JPS6343602B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6343602B2 JPS6343602B2 JP56194196A JP19419681A JPS6343602B2 JP S6343602 B2 JPS6343602 B2 JP S6343602B2 JP 56194196 A JP56194196 A JP 56194196A JP 19419681 A JP19419681 A JP 19419681A JP S6343602 B2 JPS6343602 B2 JP S6343602B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- operating
- valve
- fluid pressure
- actuator
- switching
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
- F15B11/08—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with only one servomotor
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/30—Directional control
- F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
- F15B2211/3056—Assemblies of multiple valves
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/30—Directional control
- F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
- F15B2211/3056—Assemblies of multiple valves
- F15B2211/30565—Assemblies of multiple valves having multiple valves for a single output member, e.g. for creating higher valve function by use of multiple valves like two 2/2-valves replacing a 5/3-valve
- F15B2211/3057—Assemblies of multiple valves having multiple valves for a single output member, e.g. for creating higher valve function by use of multiple valves like two 2/2-valves replacing a 5/3-valve having two valves, one for each port of a double-acting output member
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/30—Directional control
- F15B2211/32—Directional control characterised by the type of actuation
- F15B2211/327—Directional control characterised by the type of actuation electrically or electronically
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/30—Directional control
- F15B2211/35—Directional control combined with flow control
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、油圧シリンダ等の各種複動型流体圧
アクチユエータを操作する方法に関する。
アクチユエータを操作する方法に関する。
上記複動型流体圧アクチユエータを操作する
に、従来、第３図に示すように、１個の操作弁
に、正方向駆動位置、停止位置、逆方向駆動位置
の３操作位置を備えさせ、この操作弁を正逆に
切換えて操作していたが、正逆駆動切換に際して
流体圧アクチユエータ１の応答性が悪く、殊に自
動制御系を構成する場合にハンチングやチヤタリ
ング等の不都合な事態を生じやすい欠点があつ
た。
に、従来、第３図に示すように、１個の操作弁
に、正方向駆動位置、停止位置、逆方向駆動位置
の３操作位置を備えさせ、この操作弁を正逆に
切換えて操作していたが、正逆駆動切換に際して
流体圧アクチユエータ１の応答性が悪く、殊に自
動制御系を構成する場合にハンチングやチヤタリ
ング等の不都合な事態を生じやすい欠点があつ
た。
さらに詳述すると、従来の操作方法によれば、
第４図に示すようにアクチユエータ１が正方向に
駆動されている状態で、点Ａにおいて操作弁が
逆方向駆動位置に点線ａに沿つて切換操作される
と、操作弁は一般に開度が小さい間流量変化が
極めて小さいために、アクチユエータ１に対する
流量変化は実線ｂで示すようになり、時間（△
ｔ）に相当する応答遅れが生じるものである。
第４図に示すようにアクチユエータ１が正方向に
駆動されている状態で、点Ａにおいて操作弁が
逆方向駆動位置に点線ａに沿つて切換操作される
と、操作弁は一般に開度が小さい間流量変化が
極めて小さいために、アクチユエータ１に対する
流量変化は実線ｂで示すようになり、時間（△
ｔ）に相当する応答遅れが生じるものである。
本発明方法は、上記欠点を解消できるようにす
ることを目的とし、複動型流体圧アクチユエータ
に、それを正方向に駆動する状態と停止させる状
態を切換える第１操作弁、及び、逆方向に駆動す
る状態と停止させる状態に切換える第２操作弁を
並列に接続し、前記アクチユエータの正逆駆動切
換に際して、前記両操作弁のうちの一方の操作弁
の閉じ操作とその後の他方の操作弁の開き操作を
