変更が終了しているので、
加熱炉に吹消材の装入を開始し、次材の装入と共に加熱
炉内の鋼材の搬送制御を行う（１６）。助材が加熱炉の
各ゾーンを次々と通過して行くと、その通過に伴って助
材が通過してあけられた各ゾーンの炉温を次材のための
設定炉温Ｔ２ ｉに炉温変更する（１７）。この画材と
次材の間に設けられた鋼材間隔の空炉の間に行う炉温変
更を行っている加熱炉各ゾーンが、最終ゾーンとなるま
では、この炉温変更を次々と行い、最終ゾーンの炉温変
更を終了すると、加熱炉各ゾーンの全ての炉温変更が終
了したことになる（１８）。
には加熱炉第１ゾーンは炉温変更が終了しているので、
加熱炉に吹消材の装入を開始し、次材の装入と共に加熱
炉内の鋼材の搬送制御を行う（１６）。助材が加熱炉の
各ゾーンを次々と通過して行くと、その通過に伴って助
材が通過してあけられた各ゾーンの炉温を次材のための
設定炉温Ｔ２ ｉに炉温変更する（１７）。この画材と
次材の間に設けられた鋼材間隔の空炉の間に行う炉温変
更を行っている加熱炉各ゾーンが、最終ゾーンとなるま
では、この炉温変更を次々と行い、最終ゾーンの炉温変
更を終了すると、加熱炉各ゾーンの全ての炉温変更が終
了したことになる（１８）。
そして、変更後の炉温により加熱炉各ゾーンの燃焼量制
御を行い（１９）、加熱鋼材の装入制御。
御を行い（１９）、加熱鋼材の装入制御。
搬送制御を行う（２０）。そして、さらに次の加熱鋼材
の装入があるまで（２１）、この状態での加熱炉の電装
・燃焼制御を行うことになる。次の加熱鋼材の装入があ
ると、ステップ７に戻り、再び加熱炉各ゾーンの加熱炉
各ゾーンの炉温変更のプロセスを行う。
の装入があるまで（２１）、この状態での加熱炉の電装
・燃焼制御を行うことになる。次の加熱鋼材の装入があ
ると、ステップ７に戻り、再び加熱炉各ゾーンの加熱炉
各ゾーンの炉温変更のプロセスを行う。
次に、加熱炉内搬送装置であるウオーキングビームが、
第１図で示したように、例えば、入側と出偏のように複
数に分割されており、この炉内搬送装置がそれぞれに制
御できろ場合の炉内搬送装置の搬送制御方法について説
明する。この場合、複数に分割された炉内搬送装置によ
り、加熱炉内において、搬送装置の分割点により前鋼材
と吹消材の鋼材間隔の変更が可能であり、この前鋼材と
吹消材の鋼材間隔の変更を制御条件に入れる６すなわち
、装入側の１つの搬送装置に含まれる燃焼ゾーンを１か
らｋとした時、ｉ＝１〜に−１において、 ｌ ｏ
１ ＝Ｍａｘ（ｌ ｉ ）を装入時の鋼材間隔となるよ
うに装入機を制御し、次材を加熱炉に装入する。そして
、この入側搬送装置の、次の搬送装置に含まれる燃焼ゾ
ーンをに＋１からｎとした時、ｉ＝に＋１からｎ−１に
おいて、計算した鋼材間隔１ｉの最大値１０２ ＝Ｍａ
ｘ（ｌ ｉ）を次材かに＋１ゾーンからｎ−１ゾーンに
侵入する時の画材との必要な鋼材間隔とする。この鋼材
間隔の変更は、複数の搬送装置の速度を変更し、搬送装
置の分割点により前鋼材と吹消材の鋼材間隔の変更を行
う、すなわち、画材が入側の搬送装置に含まれるにゾー
ンを抜けた時点より次材かにゾーンに入るまでに、設定
炉温がＴ１により次材の設定炉温Ｔ２ｋまで変化するの
に必要な時間ｔｋを確保すればよいので１次材のに一１
ゾーンにおける位置に応じて入側の搬送装置の速度制御
が行われる。ｋゾーンに次材が入り、次の搬送装置に含
まれるに＋１ゾーンに入るまでの次材の搬送速度は、ｋ
＋１ゾーンに次材が入る時点に画材と次材との必要鋼材
間隔１０７ ＝Ｍａｘ（ｌ ｉ） 、 ｉ＝に＋１〜
ｎ −１が、確保されるように次の電装装置の速度制御
が行われる。
第１図で示したように、例えば、入側と出偏のように複
数に分割されており、この炉内搬送装置がそれぞれに制
御できろ場合の炉内搬送装置の搬送制御方法について説
明する。この場合、複数に分割された炉内搬送装置によ
り、加熱炉内において、搬送装置の分割点により前鋼材
と吹消材の鋼材間隔の変更が可能であり、この前鋼材と
吹消材の鋼材間隔の変更を制御条件に入れる６すなわち
、装入側の１つの搬送装置に含まれる燃焼ゾーンを１か
