JPS6343115B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6343115B2 JPS6343115B2 JP58186518A JP18651883A JPS6343115B2 JP S6343115 B2 JPS6343115 B2 JP S6343115B2 JP 58186518 A JP58186518 A JP 58186518A JP 18651883 A JP18651883 A JP 18651883A JP S6343115 B2 JPS6343115 B2 JP S6343115B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pulse
- pattern data
- data
- axis
- stitch length
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Description
〔発明の技術分野〕
本発明は布を挾持した布押えをPROMなどの
記憶素子に記憶された模様データ通りの形状に移
動させて一定形状の縫目を得る自動縫いミシンに
係り、特に縫目長さに相当するパルス配列の構成
を縫製条件に応じて任意に設定選択することがで
きる自動縫いミシンに関するものである。 〔従来技術〕 従来の自動縫いミシンの一例の概略を第１図に
示し説明すると、図において、１は縫目を形成す
るミシン、２はこのミシン１の頭部に取り付けら
れ針下位置信号、針上位置信号および１回転当り
所定のパルスを生成する検出器である。３は模様
データが記憶された記憶素子（図示せず）から、
上記検出器２から出力される針下位置信号に同期
して模様データを読み取り、縫目長さに相当する
送り量データ４X，４Yと正逆転、スタートデート
などのコントロールデータ５X，５Yを出力する制
御装置で、この制御装置３は縫目模様データを予
め記憶した記憶媒体（図示せず）のアドレス線を
順次指定して上記記憶媒体に記憶されている模様
データを読み出す装置を構成している。 ６は制御装置３からの送り量データ４Xとコン
トロールデータ５Xの入力によりＸ軸パルスモー
タドライバ７に正転あるいは逆転のパルス列を出
力するＸ軸コントローラ、８は制御装置３からの
送り量データ４Yとコントロールデータ５Yの入力
によりＹ軸パルスモータドライバ９に正転あるい
は逆転のパルス列を出力するＹ軸コントローラ、
１０はＸ軸パルスモータ、１１はＹ軸パルスモー
タで、これらＸ軸コントローラ６、Ｘ軸パルスモ
ータドライバ７、Ｘ軸パルスモータ１０の組合せ
およびＹ軸コントローラ８、Ｙ軸パルスモータド
ライバ９、Ｙ軸パルスモータ１１の組合せによつ
て模様データに相当するパルス入力によつて被縫
製物を模様データ通り駆動させる装置を構成して
いる。ここで、上記Ｘ軸、Ｙ軸コントローラ６，
８はそれぞれパルスジエネレータを内蔵してい
る。１２はＸ軸パルスモータ１０、Ｙ軸パルスモ
ータ１１によつて駆動されるXYテーブルであ
る。なお、Ｘ軸およびＹ軸パルスモータドライバ
７，９におけるCW（Clock Wise）はＸ軸および
Ｙ軸パルスモータ１０，１１の回転方向が時計方
向（右廻り方向）の入力端、CCW（Counter
Clock Wise）は反時計方向（左廻り方向）の入
力端を示し、またＡ，，Ｂ，はそれぞれ出力
端を示す。 このように構成された自動縫いミシンにおい
て、まず、制御装置３が運転開始信号（図示せ
ず）を読み取ると、ミシン１は回転をはじめ、ミ
シン針は上下運動を開始し、縫製がはじまる。そ
して、検出器２から出力される針下位置信号が制
御装置３に入力されると、制御装置３内の図示し
ないCPUは模様データが予め記憶された記憶媒
体からの１針分の縫製に相当するデータを読み込
む。そして、上記１針分の縫製データを送り量デ
ータ４X，４Yおよび縫い速度、方向などのコント
ロールデータ５X，５YとしてＸ軸、Ｙ軸コントロ
ーラ６，８に出力する。 つぎに、パルスジエネレータを内蔵するこのＸ
軸、Ｙ軸コントローラ６，８はコントロールデー
タ５X，５Yで設定される正逆のパルス方向に、ミ
