JPH02103168A - キャリッジ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明はシリアルプリンタにおけるキャリッジの制御
方法、特に、スペーシング動作の制御方法に関するもの
である。

（従来の技術） 従来、シリアルプリンタにおいては、プラテンの前方よ
り見て、左から右の方向（フォワード方向）に印字ヘッ
ドが移動して印字を行うもの、及び左右両方向（フォワ
ード方向及びリバース方向）に印字ヘッドが移動して印
字を行うものとがあり、この種のプリンタとしてドツト
プリンタが代表的である。

双方向に印字を行うことができるドツトプリンタにおい
ては、キャリッジと共に印字ヘッド、インクリボンカセ
ットが左右に移動する間に、印字ワイヤがインクリボン
を介してプラテン上の印字媒体を打撃することによって
印字を行うようになっている。

第３図に上記従来のドツトプリンタにおけるキャリッジ
の要部斜視図を示す。

図において、１は印字ヘッドであり、キャリッジフレー
ム２に載置されていて、キャリッジと共にキャリッジシ
ャフト３上を左右に摺動することができるように配設さ
れている。４はスペースモータであり、キャリッジに装
着され、該スペースモータ４のステータが上記キャリッ
ジフレーム２を兼ねている。

該スペースモータ４が回転すると、ピニオン５が回転し
てスペースラック６を往復動じ、その結果、スペースモ
ータ４を実装しているキャリッジが左右に移動する。

また、キャリッジには、上記スペースモータ４と一体的
に回転するスリットディスク７が備えられていて、該ス
リットディスク７の回転量が位置センサ８により検出さ
れるようになっている。

上記ドツトプリンタにおいて、印字ヘッド１をフォワー
ド方向又はリバース方向に移動させ（以下、「スペース
動作」と言う、）、該スペース動作のタイミングと同期
したタイミングで、印字ヘッドｌの印字ワイヤをプラテ
ン上の印字媒体に打ち出すことによって、文字等を印字
することができる。

そして、−行の印字が終了すると、上記印字へラドｌは
次の行の印字開始位置に移動させられ、再び印字が行わ
れる。

ここで、スペース動作に異常があって、それが検出され
ると、上記スペースモータ４の駆動が停止され、エラー
表示が行われ、それ以降の印字動作が停止されるように
なっている。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上記従来のドツトプリンタにおいては、
印字中にキャリッジに対して一時的に負荷が増大した場
合、又はスペースモータ４のトルクが一時的に低下した
場合等でキャリッジが停止することがある。

その時、容易にスペース動作が回復できる状況にあって
も、操作者が再駆動を行うとエラー信号が出され、それ
以降は、キャリッジが停止した原因を操作者が除去しな
い限りスペース動作を回復することができないという問
題があった。

本発明は、以上述べたような、容易にスペース動作を回
復することができる程度のエラーの場合に、キャリッジ
を停止することなくスペース動作を再び行うことを可能
としたキャリッジ制御装置を提供することを目的とする
。

（課題を解決するための手段） そのために本発明は、プラテンの軸方向に沿ってインク
リボンと共に印字ヘッドを移動させるためのキャリッジ
制御装置において、キャリッジを左右に移動させるため
のスペースモータと、該スペースモータを駆動するモー
タ駆動回路と、該モータ駆動回路を制御するモータ制御
回路と、上記スペースモータの回転量を検出する位置セ
ンサと、上記キャリッジの位置をカウントする位置カウ
ンタとを有している。

そして、上記位置センサの信号によりキャリッジが停止
したことが判断されると、位置カウンタにより停止位置
がカウントされ、停止位置記憶部に格納される。

また、キャリッジは、停止した行の印字開始位置まで一
旦移動し、続いて反転して再び停止位置まで移動する。

ここで、キャリッジが再び停止すれば上記処理を終了し
てエラー表示を行い、停止しなければスペース動作を再
開するようにしである。

（作用） 本発明によれば、上記のように構成したので、印字中に
おいてキャリッジに対する負荷が一時的に増大した場合
、又はスペースモータ４のトルクが一時的に低下した場
合等でキャリッジが停止すると、キャリッジの停止位置
が検出されて停止位置記憶部に格納され、記憶される。

一方、キャリッジは、その行の印字開始位置に一旦移動
させられ、そこから再度フォワード方向に移動される。

そして、上記停止位置記憶部に記憶された位置とキャリ
ッジの位置とが一致した時にスペース動作に移る。

この時、キャリッジが再び停止した場合にはエラー表示
を行い、印字動作を終了し、キャリッジが停止しない場
合には、スペース動作が再開されることになる。

（実施例） 以下、本発明の実施例について第１図及び第２図に基づ
き詳細に説明する。

１！１ｒＭは、本発明のキャリッジ制御装置のブロック
図、第２図は本発明のキャリッジ制御ｎ装置の動作フロ
ー図である。

図において、１１はドツトプリンタ全体の動作の制御を
行うマイクロプロセッサ、１２はスペースモータ４の動
作の制御を行うモータ制御回路、１３は該モータ制御回
路１２からのタイミング信号によりスペースモータ４を
駆動するモータ駆動回路である。

