JPS6344621B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、感熱記録方式により印字したラベル
を物品に容易に貼り付けられるようにしたラベル
印字貼付装置に関する。

従来、剥離性を有する台紙上に、感圧接着剤層
を介して仮着されたラベルに感熱記録方式により
印字し、次いでこのラベルを台紙から剥離して取
り出し口へ送り出す卓上型のラベル発行装置が知
られている。

しかしながら、このラベル発行装置では送り出
されたラベルを１枚づつ指で摘まんで物品に貼り
付けるか、又は上記取り出し口のところへ物品を
運んでラベルに当て、該ラベルを物品に貼り付け
るようにしていたので、ラベル貼付作業がやりに
くく、かつ貼り付けスピードも遅く極めて非能率
的であつた。特に大量の物品に短時間でラベルを
貼り付ける必要のあるスーパーマーケツト等にお
いては不便であつた。

他方、この種のラベルに印字して物品に貼り付
けるための手動式かつ携帯式のラベル印字貼付機
（いわゆるハンドラベラー）が汎用されているが、
このハンドラベラーにおいてはハンドレバーの把
握・釈放操作のくり返しによりラベルの印字及び
送り出しが行なわれるように構成されているの
で、作業者の疲労度が大きく、また印字ヘツドと
プラテンとの打印音が大きく騒音発生の問題もあ
つた。さらにまた、特にPOS用のバーコードを
印字する印字ヘツドにおいては、そのバーコード
が光学読取機で読み取られるためバーコードの幅
及びその間隔に厳格な精度が要求される結果、印
字ヘツド自体の構造上の誤差や活字面へ塗布され
るインクの過不足等により、バーコードが正確に
印字されず、正しく読み取られないことが頻繁に
あつた。

そこで本発明の前提として、常に正確な印字が
なされるとともに、作業者の疲労度や操作時の騒
音を軽減でき、かつラベル貼付作業の能率を大き
く向上できるようにしたラベル印字貼付装置を提
供するにある。

更にこの種装置としてはレツテル貼り付け機
（特開昭54−34800）を有するが、該レツテル貼り
付け機内にはキーボード付の印字入力装置並びに
電源装置等が装備されている為に重量が嵩み、本
機は一般に片手操作にて商品等にラベル貼り付け
する関係上、その操作性に難点を有する。また電
気の諸装置の全てを本機内に装備した形態の為
に、操作ミスによる本機の落下等に於ては電気の
諸装置の破損は免れない。

本発明は上記諸点に鑑み案出されたラベル印字
貼付装置であつて、かつラベル貼付機の操作ミス
による落下事故に於ても電気的トラブルが発生し
ないラベル印字貼付装置を提供することを目的と
する。

以下、図面に基づいて本発明を詳細に説明す
る。

第１図Ａは本発明の第一実施例の全体図であつ
て、大別すると片手で持つて操作する印字貼付ユ
ニツト１と、これと別体に構成されケーブル３に
よつて接続されている制御ユニツト２とから成
る。該制御ユニツト２にはラベル移送及び印字を
制御する制御部、その電源装置、印字入力のキー
ボード３２、表示部３２ａ等が装備され、この制
御ユニツト２を持ち運び簡便のように取手８６が
設定されている。

第１図Ｂは本発明の第二実施例の全体図であつ
て、印字貼付ユニツト１と、これとは別体に構成
されケーブル３によつて接続された制御ユニツト
２とから成る。該制御ユニツト２には前記第一実
施例と同様に、制御部、電源装置、印字入力のキ
ーボード３２、表示部３２ａ等が装備され、この
制御ユニツト２を移動自在のように車輪８８付の
台車８７に装備されたワゴン形式に構成したもの
である。

上記印字ユニツト１は第２図に詳しく示したよ
うに、機枠５の上部にラベルロール保持部６が、
後部（図において右端）に片手で把握して所持す
るためのグリツプ７が形成され、機枠５の内部に
ラベル移送部８と、印字部９と、前端の貼付部１
０と、前部上面の表示部１１とが設置され、さら
にグリツプ７の内部に押釦２６で作動するマイク
ロスイツチ１２が設けてある。