らｋとした時、ｉ＝１〜に−１において、 ｌ ｏ
１ ＝Ｍａｘ（ｌ ｉ ）を装入時の鋼材間隔となるよ
うに装入機を制御し、次材を加熱炉に装入する。そして
、この入側搬送装置の、次の搬送装置に含まれる燃焼ゾ
ーンをに＋１からｎとした時、ｉ＝に＋１からｎ−１に
おいて、計算した鋼材間隔１ｉの最大値１０２ ＝Ｍａ
ｘ（ｌ ｉ）を次材かに＋１ゾーンからｎ−１ゾーンに
侵入する時の画材との必要な鋼材間隔とする。この鋼材
間隔の変更は、複数の搬送装置の速度を変更し、搬送装
置の分割点により前鋼材と吹消材の鋼材間隔の変更を行
う、すなわち、画材が入側の搬送装置に含まれるにゾー
ンを抜けた時点より次材かにゾーンに入るまでに、設定
炉温がＴ１により次材の設定炉温Ｔ２ｋまで変化するの
に必要な時間ｔｋを確保すればよいので１次材のに一１
ゾーンにおける位置に応じて入側の搬送装置の速度制御
が行われる。ｋゾーンに次材が入り、次の搬送装置に含
まれるに＋１ゾーンに入るまでの次材の搬送速度は、ｋ
＋１ゾーンに次材が入る時点に画材と次材との必要鋼材
間隔１０７ ＝Ｍａｘ（ｌ ｉ） 、 ｉ＝に＋１〜
ｎ −１が、確保されるように次の電装装置の速度制御
が行われる。
以上のように次材の装入タイミング、装入量を制御し、
鋼材の進行に伴って分割された搬送装置の速度制御を行
い、各ゾーンの設定炉温を変更して行くことで、加熱条
件の異なる鋼材群を必要最小の間隔で加熱し、連続的に
焼き上げていくことができる。
鋼材の進行に伴って分割された搬送装置の速度制御を行
い、各ゾーンの設定炉温を変更して行くことで、加熱条
件の異なる鋼材群を必要最小の間隔で加熱し、連続的に
焼き上げていくことができる。
以上のごとく、本発明の搬送・燃焼制御方法によれば、
同一の加熱炉で加熱条件の異なる複数種の鋼材群を連続
的に加熱するについて、加熱炉をゾーンに分けて各ゾー
ンを独立に炉温制御を行うと共に、各ゾーンの温度変更
に必要な時間を予測計算し、この時間と鋼材の搬送速度
から、加熱条件の異なる鋼材間の搬送炉内間隔をあけて
、搬送し、その間に加熱炉のゾーンの炉温変更を行うの
で、加熱条件の異なる鋼材群を必要最小の間隔で加熱し
、連続的に焼き上げていくことができる。
同一の加熱炉で加熱条件の異なる複数種の鋼材群を連続
的に加熱するについて、加熱炉をゾーンに分けて各ゾー
ンを独立に炉温制御を行うと共に、各ゾーンの温度変更
に必要な時間を予測計算し、この時間と鋼材の搬送速度
から、加熱条件の異なる鋼材間の搬送炉内間隔をあけて
、搬送し、その間に加熱炉のゾーンの炉温変更を行うの
で、加熱条件の異なる鋼材群を必要最小の間隔で加熱し
、連続的に焼き上げていくことができる。
第１図は本発明を一態様で実施する連続加熱炉の構成を
示すブロック図、第２図は制御対象の加熱炉ｉゾーンを
加熱条件が異なる鋼材が通過して行く様子を模式的に示
した説明図、第３図は本発明の搬送・燃焼制御方法を示
す概略フローチャートである。 に上部燃焼ゾーン ２：下部燃焼ゾーン３：バーナ
４：炉温計 ５：炉内搬送装置 ６：移動量検出器７：装入機
８：装入量検出器９：装入テーブル １
０：抽出テーブルｌｌ：流量調節計 １２：炉温
制御￥ｉｎ１３：炉温設定ｒｊｉ１４：搬送制御装置１
５：ｗｉ送速度設定器 １６：装入機制御装百ｌ７：
装入時期・装入量設定器 １８：炉温・搬送パターン予測装置 ２１：加熱条件設定器 ２２：ｍ材抽出ピッチ設定器 ２３：鋼材装入順設定器 ２６：抽出機２４．２５
：加熱鋼材群 ５０：連続加熱炉第 ２１図 旨−Ｌｉ
示すブロック図、第２図は制御対象の加熱炉ｉゾーンを
加熱条件が異なる鋼材が通過して行く様子を模式的に示
した説明図、第３図は本発明の搬送・燃焼制御方法を示
す概略フローチャートである。 に上部燃焼ゾーン ２：下部燃焼ゾーン３：バーナ
４：炉温計 ５：炉内搬送装置 ６：移動量検出器７：装入機
８：装入量検出器９：装入テーブル １
０：抽出テーブルｌｌ：流量調節計 １２：炉温
制御￥ｉｎ１３：炉温設定ｒｊｉ１４：搬送制御装置１
５：ｗｉ送速度設定器 １６：装入機制御装百ｌ７：