８は、上述したようにスペースモータ４の位置、すなわ
ちスペースモータ４の回転量を検出して、その結果を上
記モータ制御回路１２に出力する位置センサである。　
１４はキャリッジの位置をカウントするための位置カウ
ンタ、１５はスペース動作が停止した時の停止位置を格
納して記憶する停止位置記憶部である。

ここで、本発明のキャリッジ制御装置の動作を第２図を
フロー図を参照しながら説明する。

ドツトプリンタを印字動作させている間において、キャ
リッジがスペース動作の異常によって停止したことを位
置センサ８が検出すると、該位置センサ８の信号がモー
タ制？！１回路１２に送られ、該モータ制御回路１２は
、マイクロプロセッサ１１に対してキャリッジの異常停
止を示す制御信号を送る（ステップ■）。

これに対して、マイクロプロセッサ１１は、位置カウン
タ１４においてカウントされた停止位置のデ一りを受け
て、停止位置記憶部１５に格納して記憶する　（ステッ
プ■）。

以上の処理が終了した時点で、上記モータ制御回路１２
は、モータ駆動信号をモータ駆動回路１３に送り、異常
停止前の移動方向と反対の方向、すなわちリバース方向
にキャリッジを移動させ、その行の印字開始位置に置く
　（ステップ■）。

続いて、上記モータ制御回路１２は、モータ駆動信号を
モータ駆動回路１３に送り、キャリッジの移動方向を反
転させてフォワード方向に送り、上記停止位置記憶部１
５に格納記憶させた位置データと位置カウンタ１４の位
置データとが一致するまでキャリッジを移動させる　（
ステップ■）。

上記停止位置まで戻った時に、キャリッジが再び停止す
るか否か判断する（ステップ■）。

キャリッジが再び停止する場合には、回復不能エラーと
見なし、スペース動作を終了してエラーを表示しくステ
ップ■）、停止しない場合には、スペース動作を再開す
る（ステップ■）。

なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、
本発明の趣旨に基づいて種々の変形が可能であり、これ
らを本発明の範囲から排除するものではない。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明によれば、印字中にキャリ
ッジが停止すると、キャリッジの停止位置が検出されて
停止位置記憶部に記憶されるとともに、キャリッジはそ
の行の印字開始位置に一旦移動させられ、そこから再度
フォワード方向に移動されて停止位置まで戻されるため
、スペース動作の一時的な異常の場合には自動的にスペ
ース動作を回復することができる。

また、人手により再起動を行う必要がなくなるので、プ
リンタの作動効率が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のキャリッジ制御装置のブロック図、第
２図は本発明のキャリッジ制御装置の動作フロー図、第
３図は従来のキャリッジの要部斜視図である。 １・・・印字ヘッド、２・・・キャリッジフレーム、３
・・・キャリッジシャフト、４・・・スペースモータ、
５・・・ピニオン、６・・・スペースラック、７・・・
スリットディスク、８・・・位置センサ、１１・・・マ
イクロプロセッサ、１２・・・モータ制御回路、１３・
・・モータ駆動回路、１４・・・位置カウンタ、１５・
・・停止位置記憶部。 特許出願人　沖電気工業株式会社 代理人　弁理士　川　合　　誠　（外１名）第 図 従来のキマリッジの要＠斜視図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 プラテンの軸方向に沿ってインクリボンと共に印字ヘッ
   ドを移動させるためのキャリッジ制御装置において、 （ａ）キャリッジを左右に移動させるためのスペースモ
   ータと、 （ｂ）該スペースモータを駆動するモータ駆動回路と、 （ｃ）該モータ駆動回路を制御するモータ制御回路と、 （ｄ）上記スペースモータの回転量を検出する位置セン
   サと、 （ｅ）上記キャリッジの位置をカウントする位置カウン
   タと、 （ｆ）上記位置センサの信号によりキャリッジが停止し
   たことが判断されると、位置カウンタにより停止位置を
   カウントして、それを停止位置記憶部に格納するととも
   に、停止した行の印字開始位置までキャリッジを一旦移
   動させ、続いて反転させて再び停止位置まで移動させる
   手段と、 （ｇ）該停止位置において再び停止すれば処理を終了し
   てエラー表示を行い、停止しなければスペース動作を再
   開する手段とからなることを特徴とするキャリッジ制御
   装置。