上記ラベルロール保持部６には、第６図に示し
たように剥離性を有する台紙１３の片面に感圧接
着剤を介して感熱記録紙から成るラベル１４が順
次仮着されたラベル連続体１５が巻回されたラベ
ルロール１６が回転可能に保持されており、該ラ
ベルロール１６からくり出されたラベル連続体１
５は機枠５内に入り、ガイド１７及びガイドロー
ラ１８を経て、プラテン１９に設置されている移
送センサー２０を通過し、次いでプラテン前端の
プラテンローラ２１と印字部９のサーマルプリン
トヘツド２２との間を通過した後、台紙１３のみ
がプラテンローラ２１によて反転されてプラテン
１９の下側を通り、後方の移送ローラ２３及び補
助ローラ２４とにより引つ張られて機外へ排出さ
れる。

一方、台紙１３から剥離されたラベル１４は機
体前端の貼付ローラ２５の下方へ送り出されて物
品に貼付可能な状態と成る。

なお、上記移送センサー２０は第６図に示す如
くラベル１４の一端角部に形成されている切欠２
７を光学的に検出し、後述する制御装置によつて
ラベル連続体１５の移送を停止させるものであ
る。また、サーマルプリントヘツド２２の前方に
は貼付センサー２８が設置され、ラベル１４が物
品に貼付されたかどうかを検出する。

機体中央には制御装置に接続されたステツピン
グモーター２９が設置され、該モーター２９の回
転が駆動ベルト３０によつて前記移送ローラ２３
に伝達される。

前記表示部１１には、たとえば発光ダイオード
表示器３１が設けてあり、制御装置に入力された
情報を表示するようになつている。

なお、前記マイクロスイツチ１２、ステツピン
グモーター２９、サーマルプリントヘツド２２、
移送センサー２０、貼付センサー２８及び発光ダ
イオード表示器３１はそれぞれグリツプ７の後方
へ延出しているケーブル３によつて制御ユニツト
２の制御部に接続されている。

次に制御ユニツト２について説明する。

該ユニツト２には制御部、電源部、キーボード
３２等が設けてあり、その制御部の回路構成を第
３図により説明すると、中央処理装置（CPU）
５０に接続されたバスライン５１にプログラム記
憶装置（ROM）５２と入力データ記憶装置
（RAM）５３とが接続され、また該バスライン
５１はキーボード３２及び制御ユニツト２と印字
貼付ユニツト１とのそれぞれの表示部３２ａ，１
１に接続されている。さらにバスライン５１から
はプリンター制御回路５４を介してサーマルプリ
ントヘツド２２に、ステツピングモーター駆動回
路５５を介してステツピングモーター２９に、バ
ツフア回路５６を介して移送センサー２０と貼付
センサー２８とマイクロスイツチ１２とにそれぞ
れ接続されている。なお、バスライン５１にはイ
ンターフエース５７を介して計量秤５８等を接続
させることもできる。

第４図及び第５図を参照しながら本実施例の作
動をバーコードの印字を例にして説明する。まず
制御ユニツト２のキーボード３２のキー操作によ
り、印字すべきデータを入力する。具体的には商
品コード、価格、チエツクデジツト等である。こ
の入力が全部の桁について行なわれたら、発行枚
数を入力する。

以上のデータは制御ユニツト２及び印字貼付ユ
ニツト１の表示部３２ａ，１１にそれぞれ表示さ
れる。

次いで、第２図において印字貼付ユニツト１の
押釦２６を押してマイクロスイツチ１２をONに
すると、制御部からの指令によりサーマルプリン
トヘツド２２の所定の発熱素子が発熱して、感熱
記録紙からなるラベル１４が発色し一段階の印字
が行なわれる。次にステツピングモーター２９が
一ステツプ回転して駆動ベルト３０を介して移送
ローラ２３を所定角度回転させ、補助ローラ２４
との協働により台紙１３を所定距離引張るため、
プラテン１９の上方のラベル連続体１５も所定距
離移動する。次いで再び、上記と同様にサーマル
プリントヘツド２２が作用してラベル１４に次の
一段階の印字が行なわれると、ステツピングモー
ター２９が一ステツプ回転してラベル連続体１５
が移動し、この印字と移送がくり返されてラベル
一枚分の印字が終了すると、移送センサー２０が
ラベル１４の切欠２７を検出するまでラベル連続
体１５が送られて停止する。