シンの回転に対し同一範囲内でＸ軸、Ｙ軸パルス
モータドライバ７，９にそれぞれ送り量データ４
Ｘ，４Yで設定されるパルス数分のパルス列を出力
する。そして、Ｘ軸、Ｙ軸パルスモータドライバ
７，９は上記パルス列入力に応じてそれぞれＸ
軸、Ｙ軸パルスモータ１０，１１のコイルを励磁
させ、その各Ｘ軸、Ｙ軸パルスモータ１０，１１
を回転させる。この回転にともなつて、XYテー
ブル１２に取付けられた布押え装置（図示せず）
を１針分の縫目長さ分移動させて１針分の縫製が
完了する。 しかしながら、このように構成された自動縫い
ミシンにおいては、縫目長さに相当するパルス列
を得るためには高価なコントローラを使用せねば
ならず、装置自体が非常に高額なものになるとい
う欠点があつた。また、安価な方法としては、検
出器から１回転当り特定数出力されるパルスを利
用して、設定された送り量データに対し上記パル
スに同期して特定のパルス列を生成する素子を使
用する方法もあるが、この方法は、パルス配列を
変更したり、スローアツプダウンなどのコントロ
ールができないという欠点があつた。 〔発明の概要〕 本発明は以上の点に鑑み、このような問題を解
決すると共にかかる欠点を除去すべくなされたも
ので、その目的は簡単な構成によつてスローアツ
プダウンなどを含む任意のパルス配列が生成で
き、かつ同一縫目長さでも縫製条件に応じてビツ
トを切換えることにより異なるパルス配列を安価
に得ることができる自動縫いミシンを提供するこ
とにある。 このような目的を達成するため、本発明は記憶
素子の同一アドレスで異なるビツトに、同一縫目
長さのパルス情報を各種記憶させ、データ線を切
換えることにより同一縫目長さで異なるパルス配
列を出力するパルス配列出力回路を備えるように
したものである。 〔発明の実施例〕 以下、図面に基づき本発明の実施例を詳細に説
明する。 第２図は本発明による自動縫いミシンの一実施
例を示すブロツク図で、本発明に用いる縫目長さ
に相当するパルス列生成回路の一例を示すもので
ある。 この第２図において第１図と同一符号のものは
相当部分を示し、１３は第１図に示す制御装置３
から出力されるクロツクパルス、針下位置信号な
どのコントロールデータ、１４はこのコントロー
ルデータ１３により布送り期間のみ“ローレベ
ル”となる布送り期間信号ＳとクロツクパルスＰ
を出力する布送りゲート回路、１５はこの布送り
ゲート回路１４からの布送り期間信号Ｓが“ロー
レベル”のときにのみクロツクパルスＰを計数し
出力端子１QA，１QB，１QC，１QD，２QA，２B
に０から63までのカウントデータを出力するカウ
ンタである。そして、このカウンタ１５において
１はクロツクパルスＰが印加される入力端子、
RDは布送り期間信号Ｓが印加されるカウンタリ
セツト入力端子、２は出力端子１QDの出力が
印加される入力端子である。 １６X，１６Yは縫目長さ相当のパルス列を各縫
目長さ当り64バイト使用してデータD1〜D7の各
ビツト毎に同数でかつ異なるパルス配列を、“１”
をパルス有り、“０”をパルス無しとして記憶し、
上記64バイトがアドレスラインA0からA5に接続
されたカウンタ１５の出力端子１QA〜２QBから
のカウントデータによつて順次アドレスされるパ
ルス列記憶素子、１７，１８はそれぞれパルス列
記憶素子１７，１８のデータ線である。１９，２
０はデータ線１７，１８を切換える切換スイツ
チ、２１，２２はそれぞれこのスイツチ１９，２
０に接続されたパルス列出力線である。 つぎにこの第２図に示す実施例の動作を下記に
示す表および第３図を参照して説明する。 まず、Ｘデータ、Ｙデータからなる１針分の模
様データを下記第１表に示す。
記憶素子に記憶された模様データ通りの形状に移
動させて一定形状の縫目を得る自動縫いミシンに
係り、特に縫目長さに相当するパルス配列の構成
を縫製条件に応じて任意に設定選択することがで
きる自動縫いミシンに関するものである。 〔従来技術〕 従来の自動縫いミシンの一例の概略を第１図に
示し説明すると、図において、１は縫目を形成す
るミシン、２はこのミシン１の頭部に取り付けら
れ針下位置信号、針上位置信号および１回転当り
所定のパルスを生成する検出器である。３は模様