時間的に一部オーバーラツプさせる事を特徴とす
る。
ることを目的とし、複動型流体圧アクチユエータ
に、それを正方向に駆動する状態と停止させる状
態を切換える第１操作弁、及び、逆方向に駆動す
る状態と停止させる状態に切換える第２操作弁を
並列に接続し、前記アクチユエータの正逆駆動切
換に際して、前記両操作弁のうちの一方の操作弁
の閉じ操作とその後の他方の操作弁の開き操作を
時間的に一部オーバーラツプさせる事を特徴とす
る。
すなわち、上述のように第１および第２操作弁
を操作すると、例えば前述の△ｔに相当する時間
だけ操作弁の一方の閉じ操作と他方の開き操作を
オーバーラツプさせた場合、第２図に示すよう
に、閉じ操作される操作弁は点線ｃに沿つて、か
つ、開き操作される操作弁は点線ｄに沿つて夫々
切換操作され、前者操作弁の流量変化は実線ｅの
ように、かつ、後者操作弁の流量変化は実線ｆの
ようになるのであり、その結果、前述の従来方法
に比して、正逆駆動切換に要する時間を最大限、
前述の△ｔに相当する時間短縮することが可能と
なるだけでなく、正逆駆動切換に際しての応答性
を効果的に良くでき、たとえ自動制御によつて流
体圧アクチユエータを操作する場合であつても、
容易に精度の良い操作を行わせられるようなつ
た。
を操作すると、例えば前述の△ｔに相当する時間
だけ操作弁の一方の閉じ操作と他方の開き操作を
オーバーラツプさせた場合、第２図に示すよう
に、閉じ操作される操作弁は点線ｃに沿つて、か
つ、開き操作される操作弁は点線ｄに沿つて夫々
切換操作され、前者操作弁の流量変化は実線ｅの
ように、かつ、後者操作弁の流量変化は実線ｆの
ようになるのであり、その結果、前述の従来方法
に比して、正逆駆動切換に要する時間を最大限、
前述の△ｔに相当する時間短縮することが可能と
なるだけでなく、正逆駆動切換に際しての応答性
を効果的に良くでき、たとえ自動制御によつて流
体圧アクチユエータを操作する場合であつても、
容易に精度の良い操作を行わせられるようなつ
た。
次に、例示図により本発明の実施例を説明す
る。
る。
第１図に示すように、建機、農機、その他各種
の装置に備えられた複動型流体圧シリンダ１の操
作装置を構成するに、シリンダ１を正方向に駆動
する状態と停止させる状態に切換える２位置型の
電磁式第１操作弁２、並びに、シリンダ１を逆方
向に駆動する状態と停止させる状態に切換える２
位置型の電磁式第２操作弁３を、シリンダ１とポ
ンプＰ及びタンクＴとの間に並列に介装してあ
る。そして、正方向駆動、停止、逆方向駆動の３
位置揺動切換自在な操作レバー４に、その操作位
置を検出するセンサー５を付設し、そのセンサー
５からの情報に基いて第１及び第２操作弁２，３
に対する電源操作回路６に操作信号を送るマイク
ロコンピユータ７を設けて、操作レバー４が停止
位置から正方向あるいは逆方向駆動位置に又はそ
の逆に操作されると第１操作弁２あるいは第２操
作弁３が単独で切換操作されるように構成すると
共に、操作レバー４が正方向駆動位置から逆方向
駆動位置に又はその逆に一連操作されると、一方
の操作弁（２又は３）の閉じ操作とその後の他方
の操作弁（３又は２）の開き操作を、前述の第２
図に示すように時間△ｔだけオーバーラツプさせ
て行わせて、閉じ操作される操作弁（２又は３）
の流量が急激に縮小した時点にほぼ一致させて開
き操作される操作弁（３又は２）の流量が急撃に
増大するように構成してある。
の装置に備えられた複動型流体圧シリンダ１の操
作装置を構成するに、シリンダ１を正方向に駆動
する状態と停止させる状態に切換える２位置型の
電磁式第１操作弁２、並びに、シリンダ１を逆方
向に駆動する状態と停止させる状態に切換える２
位置型の電磁式第２操作弁３を、シリンダ１とポ
ンプＰ及びタンクＴとの間に並列に介装してあ
る。そして、正方向駆動、停止、逆方向駆動の３
位置揺動切換自在な操作レバー４に、その操作位
置を検出するセンサー５を付設し、そのセンサー
５からの情報に基いて第１及び第２操作弁２，３
に対する電源操作回路６に操作信号を送るマイク
ロコンピユータ７を設けて、操作レバー４が停止
位置から正方向あるいは逆方向駆動位置に又はそ
の逆に操作されると第１操作弁２あるいは第２操
作弁３が単独で切換操作されるように構成すると
共に、操作レバー４が正方向駆動位置から逆方向
駆動位置に又はその逆に一連操作されると、一方
の操作弁（２又は３）の閉じ操作とその後の他方
の操作弁（３又は２）の開き操作を、前述の第２
図に示すように時間△ｔだけオーバーラツプさせ
て行わせて、閉じ操作される操作弁（２又は３）
の流量が急激に縮小した時点にほぼ一致させて開
き操作される操作弁（３又は２）の流量が急撃に
増大するように構成してある。
尚、シリンダのみならずモータ等の各種複動型
流体圧アクチユエータ１を操作対象にできる。
流体圧アクチユエータ１を操作対象にできる。
上述のように両操作弁２，３の操作におけるオ
ーバーラツプ時間△ｔを操作弁の不感帯△taのほ
ぼ２倍に設定することが、流体圧アクチユエータ
１の動作切換を迅速かつ円滑に行わせる上で望ま
しいが、動作切換を迅速にしたい場合にはオーバ
ーラツプ時間△ｔを大にすればよく、動作切換を
円滑にしたい場合にはラツプ時間△ｔを小にすれ
ばよい。
ーバーラツプ時間△ｔを操作弁の不感帯△taのほ
ぼ２倍に設定することが、流体圧アクチユエータ
１の動作切換を迅速かつ円滑に行わせる上で望ま
しいが、動作切換を迅速にしたい場合にはオーバ
ーラツプ時間△ｔを大にすればよく、動作切換を
円滑にしたい場合にはラツプ時間△ｔを小にすれ
ばよい。
上述のようにオーバーラツプ時間△ｔを有する
状態で両操作弁２，３を操作するに、例えばタイ
マーを利用して、設定時間内に正逆切換操作が行
われると、一方の操作弁（２又は３）の閉じ操作
開始後設定時間経つと他方の操作弁（３又は２）
の開き操作を開始させるように構成する等、具体
的実施方法は各種変更自在である。
状態で両操作弁２，３を操作するに、例えばタイ
マーを利用して、設定時間内に正逆切換操作が行
われると、一方の操作弁（２又は３）の閉じ操作
開始後設定時間経つと他方の操作弁（３又は２）
の開き操作を開始させるように構成する等、具体
的実施方法は各種変更自在である。
両操作弁２，３を操作するに、操作弁２，３を
機械式や流体圧式等で駆動させたり、あるいは、