以上の移送により印字されたラベル１４は、プ
ラテンローラ２１において台紙１３から剥離され
て貼付部１０、すなわち貼付ローラ２５の下方へ
送り出される。そこで、該ラベル１４の下面を物
品にこすり付けるようにしてラベル１４を貼り付
ける。このラベル１４が貼付されたことが貼付セ
ンサー２８によて検知され、かつ操作者により押
釦２６が再び押されると、前記と同様にサーマル
プリントヘツド２２による印字とステツピングモ
ーター２９による移送が交互に行なわれて、次の
一枚のラベル１４に印字され、貼付部１０に送り
出される。こうして予め設定した発行枚数分のラ
ベルがすべて発行されると本装置の作動は停止す
る。

なお、最初の一枚の位置決め（頭出し）は、ス
イツチ１２がONされると移送センサー２０がラ
ベル１４の切欠２７を検知するまでスラツピング
モーター２９が回転してラベル連続体１５を移送
して、ラベル１４を所定位置に合わせるように構
成されている。

次に本発明の印字貼付ユニツト１の変形例その
(一)を第７図により説明する。この変形例は印字貼
付ユニツト１を熱転写方式に変更したものであ
り、他の部分は前記第２図と同じであるので同一
番号を付してある。すなわち、ラベルロール保持
部６の前方に、熱転写リボン３３が巻回されたリ
ボンロール３４の保持部３５が設けてあり、また
機体前端の前記軸付ロール２５の上方にリボン３
３の巻取りリール３６が設けてある。この巻取り
リール３６は前記ステツピングモーター２９と伝
達ベルト３７により接続されており、該モーター
２９とともに回転してリボン３３を巻取るように
構成されている。なお、該巻取りリール３６には
リボン３３の巻取り径の変化に応じてその巻取り
量を常に一定に保つために適宜のスリツプ機構
（図示省略）を備えている。

またラベル連続体１５のラベル１４は感熱記録
紙である必要はないので、普通紙のラベルとして
ある。

本実施例の作動を説明すると、リボンロール保
持部３５からくり出された熱転写リボン３３は、
機体内のガイド３８を経てガイドローラ１８にお
いてラベル連続体１５と重なり、重合したままラ
ベル連続体１５と同一速度で移送され、移送セン
サー２０及び印字部９を経て貼付センサー２８の
手前のガイドピン３９においてリボン３３のみが
上方へ転向して前記巻取りリール３６に巻取られ
る。したがつて、上記印字部９においてサーマル
プリントヘツド２２の発熱素子が発熱した際に、
リボン３３の転写記録剤（例えばカーボンワツク
ス）がラベル１４の印字面に転写され印字が行な
われる。なお、全体の動作順序は前記第２図と全
く同様であるので説明を省略する。

本発明の印字貼付ユニツト１の変形例その(二)を
説明する。本変形例は第８図〜第１０図に示した
ように印字貼付ユニツト１の前端部に位置する貼
付部１０を改良したもので、印字されたラベル１
４を貼付パツト８１により物品に自動的に貼り付
ける点が特徴である。

詳しくは、ステツピングモーター２９に伝達ベ
ルト４１を介して接続された駆動ギア４２に第一
ギア４３が噛み合い、さらにこの第一ギア４３
に、クランクアーム４４が取付けられた第二ギア
４５が噛み合つている。

上記クランクアーム４４の上端には、機枠５に
取付けられた前カバー５ａに形成されたガイド孔
４６内を上下に摺動可能な摺動体４７が取付ピン
４８により枢着され、その摺動体４７に形成され
た孔４７ａにフツク４９を有する回動体５９が上
記取付ピン４８によつて枢着されている。なお、
該回動体５９は取付ピン４８に巻装されたバネ６
０により常に時計方向に付勢されている。

一方、上記摺動体４７の前方には水平断面がコ
字状にハンマー７１が上下動可能に配置されてい
る。該ハンマー７１の後面には前記回動体５９の
フツク４９と係合可能な係止部７２が形成され、
両側面からはガイドピン７３が突出しており、こ
のガイドピン７３と後述するレバー６２の軸６３
との間に叩きバネ７４が張設されている。また、
ハンマー７１の前面の凹部７５内には前カバー５
ａに形成されたパツトホルダー用ボツクス７６が
位置する。前カバー５ａにはさらに該ボツクス７
６の両側方に一対のガイド壁７７が形成され、こ
のガイド壁７７と前記ボツクス７６の側壁とにそ
れぞれ縦長のガイド孔７８（計四ケ所）が穿設さ
れている。