データが記憶された記憶素子（図示せず）から、
上記検出器２から出力される針下位置信号に同期
して模様データを読み取り、縫目長さに相当する
送り量データ４X，４Yと正逆転、スタートデート
などのコントロールデータ５X，５Yを出力する制
御装置で、この制御装置３は縫目模様データを予
め記憶した記憶媒体（図示せず）のアドレス線を
順次指定して上記記憶媒体に記憶されている模様
データを読み出す装置を構成している。 ６は制御装置３からの送り量データ４Xとコン
トロールデータ５Xの入力によりＸ軸パルスモー
タドライバ７に正転あるいは逆転のパルス列を出
力するＸ軸コントローラ、８は制御装置３からの
送り量データ４Yとコントロールデータ５Yの入力
によりＹ軸パルスモータドライバ９に正転あるい
は逆転のパルス列を出力するＹ軸コントローラ、
１０はＸ軸パルスモータ、１１はＹ軸パルスモー
タで、これらＸ軸コントローラ６、Ｘ軸パルスモ
ータドライバ７、Ｘ軸パルスモータ１０の組合せ
およびＹ軸コントローラ８、Ｙ軸パルスモータド
ライバ９、Ｙ軸パルスモータ１１の組合せによつ
て模様データに相当するパルス入力によつて被縫
製物を模様データ通り駆動させる装置を構成して
いる。ここで、上記Ｘ軸、Ｙ軸コントローラ６，
８はそれぞれパルスジエネレータを内蔵してい
る。１２はＸ軸パルスモータ１０、Ｙ軸パルスモ
ータ１１によつて駆動されるXYテーブルであ
る。なお、Ｘ軸およびＹ軸パルスモータドライバ
７，９におけるCW（Clock Wise）はＸ軸および
Ｙ軸パルスモータ１０，１１の回転方向が時計方
向（右廻り方向）の入力端、CCW（Counter
Clock Wise）は反時計方向（左廻り方向）の入
力端を示し、またＡ，，Ｂ，はそれぞれ出力
端を示す。 このように構成された自動縫いミシンにおい
て、まず、制御装置３が運転開始信号（図示せ
ず）を読み取ると、ミシン１は回転をはじめ、ミ
シン針は上下運動を開始し、縫製がはじまる。そ
して、検出器２から出力される針下位置信号が制
御装置３に入力されると、制御装置３内の図示し
ないCPUは模様データが予め記憶された記憶媒
体からの１針分の縫製に相当するデータを読み込
む。そして、上記１針分の縫製データを送り量デ
ータ４X，４Yおよび縫い速度、方向などのコント
ロールデータ５X，５YとしてＸ軸、Ｙ軸コントロ
ーラ６，８に出力する。 つぎに、パルスジエネレータを内蔵するこのＸ
軸、Ｙ軸コントローラ６，８はコントロールデー
タ５X，５Yで設定される正逆のパルス方向に、ミ
シンの回転に対し同一範囲内でＸ軸、Ｙ軸パルス
モータドライバ７，９にそれぞれ送り量データ４
Ｘ，４Yで設定されるパルス数分のパルス列を出力
する。そして、Ｘ軸、Ｙ軸パルスモータドライバ
７，９は上記パルス列入力に応じてそれぞれＸ
軸、Ｙ軸パルスモータ１０，１１のコイルを励磁
させ、その各Ｘ軸、Ｙ軸パルスモータ１０，１１
を回転させる。この回転にともなつて、XYテー
ブル１２に取付けられた布押え装置（図示せず）
を１針分の縫目長さ分移動させて１針分の縫製が
完了する。 しかしながら、このように構成された自動縫い
ミシンにおいては、縫目長さに相当するパルス列
を得るためには高価なコントローラを使用せねば
ならず、装置自体が非常に高額なものになるとい
う欠点があつた。また、安価な方法としては、検
出器から１回転当り特定数出力されるパルスを利
用して、設定された送り量データに対し上記パル
スに同期して特定のパルス列を生成する素子を使
用する方法もあるが、この方法は、パルス配列を
変更したり、スローアツプダウンなどのコントロ
ールができないという欠点があつた。 〔発明の概要〕 本発明は以上の点に鑑み、このような問題を解
決すると共にかかる欠点を除去すべくなされたも
ので、その目的は簡単な構成によつてスローアツ
プダウンなどを含む任意のパルス配列が生成で
き、かつ同一縫目長さでも縫製条件に応じてビツ
トを切換えることにより異なるパルス配列を安価
に得ることができる自動縫いミシンを提供するこ
とにある。 このような目的を達成するため、本発明は記憶
素子の同一アドレスで異なるビツトに、同一縫目
長さのパルス情報を各種記憶させ、データ線を切
