JPS6342277A - 画像読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 く技術分野〉 本発明は画像読取装置に関するものである。

〈従来技術〉 従来フォトセンサアレイを複数個並列に並べ、前記アレ
イの列方向と略直角方向に機械的走査を行ない、複数の
情報を並列にとり出す読取装置には以下に示すような欠
点があった。

以下には複数情報の一例として原稿の同一点の複数色の
フィルタ透過読取り出力を行う場合を示す。

各色対応のフォトセンサアレイの原稿の同一部分の読取
りに対して機械的走査方向の位置合せを以下のように行
う。各色対応のフ第１・センサアレイの間隔をそれぞれ
り、とすると原稿の像が各色対応のフォトセンサアレイ
に入力されるのは、機械的走査の速度をＶとするとそれ
ぞれり、　／Ｖの時間ずれを持っている。従って時間的
に一番後に入力されるフォトセンサアレイに８１点の像
が入力される迄、他のフォトセンサアレイからのビデオ
データはバッファメモリにそれぞれ一時蓄積され、８１
点の像の複数色のビデオデータが揃って出力される。

この構成では変倍等のために機械的走査速度Ｖを変化さ
せたとき、デイレイタイムＬ、　／Ｖが変化するため、
デイレイタイム制御系の構成が複雑になるという欠点が
あった。

〈目　的〉 本発明は上述従来例の欠点を除去し、変倍処理に好適な
画像読取装置を提供することを目的としている。

〈実施例〉 （装置機構概要） 第１図は本発明の一実施例のデジタルカラー画像形成装
置の斜視図、また第２図は第１図を模式的に示した構成
図である。第１図、第２図に基づいて本発明の詳細な説
明する。原稿台ガラス１は原稿２０を平面上に載置して
いる。原稿２０の原稿面は原稿台ガラスｌの面に向いて
おり、原稿２０は圧板１ａにより押圧される。原稿２０
を読み取る読み取りヘッド（以下リーダー）３はレッド
、グリーン、ブルー（以下Ｒ，Ｇ、　　Ｂ）　３色分の
３列の夫々複数の読取素子から成るＣＣＤアレーで構成
される読み取りセンサ（以下ＣＣＤユニット）１７と、
露光ランプ１９を載置し、主走査ワイヤ８ａにより主走
査モータ−６ａと結合され駆動される。副走査台５ａは
主走査ワイヤ８ａの一端を支持し、副走査ワイヤ１０ａ
により副走査モーター９ａに結合され駆動される。

記録紙２１は、記録台２に載置され記録ヘッド（以下プ
リンタ）４により複写画像を記録される。プリンタ４は
イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック（以下Ｙ、Ｍ、
Ｃ，Ｂｋ）４色分のマルチインクジェットヘッド（本発
明ではバブルジェットヘッドを用いたので以下ＢＪヘッ
ド）から成る記録素子（以下ＢＪヘッドユニット）１８
を載置し、主走査ワイヤー８ｂにより主走査モータ−６
ｂに結合され駆動される。副走査台５ｂは主走査ワイヤ
８ｂの一端を支持し、副走査ワイヤ１０ｂにより副走査
モーター９ｂに結合され駆動される。

前記の構成において複写画像を得ようとする時、リーダ
ー３は、主走査ワイヤ８ａを介して主走査モータ−６ａ
により駆動され主走査方向に往復動する。

このとき露光ランプ１９の点灯し読取りセンサ１７によ
り原稿２０を下から読み取り画像情報を電気信号として
出力する。この電気信号に基づきプリンタ４は主走査ワ
イヤ８ｂを介して主走査モータ−６ｂにより駆動され、
往復動しながら記録紙２１に印字を行なう。このとき読
取ヘッド３と記録ヘッド４の主走査方向は本実施例にお
いては互いに逆方向に設定されている。−回の主走査方
向の複写過程が終了し、露光ランプ１９を消灯したのち
、リーダー３とプリンタ４は主走査と直角の方向すなわ
ち副走査方向へ次の主走査を行なう位置まで移動する。