前記ボツクス７６内にはパツトホルダー７９が
上下動自在に収容される。該パツトホルダー７９
の下端には後方へ突出した屈曲部８０ａを有する
取付板８０が一体形成され、さらにその屈曲部８
０ａの下端にはゴム等の弾性材から成る貼付パツ
ト８１が取付けてある。また上記パツトホルダー
７９の両側壁にはガイド孔８２が穿設されてお
り、このガイド孔８２と前カバー５ａの４ケ所の
ガイド孔７８とに、ハンマー７１に取付けたガイ
ドピン７３が挿通している。そして、パツトホル
ダー７９の内部には該ホルダー７９の上壁内面と
上記ガイドピン７３との間に戻しバネ８３が介在
されている。なお、前カバー５ａには前記回動体
５９が上昇したときにそのフツク４９が当接し得
るようなテーパ面８４が形成されている（第８
図）。

また、貼付パツト８１の下方には、該パツト８
１が上下動可能な貼付口８２ａが形成された受台
８３ａが機枠に取付けてあり、かつ該受台８３ａ
の上端には印字部から送り出されるラベル１４を
受ける受板８４ａが形成されている。

次に、前記貼付口８２ａの側方には発行スイツ
チ６１が設けてあり、このスイツチ６１はその下
方に設けたレバー６２の回動により作動するよう
になつている（第１０図）。すなわち、一端が軸
６３に枢着され、かつバネ６４により常に時計方
向に付勢されたレバー６２の他端下部が受台８３
ａの下面よりわずかに突出するように設けてあ
り、ラベルを貼付すべき物品に受台８３ａを当て
た時に上記レバー６２が上方へ回動して発行スイ
ツチ６１の下面の突起６５を押圧して該スイツチ
６１をONにする。

またグリツプ７の下部には予備スイツチ６６が
設置してある。詳しくは、後端がグリツプ７に枢
着され、かつ戻しバネ６７によつて常に反時計方
向に付勢されたハンドレバー６８が回動可能に取
付けてあり、このハンドレバー６８を把握して上
方へ回動させたときに該ハンドレバー６８の上面
が予備スイツチ６６の突起６９を押圧して該スイ
ツチ６６がONになる。

なお、サーマルプリントヘツド２２は縦長形状
のものを用い、該ヘツド２２はバネ７０によつて
プラテンローラ２１に押し当てられている。その
他の構成は前記第２図と同じである。

次に変形例その(二)の作動を説明すると、まず制
御ユニツト２のキーボード３２に必要なデータを
入力し、ついで印字貼付ユニツト１のグリツプ７
を握つてハンドレバー６８を上方へ回動させると
予備スイツチ６６がONになる。次にラベルを貼
付すべき物品に受台８３ａの貼付口８２ａを押し
当てると、レバー６２が上方へ回動して発行スイ
ツチ６１がONになるので、制御部からの指令に
より変形例その(一)と同様にサーマルプリントヘツ
ド２２による印字とステツピングモーター２９の
回転による移送とがくり返されてラベル一枚分の
印字が終了し、移送センサー２０がラベル端部の
切欠２７を検出するとステツピングモーター２９
が停止してラベル移送が止まる。その場合におい
て、プラテンローラ２１で反転して後方へ引つ張
られる台紙１３から剥離された印字済みのラベル
１４は貼付パツト８１の下方の受板８４ａに送り
出されている。

また、上記の印字・移送の過程において貼付パ
ツト８１が上限の位置まで上昇している。すなわ
ち、ステツピングモーター２９の回転は伝達ベル
ト４１、駆動ギア４２、第一、第二ギア４３，４
５及びクランク４４を介して摺動体４７を上昇さ
せる。その際、摺動体４７に取付けられた回動体
５９のフツク４９が、ハンマー７１の係止部７２
に係止して該ハンマー７１も上昇させられるの
で、ハンマー７１に取付けられているガイドピン
７３が戻しバネ８３を圧縮しながらパツトホルダ
ー７９を押し上げる。次いで、パツトホルダー７
９の上面が前カバー５ａの内壁上面８５に当接し
てパツトホルダー７９は停止するが、ハンマー７
１はさらに上昇する。そして前記フツク４９が前
記テーパ面８４に当接するため、回動体５９は第
８図において反時計方向に回動し、ついには該フ
ツク４９とハンマーの係止部７２との係合が外
れ、ハンマー７１は叩きバネ７４の作用力によつ
て急速に落下し、その下面によつてパツトホルダ
ー７９の取付板８０上面を強く叩く。その結果、
パツトホルダー７９は強く押されて貼付パツト８
１が受板８４ａ上のラベル１４とともに貼付口８
２ａより飛び出し物品にラベル１４を貼り付け
る。なお、前記移送センサー２０の検知によるラ
ベルの移送停止と同時に、フツク４９とハンマー
７１との係合が外れて貼付パツト８１が落下する
ようにタイミングを設定しておくことはもちろん
である。

