JPS6345557U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す全体ブロツク
図、第２図〜第４図はＣＲＧモータ、ＰＲモータ
、ＴＲモータの回転に同期してパルスを発生する
パルス発生器の詳細構成図、第５図はサーボコン
トローラの詳細構成図、第６図は１複写サイクル
の動作を説明するためのタイムチヤート、第７図
は移動光学系の原点位置合わせ制御を説明するた
めのタイムチヤート、第８図は感光ドラムの起動
位置合わせ制御を説明するためのタイムチヤート
、第９図は転写ドラムの起動位置合わせ制御を説
明するためのタイムチヤート、第１０図は移動光
学系と感光ドラムの起動同期制御を説明するため
のタイムチヤート、第１１図は転写ドラムの転写
開始点制御を説明するためのタイムチヤート、第
１２図〜第１３図はＰＲモータ系およびＴＲモー
タ系のパルス発生器の異常現象とその原因を示す
異常現象系統図、第１４図はＰＲモータとＴＲモ
ータの異常検出動作を説明するためのタイムチヤ
ート、第１５図は感光ドラムの回転に同期した信
号の異常検出動作を説明するためのタイムチヤー
ト、第１６図は多色複写サイクルの全区間の動作
を説明するためのタイムチヤート、第１７図は第
１５図の異常検出動作を行うためのフローチヤー
ト、第１８図は転写ドラムの回転に同期した信号
の異常検出動作を説明するためのタイムチヤート
、第１９図は第１８図の異常検出動作を行うため
のフローチヤート、第２０図はモータの同期補償
器の構成を示す回路図、第２１図はモータが機械
的にロツクした時の異常検出動作を説明するため
のタイムチヤート、第２２図は光学走査機構とス
トツパの位置関係を示す断面図、第２３図は複写
モードと診断モードの状態遷移を示す状態遷移図
、第２４図は従来の複写機の構成を示す概略構成
図、第２５図は従来の複写機における可動部位置
制御機構の構成を示す斜視図である。 １……感光ドラム、３……帯電器、４……露光
部、５Ｃ，５Ｙ，５Ｍ……現像機、６……転写ド
ラム、８……原稿載置台、９……原稿走査光学系
、１１〜１４……ミラー、１５……色分解フイル
タ装置、１７……グリツパ、１８……ＣＲＧモー
タ、１９……プーリ、２０……ベルト、２１……
ＰＲモータ、２２……ＴＲモータ、２３……サー
ボコントローラ、２４……マスタコントローラ、
２５……シリアルデータライン、２６〜２８……
パルス発生器、２９……ＲＥＧセンサ、３０〜３
１……同期サーボ回路、ＰＯ……転写点、ＩＭＯ
……潜像形成開始点、６０……ＴＲセンサ、２３
０……同期補償器、２３１……アツプダウンカウ
ンタ、３３４……マイクロプロセツサ、３３８…
…シリアルデータ入出力ポート。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 原稿画像面を走査する光学走査機構と、 この光学走査機構の走査に同期して回動し、前
   記原稿画像に対応した静電潜像が形成される感光
   体と、 前記静電潜像を現像する現像手段と、 前記感光体の回動に同期して該感光体の回動基
   準位置を示す基準信号を発生する基準信号発生手
   段と、 この基準信号発生手段から発生される基準信号
   にもとづき前記感光体の回動位置を制御する手段
   と を具えた複写機の制御装置において、 前記基準信号発生手段から発生される基準信号
   の時間間隔を計測する計測手段と、 この計測された時間間隔が規定範囲内であるか
   否かを判別し、規定範囲外であれば複写動作を停
   止させる制御手段と を備えたことを特徴とする複写機の制御装置。 (2) 制御手段は、 計測手段で計測された時間間隔が所定の最大値
   を越えるか否かを検出する手段と、 計測手段で計測された時間間隔が所定の最小値
   未満であるか否かを検出する手段と、 計測手段で計測された時間間隔が所定の最大値
   越えるかまたは所定の最小値未満である場合は異
   常として複写動作を停止させる手段と、 上記異常が生じたことを表示する手段と を具えた実用新案登録請求の範囲第１項記載の複
   写機の制御装置。