このときリーダー３は主走査ワイヤ８ａを支持している
副走査台５ａと共に副走査ワイヤー１０ａを介して副走
査モーター９ａにより駆動されて所定の位置まで移動し
停止する。またプリンタ４は主走査ワイヤ８ｂを支持し
ている副走査台５ｂと共に副走査ワイヤ１０ｂを介して
副走査モーター９ｂにより駆動され所定の位置まで移動
し停止する。

（装置制御動作・・・前動作） 第３図に前述の実施例の制御回路のブロック図、又、第
４図に全体のシーケンスのタイミングチャート、第５図
にプログラムのフローチャートを示す。

第４図、５図、６図を用いてまず装置動作の概略の説明
を行なう。尚タイミングチャート及びフローチャート上
のステップＮｏ、は同一とする。

シーケンスコントローラ２３、イメージコントローラ２
４は共に中央にマイクロコンピュータユニットを有し、
それぞれ装置のシーケンス制御、画像データの形成のタ
イミングがプログラムされており、両者のマイクロコン
ピュータはライン３９を介してデータの通信を行なう。

電源投入時からのシーケンスを説明すると、シーケンス
コントローラ２３は第５図のフローチャートに従いステ
ップ１で複写装置の初期設定を行ない、次にステップ２
でリーダー、ブリンクの主走査、副走査のホームポジシ
ョン復帰を行なう。次にステップ３でインクジェットヘ
ッドの回復動作を行なう。ヘッド回復動作は、装置の長
時間休止後のインクジエットノズ、ル先端にインクの固
着を強制的に取り除（為、又更に、インク吐出動作後の
ノズル先端近傍の液だまりを取り除く為に、多孔質部材
等の吸水性の良い材料をヘッド先端に押し当て、又は接
触摺動させて行なう動作である。シーケンス的にはプリ
ンタ主走査モーター６ｂを後進方向に回転させ、回復系
ポジションセンサ２２の検知出力でストップさせる。次
に多孔質部材をヘッドに押し当てるソレノイド等の駆動
機構をＯＮし、ノズル先端に所定時間押し当てる。

終了後プリンタ主走査モータ７ｂを前進方向に回転させ
プリンタ主走査ホームポジションセンサ１２の検知出力
でストップさせる。

次にステップ４に移り、装置のコピー動作迄の休止中の
ノズル先端インクの粘度変化を防止する目的で、ヘッド
にキャップを施す動作を行なう。これは、プリンタのホ
ームポジション位置でキャップを施すソレノイド等の駆
動機構をＯＮすることで達成する。次にステップ５で操
作部２５よりのオペレーターの入力を待ち、入力された
データを解読し、複写モードの設定を行ない、ステップ
６でコピースタート指令か否かの判断を行ないコピース
タートでない場合はステップ５に戻りコピースタートの
場合はステップ７に進みコピー動作開始の為にヘッドの
キャップ駆動を解除する。次にステップ８に進みコピー
動作に先立ちヘッドの空吐出処理を行なう。空吐出処理
は安定した記録を行なう為に行なわれる処理で、インク
ジェットノズル内に残留しているインクの粘度変化等か
ら生じる画像形成の為の吐出開始時の吐出ムラを防止す
る為に複写休止時間、装置内温度（温度センサは図示せ
ず）、複写継続時間のプログラムされた条件により、イ
ンクジェットノズル内のインクを吐出廃除する動作であ
る。次にステップ９に移り、原稿露光ランプ１９を点灯
後シェーディング補正処理を行なう。シェーディング補
正は原稿走査に先立ち白データの基準となる標準白色板
を読み取り、光学系レンズの収差、ＣＣＤセンサの各ビ
ットの感度バラツキの補正用データをサンプルする事で
ある。

次にステップ１０に進みコピースタート開始直後か否か
の判定を行ない開始直後、つまり主走査の１回目開始前
であればステップ１１へ進み２回目以降であればステッ
プ１２へ進む。ステップ１１では装置の長時間休止後を
予想しヘッドの回復動作を行なう。この場合の回復動作
はステップ３で説明した動作と同一である。次にステッ
プ１２へ進み主走査を開始する。