上記のように一枚のラベルの貼付が終了した
ら、印字貼付ユニツト１を持ち上げ、ハンドレバ
ー６８を握つて予備スイツチ６６をONにし、か
つ他の物品に受台８３ａを押し当てれば、再び発
行スイツチ６１がONになつて上記と同様に印
字・貼付が行なわれ、予め設定した枚数までこれ
がくり返される。

なお、本実施例においては予備スイツチ６６が
設けてあるので、非使用時にたとえ印字制御ユニ
ツト１を物の上に置いて発行スイツチ６１が押さ
れても、ハンドレバー６８を握つて予備スイツチ
６６がONにならない限りはラベルが発行されな
い。

なお、第一、第二実施例の制御ユニツト２｛第
１図Ａおよび第１図Ｂ｝は前記印字貼付ユニツト
１の基本（第２図）、変形例その(一)（第７図）お
よび変形例その(二)（第８図乃至第１０図）の何れ
の構成のユニツトにも適合でき得る。

本発明は叙述の如く、サーマル印字手段、ラベ
ル移送手段、ラベル貼付手段を有する印字貼付ユ
ニツトとは別体に構成されたラベル移送および印
字を制御する制御部と、電源装置等とを有するキ
ーボード付の重量のある制御ユニツトに取手を付
して持ち運び簡便またはこの制御ユニツトを台車
に装備して移動自在の構成としたので、印字貼付
ユニツトによる商品等へのラベル貼付がスムーズ
である。

また特に重量の有する電源装置を制御ユニツト
の方に装備した構成なので、印字貼付ユニツトは
軽量化でき、片手にて操作するラベル貼付の操作
も良好で、作業能率が大幅に向上する。

更にはキーボード付の入力装置並びに電源装置
等を装備した制御ユニツトの方は取手付のボツク
ス型ユニツトまたは台車に装備される形態なの
で、操作ミスによる印字貼付ユニツトの落下事故
に於ても、電気的諸装置の破損の防止にも有効で
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図Ａは本発明の印字貼付ユニツトと制御ユ
ニツトとが別体であるラベル印字貼付装置の第一
実施例の全体概略図、第１図Ｂは同、第二実施例
の全体概略図、第２図は同、基本となる印字貼付
ユニツトの断面図、第３図は同、回路構成を示す
ブロツク図、第４図は同、フローチヤート、第５
図は同、タイミングチヤート、第６図はラベルロ
ール及びラベル連続体の斜視図、第７図は印字貼
付ユニツトの変形例その(一)の断面図、第８図は印
字貼付ユニツトの変形例その(二)の断面図、第９図
は同、貼付部の部品の分解図、第１０図は同、発
行スイツチ部分の側面図である。 図中、１……印字貼付ユニツト、２……制御ユ
ニツト、３……ケーブル、８……ラベル移送部、
９……印字部、１０……ラベル貼付部、１４……
ラベル、２２……サーマルプリントヘツド、３２
……キーボード、８６……取手、８７……台車。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 印字すべきラベルを供給、移送する手段と、
   該ラベルに感熱記録方式により印字する手段と、
   その印字されたラベルを物品に貼付する手段と、
   を備えた携帯式の印字貼付ユニツトと、 前記印字貼付ユニツトと別体に構成され、前記
   ラベルの移送及び印字を制御する制御部と、電源
   装置とを有するキーボード付の制御ユニツトと、 を備えたラベル印字貼付装置に於て、 前記印字貼付ユニツトと前記キーボード付の制
   御ユニツトとは別体に構成され、かつケーブルに
   て接続され、かつ該制御ユニツトを移動自在の構
   成としたことを特徴とするラベル印字貼付装置。 ２ 前記制御ユニツトの移動自在な手段として、
   該制御ユニツトに取手を付して持ち運び可能にし
   た特許請求の範囲第１項記載のラベル印字貼付装
   置。 ３ 前記制御ユニツトの移動自在な手段として、
   該制御ユニツトを台車に装備した特許請求の範囲
   第１項記載のラベル印字貼付装置。