換えることにより同一縫目長さで異なるパルス配
列を出力するパルス配列出力回路を備えるように
したものである。 〔発明の実施例〕 以下、図面に基づき本発明の実施例を詳細に説
明する。 第２図は本発明による自動縫いミシンの一実施
例を示すブロツク図で、本発明に用いる縫目長さ
に相当するパルス列生成回路の一例を示すもので
ある。 この第２図において第１図と同一符号のものは
相当部分を示し、１３は第１図に示す制御装置３
から出力されるクロツクパルス、針下位置信号な
どのコントロールデータ、１４はこのコントロー
ルデータ１３により布送り期間のみ“ローレベ
ル”となる布送り期間信号ＳとクロツクパルスＰ
を出力する布送りゲート回路、１５はこの布送り
ゲート回路１４からの布送り期間信号Ｓが“ロー
レベル”のときにのみクロツクパルスＰを計数し
出力端子１QA，１QB，１QC，１QD，２QA，２B
に０から63までのカウントデータを出力するカウ
ンタである。そして、このカウンタ１５において
１はクロツクパルスＰが印加される入力端子、
RDは布送り期間信号Ｓが印加されるカウンタリ
セツト入力端子、２は出力端子１QDの出力が
印加される入力端子である。 １６X，１６Yは縫目長さ相当のパルス列を各縫
目長さ当り64バイト使用してデータD1〜D7の各
ビツト毎に同数でかつ異なるパルス配列を、“１”
をパルス有り、“０”をパルス無しとして記憶し、
上記64バイトがアドレスラインA0からA5に接続
されたカウンタ１５の出力端子１QA〜２QBから
のカウントデータによつて順次アドレスされるパ
ルス列記憶素子、１７，１８はそれぞれパルス列
記憶素子１７，１８のデータ線である。１９，２
０はデータ線１７，１８を切換える切換スイツ
チ、２１，２２はそれぞれこのスイツチ１９，２
０に接続されたパルス列出力線である。 つぎにこの第２図に示す実施例の動作を下記に
示す表および第３図を参照して説明する。 まず、Ｘデータ、Ｙデータからなる１針分の模
様データを下記第１表に示す。
【表】
なお、この第１表は縫目長さに相当するデータ
は送り量データとして５ビツトを使用した場合を
示したものであり、イはコントロールデータを示
し、ロは送り量データを示す。また、4.0mmは縫
目長さを示す。 そして、縫目長さと、それに相当するパルス列
を記憶しているパルス列記憶素子１６X，１６Y
（第２図参照）のパルス列スタートアドレスを下
記第２表に示す。
は送り量データとして５ビツトを使用した場合を
示したものであり、イはコントロールデータを示
し、ロは送り量データを示す。また、4.0mmは縫
目長さを示す。 そして、縫目長さと、それに相当するパルス列
を記憶しているパルス列記憶素子１６X，１６Y
（第２図参照）のパルス列スタートアドレスを下
記第２表に示す。
【表】
【表】
また、第１表に示す縫目長さ4.0mm近くのパル
ス列記憶素子１６X，１６Yのパルス列データを下
記第３表に示す。
ス列記憶素子１６X，１６Yのパルス列データを下
記第３表に示す。
【表】
以上の説明から明らかなように、本発明によれ
ば、複雑な手段を用いることなく、縫目長さに相
当するパルス配列出力回路を備えた簡単な構成に
よつて、パルス配列構成を縫製条件に応じて任意
に設定選択することができ、また、同一縫目長さ
でも縫製条件に応じてビツトを切換えることによ
り異なるパルス配列を得ることができ、かつ装置
を安価に実現することができるので、実用上の効
果は極めて大である。
ば、複雑な手段を用いることなく、縫目長さに相
当するパルス配列出力回路を備えた簡単な構成に
よつて、パルス配列構成を縫製条件に応じて任意
に設定選択することができ、また、同一縫目長さ
でも縫製条件に応じてビツトを切換えることによ
り異なるパルス配列を得ることができ、かつ装置
を安価に実現することができるので、実用上の効
果は極めて大である。
第１図は従来の自動縫いミシンの一例の概略を
示すブロツク図、第２図は本発明による自動縫い
ミシンの一実施例を示すブロツク図、第３図は第
１図および第２図の動作説明に供するタイムチヤ
ートである。 １……ミシン、２……検出器、３……制御装
置、６，８……Ｘ軸、Ｙ軸コントローラ、７，９