（尚、各信号に関しては第６図参照） （装置制御動作−複写） 主走査はまずライン４０を介してリーダーのモータード
ライバ回路２６ａに変倍率に応じた速度データおよびリ
ーダー前進方向の回転開始信号を送りリーダー主走査モ
ータ−６ａをＯＮする。次に変倍率に応じたリーダーと
プリンターの同期合わせ遅延時間を取った後、ライン４
１を介してプリンタのモータードライバ回路２６ｂにプ
リンタ前進方向の回転開始信号を送りプリンタ主走査モ
ータ−６ｂをＯＮする。リーダー、プリンタの主走査モ
ータ−６ａ。

６ｂの回転数はそれぞれ回転数検出用ロータリーエンコ
ーダ７ａ、７ｂ（以後エンコーダ）よりのパルス（ＦＧ
倍信号がモータドライバ回路２６ａ、　　２６ｂにより
回転数基準パルスと比較されＰＬＬ制御により所定回転
数にロックされ、定数回転数となる。また、それぞれの
エンコーダパルスはライン４２．４３を介してビデオデ
ータ同期信号発生回路２８、ヘッドデータ同期信号発生
回路３８へ送られる。

（リーダー側処理） 次にステップ１３に進み複写動作が行なわれる。

ビデオデータ同期信号発生回路２８では第３図に示すよ
うに、リーダー主走査モータ−６ａのエンコーダパルス
に同期しリーダー主走査方向の位置情報であり、副走査
方向の分解能ｌのビデオデータの有効範囲を示すビデオ
ラインネーブル信号（以後Ｖ、Ｌ、Ｅ、）が第６−ａ、
６−ｂ図に示す如く作られる。また更に、ＣＣＤ駆動回
路２９より入力されるビデオデータスタート信号より、
ＣＣＤ全画素のデータ有効幅を示し、エンコーダパルス
に同期したビデオデータネイブル信号（Ｖ、Ｄ、Ｅ、）
を出力する。

また同時にＣＣＤ駆動回路２９にＣＯＤユニット１７上
の３列のそれぞれブルー（Ｂ）、グリーン（Ｇ）。

レッド（Ｒ）３色に対応したＣＣＤに画像読み取りを指
令するＣＣＤスタート信号をエンコーダパルスに同期さ
せライン５７を通じて供給する。ＣＣＤユニット１７内
で読み取られた３色分のアナログビデオ信号はそれぞれ
各色のセンサ感度が等しくなるようにゲイン調整された
後８ｂｉｔの深みを持ったデジタル値としてライン・１
４を通して出力される。このときＣＣＤ全画素のデータ
有効範囲を示すビデオデータスク・−１−信号もＣＣＤ
　駆動回路２つから出力される。Ｂ、Ｇ、Ｒ３色のデジ
タルのビデオデ・−夕（以後シデオデータ）はリーダー
同期回路３０に入力される。

ここでビデオ同期信す発生回路５８について説明すると
ビデオ同期信号発生回路２８へはリーダー＋ノジストポ
ジションセンザ１５からの信υＰ　ＬＸ　ＲＥ　Ｇ　Ｐ
ライン４５、ｖ、ｒ４．Ｅ、信号がライン４６及びイメ
ージコントローラ２４から複写倍率に応じてカウントさ
れるＶ　、　Ｌ　、　Ｅ　、信号の値がライン４７を通
して夫々入力され、画像の位置合わせの為のリーダー１
ノジストポジションをＣＣＤユニットが通過後、原稿先
端つまり読み取り開始位置に到達する迄の時間遅れをＶ
　、　Ｌ　、　Ｉ！：　、信叶をカウントする事により
行なう。

又複写サイズに応じた主走査方向の読り取り幅を示す信
号ビデオイネーブル信号（以後１．　、　Ｅ　、信号）
を出力しライン４８を介してリーダー同期回路３０へ入
力する。