装入時期・装入量設定器 １８：炉温・搬送パターン予測装置 ２１：加熱条件設定器 ２２：ｍ材抽出ピッチ設定器 ２３：鋼材装入順設定器 ２６：抽出機２４．２５
：加熱鋼材群 ５０：連続加熱炉第 ２１図 旨−Ｌｉ
Claims (2)
- （１）同一炉内で加熱条件の異なる鋼材を２種類以上加
熱する連続加熱炉で、炉内を３以上のゾーンに分けて燃
焼量の制御を行い、各ゾーンを独立に炉温制御ができる
加熱炉において、 前に装入された同一加熱条件の鋼材群と、次に装入され
る加熱条件の異なる鋼材群との、それぞれの加熱条件よ
り予測計算された炉内設定温度と前鋼材群の設定炉温よ
り計算された予測燃焼量により、各ゾーンにおいて前鋼
材群の設定炉温から次鋼材群の設定炉温に変更するのに
必要な変更時間を計算し、 前記変更時間と鋼材群の搬送速度とにより設定温度変更
に要する前鋼材群と次鋼材群との炉内鋼材間隔を計算し
、 前記炉内鋼材間隔となるように次鋼材群の装入タイミン
グを決定し、この装入タイミングで次鋼材群を加熱炉内
に装入し、 前鋼材群と次鋼材群との鋼材移送間隔は前記炉内鋼材間
隔を保ちながら移送し、 鋼材群の移送の進行と共に、前鋼材群と次鋼材群との鋼
材移送間隔の間に当該ゾーンの燃焼量を変更制御し、当
該ゾーンの炉温を変更する、連続加熱炉における搬送・
燃焼制御方法。 - （２）前鋼材群と次鋼材群との鋼材移送間隔は、加熱炉
の各ゾーンにおいて計算した加熱炉各ゾーンの炉内鋼材
間隔の最大の炉内鋼材間隔とする、前記特許請求の範囲
第（１）記載の連続加熱炉における搬送・燃焼制御方法
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18388686A JPS6338522A (ja) | 1986-08-05 | 1986-08-05 | 連続加熱炉における搬送・燃焼制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18388686A JPS6338522A (ja) | 1986-08-05 | 1986-08-05 | 連続加熱炉における搬送・燃焼制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6338522A true JPS6338522A (ja) | 1988-02-19 |
| JPH0478691B2 JPH0478691B2 (ja) | 1992-12-11 |
Family
ID=16143540
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18388686A Granted JPS6338522A (ja) | 1986-08-05 | 1986-08-05 | 連続加熱炉における搬送・燃焼制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6338522A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3938708A1 (en) * | 2019-03-11 | 2022-01-19 | Thermal Recycling (UK) Ltd. | Kiln control |
-
1986
- 1986-08-05 JP JP18388686A patent/JPS6338522A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3938708A1 (en) * | 2019-03-11 | 2022-01-19 | Thermal Recycling (UK) Ltd. | Kiln control |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0478691B2 (ja) | 1992-12-11 |
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