揺動レバー４を、ダイヤル式やプツシユボタン式
の人為操作具、又は、自動操作機構に変更する
等、各種の操作手段を適用できる。
機械式や流体圧式等で駆動させたり、あるいは、
揺動レバー４を、ダイヤル式やプツシユボタン式
の人為操作具、又は、自動操作機構に変更する
等、各種の操作手段を適用できる。
尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利
にする為に符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
にする為に符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
図面は本発明に係る流体圧アクチユエータの操
作方法の実施例を示し、第１図は流体圧系及び操
作系の回路図、第２図は動作特性の説明図、第３
図は従来の回路図、第４図は従来の動作特性説明
図である。 １……アクチユエータ、２，３……操作弁。
作方法の実施例を示し、第１図は流体圧系及び操
作系の回路図、第２図は動作特性の説明図、第３
図は従来の回路図、第４図は従来の動作特性説明
図である。 １……アクチユエータ、２，３……操作弁。
Claims (1)
- １ 複動型流体圧アクチユエータ１に、それを正
方向に駆動する状態と停止させる状態に切換える
第１操作弁２、及び、逆方向に駆動する状態と停
止させる状態に切換える第２操作弁３を並列に接
続し、前記アクチユエータ１の正逆駆動切換に際
して、前記両操作弁２，３のうちの一方の操作弁
（２又は３）の閉じ操作とその後の他方の操作弁
（３又は２）の開き操作を時間的に一部オーバー
ラツプさせる事を特徴とする流体圧アクチユエー
タの操作方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19419681A JPS5894604A (ja) | 1981-12-01 | 1981-12-01 | 流体圧アクチュエータの操作方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19419681A JPS5894604A (ja) | 1981-12-01 | 1981-12-01 | 流体圧アクチュエータの操作方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5894604A JPS5894604A (ja) | 1983-06-04 |
| JPS6343602B2 true JPS6343602B2 (ja) | 1988-08-31 |
Family
ID=16320543
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19419681A Granted JPS5894604A (ja) | 1981-12-01 | 1981-12-01 | 流体圧アクチュエータの操作方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5894604A (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4877597U (ja) * | 1971-12-25 | 1973-09-25 |
-
1981
- 1981-12-01 JP JP19419681A patent/JPS5894604A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5894604A (ja) | 1983-06-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2865871B2 (ja) | 旋回ドア駆動部の作動方法 | |
| JP2844476B2 (ja) | 油圧アクチュエータの制御方法 | |
| JPS6343602B2 (ja) | ||
| JPS6192344A (ja) | 自動変速機用アクチエ−タの駆動方法 | |
| JPH0238078Y2 (ja) | ||
| JPH0351202U (ja) | ||
| SU1059237A1 (ru) | Система дистанционного и автоматического управлени двигателем внутреннего сгорани | |
| CN222811008U (zh) | 防止阀芯卡滞比例换向系统及水力发电调速器 | |
| JPH0536641B2 (ja) | ||
| JPH0419244Y2 (ja) | ||
| JPH0246101U (ja) | ||
| SU1239372A1 (ru) | Способ контрол работоспособности гидравлического сервомотора клапанов турбины и устройство дл его осуществлени | |
| SU1125396A1 (ru) | Автоматическа дистанционна система управлени судовым дизелем | |
| JPH063195Y2 (ja) | コンクリ−トポンプ油圧切換装置 | |
| JPS6343033A (ja) | クラツチ制御装置 | |
| JP2737779B2 (ja) | 油圧駆動装置 | |
| JPH0224962Y2 (ja) | ||
| JPH02261905A (ja) | 油圧アクチュエータ操作構造 | |
| JPH0314561Y2 (ja) | ||
| JPH0226302A (ja) | 作業車の油圧回路構造 | |
| JPS59121404U (ja) | 弁の制御装置 | |
| SU826103A1 (ru) | Система гидроприводов дроссельного регулирования 1 | |
| SU1053249A1 (ru) | Устройство дл управлени позиционным электроприводом | |
| JPS612903A (ja) | 流体圧装置 | |
| JPS58563B2 (ja) | 蒸気止め弁開閉装置 |