リーダー・同期回路３０では第６−ＣドＩに・１（すよ
うに１＋、　　Ｇ、　　Ｒ各色λ・１応のＣＣＩ）の原
稿の同一部分の読み取りに対（２で、−１−走査方向の
位置合せ動作を７１なう。つ」二り、Ｂ、Ｇ、Ｒ各色対
応のＣＣＤの間隔をそれぞれＩ、ｌとすると、原稿の位
置Ｓ　１の像が各色λｊ応のＣＣＩ）に入力さｔｌ、る
のは主走査のす（８度をＶとすると、それぞれＬ　１　
、／　Ｖの時間ずれを持−９ている。従って時間的に一
番後に入力されるＩくのＣＣＩ）のＳ１点の像が入力さ
れろ迄、ＢおよびにのＣＣＩ）からのビデオデータはリ
ーダー・同期回路３０内のバッファメモリにそれぞれ一
時蓄漬されＳ１点の像の１３．Ｇ、Ｒ３色ビデオデーク
がｔｏｌｌ・、て、リーダー同期回路３０から出力され
ろ１．又、Ｖ　、　Ｘ＞　、信号が人力杏れ、つまり原
稿のビデオデータが人力されてからＢ、　　Ｇ、　　Ｒ
３色ビデオデークが揃、〕た状ｉｆ：を示すビデオデー
タエリア（Ｖ、Ｄ、Ａ）信号を出力する３、尚第６−ｃ
図の縦方向は時間軸−Ｃ゛あり、副走査方向ではない。

リーダー・同期回路で色へせ処理をされたビデオデータ
は次に変倍バッファメモリ３１へ入力さ第１変倍処理さ
れる。

（変倍処理） ここで第７図を用いて変倍処理について説明する。

主走査方向の変倍処理はプリンタの走査速度ｖ１を一定
としてリーダーの走査速度をＶ　ｌ　／　ｎに変える事
で行なう（ｎは変倍率）。これはブリンクの像形成手段
であるインフジエラＩ・ヘッドの駆動周波数の上限値が
ＣＣＤの駆動周波数の上限値よりも低い。

そこで等倍？９写時、複写速度を速（する為に等倍時に
最大のインクジェット駆動周波数を用いているのである
。この時第３図のライン４９を通してイメージコントロ
ーラ２４から変倍モード信−胃がビデオデータ同期信号
発生回路２８へ送られ、Ｖ　、　Ｌ　、　Ｅ　。

信号は等倍時、変倍時共同−周波数となるようにリーダ
ーのモーターエンコーダパルスの分周率が設定される（
第７−ａ図）。

即ち第７−ａ図に示す如くモータエンコーダパルスφＭ
は等倍の時はφＭ１に示す如（１／６に分周し、１／２
倍に縮少する時はφＭ１／２に示ず如く１／１２に分周
し、２倍に拡大する時はφΔ録に示す如（１，、／３に
分周し、３倍の時は１／２に分局する。

モータエンコードパルスφＭはその周波数が等倍に対し
て１７２２倍のときは２倍に、２倍のときは１／２．３
倍のときは１５／３になるので、φＭ＋。

φＭ２．φＭ３．　　φＭｌ／２の周波数は実際には同
一周波数となる。

以上の変倍機構においては２倍モードのときは等倍モー
ドの主走査速度ＶとするとＶ／２の主走査速度となり、
前述したリーダー同一点読取りのためのバッファメモリ
が２倍必要とな−ってしまうので本実施例では第８図の
如くにフオトセンザア１ノイを余分に持っておき、走査
速度の変化に比例した〕第１・センザアレイ間隔をもつ
フ第１−センサアｌノイを選択することによりバッファ
メモリ容量を一定にしている。

具体的には以下のとおりである。Ｌ＋／１２の間隔でフ
第１・センザアレ・イを１３本並べておき走査方向より
１〜・１３の番号をつける。７にグリーンフィルタを１
．４．５にブルーフィルタを、９．　　ｔｏ、　　１３
に１ソツドフイルタを冠する。等倍モードでは走査速度
Ｖでフォトセンサアレイは１．　７．　１３を選択する
。