……Ｘ軸、Ｙ軸パルスモータドライバ、１０，１
１……Ｘ軸、Ｙ軸パルスモータ、１５……カウン
タ、１６X，１６Y……パルス列記憶素子、１９，
２０……切換スイツチ。
示すブロツク図、第２図は本発明による自動縫い
ミシンの一実施例を示すブロツク図、第３図は第
１図および第２図の動作説明に供するタイムチヤ
ートである。 １……ミシン、２……検出器、３……制御装
置、６，８……Ｘ軸、Ｙ軸コントローラ、７，９
……Ｘ軸、Ｙ軸パルスモータドライバ、１０，１
１……Ｘ軸、Ｙ軸パルスモータ、１５……カウン
タ、１６X，１６Y……パルス列記憶素子、１９，
２０……切換スイツチ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 縫目模様データを予め記憶した記憶媒体のア
ドレスを順次指定して記憶されている模様データ
を読み出す装置と、この装置の出力を入力とし前
記模様データに相当するパルス情報の入力によつ
て被縫製物を前記模様データ通り駆動させる装置
と、各縫目長さ毎に前記パルス情報を記憶素子に
記憶させ前記模様データによつて指定されるその
所定アドレス範囲内を走査することにより前記記
憶素子のデータ線より各模様データに相当するパ
ルスを出力する装置とを設けたミシンにおいて、
前記記憶素子の同一アドレスで異なるビツトに、
同一縫目長さのパルス情報を各種記憶させ、その
記憶素子のデータ線を切換えることにより同一縫
目長さで異なるパルス配列を出力するパルス配列
出力回路を備えたことを特徴とする自動縫いミシ
ン。 ２ パルス配列出力回路は、模様データによつて
指定される所定アドレス範囲内を走査するカウン
タと、このカウンタの出力を入力とし縫目長さの
パルス情報を記憶する記憶素子と、この記憶素子
のデータ線を選択して切換えるスイツチとによつ
て構成されることを特徴とする特許請求の範囲第
１項記載の自動縫いミシン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18651883A JPS6085786A (ja) | 1983-10-05 | 1983-10-05 | 自動縫いミシン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18651883A JPS6085786A (ja) | 1983-10-05 | 1983-10-05 | 自動縫いミシン |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6085786A JPS6085786A (ja) | 1985-05-15 |
| JPS6343115B2 true JPS6343115B2 (ja) | 1988-08-29 |
Family
ID=16189897
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18651883A Granted JPS6085786A (ja) | 1983-10-05 | 1983-10-05 | 自動縫いミシン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6085786A (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3982491A (en) * | 1974-08-12 | 1976-09-28 | Union Special Corporation | Automatic sewing machine |
| JPS5922546B2 (ja) * | 1977-06-14 | 1984-05-28 | 東芝機械株式会社 | 自動ミシンのプログラム装置 |
-
1983
- 1983-10-05 JP JP18651883A patent/JPS6085786A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6085786A (ja) | 1985-05-15 |
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