２倍モードでは走査速度Ｖ／２でフォトセンサアレイは
４．　７．　１０を選択する。３倍モードでは走査速度
Ｖ／３でフォトセンサアレイ５．　７．　９を選択する
。この選択信号は第３図中のアレイ間隔制御回路８ｏに
より作られる。

以上のような構成で複数色同期のデイレイタイムを一定
にすることができる。

ここで余分にフォトセンサアレイを持ち、走査速度に応
じて選択駆動する方法をとったが、モータなどの駆動源
によってフォトセンサアレイを並進させる手段を有し、
フォトセンサアレイ列間隔を動かすことによって同様の
効果を得ることができる。

フォトセンサアレイ並進距離制御は第３図のフォトセン
サアレイ間隔制御回路により作られる。

又、副走査方向の変倍処理はビデオクロックφ（ＣＬＫ
８）に同期してリーダー同期回路３０から送られるＲ、
Ｇ、Ｂのビデオ信号の各画素を変倍バッファメモリ３１
に格納する時の変倍バッファメモリ３Ｉのアドレス歩進
を制御する事により行なわれる（第７−ｂ図）。

これはメモリ制御回路３２ヘライン５０を通してイメー
ンコントローラ２４から変倍モード信号が入力され、変
倍バッファメモリ３１へ書き込む場合のアドレスカウン
タのクロックパルスの数を変倍率に応じて増加減する事
により達成される（第７−ｃ図）。これにより変倍バッ
ファメモリ３１内のダブルバッファメモリ５９ａ、ｂの
書き込みモード（Ｗ）にあるメモリ５９ｂにはｎ倍拡大
時、同一画素のデータがｎ個のアドレスに書き込まれ、
１　／　ｎ縮少時はｎ個の画素の内の１画素が１アドレ
スに書き込まれる事になり、読み出しモードになった時
、ビデオクロックφ−ＣＬＫ８によりアドレスが歩進さ
れると画素データの補間、間引きが達成される事になる
。

く効　果〉 以上説明したように複数情報を並列にとり出す画像読取
り装置において 移動走査する速度に応じて隣接フォトセンサアレイ間の
間隔を可変設定する手段を有するという簡単な手段によ
って、 原稿の同一部分読取りのために必要なデイレイタイム制
御系を簡単にすることが可能となった。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例の装置斜視図、第２図は本発明実
施例の装置の模式的斜視図、第３図は本発明実施例の制
御回路のブロック図、第４図はシーケンスのタイミング
チャート図、第５図はシーケンスのフローチャート図、
第６−ａ図はリーダーの原稿と読取同期信号の関係を示
す図、第６−ｂ図は第６−ａ図Ａ部拡大図、第６−ｃ図
は各色の読取ＣＣＤの位置ずれに伴う説明図、第６−ｄ
図は複写紙と記録同期信号の関係を示す図、第６−ｅ図
は第６−ｄ図Ｂ部拡大図、第６−ｆ図は各色インクジェ
ットヘッドの位置ずれに伴う説明図、第７−ａ図はリー
ダー主た補間、間引き動作の説明図、第７−ｃ図は第３
図の変倍バッファメモリ３Ｉの詳細回路図、第８図は複
数のフォトセンサアレイを示す図である。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数の読取画素を有するフォトセンサアレイを複
   数個並列に並べ、前記読取画素の配列方向と略直角方向
   に移動走査を行い、複数の画像情報を並列にとり出す画
   像読取装置において、 前記移動走査の速度に応じて隣接フォトセンサアレイ間
   の間隔を可変設定する手段を有することを特徴とする画
   像読取装置。
2. （２）前記移動走査の速度と隣接フォトセンサアレイ間
   の間隔の関係が比例関係であることを特徴とする特許請
   求の範囲第１項記載の画像読取装置。